CN115447984B - 引线框架电镀自动上料机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了引线框架电镀自动上料机器人，包括智能小车，所述智能小车上端固定连接有放置板，所述智能小车上设有上料机架，所述上料机架包括位于放置板两侧的架板和位于放置板上方的连接架，所述连接架与两个架板固定连接，所述放置板左右两侧均开设有安装滑槽，所述架板靠近放置板的一端均固定连接有滑动连接在安装滑槽内的安装滑块，两个所述安装滑槽前端均开设有向放置板中线位置倾斜的斜槽，两个所述安装滑槽相对一侧内壁上且在靠近斜槽的位置均开设有定位插槽。优点在于：通过将AGV小车与上料机架进行结合，使其可灵活的在流水线等上下料工位进行料盘的自动上下料工作，提高了工作效率，降低了人工的工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及半导体生产设备技术领域，尤其涉及引线框架电镀自动上料机器人。
背景技术
引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。
在半导体引线框架的生产过程中，需要使用隔纸对生产的引线框架进隔离保护，避免其直接与金属表面或导体表面接触，保护产品质量，而现有技术中，隔纸使用需要人工上料才能输入生产设备中，而隔纸的使用量大且消耗较快，需要人工不停的上料下料更换料盘，效率较低，且容易发生操作失误的风险。
为解决上述问题，我们提出了引线框架电镀自动上料机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的引线框架电镀自动上料机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：引线框架电镀自动上料机器人，包括智能小车，所述智能小车上端固定连接有放置板，所述智能小车上设有上料机架，所述上料机架包括位于放置板两侧的架板和位于放置板上方的连接架，所述连接架与两个架板固定连接，所述放置板左右两侧均开设有安装滑槽，所述架板靠近放置板的一端均固定连接有滑动连接在安装滑槽内的安装滑块，两个所述安装滑槽前端均开设有向放置板中线位置倾斜的斜槽，两个所述安装滑槽相对一侧内壁上且在靠近斜槽的位置均开设有定位插槽，两个所述架板内且在定位插槽的对应位置均开设有伸缩腔，所述伸缩腔内滑动连接有定位插杆，所述定位插杆靠近安装滑槽的一端贯穿伸缩腔内壁并插设在对应的定位插槽内，所述定位插杆与伸缩腔内壁之间共同固定连接有第一弹簧；
两个所述架板上端均横向开设有移动槽，两个所述移动槽内均滑动连接有移动块，两个所述移动块关于放置板中心线对称设置，所述移动槽两侧内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿对应的移动块并与之螺纹连接，两个所述移动块上端均固定连接有竖板，两个所述竖板上均横向贯穿有截面呈矩形的活动杆，两个所述活动杆相对一侧均固定连接有两个夹持轮，其中一个所述架板上固定安装有双头电机，所述双头电机的两个输出端均同轴固定连接有传动杆，两个所述第一螺纹杆远离放置板的一端均延伸至架板外且分别与两个传动杆带传动连接。
在上述的引线框架电镀自动上料机器人中，两个所述架板下端均固定连接有两个前后间隔设置的支撑杆，所述支撑杆下端安装有万向轮。
在上述的引线框架电镀自动上料机器人中，所述放置板上端开设有两个分别靠近定位插槽设置的按压槽，两个所述定位插槽内均滑动连接有顶块，所述定位插杆位于定位插槽内的一端与顶块接触设置，所述顶块远离定位插杆的一端固定连接有推杆，所述推杆远离顶块的一端贯穿定位插槽内壁并延伸至对应的按压槽内，所述按压槽内且在推杆下方位置滑动连接有升降板，所述升降板与按压槽内底壁之间共同固定连接有第二弹簧，所述按压槽内且在推杆上方位置滑动连接有压块，所述压块与升降板之间共同固定连接有界面呈直角梯形的推块，所述推杆位于按压槽的一端与推块的斜面滑动接触，两个所述压块上端共同固定连接有压板。
在上述的引线框架电镀自动上料机器人中，所述定位插杆位于定位插槽的一端和推杆位于按压槽的一端均为光滑的半球形。
在上述的引线框架电镀自动上料机器人中，两个所述活动杆相远离的一端均固定连接有限位板，且靠近夹持轮的位置固定套接有套板，所述套板与相邻的竖板之间共同固定连接有第三弹簧。
在上述的引线框架电镀自动上料机器人中，所述连接架前端固定连接有延长板，所述连接架上端中心位置固定安装有推料电机，所述延长板前端固定连接有端板，所述推料电机的输出端同轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离推料电机的一端与端板转动连接，所述延长板上端纵向滑动连接有移动板，所述第二螺纹杆贯穿移动板并与之螺纹连接，所述移动板后端固定连接有两个左右对称设置的连接杆，两个所述连接杆后端均延伸至连接架后侧并均固定连接有推料板。
与现有的技术相比，本引线框架电镀自动上料机器人的优点在于：
1、通过将AGV小车与上料机架进行结合，使其可灵活的在流水线等上下料工位进行料盘的自动上下料工作，从而无需人工手动上下料，提高了工作效率，降低了人工的工作强度。
2、只需向下按压压板，利用压板的下移使两个推块向下移动，压缩第二弹簧，过程中，对应的推杆可在推块斜面的推动下向定位插槽内移动，并通过顶块将对的定位插杆顶出定位插槽，即可解除上料机架与智能小车之间的定位，从而可将上料机架从而智能小车上移出，方便不同规格上料机架与不同智能小车的配合工作，具有较高的使用灵活性，且方便检修工作。
附图说明
图1为本发明提出的引线框架电镀自动上料机器人正面的结构透视图；
图2为图1中A处放大的结构示意图；
图3为图1中B处放大的结构示意图；
图4为本发明提出的引线框架电镀自动上料机器人侧面的结构示意图；
图5为本发明提出的引线框架电镀自动上料机器人俯视的部分结构透视图。
图中：1智能小车、2放置板、3架板、4连接架、5支撑杆、6安装滑槽、7安装滑块、8斜槽、9定位插槽、10第一弹簧、11定位插杆、12伸缩腔、13按压槽、14顶块、15推杆、16升降板、17第二弹簧、18压块、19推块、20压板、21移动槽、22移动块、23第一螺纹杆、24竖板、25活动杆、26夹持轮、27限位板、28套板、29第三弹簧、30双头电机、31传动杆、32延长板、33推料电机、34第二螺纹杆、35移动板、36连接杆、37推料板。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-5，引线框架电镀自动上料机器人，包括智能小车1，智能小车1为AGV小车，是指一种带有电磁、光学或视觉自动导向装置的运输车辆，可以在没有驾驶员的情况下安全地将货物运送到指定地点，自由充电，电池供电。智能小车1上端固定连接有放置板2，用于呈放货物基本工作。智能小车1上设有上料机架，上料机架包括位于放置板2两侧的架板3和位于放置板2上方的连接架4，连接架4与两个架板3固定连接，放置板2左右两侧均开设有安装滑槽6，架板3靠近放置板2的一端均固定连接有滑动连接在安装滑槽6内的安装滑块7，两个架板3下端均固定连接有两个前后间隔设置的支撑杆5，支撑杆5下端安装有万向轮，支撑杆5 起到支撑作用，保证上料机架的良好支撑性，万向轮的设置方便上料机架随智能小车1移动。
两个安装滑槽6前端均开设有向放置板2中线位置倾斜的斜槽8，两个安装滑槽6相对一侧内壁上且在靠近斜槽8的位置均开设有定位插槽9，两个架板3内且在定位插槽9的对应位置均开设有伸缩腔12，伸缩腔12内滑动连接有定位插杆11，定位插杆11靠近安装滑槽6的一端贯穿伸缩腔12内壁并插设在对应的定位插槽9内，定位插杆11与伸缩腔12内壁之间共同固定连接有第一弹簧10，利用第一弹簧10的支撑性，可使定位插杆11保持插设在定位插槽9内的状态，从而起到将上料机架固定在智能小车1上的作用。斜槽8的设置可在进行上料机架的安装时，使定位插杆11可通过斜槽8的作用向伸缩腔12内收缩，压缩第一弹簧10，从而顺利的滑入安装滑槽6，并在第一弹簧10的弹力作用下直接插入定位插槽9进行位置固定，安装简单方便。
放置板2上端开设有两个分别靠近定位插槽9设置的按压槽13，两个定位插槽9内均滑动连接有顶块14，定位插杆11位于定位插槽9内的一端与顶块14接触设置，顶块14远离定位插杆11的一端固定连接有推杆15，推杆15远离顶块14的一端贯穿定位插槽9内壁并延伸至对应的按压槽13内，按压槽13内且在推杆15下方位置滑动连接有升降板16，升降板16与按压槽13内底壁之间共同固定连接有第二弹簧17，按压槽13内且在推杆15上方位置滑动连接有压块18，压块18与升降板16之间共同固定连接有界面呈直角梯形的推块19，推杆15位于按压槽13的一端与推块19的斜面滑动接触，两个压块18上端共同固定连接有压板20，按压槽13、升降板16和压块18均为矩形结构，定位插杆11位于定位插槽9的一端和推杆15位于按压槽13的一端均为光滑的半球形，方便在接触面上滑动。当需要将上料机架与智能小车1分离时，只需向下按压压板20，利用压板20的下移使两个推块19向下移动，压缩第二弹簧17，过程中，对应的推杆15可在推块19斜面的推动下向定位插槽9内移动，并通过顶块14将对的定位插杆11顶出定位插槽9，即可解除上料机架与智能小车1之间的定位，从而可将上料机架从而智能小车1上移出。
两个架板3上端均横向开设有移动槽21，两个移动槽21内均滑动连接有移动块22，两个移动块22关于放置板2中心线对称设置，移动槽21两侧内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆23，第一螺纹杆23贯穿对应的移动块22并与之螺纹连接，两个第一螺纹杆23螺纹旋向相反。两个移动块22上端均固定连接有竖板24，第一螺纹杆23转动时可驱动对应的竖板24横向移动。两个竖板24上均横向贯穿有截面呈矩形的活动杆25，活动杆25与竖板24之间滑动连接。两个活动杆25相对一侧均固定连接有两个夹持轮26，位于同一侧的两个夹持轮26上下设置，且位于上方的两个两个夹持轮26之间间距大于位于下方的两个夹持轮26之间间距。两个活动杆25相远离的一端均固定连接有限位板27，且靠近夹持轮26的位置固定套接有套板28，套板28与相邻的竖板24之间共同固定连接有第三弹簧29，通过设置第三弹簧29，在不受较大外力的作用下，活动杆25和对应的夹持轮26可保持位置稳定。
其中一个架板3上固定安装有双头电机30，双头电机30的两个输出端均同轴固定连接有传动杆31，两个第一螺纹杆23远离放置板2的一端均延伸至架板3外且分别与两个传动杆31带传动连接，双头电机30可通过传动杆31同时驱动两个第一螺纹杆23同步转动，由于两个第一螺纹杆23螺纹旋向相反，则两个竖板24的移动方向相反，从而两个竖板24相靠近移动时，利用四个夹持轮26可进行料盘的夹持工作。
具体的，通过智能小车1带动上方的上料机架进行灵活的移动，使其移至上、下料工位，可通过双头电机30自动控制对待下料的料盘进行夹持，从而将其自动移出工位，并输送至指定空料盘放置位置。
连接架4前端固定连接有延长板32，连接架4上端中心位置固定安装有推料电机33，延长板32前端固定连接有端板，推料电机33的输出端同轴固定连接有第二螺纹杆34，第二螺纹杆34远离推料电机33的一端与端板转动连接，延长板32上端纵向滑动连接有移动板35，第二螺纹杆34贯穿移动板35并与之螺纹连接，移动板35后端固定连接有两个左右对称设置的连接杆36，两个连接杆36后端均延伸至连接架4后侧并均固定连接有推料板37，推料电机33通过驱动第二螺纹杆34转动，即可控制两个推料板37进行前后移动，继而在进行上料工作时，将待上料的料盘移至上料工位后，便可利用推料板37将料板推入工位，从而完成自动上料工作。
本发明将AGV小车与上料机架进行结合，使其可灵活的在流水线等上下料工位进行料盘的自动上下料工作，从而无需人工手动上下料，提高了工作效率，降低了人工的工作强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.引线框架电镀自动上料机器人，包括智能小车（1），所述智能小车（1）上端固定连接有放置板（2），其特征在于，所述智能小车（1）上设有上料机架，所述上料机架包括位于放置板（2）两侧的架板（3）和位于放置板（2）上方的连接架（4），所述连接架（4）与两个架板（3）固定连接，所述放置板（2）左右两侧均开设有安装滑槽（6），所述架板（3）靠近放置板（2）的一端均固定连接有滑动连接在安装滑槽（6）内的安装滑块（7），两个所述安装滑槽（6）前端均开设有向放置板（2）中线位置倾斜的斜槽（8），两个所述安装滑槽（6）相对一侧内壁上且在靠近斜槽（8）的位置均开设有定位插槽（9），两个所述架板（3）内且在定位插槽（9）的对应位置均开设有伸缩腔（12），所述伸缩腔（12）内滑动连接有定位插杆（11），所述定位插杆（11）靠近安装滑槽（6）的一端贯穿伸缩腔（12）内壁并插设在对应的定位插槽（9）内，所述定位插杆（11）与伸缩腔（12）内壁之间共同固定连接有第一弹簧（10）；
两个所述架板（3）上端均横向开设有移动槽（21），两个所述移动槽（21）内均滑动连接有移动块（22），两个所述移动块（22）关于放置板（2）中心线对称设置，所述移动槽（21）两侧内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆（23），所述第一螺纹杆（23）贯穿对应的移动块（22）并与之螺纹连接，两个所述移动块（22）上端均固定连接有竖板（24），两个所述竖板（24）上均横向贯穿有截面呈矩形的活动杆（25），两个所述活动杆（25）相对一侧均固定连接有两个夹持轮（26），其中一个所述架板（3）上固定安装有双头电机（30），所述双头电机（30）的两个输出端均同轴固定连接有传动杆（31），两个所述第一螺纹杆（23）远离放置板（2）的一端均延伸至架板（3）外且分别与两个传动杆（31）带传动连接；
两个所述架板（3）下端均固定连接有两个前后间隔设置的支撑杆（5），所述支撑杆（5）下端安装有万向轮，所述放置板（2）上端开设有两个分别靠近定位插槽（9）设置的按压槽（13），两个所述定位插槽（9）内均滑动连接有顶块（14），所述定位插杆（11）位于定位插槽（9）内的一端与顶块（14）接触设置，所述顶块（14）远离定位插杆（11）的一端固定连接有推杆（15），所述推杆（15）远离顶块（14）的一端贯穿定位插槽（9）内壁并延伸至对应的按压槽（13）内，所述按压槽（13）内且在推杆（15）下方位置滑动连接有升降板（16），所述升降板（16）与按压槽（13）内底壁之间共同固定连接有第二弹簧（17），所述按压槽（13）内且在推杆（15）上方位置滑动连接有压块（18），所述压块（18）与升降板（16）之间共同固定连接有界面呈直角梯形的推块（19），所述推杆（15）位于按压槽（13）的一端与推块（19）的斜面滑动接触，两个所述压块（18）上端共同固定连接有压板（20），所述连接架（4）前端固定连接有延长板（32），所述连接架（4）上端中心位置固定安装有推料电机（33），所述延长板（32）前端固定连接有端板，所述推料电机（33）的输出端同轴固定连接有第二螺纹杆（34），所述第二螺纹杆（34）远离推料电机（33）的一端与端板转动连接，所述延长板（32）上端纵向滑动连接有移动板（35），所述第二螺纹杆（34）贯穿移动板（35）并与之螺纹连接，所述移动板（35）后端固定连接有两个左右对称设置的连接杆（36），两个所述连接杆（36）后端均延伸至连接架（4）后侧并均固定连接有推料板（37）。
2.根据权利要求1所述的引线框架电镀自动上料机器人，其特征在于，所述定位插杆（11）位于定位插槽（9）的一端和推杆（15）位于按压槽（13）的一端均为光滑的半球形。
3.根据权利要求1所述的引线框架电镀自动上料机器人，其特征在于，两个所述活动杆（25）相远离的一端均固定连接有限位板（27），且靠近夹持轮（26）的位置固定套接有套板（28），所述套板（28）与相邻的竖板（24）之间共同固定连接有第三弹簧（29）。
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