CN113894455A - 一种镶硬质合金钻头自动加工工作站 - Google Patents

一种镶硬质合金钻头自动加工工作站 Download PDF

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Abstract

一种镶硬质合金钻头自动加工工作站包括工作平台，所述的工作平台上设有上料机构、夹持机构、焊接机构、转运机构、质检机构和下料机构，所述的上料机构用于供应钻杆，并通过夹持机构将钻杆转运至焊接机构，所述的转运机构位于夹持机构和焊接机构之间，质检机构与下料机构之间通过转运机构相连。本加工工作站实现了钻头的全自动化生产，整个钻头的加工过程无需人工操作，一方面提高了生产效率，另一方面有效防止了钻头发生损坏，保证了钻头的加工质量，节约了生产成本。

Description

一种镶硬质合金钻头自动加工工作站
技术领域
本发明涉及一种加工装置，具体涉及一种镶硬质合金钻头自动加工工作站。
背景技术
焊接式硬质合金钻头是在钢制钻体上平稳焊接一个硬质合金齿冠制成。这种钻头采用自定心几何刃型，切削力小，加工出来的钻孔表面光洁度好，尺寸精度和定位精度都很高，不必再进行后续精加工。焊接式硬质合金钻头现有的加工设备结构过于死板，加工效率低下，加工质量难以得到保证。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种镶硬质合金钻头自动加工工作站。
一种镶硬质合金钻头自动加工工作站包括工作平台，所述的工作平台上设有上料机构、夹持机构、焊接机构、转运机构、质检机构和下料机构，所述的上料机构用于供应钻杆，并通过夹持机构将钻杆转运至焊接机构，所述的夹持机构活动设于滑动轨道的一端，夹持机构的底部与伸缩气缸相连，并通过伸缩气缸在滑动轨道上运动，所述的滑动轨道和伸缩气缸均安装在工作平台上，滑动轨道的另一端与焊接机构的位置相对应，所述的转运机构位于夹持机构和焊接机构之间，转运机构用于接收夹持机构所转运至焊接机构的钻杆，并将焊接完成后的钻头转运至质检机构，所述的质检机构与下料机构之间通过转运机构相连。
更进一步地，上料机构包括上料平台和安装在上料平台上的上料气缸，所述的上料平台通过平台支架固定在工作平台上，上料平台上还设有上料轨道和上料槽，所述的上料轨道上活动设有用于暂存钻杆的置物间，所述的置物间由底板和两块对称竖立在底板上的挡板组成，并且挡板与上料槽相垂直，所述上料槽的中部用于承接钻头，上料槽的两端分别设有上料活动块和上料夹持件，所述上料活动块的下半部分活动设于上料槽内，上料活动块上半部分与上料气缸相连，所述上料夹持件通过夹持件支架固定在上料平台上。
更进一步地，所述底板靠近上料槽的一侧设有斜面。
更进一步地，工作平台上还设有两块限位挡块，两块限位挡块分别安装在滑动轨道的两端。
更进一步地，夹持机构包括夹持滑动块、第一夹持气缸、第一夹持板和第二夹持板，所述夹持滑动块的一端活动设于滑动轨道上，夹持滑动块的另一端与伸缩气缸相连，所述的第一夹持气缸安装在夹持滑动块的侧面，并与第一夹持板相连，所述的第一夹持板上设有夹持轨道和第二夹持气缸，所述第二夹持板的底部活动设于夹持轨道上，并与第二夹持气缸相连，第二夹持板的顶部设有钻杆夹持器，所述钻杆夹持器的位置与上料槽的位置相对应。
更进一步地，焊接机构和转运机构分别安装在横向安装板的背面和正面上，所述的横向安装板通过安装板支架固定在工作平台上。
更进一步地，焊接机构包括取物轨道、取物气缸、伸缩取物器和焊接装置，所述的取物轨道安装在横向安装板背面的轨道安装板上，取物轨道的一端设有第一气缸安装板，所述的取物气缸安装在第一气缸安装板上，并与取物轨道上的取物滑动块相连，所述的伸缩取物器位于取物滑动块的下方，伸缩取物器用于从储物罐中取出硬质合金，所述的储物罐位于工作平台上，工作平台上还设有焊接装置，所述焊接装置的位置与取物轨道的另一端相对应。
更进一步地，转运机构包括转运板、第一转运气缸、第二转运气缸和夹持器，所述的转运板与第一转运气缸相连，第一转运气缸安装在横向安装板的侧面上，所述横向安装板上设有水平轨道，所述的转运板活动设于水平轨道上，转运板的上方设有第二气缸安装板，转运板上设有竖直轨道，所述的第二转运气缸安装在第二气缸安装板上，第二转运气缸的下方与夹持器的夹持器底座相连，所述的夹持器底座活动设于竖直轨道上。
更进一步地，所述第一转运气缸、第二转运气缸和夹持器的数量均为两台，两台第一转运气缸、两台第二转运气缸和两台夹持器分别左右对称地安装在横向安装板、第二气缸安装板和转运板上。
更进一步地，质检机构包括第一质检轨道、质检气缸、第一质检板、钻头质检器和第二质检板，所述的第一质检轨道和质检气缸安装在工作平台上，所述的第一质检板活动设于第一质检轨道上，并与质检气缸相连，所述的钻头质检器通过质检器底座固定在第一质检板的一端，第一质检板的另一端活动设于第二质检板底部的第二质检轨道上，所述的第二质检板固定在工作平台上，第二质检板上设有钻头夹持器，钻头夹持器的位置与钻头质检器的位置相对应。
有益效果：本发明公开了一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，本加工工作站实现了钻头的全自动化生产，整个钻头的加工过程无需人工操作，一方面提高了生产效率，另一方面有效防止了钻头发生损坏，保证了钻头的加工质量，节约了生产成本。
附图说明
图1是自动加工工作站的结构示意图；
图2是上料机构的结构示意图；
图3是夹持机构的结构示意图；
图4是焊接机构和转运机构的结构示意图；
图5是质检机构的结构示意图；
图中：1、工作平台 11、滑动轨道 12、伸缩气缸 13、限位挡块 14、横向安装板141、轨道安装板 142、水平轨道 15、安装板支架 16、储物罐 2、上料机构 21、上料平台22、上料气缸 23、平台支架 24、上料轨道 25、上料槽 26、置物间 261、底板 262、挡板 27、上料活动块 28、上料夹持件 29、夹持件支架 3、夹持机构 31、夹持滑动块 32、第一夹持气缸 33、第一夹持板 34、第二夹持板 35、夹持轨道 36、第二夹持气缸 37、钻杆夹持器 4、焊接机构 41、取物轨道 42、取物气缸 43、伸缩取物器 44、焊接装置 45、第一气缸安装板46、取物滑动块 5、转运机构 51、分段转运板 52、第一转运气缸 53、第二转运气缸 54、夹持器 55、第二气缸安装板 56、竖直轨道 57、夹持器底座 6、质检机构 61、第一质检轨道62、质检气缸 63、第一质检板 64、钻头质检器 65、第二质检板 66、质检器底座 67、第二质检轨道 68、钻头夹持器 7、下料机构 8、钻杆 9、钻头。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1～图5所示，一种镶硬质合金钻头自动加工工作站包括工作平台1，所述的工作平台1上设有上料机构2、夹持机构3、焊接机构4、转运机构5、质检机构6和下料机构7，所述的上料机构2用于供应钻杆8，并通过夹持机构3将钻杆8转运至焊接机构4，所述的夹持机构3活动设于滑动轨道11的一端，夹持机构3的底部与伸缩气缸12相连，并通过伸缩气缸12在滑动轨道11上运动，所述的滑动轨道11和伸缩气缸12均安装在工作平台1上，滑动轨道11的另一端与焊接机构4的位置相对应，所述的转运机构5位于夹持机构3和焊接机构4之间，转运机构5用于接收夹持机构3所转运至焊接机构4的钻杆8，并将焊接完成后的钻头9转运至质检机构6，所述的质检机构6与下料机构7之间通过转运机构5相连。
于本实施例中，上料机构2包括上料平台21和安装在上料平台21上的上料气缸22，所述的上料平台21通过平台支架23固定在工作平台1上，上料平台21上还设有上料轨道24和上料槽25，所述的上料轨道24上活动设有用于暂存钻杆8的置物间26，所述的置物间26由底板261和两块对称竖立在底板261上的挡板262组成，并且挡板262与上料槽25相垂直，所述上料槽25的中部用于承接钻头，上料槽25的两端分别设有上料活动块27和上料夹持件28，所述上料活动块27的下半部分活动设于上料槽25内，上料活动块27上半部分与上料气缸22相连，所述上料夹持件28通过夹持件支架29固定在上料平台21上。
于本实施例中，所述底板261靠近上料槽25的一侧设有斜面。
于本实施例中，工作平台1上还设有两块限位挡块13，两块限位挡块13分别安装在滑动轨道11的两端。
于本实施例中，夹持机构3包括夹持滑动块31、第一夹持气缸32、第一夹持板33和第二夹持板34，所述夹持滑动块31的一端活动设于滑动轨道11上，夹持滑动块31的另一端与伸缩气缸12相连，所述的第一夹持气缸32安装在夹持滑动块31的侧面，并与第一夹持板33相连，所述的第一夹持板33上设有夹持轨道35和第二夹持气缸36，所述第二夹持板36的底部活动设于夹持轨道35上，并与第二夹持气缸36相连，第二夹持板36的顶部设有钻杆夹持器37，所述钻杆夹持器37的位置与上料槽25的位置相对应。
于本实施例中，焊接机构4和转运机构5分别安装在横向安装板14的背面和正面上，所述的横向安装板14通过安装板支架15固定在工作平台1上。
于本实施例中，焊接机构4包括取物轨道41、取物气缸42、伸缩取物器43和焊接装置44，所述的取物轨道41安装在横向安装板14背面的轨道安装板141上，取物轨道41的一端设有第一气缸安装板45，所述的取物气缸42安装在第一气缸安装板45上，并与取物轨道41上的取物滑动块46相连，所述的伸缩取物器43位于取物滑动块46的下方，伸缩取物器43用于从储物罐16中取出硬质合金，所述的储物罐16位于工作平台1上，工作平台1上还设有焊接装置44，所述焊接装置44的位置与取物轨道41的另一端相对应。
于本实施例中，转运机构5包括转运板51、第一转运气缸52、第二转运气缸53和夹持器54，所述的转运板51与第一转运气缸52相连，第一转运气缸52安装在横向安装板14的侧面上，所述横向安装板14上设有水平轨道142，所述的转运板51活动设于水平轨道142上，转运板51的上方设有第二气缸安装板55，转运板51上设有竖直轨道56，所述的第二转运气缸53安装在第二气缸安装板55上，并与夹持器54的夹持器底座57相连，所述的夹持器底座57活动设于竖直轨道56上。
于本实施例中，所述第一转运气缸52、第二转运气缸53和夹持器54的数量均为两台，两台第一转运气缸52、两台第二转运气缸53和两台夹持器54分别左右对称地安装在横向安装板14、第二气缸安装板55和转运板51上。
于本实施例中，质检机构6包括第一质检轨道61、质检气缸62、第一质检板63、钻头质检器64和第二质检板65，所述的第一质检轨道61和质检气缸62安装在工作平台1上，所述的第一质检板63活动设于第一质检轨道61上，并与质检气缸62相连，所述的钻头质检器64通过质检器底座66固定在第一质检板63的一端，第一质检板63的另一端活动设于第二质检板65底部的第二质检轨道67上，所述的第二质检板65固定在工作平台1上，第二质检板65上设有钻头夹持器68，钻头夹持器68的位置与钻头质检器64的位置相对应。
工作情况：如图1～图3所示，当置物间26内的钻杆8转运至上料槽25内时，上料气缸22通过上料活动块27来推动钻杆8在上料槽25内运动，直至钻杆8运动至上料夹持件28，上料气缸22控制上料活动块27复位，夹持机构3内的钻杆夹持器37在第一夹持气缸32和第二夹持气缸36的控制下，将钻杆8从上料夹持件28上取下，此时伸缩气缸12带动夹持机构3在滑动轨道11上运动到达焊接机构4。
如图4所示，当钻杆8通过夹持机构3达焊接机构4后，焊接机构4内的伸缩取物器43从储物罐16中取出硬质合金，并通过取物气缸42和取物轨道41运动至焊接装置44处，此时位于转运板51左侧的夹持器54将钻杆夹持器37上的钻杆8取下，并在第二转运气缸53的控制下，将钻杆8转运至焊接装置44处，焊接装置44开始工作，待钻杆8的焊接工作结束后，位于转运板51左侧的夹持器54在第一转运气缸52的控制下，将焊接完成后的钻头9转运至质检机构6。
如图4～图5所示，质检机构6内的钻头夹持器68将转运机构5上的钻头9取下，此时转运机构5复位，钻头质检器64在质检气缸62的控制下靠近钻头9开始质检工作，待钻头9的质检工作结束后，位于转运板51右侧的夹持器54在第一转运气缸52和第二转运气缸53的控制下，将质检完成后的钻头9从钻头夹持器68上取下，并转运至下料机构7。
本加工工作站实现了钻头的全自动化生产，整个钻头的加工过程无需人工操作，一方面提高了生产效率，另一方面有效防止了钻头发生损坏，保证了钻头的加工质量，节约了生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，包括工作平台，所述的工作平台上设有上料机构、夹持机构、焊接机构、转运机构、质检机构和下料机构，所述的上料机构用于供应钻杆，并通过夹持机构将钻杆转运至焊接机构，所述的夹持机构活动设于滑动轨道的一端，夹持机构的底部与伸缩气缸相连，并通过伸缩气缸在滑动轨道上运动，所述的滑动轨道和伸缩气缸均安装在工作平台上，滑动轨道的另一端与焊接机构的位置相对应，所述的转运机构位于夹持机构和焊接机构之间，转运机构用于接收夹持机构所转运至焊接机构的钻杆，并将焊接完成后的钻头转运至质检机构，所述的质检机构与下料机构之间通过转运机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，上料机构包括上料平台和安装在上料平台上的上料气缸，所述的上料平台通过平台支架固定在工作平台上，上料平台上还设有上料轨道和上料槽，所述的上料轨道上活动设有用于暂存钻杆的置物间，所述的置物间由底板和两块对称竖立在底板上的挡板组成，并且挡板与上料槽相垂直，所述上料槽的中部用于承接钻头，上料槽的两端分别设有上料活动块和上料夹持件，所述上料活动块的下半部分活动设于上料槽内，上料活动块上半部分与上料气缸相连，所述上料夹持件通过夹持件支架固定在上料平台上。
3.根据权利要求2所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，所述底板靠近上料槽的一侧设有斜面。
4.根据权利要求1所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，工作平台上还设有两块限位挡块，两块限位挡块分别安装在滑动轨道的两端。
5.根据权利要求1所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，夹持机构包括夹持滑动块、第一夹持气缸、第一夹持板和第二夹持板，所述夹持滑动块的一端活动设于滑动轨道上，夹持滑动块的另一端与伸缩气缸相连，所述的第一夹持气缸安装在夹持滑动块的侧面，并与第一夹持板相连，所述的第一夹持板上设有夹持轨道和第二夹持气缸，所述第二夹持板的底部活动设于夹持轨道上，并与第二夹持气缸相连，第二夹持板的顶部设有钻杆夹持器，所述钻杆夹持器的位置与上料槽的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，焊接机构和转运机构分别安装在横向安装板的背面和正面上，所述的横向安装板通过安装板支架固定在工作平台上。
7.根据权利要求6所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，焊接机构包括取物轨道、取物气缸、伸缩取物器和焊接装置，所述的取物轨道安装在横向安装板背面的轨道安装板上，取物轨道的一端设有第一气缸安装板，所述的取物气缸安装在第一气缸安装板上，并与取物轨道上的取物滑动块相连，所述的伸缩取物器位于取物滑动块的下方，伸缩取物器用于从储物罐中取出硬质合金，所述的储物罐位于工作平台上，工作平台上还设有焊接装置，所述焊接装置的位置与取物轨道的另一端相对应。
8.根据权利要求6所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，转运机构包括转运板、第一转运气缸、第二转运气缸和夹持器，所述的转运板与第一转运气缸相连，第一转运气缸安装在横向安装板的侧面上，所述横向安装板上设有水平轨道，所述的转运板活动设于水平轨道上，转运板的上方设有第二气缸安装板，转运板上设有竖直轨道，所述的第二转运气缸安装在第二气缸安装板上，第二转运气缸的下方与夹持器的夹持器底座相连，所述的夹持器底座活动设于竖直轨道上。
9.根据权利要求8所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，所述第一转运气缸、第二转运气缸和夹持器的数量均为两台，两台第一转运气缸、两台第二转运气缸和两台夹持器分别左右对称地安装在横向安装板、第二气缸安装板和转运板上。
10.根据权利要求1所述的一种镶硬质合金钻头自动加工工作站，其特征在于，质检机构包括第一质检轨道、质检气缸、第一质检板、钻头质检器和第二质检板，所述的第一质检轨道和质检气缸安装在工作平台上，所述的第一质检板活动设于第一质检轨道上，并与质检气缸相连，所述的钻头质检器通过质检器底座固定在第一质检板的一端，第一质检板的另一端活动设于第二质检板底部的第二质检轨道上，所述的第二质检板固定在工作平台上，第二质检板上设有钻头夹持器，钻头夹持器的位置与钻头质检器的位置相对应。
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CN114952140A (zh) * 2022-07-08 2022-08-30 泰州虹康电子科技有限公司 一种钻头生产用焊接装置

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