CN112657718B - 一种用于压铸机底座的输送装置 - Google Patents

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CN112657718B CN202011497692.7A CN202011497692A CN112657718B CN 112657718 B CN112657718 B CN 112657718B CN 202011497692 A CN202011497692 A CN 202011497692A CN 112657718 B CN112657718 B CN 112657718B
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Abstract

本申请涉及压铸机底座加工的技术领域,尤其是涉及一种用于压铸机底座的输送装置,其包括用于带动压铸机底座在水平面上做环形运动的输送机构和用于压铸机底座上料的上料机构;输送机构包括从外部喷涂室穿过的环形输送组件,环形输送组件上转动连接有若干呈环形排布并用于钩住固定环的钩子,钩子的转动平面平行于竖直面;上料机构包括供压铸机底座放置的放置板和用于推动两个钩子旋转钩接对应固定环的推动组件,被推动组件推动旋转的两个钩子位于推动组件和放置在放置板上的压铸机底座之间。本申请能够提高压铸机底座的喷涂效率。

Description

一种用于压铸机底座的输送装置
技术领域
本申请涉及压铸机底座加工的技术领域,尤其是涉及一种用于压铸机底座的输送装置。
背景技术
压铸机就是用于压力铸造的机器。压铸机的底座在加工成型后往往需要进行喷涂。
如图1所示,压铸机底座4的上表面通常会焊接两个固定环41,以便压铸机底座4的搬运。在压铸机底座4喷涂时,工人先将压铸机底座4搬运至喷涂室,再手持喷枪对压铸机底座4进行喷涂。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在以下缺陷:工人需要将压铸机底座搬进和搬出喷涂室,导致喷涂效率较为低下,因此需要改进。
发明内容
为了提高压铸机底座的喷涂效率,本申请提供一种用于压铸机底座的输送装置。
本申请提供的一种用于压铸机底座的输送装置,采用如下的技术方案:一种用于压铸机底座的输送装置,包括用于带动压铸机底座在水平面上做环形运动的输送机构和用于压铸机底座上料的上料机构;输送机构包括从外部喷涂室穿过的环形输送组件,环形输送组件上转动连接有若干呈环形排布并用于钩住固定环的钩子,钩子的转动平面平行于竖直面;上料机构包括供压铸机底座放置的放置板和用于推动两个钩子旋转钩接对应固定环的推动组件,被推动组件推动旋转的两个钩子位于推动组件和放置在放置板上的压铸机底座之间。
通过采用上述技术方案,在压铸机底座喷涂之前,先将压铸机底座放置在放置板上,然后通过环形输送组件带动钩子在水平面上做环形运动;当其中两个钩子运动至压铸机底座处时,通过推动组件推动两个钩子旋转靠近于压铸机底座,两个钩子将分别钩接于对应的固定环。
在环形输送组件的输送下,两个钩子将逐渐带动压铸机底座运动脱离于放置板,推动组件将运动复位并脱离于钩子,此时压铸机底座和钩子将因自身重力而自然下垂,两个钩子将钩紧压铸机底座上的固定环。因此,工人只需将压铸机底座放置在放置板上,即可使得两个钩子分别钩住对应的固定环,环形输送组件将带动钩子上的压铸机底座进出喷涂室,便于压铸机底座的喷涂,提高了压铸机底座的喷涂效率。
可选的,所述上料机构还包括用于带动放置板升降的升降组件,升降组件包括支架、沿竖直方向延伸的第一限位杆和第一丝杆、用于带动第一丝杆旋转的第一电机,第一限位杆设于支架上并滑动穿设于放置板;第一丝杆转动连接于支架并螺纹配合于放置板;第一电机设于支架上,且第一电机的输出轴沿竖直方向延伸并连接于第一丝杆。
通过采用上述技术方案,当第一电机带动第一丝杆旋转时,第一丝杆将带动放置板沿第一限位杆的轴向运动,实现了放置板的升降。因此,当需要将压铸机底座放置在放置板上时,工人可通过升降组件带动放置板下降,减小了压铸机底座需搬起的高度,降低了工人的劳动强度;然后升降组件将带动放置板上升时钩子处,以便钩子钩住固定环。
可选的,所述推动组件包括用于推动两个钩子旋转的推板、沿水平方向延伸的第二限位杆和第二丝杆,第二限位杆设于支架上并滑动穿设于推板;第二丝杆转动连接于支架并螺纹配合于推板;支架上设有带动第二丝杆旋转的联动组件。
通过采用上述技术方案,当通过联动组件带动第二丝杆旋转时,第二丝杆将带动推板沿第二限位杆的轴向运动,使得推板能够推动两个钩子钩住对应的固定环。
可选的,所述联动组件包括两个分别固定套设在第一丝杆和第二丝杆上的锥齿轮,两个锥齿轮相互啮合;当推板推动两个钩子旋转靠近于放置板上的压铸机底座时,放置板将上升;支架上设有用于将钩接住固定环的两个钩子吸附固定的磁铁。
通过采用上述技术方案,当第一电机带动第一丝杆旋转时,第一丝杆将通过两个锥齿轮带动第二丝杆旋转;当第一丝杆带动放置板上升时,第二丝杆将带动推板推动位于放置板处的两个钩子旋转,使得两个钩子分别钩接于对应的固定环,此时磁铁将把这两个钩子吸附固定。
随后第一电机将带动第一丝杆反向旋转,第一丝杆将通过两个锥齿轮带动第二丝杆反向旋转,第二丝杆将带动推板运动远离于被磁铁吸附固定的钩子,第一丝杆将带动放置板下降,压铸机底座也将逐渐下降,使得两个钩子分别钩紧对应的固定环并自然下垂。因此,通过控制第一电机,即可使得压铸机底座悬挂在钩子上。
可选的,所述上料机构还包括用于将压铸机底座输送至放置板上的第一传送带。
通过采用上述技术方案,工人能够将多个压铸机底座放置在第一传送带上进行备料;当第一丝杆带动放置板下降至第一传送带处时,第一传送带能够将压铸机底座一一输送至放置板上,以便压铸机底座的上料。
可选的,所述上料机构还包括阻挡组件,阻挡组件包括用于将第一传送带上的压铸机底座阻挡的挡板、沿竖直方向延伸的第三限位杆和第三丝杆,第三限位杆设于支架上并滑动穿设于挡板;第三丝杆转动连接于支架并螺纹配合于挡板,且第三丝杆和第一丝杆上均固定套设有配合齿轮;两个配合齿轮相互啮合。
通过采用上述技术方案,在压铸机底座的上料过程中,第一传送带将对压铸机底座进行持续输送;当第一传送带将压铸机底座输送至放置板上时,第一电机将带动第一丝杆旋转,第一丝杆将带动放置板和压铸机底座上升;且第一丝杆将通过两个配合齿轮带动第三丝杆反向旋转,第三丝杆将带动挡板下降阻挡第一传送带上的压铸机底座。
当第一电机带动第一丝杆反向旋转时,第一丝杆将带动放置板和压铸机底座下降,且第一丝杆将通过两个配合齿轮带动第三丝杆反向旋转,第三丝杆将带动挡板上升脱离于第一传送带上的压铸机底座,第一传送带上的压铸机底座将向放置板靠近;当放置板的上表面与第一传送带的上表面齐平时,第一电机将关闭,第一传送带将把压铸机底座输送至放置板上。
因被挡板阻挡的压铸机底座与放置板之间的水平间距是固定的,故第一传送带将压铸机底座输送至放置板上的时间是固定的;工人可设定第一电机在经过指定时间之后自动启动,指定时间即为第一传送带将压铸机底座输送至放置板上所需的时间;第一电机将通过第一丝杆带动放置板上升,使得压铸机底座对应于两个空的钩子。因此,工人只需将压铸机底座放置在第一传送带上,即可使得钩子自动钩住压铸机底座上的固定环,从而提高了压铸机底座的喷涂效率。
可选的,还包括下料机构,下料机构包括供悬挂在钩子上的压铸机底座搁置的第二传送带和用于推动两个钩子旋转脱离于对应固定环的脱离组件。
通过采用上述技术方案,当环形输送组件带动悬挂在两个钩子上的压铸机底座从喷涂室内穿出后,悬挂在两个钩子上的压铸机底座将运动至第二传送带上,脱离组件将推动压铸机底座上的两个钩子旋转脱离于对应的固定环,使得第二传送带将压铸机底座输送下料。
可选的,所述脱离组件包括固定架、用于推动两个钩子旋转脱离于对应固定环的脱离板和设于固定架上的电缸,电缸的活塞杆连接于脱离板。
通过采用上述技术方案,电缸能够带动脱离板往复运动,从而便于脱离板推动钩子旋转脱离于固定环。
综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
1.输送机构和上料机构的设置,工人只需将压铸机底座放置在放置板上,即可使得两个钩子分别钩住对应的固定环,环形输送组件将带动钩子上的压铸机底座进出喷涂室,便于压铸机底座的喷涂,提高了压铸机底座的喷涂效率;
2.升降组件的设置,减小了压铸机底座需搬起的高度,降低了工人的劳动强度;
3.推动组件和联动组件的设置,通过控制第一电机,即可使得压铸机底座悬挂在钩子上;
4.第一传送带和阻挡组件的设置,工人只需将压铸机底座放置在第一传送带上,即可使得钩子自动钩住压铸机底座上的固定环,从而提高了压铸机底座的喷涂效率;
5.下料机构的设置,电缸能够带动脱离板往复运动,使得钩子旋转脱离于固定环,以便第二传送带将喷涂完成的压铸机底座输送下料。
附图说明
图1是背景技术中压铸机底座的结构示意图;
图2是本申请实施例中整体结构示意图;
图3是本申请实施例中表示输送机构和上料机构的结构示意图;
图4是本申请实施例中表示钩子、压铸机底座和放置板的结构示意图;
图5是本申请实施例中表示放置板、升降组件、推动组件和联动组件的结构示意图;
图6是本申请实施例中表示下料机构的结构示意图;
图7是本申请实施例中表示脱离组件的结构示意图。
附图标记:1、输送机构;11、环形输送组件;111、机架;112、链轮;113、链条;114、第二电机;115、安装座;12、钩子;2、上料机构;21、放置板;22、第一传送带;23、阻挡组件;231、挡板;232、第三限位杆;233、第三丝杆;234、配合齿轮;24、升降组件;241、支架;242、第一丝杆;243、第一限位杆;244、第一电机;25、推动组件;251、推板;252、第二限位杆;253、第二丝杆;254、立柱;255、滚轮;26、磁铁;27、联动组件;271、锥齿轮;3、下料机构;31、第二传送带;32、脱离组件;321、固定架;322、电缸;323、脱离板;33、立板;34、倾斜板;4、压铸机底座;41、固定环。
具体实施方式
以下结合附图2-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于压铸机底座的输送装置。如图2所示,一种用于压铸机底座的输送装置,包括输送机构1、上料机构2和下料机构3;上料机构2用于将压铸机底座4上料至输送机构1上;输送机构1用于带动压铸机底座4在水平面上做环形运动,使得压铸机底座4在运动过程中完成喷涂;下料机构3用于将输送机构1上喷涂完成的压铸机底座4下料。
如图2和图3所示,输送机构1包括环形输送组件11,环形输送组件11包括机架111、两个转动连接于机架111的链轮112、啮合于两个链轮112的链条113和固定在机架111上的第二电机114,两个链轮112呈水平设置并沿水平方向依次排布;链条113上固定有若干呈环形排布的安装座115,每个安装座115的下表面均转动连接有钩子12;钩子12的转动平面平行于竖直面,钩子12能够钩住压铸机底座4上的固定环41;第二电机114的输出轴沿竖直方向延伸并固定连接于其中一个链轮112。
值得说明的是,两个链轮112均位于外部喷涂室的外侧,链条113的中部处于外部喷涂室内。当第二电机114带动其中一个链轮112旋转时,链条113将带动悬挂在钩子12上的压铸机底座4做环形运动,以便压铸机底座4的喷涂。
如图2和图3所示,上料机构2包括放置板21、第一传送带22、阻挡组件23、升降组件24和推动组件25,工人能够将压铸机底座4放置在第一传送带22上进行备料,当放置板21的上表面与第一传送带22的上表面齐平时,第一传送带22将把压铸机底座4输送至放置板21的上表面。
如图3和图4所示,放置板21上开设有沿竖直方向延伸的第一螺纹通孔和三个第一贯穿孔。升降组件24包括支架241、沿竖直方向延伸的第一丝杆242和三根第一限位杆243,支架241上固定有第一电机244,第一电机244的输出轴沿竖直方向延伸并固定连接于第一丝杆242;三根第一限位杆243均固定在支架241上并滑动穿设于对应的第一贯穿孔;第一丝杆242转动连接于支架241并螺纹配合于第一螺纹通孔。当第一电机244带动第一丝杆242旋转时,第一丝杆242将带动放置板21沿第一限位杆243的轴向运动,实现了放置板21和压铸机底座4的升降。
如图5所示,推动组件25包括推板251、沿水平方向延伸的第二限位杆252和第二丝杆253,推板251上一体成型有两根立柱254,其中一根立柱254上开设有沿水平方向延伸的第二螺纹通孔,另一个立柱254上开设有沿水平方向延伸的第二贯穿孔;第二限位杆252固定在支架241上并滑动穿设于第二贯穿孔;第二丝杆253转动连接于支架241并螺纹配合于第二螺纹通孔。当放置板21带动压铸机底座4上升至钩子12处时,旋转丝杆,丝杆将带动推板251向钩子12靠近,推板251将推动两个钩子12旋转钩接对应的固定环41。
值得说明的是,两根立柱254的下端均安装有滚轮255。在推板251的运动过程中,滚轮255将在支架241上滚动,从而提高了推板251的稳定性。
如图5所示,支架241上通过连接杆连接有磁铁26,放置在放置板21上的压铸机底座4位于磁铁26和推板251之间。当两个钩子12钩接于对应的固定环41后,磁铁26将把两个钩子12吸附固定。
如图5所示,支架241上设有用于带动第二丝杆253旋转的联动组件27,联动组件27包括两个分别固定套设在第一丝杆242和第二丝杆253上的锥齿轮271,两个锥齿轮271相互啮合。当第一电机244带动第一丝杆242旋转时,第一丝杆242将通过两个锥齿轮271带动第二丝杆253旋转;当第一丝杆242带动放置板21和压铸机底座4上升时,第二丝杆253将带动推板251推动位于放置板21处的两个钩子12旋转,使得两个钩子12分别钩接于对应的固定环41,此时磁铁26将把这两个钩子12吸附固定。
随后第一电机244将带动第一丝杆242反向旋转,第一丝杆242将通过两个锥齿轮271带动第二丝杆253反向旋转;第二丝杆253将带动推板251运动远离于被磁铁26吸附固定的钩子12,第一丝杆242将带动放置板21下降,压铸机底座4也将逐渐下降,使得两个钩子12分别钩紧对应的固定环41并自然下垂,实现了压铸机底座4的自动上料。
如图3所示,阻挡组件23包括位于第一传送带22正上方的挡板231、沿竖直方向延伸的第三限位杆232和第三丝杆233;挡板231上开设有沿竖直方向延伸的第三螺纹通孔和第三贯穿孔;第三限位杆232固定在支架241上并滑动穿设于第三贯穿孔;第三丝杆233转动连接于支架241并螺纹配合于第三螺纹通孔。当旋转第三丝杆233时,第三丝杆233将带动挡板231沿第三限位杆232的轴向运动,实现了挡板231的升降。
如图3所示,第三丝杆233和第一丝杆242上均固定套设有配合齿轮234,两个配合齿轮234相互啮合。在压铸机底座4的上料过程中,第一传送带22将对压铸机底座4进行持续输送。当第一传送带22将压铸机底座4输送至放置板21上时,第一电机244将带动第一丝杆242旋转,第一丝杆242将带动放置板21和压铸机底座4上升至钩子12处;第一丝杆242在旋转过程中将通过两个配合齿轮234带动第三丝杆233反向旋转,第三丝杆233将带动挡板231下降,挡板231将把第一传送带22上的压铸机底座4阻挡。
当两个钩子12均钩住对应的固定环41并被磁铁26吸附固定时,第一电机244将带动第一丝杆242反向旋转,第一丝杆242将带动放置板21和压铸机底座4下降,使得压铸机底座4悬挂在两个钩子12上;第一丝杆242在旋转过程中将通过两个配合齿轮234带动第三丝杆233反向旋转,第三丝杆233将带动挡板231上升脱离于第一传送带22上的压铸机底座4,第一传送带22上的压铸机底座4将向放置板21靠近;当放置板21的上表面与第一传送带22的上表面齐平时,第一电机244将关闭,第一传送带22将把压铸机底座4输送至放置板21上。
因被挡板231阻挡的压铸机底座4与放置板21之间的水平间距是固定的,第一传送带22的传送速度也是固定的,故第一传送带22将压铸机底座4输送至放置板21上的时间是固定的。当第一电机244关闭后,工人可通过外部处理器上进行计时,计时时长为第一传送带22将压铸机底座4输送至放置板21上所需的时间;当达到计时时长后,外部处理器控制第一电机244自动启动,使得第一丝杆242带动放置板21和压铸机底座4上升,以便压铸机底座4悬挂在钩子12上。
如图2和图6所示,下料机构3包括第二传送带31和脱离组件32,第二传送带31的输送方向与第一传送带22的输送方向相同,第二传送带31朝向第一传送带22的一侧设有立板33,立板33远离于第二传送带31的一侧设有倾斜板34,倾斜板34的高端固定连接于立板33。当链条113带动悬挂在两个钩子12上的压铸机底座4从喷涂室内穿出后,悬挂在两个钩子12上的压铸机底座4将抵触于倾斜板34的上表面;此时压铸机底座4将不易发生晃动并沿倾斜板34的上表面逐渐上升至第二传送带31上,两个钩子12将无法钩紧对应的固定环41。
如图6和图7所示,脱离组件32包括固定架321,固定架321上固定有两个电缸322,两个电缸322的活塞杆均沿水平方向延伸并固定连接有同一块脱离板323,电缸322活塞杆的轴向平行于第二传送带31上压铸机底座4的运动方向。当压铸机底座4运动至第二传送带31上后,电缸322将带动脱离板323向钩子12运动,脱离板323将推动两个钩子12旋转脱离于对应的固定环41,压铸机底座4将被第二传送带31输送下料。
本申请实施例一种用于压铸机底座4的输送装置的实施原理为:在压铸机底座4的加工过程中,第二电机114将带动其中一个链轮112旋转,链条113将带动钩子12在水平面上做环形运动。此时放置板21的上表面与第一传送带22的上表面齐平,第一传送带22将把压铸机底座4输送至放置板21上。
然后,第一电机244将带动第一丝杆242旋转,第一丝杆242将带动放置板21和压铸机底座4上升至钩子12处;同时,第一丝杆242在旋转过程中将通过两个配合齿轮234带动第三丝杆233反向旋转,第三丝杆233将带动挡板231下降,挡板231将把第一传送带22上后续的压铸机底座4阻挡;而且,第一丝杆242在旋转过程中将通过两个锥齿轮271带动第二丝杆253旋转,第二丝杆253将带动推板251推动位于放置板21处的两个钩子12旋转,使得两个钩子12分别钩接于对应的固定环41,此时磁铁26将把两个钩接于固定环41的钩子12吸附固定。
随后,第一电机244将带动第一丝杆242反向旋转,第一丝杆242将带动放置板21下降,压铸机底座4也将逐渐下降,使得两个钩子12分别钩紧对应的固定环41并自然下垂脱离于磁铁26,此时压铸机底座4将悬挂在钩子12上;同时,第一丝杆242在旋转过程中将通过两个配合齿轮234带动第三丝杆233反向旋转,第三丝杆233将带动挡板231上升脱离于第一传送带22上的压铸机底座4,第一传送带22上的压铸机底座4将向放置板21靠近;而且,第一丝杆242在旋转过程中将通过两个锥齿轮271带动第二丝杆253旋转,第二丝杆253将带动推板251运动远离于被磁铁26吸附固定的钩子12。
当放置板21的上表面与第一传送带22的上表面齐平时,第一电机244将关闭;当第一传送带22将压铸机底座4输送至放置板21上,第一电机244将启动,之后重复上述过程,即可实现压铸机底座4的自动上料。
链条113将带动悬挂在钩子12上的压铸机底座4从外部喷涂室穿过,从而完成了压铸机底座4的喷涂。接着,悬挂在两个钩子12上的压铸机底座4将抵触于倾斜板34的上表面;此时压铸机底座4将不易发生晃动并沿倾斜板34的上表面逐渐上升至第二传送带31上,两个钩子12将无法钩紧对应的固定环41;电缸322将带动脱离板323向钩子12运动,脱离板323将推动两个钩子12旋转脱离于对应的固定环41,压铸机底座4将被第二传送带31输送下料。
因此,工人只需将压铸机底座4一一排布放置在第一传送带22上,即可实现压铸机底座4的自动上料和喷涂完成的压铸机底座4的自动下料,从而提高了压铸机底座4的喷涂效率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于压铸机底座的输送装置,其特征在于:包括用于带动压铸机底座(4)在水平面上做环形运动的输送机构(1)和用于压铸机底座(4)上料的上料机构(2);输送机构(1)包括从外部喷涂室穿过的环形输送组件(11),环形输送组件(11)上转动连接有若干呈环形排布并用于钩住固定环(41)的钩子(12),钩子(12)的转动平面平行于竖直面;上料机构(2)包括供压铸机底座(4)放置的放置板(21)和用于推动两个钩子(12)旋转钩接对应固定环(41)的推动组件(25),被推动组件(25)推动旋转的两个钩子(12)位于推动组件(25)和放置在放置板(21)上的压铸机底座(4)之间;所述上料机构(2)还包括用于带动放置板(21)升降的升降组件(24),升降组件(24)包括支架(241)、沿竖直方向延伸的第一限位杆(243)和第一丝杆(242)、用于带动第一丝杆(242)旋转的第一电机(244),第一限位杆(243)设于支架(241)上并滑动穿设于放置板(21);第一丝杆(242)转动连接于支架(241)并螺纹配合于放置板(21);第一电机(244)设于支架(241)上,且第一电机(244)的输出轴沿竖直方向延伸并连接于第一丝杆(242);所述推动组件(25)包括用于推动两个钩子(12)旋转的推板(251)、沿水平方向延伸的第二限位杆(252)和第二丝杆(253),第二限位杆(252)设于支架(241)上并滑动穿设于推板(251);第二丝杆(253)转动连接于支架(241)并螺纹配合于推板(251);支架(241)上设有带动第二丝杆(253)旋转的联动组件(27);所述联动组件(27)包括两个分别固定套设在第一丝杆(242)和第二丝杆(253)上的锥齿轮(271),两个锥齿轮(271)相互啮合;当推板(251)推动两个钩子(12)旋转靠近于放置板(21)上的压铸机底座(4)时,放置板(21)将上升;支架(241)上设有用于将钩接住固定环(41)的两个钩子(12)吸附固定的磁铁(26)。
2.根据权利要求1所述的一种用于压铸机底座的输送装置,其特征在于:所述上料机构(2)还包括用于将压铸机底座(4)输送至放置板(21)上的第一传送带(22)。
3.根据权利要求2所述的一种用于压铸机底座的输送装置,其特征在于:所述上料机构(2)还包括阻挡组件(23),阻挡组件(23)包括用于将第一传送带(22)上的压铸机底座(4)阻挡的挡板(231)、沿竖直方向延伸的第三限位杆(232)和第三丝杆(233),第三限位杆(232)设于支架(241)上并滑动穿设于挡板(231);第三丝杆(233)转动连接于支架(241)并螺纹配合于挡板(231),且第三丝杆(233)和第一丝杆(242)上均固定套设有配合齿轮(234);两个配合齿轮(234)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于压铸机底座的输送装置,其特征在于:还包括下料机构(3),下料机构(3)包括供悬挂在钩子(12)上的压铸机底座(4)搁置的第二传送带(31)和用于推动两个钩子(12)旋转脱离于对应固定环(41)的脱离组件(32)。
5.根据权利要求4所述的一种用于压铸机底座的输送装置,其特征在于:所述脱离组件(32)包括固定架(321)、用于推动两个钩子(12)旋转脱离于对应固定环(41)的脱离板(323)和设于固定架(321)上的电缸(322),电缸(322)的活塞杆连接于脱离板(323)。
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