CN216470695U - 一种生产线的管轨桥接式机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产加工设备技术领域，公开了一种生产线的管轨桥接式机构，包括多个依次排序的固定管轨，所述固定管轨之间设置有承重块，包括升降装置、载料装置和托运装置，托运装置设置有可承载载料装置的承重台、及驱动承重台移动的动力装置；本实用新型具有如下优点：利用升降装置驱动承重块将载料装置下降并放置在承重台托运至人工操作的位置，然后升降装置复位桥接固定管轨，使其他载料装置可以经过本操作工位，不会影响生产线总设备的运行进程；托运装置取回载料装置后，该操作工位进入待机状态，工作人员处理完一个操作工位之后可以紧接着处理待机状态的其他操作工位，上料或卸料的效率高，降低人力资源的消耗。

Description

一种生产线的管轨桥接式机构

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备技术领域，尤其涉及一种生产线的管轨桥接式机构。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，生产加工行业也在不断更新进步，在一些生产加工行业的生产线，例如加工肉食、蔬果调料等，为方便生产线运输上料各种不一样的物料而采用人工进行辅助上料，大型加工生产设备具有很高的生产效率，同时生产线也需要大量上料或成品卸料，但人力难以支撑长时间搬运大量物料，而通常的运料机构采用量小但频繁上料或卸料的方式，这类生产线需要大量工作人员就位操作，频繁的机械式工作方式容易使工作人员产生疲惫，现有采用一次性大量上料或卸料的方式，速度慢，且需要等待其他工位的工作人员同步上料或卸料，大大降低大型加工生产设备的运作效率，有鉴于此，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种生产线的管轨桥接式机构，其具有多工位高效率上料或卸料的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种生产线的管轨桥接式机构，包括多个依次排序的固定管轨，所述固定管轨之间设置有间隙，间隙内设置有承重块，包括升降装置，所述升降装置可驱动承重块上下活动；还包括载料装置和托运装置，所述载料装置设置有可挂置在固定管轨上移动的挂钩，所述托运装置设置有可承载载料装置的承重台、及驱动承重台移动的动力装置。

进一步的，所述升降装置为二级气缸，升降装置的固定端设置有与固定管轨固定连接的壳体。

进一步的，所述升降装置设置有用于感应载料装置位置的第一感应器。

进一步的，还包括与固定管轨对应的链条传动装置，所述链条传动装置设置有推块，推块可推着挂钩移动。

进一步的，所述挂钩设置有滚轮，滚轮具有与固定管轨配合的凹壁。

优选的，所述承重块设置有凹位，凹位内具有可支撑滚轮凹壁的凸起部。

进一步的，所述托运装置设置有导向柱，所述承重台设置有三角支架，动力装置可驱使三角支架沿着导向柱活动。

进一步的，所述载料装置设置有中心柱，承重台设置有与中心柱配合的校准位，所述中心柱设置有限位杆。

进一步的，所述承重台的上方设置有夹手。

进一步的，所述托运装置设置有控制器。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种生产线的管轨桥接式机构，包括多个依次排序的固定管轨，所述固定管轨之间设置有承重块，包括升降装置、载料装置和托运装置，托运装置设置有可承载载料装置的承重台、及驱动承重台移动的动力装置；本实用新型具有如下优点：利用升降装置驱动承重块将载料装置下降并放置在承重台托运至人工操作的位置，然后升降装置复位桥接固定管轨，使其他载料装置可以经过本操作工位，不会影响生产线总设备的运行进程；托运装置取回载料装置后，该操作工位进入待机状态，工作人员处理完一个操作工位之后可以紧接着处理待机状态的其他操作工位，上料或卸料的效率高，降低人力资源的消耗。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的升降装置壳体示意图。

图3为本实用新型的第一感应器及第二感应器示意图。

图4为本实用新型的载料装置挂钩结构示意图。

图5为本实用新型的托运装置结构示意图。

图6为本实用新型的承重台承载载料装置示意图。

图7为本实用新型的链条传动装置结构示意图。

附图标记包括：

固定管轨--1，承重块--11，凹位--1101，升降装置--2，壳体--21，第一感应器--22，第二感应器--23，载料装置--3，挂钩--31，滚轮--32，限位杆--33，中心柱--34，托运装置--4，安装框架--401，扶杆--402，承重台--41，校准位--411，三角支架--412，动力装置--42，导向柱--43，夹手--44，控制器--45，链条传动装置--5，推块--51，第三感应器--52。

具体实施方式

下面结合附图1至7对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型的一种生产线的管轨桥接式机构，包括多个依次排序的固定管轨1，所述固定管轨1之间设置有间隙，间隙内设置有承重块11，包括升降装置2，所述升降装置2可驱动承重块11上下活动；还包括载料装置3和托运装置4，所述载料装置3设置有可挂置在固定管轨1上移动的挂钩31，所述托运装置4设置有可承载载料装置3 的承重台41、及驱动承重台41移动的动力装置42。在本实用新型的技术方案中，生产线总设备具有多个操作工位，每个操作工位均具有承重块11、升降装置2和托运装置4，当载料装置3经过一个空闲的操作工位的承重块11上时，升降装置2驱动承重块11下降，使载料装置3脱离固定管轨1，然后将载料装置3放置在承重台41上，动力装置42驱动承重台41将载料装置3托运至人工操作的位置进行上料或者卸料，并使该操作工位进入待机状态，升降装置2驱动承重块 11上升复位，使其他载料装置3可以经过该操作工位进入下一个空闲的操作工位，不会影响生产线总设备的运行进程，工作人员处理完一个操作工位之后可以紧接着处理待机状态的其他操作工位，上料或卸料的效率高，进一步降低人力资源的消耗。

本实用新型的升降装置2采用成本低、方便安装的二级气缸，升降装置2的活动端与承重块11固定连接，载料装置3处于承重块11 上时，升降装置2下降第一个级别，使载料装置3脱离固定管轨1，然后动力装置42驱动承重台41准备承载载料装置3；承重台41到位之后，升降装置2下降第二个级别，将载料装置3放置在承重台41上并使载料装置3的挂钩31脱离承重块11，然后承重台41将载料装置3托运至人工操作的位置，升降装置2便进行复位；升降装置 2的固定端设置有与固定管轨1固定连接的壳体21，升降装置2的活动端复位后，承重台41与固定管轨1的水平位置一致，防止载料装置3经过承重块11时大幅度颠簸导致物料掉出载料装置3的事故发生。

另一方面考虑，载料装置3承载物料之后重量可能会很大，二级气缸的力量不足，因此升降装置2以及动力装置42会根据需求，替换成电机或者更强力的驱动设备。

在本实用新型的技术方案中，升降装置2设置有感应载料装置3 重量的第二感应器23，只有达到预设重量范围的载料装置3到达承重块11的位置时，升降装置2才会驱使承重块11下降，这样可以避免其他操作工位已上料或卸料的载料装置3经过该操作工位时重复上料或卸料工作流程。

第二感应器23的其中一个预设方案为：操作工位准备进行卸料工作，载料装置3的重量为N，该操作工位上的第二感应器23的重量感应最低值预设为N+2KG，其他操作工位已卸完料的载料装置3 经过该操作工位时，载料装置3的重量低于第二感应器23预设的最低重量，升降装置2便不会启动。

所述升降装置2设置有用于感应载料装置3的第一感应器22。在承重台41托运载料装置3，第一感应器22感应挂钩31离开，便会发送感应信号驱使升降装置2复位，加快升降装置2复位的时隔，进一步提高生产线的工作效率，也防止升降装置2长时间不归位，导致其他载料装置3停留在固定管轨1的间隙之前，壳体提高传送效率。

还包括与固定管轨1对应的链条传动装置5，所述链条传动装置 5设置有推块51，推块51可推着挂置在固定管轨1上的挂钩31移动。本实用新型进一步的方案，生产线总设备上等距设置多个操作工位，链条传动装置5具有间歇性运行方式，推块51将载料装置3推动至承重块11上时，链条传动装置5会短暂停歇，如果链条传动装置5 没有停歇，在升降装置2驱使承重块11下降时，推块51继续推动载料装置3会使载料装置3脱离承重块11，严重的会使载料装置3撞击到固定管轨1的横截面致使设备发生故障。

更进一步的，所述推块51设置有第三感应器52，当推块51接触到载料装置3之后，第三感应器52会向生产线总设备发出信号，使生产线总设备控制其他操作工位设备的运行进程，避免载料装置3 之间发生碰撞。

所述挂钩31具有较长的缺口，承重台41托运载料装置3时，承重块11可以从缺口脱离；挂钩31的上端设置有可受推块抵接推动的弧形外壳，外壳内具有空腔，空腔内设置有滚轮32，滚轮32具有与固定管轨1配合的凹壁，使载料装置3可以在固定管轨1上平稳移动。

所述承重块11设置有凹位1101，推块51推动载料装置3到达承重块11上时具有一定的惯性，凹位可缓冲该惯性并使载料装置3 准确地停留在承重块11上，升降装置2上升和下降的过程中，凹位 1101可也进一步防止挂钩31意外脱离承重块11，凹位1101内具有可支撑滚轮32凹壁的凸起部，以减小载料装置3经过时的抖动幅度。

所述托运装置4设置有导向柱43，所述承重台41设置有三角支架412，动力装置42可驱使三角支架412沿着导向柱43活动。在本技术方案中，三角支架412可加强承重台41的承重性能，导向柱43 采用实心的金属管，进一步增强托运装置4的承重能力，并且导向柱43设置有一对，使承重台41在移动时不易摇晃，稳定性高。

所述托运装置4设置有安装框架401，导向柱43和动力装置42 均安装于安装框架401上，安装框架401的两侧具有三角形的扶杆 402，在对载料装置3进行上料或者卸料时，如物料的重量较大，工作人员可扶持扶杆402保持重心，或者向扶杆402借力，方便上料或卸料。

所述载料装置3设置有中心柱34，承重台41设置有与中心柱34 配合的校准位411，升降装置2下降第一个级别时，承重台41移动至承重块11下方，并使校准位411与中心柱34配合，中心柱34靠近挂钩31的一端设置有限位杆33，当升降装置2下降第二个级别的过程中，限位杆33被放置在承重台41上，使承重台41以挂置的方式承载载料装置3，采用这种托运的方式可以防止载料装置3在托运的过程中倾倒，升降装置2和托运装置4几乎凑在一起，也使操作工位的设备更加紧凑。

同样的，在托运过程中提高稳定性，所述承重台41的上方设置有夹手44，夹手44可夹住挂钩31使载料装置3在被承重台41托运的过程中以及工作人员在上料或卸料时载料装置3不易摇晃。

所述托运装置4设置有控制器45，控制器45可调控操作工位设备的状态，包括：

⑴开关：用于开启和关闭电源，电源关闭时，即使载料装置3位于承重块11的凹位内并达到预设感应重量的范围，升降装置2也不会运作；

⑵待机：电源已开启，默认为待机状态，待机状态下升降装置2 也不会运作；

⑶空闲：该状态下，升降装置2感应到预设重量范围内的载料装置3达到承重块11时，驱动承重块11下降使载料装置3脱离固定管轨1并被承重台41托运至人工操作的位置，然后升降装置2复位，控操作工位设备的状态由空闲状态自动转为待机状态；待机状态下，当承重台41上无任何载料装置3的时候，工作人员也可手动按下该状态对应的控制按钮；

⑷忙碌：工作人员将载料装置3上料或卸料完成之后，手动选择该按钮使承重台41将载料装置3送回固定管轨1，具体的，升降装置2驱使承重块11下降至第二个级别，第一感应器22感应到载料装置3之后，升降装置2上升至第一个级别，然后动力装置42驱动承重台41脱离中心柱34，然后升降装置2驱使承重块11复位，最后该状态自动转换为空闲状态。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种生产线的管轨桥接式机构，包括多个依次排序的固定管轨(1)，其特征在于：所述固定管轨(1)之间设置有间隙，间隙内设置有承重块(11)，包括升降装置(2)，所述升降装置(2)可驱动承重块(11)上下活动；

还包括载料装置(3)和托运装置(4)，所述载料装置(3)设置有可挂置在固定管轨(1)上移动的挂钩(31)，所述托运装置(4)设置有可承载载料装置(3)的承重台(41)、及驱动承重台(41)移动的动力装置(42)；

所述升降装置(2)设置有感应载料装置(3)重量的第二感应器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种生产线的管轨桥接式机构，其特征在于：所述升降装置(2)为二级气缸，升降装置(2)的固定端设置有与固定管轨(1)固定连接的壳体(21)。

3.根据权利要求1所述的一种生产线的管轨桥接式机构，其特征在于：所述升降装置(2)设置有用于感应载料装置(3)位置的第一感应器(22)。

4.根据权利要求1所述的一种生产线的管轨桥接式机构，其特征在于：还包括与固定管轨(1)对应的链条传动装置(5)，所述链条传动装置(5)设置有推块(51)，推块(51)可推着挂钩(31)移动。

5.根据权利要求1所述的一种生产线的管轨桥接式机构，其特征在于：所述挂钩(31)设置有滚轮(32)，滚轮(32)具有与固定管轨(1)配合的凹壁。

6.根据权利要求5所述的一种生产线的管轨桥接式机构，其特征在于：所述承重块(11)设置有凹位，凹位内具有可支撑滚轮(32)凹壁的凸起部。

7.根据权利要求1所述的一种生产线的管轨桥接式机构，其特征在于：所述托运装置(4)设置有导向柱(43)，所述承重台(41)设置有三角支架(412)，动力装置(42)可驱使三角支架(412)沿着导向柱(43)活动。

8.根据权利要求1所述的一种生产线的管轨桥接式机构，其特征在于：所述载料装置(3)设置有中心柱(34)，承重台(41)设置有与中心柱(34)配合的校准位(411)，所述中心柱(34)设置有限位杆(33)。

9.根据权利要求1所述的一种生产线的管轨桥接式机构，其特征在于：所述承重台(41)的上方设置有夹手(44)。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种生产线的管轨桥接式机构，其特征在于：所述托运装置(4)设置有控制器(45)。

Images