CN215510595U - 一种直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构 - Google Patents

Abstract

一种直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构，包括底座、第一环形链条、第一连接件、转运托盘、夹爪，所述第一环形链条架设在所述底座上，所述第一连接件与所述转运托盘固定连接，所述第一连接件卡接在所述第一环形链条上，所述转运托盘为U字型，所述夹爪的数量为两个，两个所述夹爪分别设置在所述转运托盘的两个头的顶端。该直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构可在有限的空间内完成工件搬运，U字型的转运托盘可同时转运未打磨和已打磨的工件，效率高速度快。

Description

一种直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构

技术领域

本实用新型涉及传感器组装领域，尤其涉及一种直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构。

背景技术

在直放式传感器组装步骤中包括贴铜片焊锡步骤，需要用到贴铜片焊锡工位，该工位包括打磨工位、搬运模组、贴铜工位、焊锡工位和下料机构，其中打磨工位用于原料的打磨，原料置于打磨工位的平台上，由一可在竖直平面内移动的打磨件对原料打磨，打磨过程中会有废料飞溅的情况，所以需要一个保护罩笼罩住打磨工位，防止飞溅，但是由于保护罩的存在，移载原料的设备的活动空间则被压缩，无法使用普通的机械手转运，则只能在水平方向上移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构；该直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构可在有限的空间内完成工件搬运，U字型的转运托盘可同时转运未打磨和已打磨的工件，效率高速度快。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构，包括底座、横向动力组件、纵向动力组件、转运托盘、夹爪，所述转运托盘和所述夹爪均架设在所述底座上，所述纵向动力组件固定在所述底座的下方，所述横向动力组件与所述转运托盘固定连接，所述转运托盘为U字型，所述夹爪的数量为两个，两个所述夹爪分别设置在所述转运托盘的两个头的顶端。

优选地，所述纵向动力组件包括气杆和气缸，所述气杆和所述气缸均设置在所述底座的下部。

优选地，所述底座的下侧面的左右两端均固定设有支撑块，所述支撑块的下侧面向内凹陷有滑槽，所述滑槽下设置有形状与之匹配的滑轨。

优选地，所述底座的前侧设置有轨道，所述轨道穿设在所述底座的左右两侧壁之间，所述第一连接件可左右移动地套设在所述轨道上。

优选地，所述夹爪包括动力机构、连接板、滑块和夹板，所述动力机构固定设置在所述转运托盘的上表面，所述连接板固定设置在所述动力机构的前端，所述滑块可滑动地与所述连接板连接，所述滑块与所述夹板固定连接。

优选地，所述连接板为竖直放置的凹字型结构，所述滑块为T字型，所述滑块的短杆可滑动地接入所述连接板的凹槽内并与所述动力机构连接，所述滑块的长杆与所述夹板固定连接。

优选地，所述滑块和所述夹板的数量均为两个，并相对且可相向滑动地设置在所述连接板的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构可在有限的空间内完成工件搬运，U字型的转运托盘可同时转运未打磨和已打磨的工件，效率高速度快。

附图说明

图1为本实用新型的一种直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构主视图；

图2为本实用新型的一种直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构的夹爪主视图；

图3为本实用新型的一种直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构的打磨工位流程示意俯视图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参阅图1，本实用新型一实施例的直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构，包括底座1、横向动力组件4、转运托盘5、夹爪6，转运托盘5和夹爪6均架设在底座1上，横向动力组件4与转运托盘5固定连接，转运托盘5为U字型，夹爪6的数量为两个，两个夹爪6分别设置在转运托盘5的两个头的顶端。如图3所示，在进行打磨加工时，上料转送带、下料传送带和打磨点处在同一直线内，U字型的转运托盘5可同时对原料进行上料和下料操作，第一步，转运托盘5移至左侧，两个夹爪6同时夹紧，左侧的夹爪6位于上料传送带，夹起未处理原料，右侧的夹爪6位于打磨点，夹起已打磨原料，随后转运托盘5向后移动，再向右移动，此时左侧的夹爪6位于打磨点，右侧的夹爪6位于下料传送带，松开夹爪6，左侧夹爪6将原料放置在打磨点，右侧的夹爪6将完成的原料放置在下料传送带上进行下料，随后转运托盘5移动至左侧，重复上述操作。

优选地，还包括纵向动力组件3，纵向动力组件3包括气杆2和气缸，气杆2和气缸均设置在底座1的下部。如图1所示，箭头方向所示为X方向，与X方向垂直的方向为Y方向，横向动力组件4使该结构在X方向上移动；纵向动力组件3使该结构在Y方向上移动，横向动力组件4和纵向动力组件3均与外界机床的控制单元电性连接，气杆2与机床上的一固定器械固定连接。

优选地，底座1的下侧面的左右两端均固定设有支撑块11，支撑块11的下侧面向内凹陷有滑槽12，滑槽12下设置有形状与之匹配的滑轨13。滑轨13上有多个安装槽，通过螺纹固定的方式将滑轨13安装在机床上，底座1可通过滑槽12在滑轨13上移动。

优选地，底座1的前侧设置有轨道8，轨道8穿设在底座1的左右两侧壁之间，横向动力组件4可左右移动地套设在轨道8上。通过轨道8，可使转运托盘5在X方向上移动。

优选地，夹爪6包括动力机构64、连接板61、滑块62和夹板63，动力机构64固定设置在转运托盘5的上表面，连接板61固定设置在动力机构64的前端，滑块62可滑动地与连接板61连接，滑块62与夹板63固定连接。动力机构64与车床上的控制单元电性连接，通过气缸的动力方式驱动滑块62和夹板63移动。

优选地，连接板61为竖直放置的凹字型结构，滑块62为T字型，滑块62的短杆可滑动地接入连接板61的凹槽内并与动力机构64连接，滑块62的长杆与夹板63固定连接。滑块62的短杆用于在凹槽内移动，滑块62的长杆用于连接夹板63。

优选地，滑块62和夹板63的数量均为两个，并相对且可相向滑动地设置在连接板61的两端。两个滑块62和两个夹板63相互配合，在动力机构64的作用下夹起工件。

由上，本实用新型的一种直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构，打磨工件时，控制单元控制横向动力组件4，将转运托盘5移至X方向最左侧，控制单元控制纵向动力组件3转动，将底座1及其上方结构移至Y方向最前侧，动力机构64驱动滑块62和夹板63，此时左侧的夹爪6位于上料传送带，夹起未处理原料，右侧的夹爪6位于打磨点，夹起已打磨原料，随后转运托盘5向后移动，再向右移动，此时左侧的夹爪6位于打磨点，右侧的夹爪6位于下料传送带，松开夹爪6，左侧夹爪6将原料放置在打磨点，右侧的夹爪6将到完成的原料放置在下料传送带上进行下料，随后转运托盘5移动至左侧，重复上述操作。该直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构可在有限的空间内完成工件搬运，U字型的转运托盘可同时转运未打磨和已打磨的工件，效率高速度快。

Claims (7)

1.一种直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构，其特征在于：包括底座（1）、横向动力组件（4）、纵向动力组件（3）、转运托盘（5）、夹爪（6），所述转运托盘（5）和所述夹爪（6）均架设在所述底座（1）上，所述纵向动力组件（3）固定在所述底座（1）的下方，所述横向动力组件（4）与所述转运托盘（5）固定连接，所述转运托盘（5）为U字型，所述夹爪（6）的数量为两个，两个所述夹爪（6）分别设置在所述转运托盘（5）的两个头的顶端。

2.如权利要求1所述的直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构，其特征在于：所述纵向动力组件（3）包括气杆（2）和气缸，所述气杆（2）和所述气缸均设置在所述底座（1）的底部。

3.如权利要求1所述的直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构，其特征在于：所述底座（1）的下侧面的左右两端均固定设有支撑块（11），所述支撑块（11）的下侧面向内凹陷有滑槽（12），所述滑槽（12）下设置有形状与之匹配的滑轨（13）。

4.如权利要求1所述的直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构，其特征在于：所述底座（1）的前侧设置有轨道（8），所述轨道（8）穿设在所述底座（1）的左右两侧壁之间，所述横向动力组件（4）可左右移动地套设在所述轨道（8）上。

5.如权利要求1所述的直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构，其特征在于：所述夹爪（6）包括动力机构（64）、连接板（61）、滑块（62）和夹板（63），所述动力机构（64）固定设置在所述转运托盘（5）的上表面，所述连接板（61）固定设置在所述动力机构（64）的前端，所述滑块（62）可滑动地与所述连接板（61）连接，所述滑块（62）与所述夹板（63）固定连接。

6.如权利要求5所述的直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构，其特征在于：所述连接板（61）为竖直放置的凹字型结构，所述滑块（62）为T字型，所述滑块（62）的短杆可滑动地接入所述连接板（61）的凹槽内并与所述动力机构（64）连接，所述滑块（62）的长杆与所述夹板（63）固定连接。

7.如权利要求5所述的直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构，其特征在于：所述滑块（62）和所述夹板（63）的数量均为两个，并相对且可相向滑动地设置在所述连接板（61）的两端。

Images