CN211444119U - 一种与机器人配合使用的镶嵌件输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与机器人配合使用的镶嵌件输送机构，包括支架，支架设有供机器人取料的前端、供人工上料的后端，前端旁放置有取料机器人，支架自顶部向下依次设有上输送机构和下输送机构，上输送机构与下输送机构的结构相同，上输送机构包括设置在支架上的上输送板、驱动上输送板在支架上水平移动的驱动装置，上输送板用于放置整列排布的缸套定位工装。本实用新型提供的一种与机器人配合使用的镶嵌件输送机构，通过带有夹持机械手的机器人进行取缸套，将缸套配置在压铸件的模具内，避免了工人在高温环境下操作的状况，提高了工作效率。本实用新型设计的缸套定位工装可以适用不同尺寸的缸套，提高了缸套定位工装的适用性。

Description

一种与机器人配合使用的镶嵌件输送机构

技术领域

本实用新型属于输送机构技术领域，具体涉及一种与机器人配合使用的镶嵌件输送机构。

背景技术

传统的压铸工艺中，需要人工将缸套放到压铸件模具中。压铸工艺现场的环境比较恶劣，温度较高，工人长期在这种恶劣的环境下工作会影响身体健康，且人工给压铸件放置缸套效率较低。为改变这种状况，本技术方案提供了一种与智能取件机器人配合使用的镶嵌件输送机构。镶嵌件输送机构通过人工进行缸套上料，进过传输机构将被放好的缸套运输至机器人取件一端，机器人配装有用于取缸套的机械手，通过机械手将缸套夹取并镶嵌至压铸机模具内。

实用新型内容

为解决上述人工给压铸件套缸套的环境比较恶劣，效率较低的技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种与机器人配合使用的镶嵌件输送机构，包括支架，所述支架前端为供机器人取料端、后端为供人工上料端，所述机器人取料端旁放置有取料机器人，所述支架自上向下依次设有上输送机构和下输送机构，所述上输送机构与下输送机构的结构相同，所述上输送机构包括设置在支架上的上输送板、驱动上输送板在支架上水平移动的驱动装置，所述上输送板用于放置整列排布的缸套定位工装。

优选的，所述上输送机构包括设于支架两侧的直线滑动轨道，所述上输送板的两侧设有与直线滑动轨道相匹配的滑槽，所述驱动装置包括设于一侧直线滑动轨道下方的气缸，所述气缸包括有活塞杆，所述上输送板靠近支架前端的一侧垂直向下设有连接板，所述连接板与气缸的活塞杆相连接。

优选的，所述气缸的前端通过前固定座固定在支架上、气缸的后端通过后固定座固定在支架上，所述前固定座中心处开有供活塞杆通过的通孔，所述上输送机构还包括设于通孔上方的第一缓冲器和设于支架前端的第二缓冲器，第二缓冲器位于直线滑动轨道下方，所述第一缓冲器与第二缓冲器均包括撞击头，所述第一缓冲器与第二缓冲器的撞击头相对，所述上输送板在第一缓冲器与第二缓冲器之间运动。

优选的，所述缸套定位工装与上输送板可拆卸的连接，所述缸套定位工装外部呈圆柱状，内部设有多个不同直径同轴心的环形凹槽。

优选的，所述上输送板上表面设有螺丝孔，所述缸套定位工装的底部设有螺丝孔，缸套定位工装通过螺丝连接在上输送板上。

优选的，所述直线滑动轨道上设置有两个风琴导轨防护罩，所述上输送板位于两个风琴导轨防护罩之间。

优选的，所述上输送板的两侧均设有等距分布的3个夹持孔。

本实用新型的有益效果是：通过带有夹持机械手的机器人进行取缸套，将缸套配置在压铸件的模具内，避免了工人在高温环境下操作的状况。镶嵌件输送机构的固定架上依次设有通过气缸驱动的上、下输送板，上、下输送板在固定架的人工上料端进行上料，在机器人取料端进行卸料。上完料的输送板通过换位电磁阀回到上料处，进行上料，上输送板和下输送板交替进行人工上料和机械取料。上、下输送板上可拆卸的设置有缸套定位工装，缸套放置于缸套定位工装中。缸套定位工装有多套，当缸套的尺寸变化时，只需安装与它的尺寸相匹配的缸套定位工装，无需更换输送板。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中的剖面图。

图3是上输送板位于人工上料端的结构图。

图4是上输送板位于机器人取料端的结构图。

图中：1-夹持孔、2-支架、3-上输送板、4-下输送板、5-前端、6-后端、7-滑槽、8-直线滑动轨道、9-撞击头、10-气缸、11-活塞杆、12-连接板、13-前固定座、14-通孔、15-缸套定位工装、16-第一缓冲器、17-第二缓冲器、18-风琴导轨防护罩、19-缸套。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参见附图1-4具体描述本实用新型第一实施例的实施方式。图1是本实用新型的整体结构示意图。图2是图1中的剖面图。图3是上输送板位于人工上料端下输送板位于机器人取料端的结构图。图4是下输送板位于人工上料端上输送板位于机器人取料端的结构图。

一种与机器人配合使用的镶嵌件输送机构，包括支架2，支架2包括供机器人取料的前端5和人工上料的后端6，前端旁放置有取料机器人，支架2自顶部向下依次设有上输送机构和下输送机构，上输送机构包括设置在固定架2上的上输送板3、驱动上输送板在支架上水平移动的驱动装置，上输送板3用于放置整列排布的缸套定位工装15。下输送机构包括设置在固定架2上的下输送板4、驱动下输送板在支架上水平移动的驱动装置，下输送板用于放置整列排布的缸套定位工装15。上输送机构与下输送机构交替进行人工上料和机器人取料。

上输送板3、下输送板4的两侧均设有滑槽7支架2的两侧自顶端向下依次设有与上输送板3、下输送板4的滑槽7配合的直线滑动轨道8，直线滑动轨道8下方均设有气缸10，气缸10包括有活塞杆11，上输送板3、下输送板4靠近支架2前端的一侧均垂直向下设有连接板12，连接板12均与气缸10的活塞杆11相连接。上输送机构和下输送机构上均安装有换位电磁阀。上输送板3和下输送板4上均设有可拆卸的缸套定位工装15。缸套定位工装15外部呈圆柱状，内部设有多个不同直径同轴心的环形凹槽，当需要放置的缸套19的尺寸变化较小时，不需更换缸套定位工装15，节省了劳动力。缸套定位工装15在上输送板3和下输送板4上整列排布，内部放有缸套，缸套在上输送板3和下输送板4上也呈整列排布，供机器人抓取。

缸套定位工装15底部设有螺丝孔，上输送板3和下输送板4的上表面均设有螺丝孔，缸套定位工装15通过螺丝连接在上输送板3和下输送板4上。缸套定位工装15呈长方形阵列排布在上输送板3和下输送板上4。缸套定位工装15有多种型号的，当缸套19的尺寸变化较大时，可以根据不同尺寸的缸套15在上输送板3以及下输送板上4上安装相适配的缸套定位工装15。上输送板3和下输送板4的两侧均设有3个夹持孔，当拆卸上输送板3和下输送板4时便于夹持。

直线滑动轨道8下方均设有前固定座13和后固定座，气缸的两端分别与前固定座13和后固定座可拆卸的连接在支架2上，前固定座13中心处均开有供活塞杆11通过的通孔14。

上输送机构和下输送机构还包括设于通孔14上方的第一缓冲器16和设于支架2前端的第二缓冲器17，第一缓冲器16与第二缓冲器17均包括撞击头9，当上输送板3运动到直线滑轨8最后端时，连接板12与第一缓冲器16的撞击头9相抵，当上输送板运动到直线滑轨8的最前端时，连接板12与第二缓冲器17的撞击头9相抵，上输送板3进行减速，将撞击头9压回第二缓冲器内，第二缓冲器的本体阻碍上输送板3运动。上输送板3和下输送板4均在第一缓冲器与第二缓冲器之间运动。

在人工上料端时，工人将缸套19放置在缸套定位工装15上。气缸10通过活塞杆11驱动上输送板3通过滑槽7在滑动轨道上滑动。将上输送板3由人工上料端驱动至机器人取料端，机器人通过镶嵌件夹持机械手将缸套19从缸套定位工装15中取出，放置到压铸件模具中。当上输送板3中的缸套19被机器人夹取完之后，通过安装在支架2上的换位电磁阀实现上输送板3的换位运动，由机器人取料端6运动至人工上料端5。与此同时，已被放置好缸套19的下输送板4由气缸10驱动从人工上料端5处滑动到机器人取料端，供机器人夹取缸套。当下输送板4上的缸套19被夹取完时，同样通过换位电磁阀将下输送板4进行换位，从机器人取料端运动至人工上料端5进行上料。压铸工件的机器使用一个缸套的周期大约为1分钟，当工人将上输送板或者下输送板所需的缸套19放好时，工人可以离开设备，等缸套19用完再来继续上料，这个过程提高了工作效率，减少了所需的劳动力。

直线滑动轨道8靠近人工上料的一端至上输送板3靠近人工上料的一端之间设有风琴导轨防护罩18，直线滑动轨道8靠近机器人取料的一端至上输送板3靠近机器人取料的一端之间设有风琴导轨防护罩18。直线滑动轨道8靠近人工上料的一端至下输送板4靠近人工上料的一端之间设有风琴导轨防护罩18，直线滑动轨道8靠近机器人取料的一端至下输送板4靠近机器人取料的一端之间设有风琴导轨防护罩18。风琴导轨防护罩18用于防止直线滑动轨道8中吹入灰尘和金属屑，以免影响滑槽在滑动轨道上滑动。

下面将描述本实用新型第二实施例的实施方式。

第二实施例中的驱动装置与第一实施例中的不同，其余均相同。

第二实施例中的驱动装置包括输送带，和驱动输送带运动的电机，上输送板在输送带上运动，输送带的两端安装有缓冲器，输送带在缓冲器之间运动。

本实用新型中的直线滑动轨道、气缸、缓冲器、电磁阀、机器人、机器人的机械手的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种与机器人配合使用的镶嵌件输送机构，其特征在于：包括支架，所述支架前端为供机器人取料端、后端为供人工上料端，所述机器人取料端旁放置有取料机器人，所述支架自上向下依次设有上输送机构和下输送机构，所述上输送机构与下输送机构的结构相同，所述上输送机构包括设置在支架上的上输送板、驱动上输送板在支架上水平移动的驱动装置，所述上输送板用于放置整列排布的缸套定位工装。

2.根据权利要求1所述的与机器人配合使用的镶嵌件输送机构，其特征在于：所述上输送机构包括设于支架两侧的直线滑动轨道，所述上输送板的两侧设有与直线滑动轨道相匹配的滑槽，所述驱动装置包括设于一侧直线滑动轨道下方的气缸，所述气缸包括有活塞杆，所述上输送板靠近支架前端的一侧垂直向下设有连接板，所述连接板与气缸的活塞杆相连接。

3.根据权利要求2所述的与机器人配合使用的镶嵌件输送机构，其特征在于：所述气缸的前端通过前固定座固定在支架上、气缸的后端通过后固定座固定在支架上，所述前固定座中心处开有供活塞杆通过的通孔，所述上输送机构还包括设于通孔上方的第一缓冲器和设于支架前端的第二缓冲器，第二缓冲器位于直线滑动轨道下方，所述第一缓冲器与第二缓冲器均包括撞击头，所述第一缓冲器与第二缓冲器的撞击头相对，所述上输送板在第一缓冲器与第二缓冲器之间运动。

4.根据权利要求1所述的与机器人配合使用的镶嵌件输送机构，其特征在于：所述缸套定位工装与上输送板可拆卸的连接，所述缸套定位工装外部呈圆柱状，内部设有多个不同直径同轴心的环形凹槽。

5.根据权利要求4所述的与机器人配合使用的镶嵌件输送机构，其特征在于：所述上输送板上表面设有螺丝孔，所述缸套定位工装的底部设有螺丝孔，缸套定位工装通过螺丝连接在上输送板上。

6.根据权利要求2所述的与机器人配合使用的镶嵌件输送机构，其特征在于：所述直线滑动轨道上设置有两个风琴导轨防护罩，所述上输送板位于两个风琴导轨防护罩之间。

7.根据权利要求1所述的与机器人配合使用的镶嵌件输送机构，其特征在于：所述上输送板的两侧均设有等距分布的3个夹持孔。

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