CN115321094B - 铝型材吊挂输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝型材输送设备技术领域，公开了一种铝型材吊挂输送装置，包括机架和安装在机架上的环形输送生产线，所述环形输送生产线包括环形输送带和用于驱动环形输送带循环转动的循环驱动部，所述环形输送带包括进料段和回程段，所述进料段设有铝型材上料工位，所述回程段设有铝型材卸料工位，所述环形输送带上均匀设有多个垂直的挂杆，所述挂杆沿垂直于输送方向的两侧均纵向分布多个水平的托杆，所述托杆的一端与挂杆固定连接，所述托杆的另一端向上折弯90°形成勾状，所述挂杆通过挂杆安装部与环形输送带连接，能够自动实现铝型材上料、卸料和连续自动化输送，具有操作过程简单，安全可靠，劳动强度小，生产效率高的优点。

Description

铝型材吊挂输送装置

技术领域

本发明涉及铝型材输送设备技术领域，特别涉及铝型材吊挂输送装置。

背景技术

铝及其合金具有一系列优异的性能，在金属材料的应用中，铝材的应用仅次于钢材的应用，位居第二位。特别是在第二次世界大战之后，铝材的军事工业转向民用工业，进而进入人民生活的方方面面，成为发展国民经济与提高人民物质生活和文化生活水平的重要基础材料。社会需求量迅速增长，应用领域不断拓宽。

在铝型材的生产中，从挤压机挤压出来的铝型材，需要对其进行吊挂起来对其进行表面或者内部应力处理，但现有的吊挂装置，有的不能输送，这样在处理一批后，要等到卸下后才能开始处理下一批，而且在输送处理好的铝型材时大都是通过人力输送，这样就浪费了大量的时间和人力，工作效率低。

授权公告号为CN207607931U的发明专利公开了一种铝型材喷漆自动化输送卸料机构，工作时，将所述铝材挂杆10通过上端的所述悬吊挂钩12挂扣在所述悬吊挂环43上，然后通过所述驱动链条50带动所述输送辊轮沿着所述输送轨道运动，从而将所述铝材挂杆10及放置在所述铝材托板11上的铝材从生产线的一端输送至另一端。该专利仅实现了卸料自动化，而未实现输送机构的上料自动化，而上料过程也是影响人工劳动强度和生产效率的重要因素，由于铝型材需要通过人工一件件上料到铝材挂杆10的铝材托板11上，不仅劳动强度大，而且每个铝材挂杆10上的托板11的高度差较大，对人的身高和体力要求较高，人工操作困难，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供铝型材吊挂输送装置，能够自动实现铝型材上料、卸料和连续自动化输送，能够实现一次将多个铝型材悬挂在不同高度，具有操作过程简单，安全可靠，劳动强度小，生产效率高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

铝型材吊挂输送装置，包括机架和安装在机架上的环形输送生产线，所述环形输送生产线包括环形输送带和用于驱动环形输送带循环转动的循环驱动部，所述环形输送带包括进料段和回程段，所述进料段设有铝型材上料工位，所述回程段设有铝型材卸料工位，所述环形输送带上均匀设有多个垂直的挂杆，所述挂杆沿垂直于输送方向的两侧均纵向分布多个水平的托杆，所述托杆的一端与挂杆固定连接，所述托杆的另一端向上折弯90°形成勾状，所述挂杆通过挂杆安装部与环形输送带连接。

通过采用上述技术方案，循环驱动部用于驱动环形输送带循环转动，从而实现铝型材的循环输送，环形输送带进料段的铝型材上料工位和回程段的铝型材卸料工位不断对铝型材进行自动上料和卸料，整个过程连续进行，且环形输送带利用垂直的挂杆可以一次实现多个铝型材的支撑和输送，不仅节省了人力，而且有效提高了生产效率，且通多个托杆对铝型材进行支撑，使得输送过程中各铝型材之间之间相互独立，从而使得铝型材的后续表面加工更方便，托杆折弯90°成勾状，能够实现对铝型材进行限位，从而有效防止铝型材在上料或输送过程中托杆上滑落的情况，有效保证了铝型材输送过程的可靠性。

本发明的进一步设置为：所述挂杆安装部包括多个固定在环形输送带上的挂杆安装块和固定在挂杆上端的翻转齿轮，所述翻转齿轮通过转轴与安装块转动连接。

通过采用上述技术方案，翻转齿轮用于驱动转轴旋转，从而使得挂杆可以随转轴相对于安装块转动，使得挂杆可以根据实际上料过程调整其上料角度，从而有效降低了上料难度，提高了上料效率。

本发明的进一步设置为：各所述挂杆沿输送方向两两一组，每组中的两个挂杆上的翻转齿轮通过同一个转轴连接。

通过采用上述技术方案，每组中的两个挂杆为铝型材提供两个支撑点进行支撑，使得输送过程中铝型材的稳定性更好，另外两挂杆通过同一个转轴连接，使得同一组的两个挂杆的位置和角度始终相同，从而保证被其支撑的铝型材的两个支撑点与铝型材的相对位置始终恒定，进一步使得输送过程中铝型材的稳定性更好。

本发明的进一步设置为：所述铝型材上料工位包括左侧上料工位和右侧上料工位，所述左侧上料工位和右侧上料工位分别位于环形输送带进料段的两侧，所述左侧上料工位和右侧上料工位均设有铝型材上料装置。

通过采用上述技术方案，左侧上料工位和右侧上料工位分别用于对每组挂杆两侧的托杆进行上料，使得同一组挂杆的两侧均能实现上料，保证每组挂杆能够悬挂的铝型材的数量更多，大大提高了铝型材的输送效率。

本发明的进一步设置为：所述左侧上料工位和右侧上料工位之间设有行程开关和与行程开关位置相匹配的驱动齿条，所述行程开关固定在机架上，所述驱动齿条的一端与固定在机架上的驱动气缸连接。

通过采用上述技术方案，行程开关用于限定每组挂杆的上料位置，当一组挂杆中位于输送前端的挂杆连接的安装块接触到行程开关后，行程开关立即控制环形输送带停止运行一定时间，同时控制驱动气缸开始动作，驱动气缸的伸缩轴伸出一定长度，使驱动齿条向下移动一定距离，从而使得与行程开关接触的安装块上的翻转齿轮旋转一定角度，从而使得与该安装块连接的挂杆向一侧翻转一定角度，该挂杆翻转的同时带动与其同轴连接的另一挂杆同步翻转相同的角度，保证两挂杆上同一侧的托杆保持一一对应的状态，便于实现该组挂杆一侧的上料操作，当环形输送带停止运行设定时间后，驱动气缸的伸缩轴收缩，从而使得驱动齿条反向移动至初始位置，使得与行程开关接触的安装块上的翻转齿轮反向翻转至初始角度，直至该组挂杆反向转动至垂直悬挂的状态，在反向转动的过程中将上料机构上的铝型材转移到该组挂杆一侧托杆上，从而实现该组挂杆一侧的上料操作，当该组挂杆反向转动至垂直悬挂的状态后，环形输送带重新继续运行，当该组挂杆中位于输送末端的挂杆连接的安装块接触到行程开关后，重复上述过程，使得该组挂杆向另一侧翻转一定角度后反向转动至垂直状态，从而实现该组挂杆另一侧的上料操作，使得同一组挂杆的两侧均实现铝型材悬挂上料操作，上料过程简单，大大降低了人的劳动强度，且效率高，操作方便。

本发明的进一步设置为：所述铝型材上料装置包括安装在环形输送带进料段一侧的支撑架，所述支撑架的顶部设有两个相互平行的横梁，所述横梁垂直于输送方向，两横梁上等间距设有多个缆绳收放辊，两横梁上的相对位置的缆绳收放辊通过分别通过连接轴连接，所述连接轴均与缆绳收放电机的输出轴同步连接，各缆绳收放辊上均缠绕有缆绳，各缆绳的底端均固定连接有L形挂钩，所述L形挂钩的竖直端与缆绳连接，所述L形挂钩的水平段向靠近环形输送带一侧延伸。

通过采用上述技术方案，铝型材上料装置通过缆绳将L形挂钩下降至合适高度，从而便于人工将多个铝型材放置在L形挂钩上，L形挂钩下降的高度可以根据人的身高或操作习惯进行调节，从而可以满足不同的高度要求，使得操作更方便，然后利用缆绳收放辊用于在缆绳收放电机的驱动下旋转从而实现对缆绳进行收或者放，从而使得缆绳底端的L形挂钩将铝型材提升至合适高度，使其能够配合挂杆在反复翻转过程中实现多个铝型材同时悬挂操作(上料)，从而实现了一次将多个铝型材悬挂在不同高度，使得上料过程更简单、效率更高。

本发明的进一步设置为：所述循环驱动部包括分别用于对环形输送带进行驱动和张紧的驱动轮和张紧轮，所述驱动轮和张紧轮分别通过驱动轴和张紧轴与机架转动连接，所述驱动轴的一端与循环驱动电机连接。

通过采用上述技术方案，循环驱动电机启动后驱动驱动轴旋转，驱动轴旋转时带动与其连接的驱动轮旋转，驱动轮旋转时带动环形输送带绕驱动轮和张紧轮循环转动，从而实现铝型材的连续、自动化输送。

本发明的进一步设置为：所述铝型材卸料工位包括与铝型材上料装置同步工作的铝型材卸料机构，所述铝型材卸料机构包括垂直于输送方向且延伸至环形输送带回程段底部的卸料滑轨，所述卸料滑轨上设有与卸料滑轨滑动配合的卸料小车，所述卸料小车上设有取料机构，所述取料机构包括安装在卸料小车上的纵向滑轨一和纵向滑轨二，所述纵向滑轨一和纵向滑轨二之间设有卸料托板，所述卸料托板的两端分别与纵向滑轨一和纵向滑轨二滑动配合，所述卸料托板的而底部设有用于驱动卸料托板上下升降的卸料气缸。

通过采用上述技术方案，铝型材卸料机构与铝型材上料装置同步工作，使得铝型材在环形输送带停止运动时进行卸料，保证卸料过程中铝型材相对静止，有效降低了卸料难度，保证了卸料过程为可靠性，并且还充分利用了环形输送带停止运动的时间完成两个工位的操作，使得整个输送过程同步、有序的进行，进一步提高了铝型材的整个输送过程的效率；卸料时，卸料小车沿卸料滑轨滑动至环形输送带回程段底部，然后启动卸料气缸，使得卸料气缸的伸缩轴伸出，驱动卸料托板沿纵向滑轨一和纵向滑轨二向上运动，从而依次将挂杆上悬挂的多个铝型材顶起，使得铝型材与挂杆上的各托杆分离，然后驱动卸料小车沿卸料滑轨从环形输送带回程段底部运动至环形输送带回程段的一侧，然后反向驱动卸料气缸，使得卸料气缸的伸缩轴收缩，驱动卸料托板沿纵向滑轨一和纵向滑轨二向下运动，从而铝型材下降至合适高度，便于后续搬运转移。

本发明的进一步设置为：所述卸料托板的两侧还设有用于防止铝型材从卸料托板上坠落的挡料板，所述挡料板固定在卸料托板的上端面。

通过采用上述技术方案，挡料板用于从脱料板的两侧对托料板上的铝型材进行限位，能够有效防止铝型材从托料板上坠落，从而有效提高了卸料操作的可靠性。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过循环驱动部驱动环形输送带循环转动，从而实现铝型材的循环输送，环形输送带进料段的铝型材上料工位和回程段的铝型材卸料工位不断对铝型材进行自动上料和卸料，整个过程连续进行，且环形输送带利用垂直的挂杆可以一次实现多个铝型材的支撑和输送，不仅节省了人力，而且有效提高了生产效率，且通多个托杆对铝型材进行支撑，使得输送过程中各铝型材之间之间相互独立，从而使得铝型材的后续表面加工更方便，托杆折弯90°成勾状，能够实现对铝型材进行限位，从而有效防止铝型材在上料或输送过程中托杆上滑落的情况，有效保证了铝型材输送过程的可靠性。

2.本发明通过每组中的两个挂杆为铝型材提供两个支撑点进行支撑，使得输送过程中铝型材的稳定性更好，另外两挂杆通过同一个转轴连接，使得同一组的两个挂杆的位置和角度始终相同，从而保证被其支撑的铝型材的两个支撑点与铝型材的相对位置始终恒定，进一步使得输送过程中铝型材的稳定性更好。

3.本发明中铝型材上料装置通过缆绳将L形挂钩下降至合适高度，从而便于人工将多个铝型材放置在L形挂钩上，L形挂钩下降的高度可以根据人的身高或操作习惯进行调节，从而可以满足不同的高度要求，使得操作更方便，然后利用缆绳收放辊用于在缆绳收放电机的驱动下旋转从而实现对缆绳进行收或者放，从而使得缆绳底端的L形挂钩将铝型材提升至合适高度，使其能够配合挂杆在反复翻转过程中实现多个铝型材同时悬挂操作(上料)，从而实现了一次将多个铝型材悬挂在不同高度，使得上料过程更简单、效率更高。

4.本发明中铝型材卸料机构与铝型材上料装置同步工作，使得铝型材在环形输送带停止运动时进行卸料，保证卸料过程中铝型材相对静止，有效降低了卸料难度，保证了卸料过程为可靠性，并且还充分利用了环形输送带停止运动的时间完成两个工位的操作，使得整个输送过程同步、有序的进行，进一步提高了铝型材的整个输送过程的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明铝型材吊挂输送装置的整体结构示意图。

图2是图1中A的局部放大示意图。

图3是本发明铝型材吊挂输送装置铝型材上料装置的结构示意图。

图4是本发明铝型材吊挂输送装置左侧上料工位中缆绳上的L形挂钩下降前的状态示意图。

图5是本发明铝型材吊挂输送装置左侧上料工位中缆绳上的L形挂钩下降后人工依次将待输送的铝型材放置在缆绳下端的L形挂钩上准备上料时的状态示意图。

图6是本发明铝型材吊挂输送装置左侧上料工位中一组挂杆翻转后的状态示意图。

图7是本发明铝型材吊挂输送装置左侧上料工位中缆绳上的L形挂钩将铝型材提升至与翻转后的挂杆相匹配的高度的状态示意图。

图8是本发明铝型材吊挂输送装置左侧上料工位中一组挂杆反向翻转将L形挂钩上的铝型材转移到挂杆和托杆形成的容纳空间中后至垂直悬挂的状态示意图。

图9是本发明铝型材吊挂输送装置右侧上料工位中缆绳上的L形挂钩下降前的状态示意图。

图10是本发明铝型材吊挂输送装置右侧上料工位中缆绳上的L形挂钩下降后人工依次将待输送的铝型材放置在缆绳下端的L形挂钩上准备上料时的状态示意图。

图11是本发明铝型材吊挂输送装置右侧上料工位中一组挂杆翻转后的状态示意图。

图12是本发明铝型材吊挂输送装置右侧上料工位中缆绳上的L形挂钩将铝型材提升至与翻转后的挂杆相匹配的高度的状态示意图。

图13是本发明铝型材吊挂输送装置右侧上料工位中一组挂杆反向翻转将L形挂钩上的铝型材转移到挂杆和托杆形成的容纳空间中后至垂直悬挂的状态示意图。

图14是本发明铝型材吊挂输送装置中铝型材卸料工位的结构示意图。

图中，1、机架；2、环形输送生产线；21、环形输送带；211、进料段；212、回程段；22、循环驱动部；221、驱动轮；222、张紧轮；223、驱动轴；224、张紧轴；225、循环驱动电机；3、铝型材上料工位；31、左侧上料工位；32、右侧上料工位；4、铝型材卸料工位；41、卸料滑轨；42、卸料小车；43、取料机构；431、纵向滑轨一；432、纵向滑轨二；433、卸料托板；434、卸料气缸；435、挡料板；5、挂杆；6、托杆；7、翻转齿轮；8、转轴；9、安装块；10、铝型材上料装置；101、行程开关；102、驱动齿条；103、驱动气缸；104、支撑架；105、横梁；106、缆绳收放辊；107、连接轴；108、缆绳收放电机；109、缆绳；100、L形挂钩。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～3所示，铝型材吊挂输送装置，包括机架1和安装在机架1上的环形输送生产线2，所述环形输送生产线2包括环形输送带21和用于驱动环形输送带21循环转动的循环驱动部22，所述环形输送带21包括进料段211和回程段212，所述进料段211设有铝型材上料工位3，所述回程段212设有铝型材卸料工位4，所述环形输送带21上均匀设有多个垂直的挂杆5，所述挂杆5沿垂直于输送方向的两侧均纵向分布多个水平的托杆6，所述托杆6的一端与挂杆5固定连接，所述托杆6的另一端向上折弯90°形成勾状，所述挂杆5通过挂杆安装部与环形输送带21连接。

具体的，所述挂杆安装部包括多个固定在环形输送带21上的挂杆安装块9和固定在挂杆5上端的翻转齿轮7，所述翻转齿轮7通过转轴8与安装块9转动连接。

进一步的，各所述挂杆5沿输送方向两两一组，每组中的两个挂杆5上的翻转齿轮7通过同一个转轴8连接。

进一步的，所述铝型材上料工位3包括左侧上料工位31和右侧上料工位32，所述左侧上料工位31和右侧上料工位32分别位于环形输送带21进料段211的两侧，所述左侧上料工位31和右侧上料工位32均设有铝型材上料装置10。

具体的，所述左侧上料工位31和右侧上料工位32之间设有行程开关101和与行程开关101位置相匹配的驱动齿条102，所述行程开关101固定在机架1上，所述驱动齿条102的一端与固定在机架1上的驱动气缸103连接。

进一步的，所述铝型材上料装置10包括安装在输送带进料段211一侧的支撑架104，所述支撑架104的顶部设有两个相互平行的横梁105，所述横梁105垂直于输送方向，两横梁105上等间距设有多个缆绳收放辊106，两横梁105上的相对位置的缆绳收放辊106通过分别通过连接轴107连接，所述连接轴107均与缆绳收放电机108的输出轴同步连接，各缆绳收放辊106上均缠绕有缆绳109，各缆绳109的底端均固定连接有L形挂钩100，所述L形挂钩100的竖直端与缆绳109连接，所述L形挂钩100的水平段向靠近环形输送带21一侧延伸。

所述循环驱动部22包括分别用于对环形输送带21进行驱动和张紧的驱动轮221和张紧轮222，所述驱动轮221和张紧轮222分别通过驱动轴223和张紧轴224与机架1转动连接，所述驱动轴223的一端与循环驱动电机225连接。

具体的，所述铝型材卸料工位4包括与铝型材上料装置10同步工作的铝型材卸料机构，所述铝型材卸料机构包括垂直于输送方向且延伸至环形输送带21回程段212底部的卸料滑轨41，所述卸料滑轨41上设有与卸料滑轨41滑动配合的卸料小车42，所述卸料小车42上设有取料机构43，所述取料机构43包括安装在卸料小车42上的纵向滑轨一431和纵向滑轨二432，所述纵向滑轨一431和纵向滑轨二432之间设有卸料托板433，所述卸料托板433的两端分别与纵向滑轨一431和纵向滑轨二432滑动配合，所述卸料托板433的而底部设有用于驱动卸料托板433上下升降的卸料气缸434。

进一步的，所述卸料托板433的两侧还设有用于防止铝型材从卸料托板433上坠落的挡料板435，所述挡料板435固定在卸料托板433的上端面。

本发明的工作原理：当一组挂杆5中位于输送前端的挂杆5连接的安装块随环形输送带21运动至接触到行程开关101后，行程开关101立即控制环形输送带21停止运行一定时间，环形输送带21停止运动的同时启动铝型材上料装置10中的缆绳收放电机，缆绳收放电机108驱动缆绳收放辊106旋转，从而使得缆绳109将L形挂钩100下降至合适高度，如图4所示，然后人工依次将待输送的铝型材放置在缆绳109下端的L形挂钩100上准备上料(如图5所示)；

然后控制驱动气缸103开始动作，驱动气缸103的伸缩轴伸出一定长度，使驱动齿条102向下移动一定距离，从而使得与行程开关101接触的安装块9上的翻转齿轮7旋转一定角度，从而使得与该安装块9连接的挂杆5向一侧翻转一定角度，该挂杆5翻转的同时带动与其同轴连接的另一挂杆5同步翻转相同的角度，保证两挂杆5上同一侧的托杆6保持一一对应的状态，便于实现该组挂杆5一侧的上料操作(如图6所示)；

然后反向启动铝型材上料装置10中的缆绳收放电机，缆绳收放电机108驱动缆绳收放辊106反向旋转，从而使得缆绳109将放置有铝型材的L形挂钩100提升至与翻转后的挂杆5相匹配的高度(如图7所示)；

然后驱动气缸103的伸缩轴收缩，从而使得驱动齿条102反向移动至初始位置，使得与行程开关101接触的安装块9上的翻转齿轮7反向翻转至初始角度，直至该组挂杆5反向转动至垂直悬挂的状态，在反向转动的过程中，挂杆5及挂杆5上的托杆6在下降的同时不断横向移动，从而将L形挂钩100上的铝型材转移到挂杆5和托杆6形成的容纳空间中，直至挂杆5翻转至垂直悬挂的状态，从而实现该组挂杆5一侧的上料操作(如图8所示)，当该组挂杆5反向转动至垂直悬挂的状态后，环形输送带21重新继续运行，当该组挂杆5中位于输送末端的挂杆5连接的安装块9接触到行程开关101后，重复上述过程(如图9～13所示)，使得该组挂杆5向另一侧翻转一定角度后反向转动至垂直状态，从而实现该组挂杆5另一侧的上料操作，使得同一组挂杆5的两侧均实现铝型材悬挂上料操作，上料过程简单，大大降低了人的劳动强度，且效率高，操作方便。

当挂杆5的两侧上料完成后随环形输送带21继续输送至对其进行表面或者内部应力处理的工位进行相应处理后继续随环形输送带21运动至回程段212，直至铝型材卸料工位4(如图14所示)，卸料时，卸料小车42沿卸料滑轨41滑动至环形输送带21回程段212底部，然后启动卸料气缸434，使得卸料气缸434的伸缩轴伸出，驱动卸料托板433沿纵向滑轨一431和纵向滑轨二432向上运动，从而依次将待卸料的挂杆5上悬挂的多个铝型材顶起，使得铝型材与挂杆5上的各托杆6分离，然后驱动卸料小车42沿卸料滑轨41从环形输送带21回程段212底部运动至环形输送带21回程段212的一侧，然后反向驱动卸料气缸434，使得卸料气缸434的伸缩轴收缩，从而驱动卸料托板433沿纵向滑轨一431和纵向滑轨二432向下运动，从而铝型材下降至合适高度，便于后续搬运转移。

Claims (6)

1.铝型材吊挂输送装置，包括机架（1）和安装在机架（1）上的环形输送生产线（2），其特征在于：所述环形输送生产线（2）包括环形输送带（21）和用于驱动环形输送带（21）循环转动的循环驱动部（22），所述环形输送带（21）包括进料段（211）和回程段（212），所述进料段（211）设有铝型材上料工位（3），所述回程段（212）设有铝型材卸料工位（4），所述环形输送带（21）上均匀设有多个垂直的挂杆（5），所述挂杆（5）沿垂直于输送方向的两侧均纵向分布多个水平的托杆（6），所述托杆（6）的一端与挂杆（5）固定连接，所述托杆（6）的另一端向上折弯90°形成勾状，所述挂杆（5）通过挂杆安装部与环形输送带（21）连接，所述挂杆安装部包括翻转齿轮（7）；

所述铝型材上料工位（3）包括左侧上料工位（31）和右侧上料工位（32），所述左侧上料工位（31）和右侧上料工位（32）分别位于环形输送带（21）进料段（211）的两侧，所述左侧上料工位（31）和右侧上料工位（32）均设有铝型材上料装置（10）；

所述左侧上料工位（31）和右侧上料工位（32）之间设有行程开关（101）和与行程开关（101）位置相匹配的驱动齿条（102），所述行程开关（101）固定在机架（1）上，所述驱动齿条（102）的一端与固定在机架（1）上的驱动气缸（103）连接；

所述铝型材上料装置（10）包括安装在输送带进料段（211）一侧的支撑架（104），所述支撑架（104）的顶部设有两个相互平行的横梁（105），所述横梁（105）垂直于输送方向，两横梁（105）上等间距设有多个缆绳收放辊（106），两横梁（105）上的相对位置的缆绳收放辊（106）通过分别通过连接轴（107）连接，所述连接轴（107）均与缆绳收放电机（108）的输出轴同步连接，各缆绳收放辊（106）上均缠绕有缆绳（109），各缆绳（109）的底端均固定连接有L形挂钩（100），所述L形挂钩（100）的竖直端与缆绳（109）连接，所述L形挂钩（100）的水平段向靠近环形输送带（21）一侧延伸。

2.根据权利要求1所述的铝型材吊挂输送装置，其特征在于：所述挂杆安装部包括多个固定在环形输送带（21）上的挂杆安装块（9）和固定在挂杆（5）上端的翻转齿轮（7），所述翻转齿轮（7）通过转轴（8）与安装块（9）转动连接。

3.根据权利要求2所述的铝型材吊挂输送装置，其特征在于：各所述挂杆（5）沿输送方向两两一组，每组中的两个挂杆（5）上的翻转齿轮（7）通过同一个转轴（8）连接。

4.根据权利要求1所述的铝型材吊挂输送装置，其特征在于：所述循环驱动部（22）包括分别用于对环形输送带（21）进行驱动和张紧的驱动轮（221）和张紧轮（222），所述驱动轮（221）和张紧轮（222）分别通过驱动轴（223）和张紧轴（224）与机架（1）转动连接，所述驱动轴（223）的一端与循环驱动电机（225）连接。

5.根据权利要求1所述的铝型材吊挂输送装置，其特征在于：所述铝型材卸料工位（4）包括与铝型材上料装置（10）同步工作的铝型材卸料机构，所述铝型材卸料机构包括垂直于输送方向且延伸至环形输送带（21）回程段（212）底部的卸料滑轨（41），所述卸料滑轨（41）上设有与卸料滑轨（41）滑动配合的卸料小车（42），所述卸料小车（42）上设有取料机构（43），所述取料机构（43）包括安装在卸料小车（42）上的纵向滑轨一（431）和纵向滑轨二（432），所述纵向滑轨一（431）和纵向滑轨二（432）之间设有卸料托板（433），所述卸料托板（433）的两端分别与纵向滑轨一（431）和纵向滑轨二（432）滑动配合，所述卸料托板（433）的底部设有用于驱动卸料托板（433）上下升降的卸料气缸（434）。

6.根据权利要求5所述的铝型材吊挂输送装置，其特征在于：所述卸料托板（433）的两侧还设有用于防止铝型材从卸料托板（433）上坠落的挡料板（435），所述挡料板（435）固定在卸料托板（433）的上端面。

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