CN217889508U - 一种数控车床的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控车床技术领域，特别涉及一种数控车床的自动上料机构，包括安装在车床上的安装架，安装架的下方为工件的加工工位，上方设有储料工位，安装架上设有至少一个将工件从储料工位移送至上料工位的转送组件、将工件移送至加工工位的上料组件，转送组件包括固定设置在安装架上的转送立板、设置在转送立板内侧的气缸支架，转送立板上转动连接有摆臂，气缸支架上设有竖直放置的第一气缸，摆臂呈L形，其一端与第一气缸连接，另一端与转送立板上设置的弧形滑槽滑动连接，摆臂与转送立板滑动连接的一端设有夹持工件的抓夹，本实用新型的有益效果为：自动化上料，生产效率高、适配性广、实用性强。

Description

一种数控车床的自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体涉及一种数控车床的自动上料机构。

背景技术

机械加工轴管类零件时，要求高精度、高效率，越来越多的数控车床投入到生产中，数控车床虽然可以自动完成零件的加工工作，但是加工完一个零件之后，仍然需要工人更换零件，浪费人力资源的同时，降低了加工效率，增加了零件的加工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种数控车床的自动上料机构，自动化上料，生产效率高、适配性广、实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：所述安装架的下方为工件的加工工位，上方设有储料工位，所述安装架上设有至少一个将工件从储料工位移送至上料工位的转送组件、将工件移送至加工工位的上料组件，所述转送组件包括固定设置在安装架上的转送立板、设置在转送立板内侧的气缸支架，所述转送立板上转动连接有摆臂，所述气缸支架上设有竖直放置的第一气缸，所述摆臂呈L形，其一端与第一气缸连接，另一端与转送立板上设置的弧形滑槽滑动连接，所述摆臂与转送立板滑动连接的一端设有夹持工件的抓夹。

具有上述特征的本实用新型：工件从储料工位进入转送组件，工件卡在抓夹上并通过摆臂的转动将其转送至上料工位，设置在上料工位处的上料组件将工件转送至加工工位处，实现工件在数控车床上的自动上料；自动上料机构的结构集中、整体性强，适用于数控车床的改装，只需将安装架固定安装在数控车床加工工位上方的钣金即可，适配性广、实用性强。

本实用新型进一步的设置是：所述抓夹包括与摆臂固定连接的定位块、与定位块铰接的合页板，所述定位块包括定位块本体及定位板，所述定位块本体与定位板之间形成限制工件位置的定位台阶，所述定位板与合页板之间形成夹持工件的夹角。

具有上述特征的本实用新型：储料工位的出料端在抓夹的开口方向上，工件落入定位板与合页板形成的夹角，定位板与合页板与工件的周面相抵并配合定位台阶限制工件的移动，通过在摆臂端部设置该抓夹作为工件的转送夹具，其结构简单、夹持方便，无需额外设置动力源。

本实用新型进一步的设置是：所述上料组件包括至少一个与抓夹对应设置的夹具、驱动夹具将工件送至加工工位的移送装置，所述移送装置包括固定设置在气缸支架上的竖直滑轨、与竖直滑轨适配的第一滑块、驱动第一滑块沿竖直滑轨滑移的第二气缸，所述第一滑块上设有安装板，所述安装板上垂直安装有导轨板，所述导轨板上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有适配的第二滑块，所述夹具安装在第二滑块上，所述导轨板上设有驱动第二滑块沿水平滑轨滑动的第三气缸。

具有上述特征的本实用新型：夹具在第三气缸的驱动下靠近抓夹，将抓夹中的工件夹走，第二气缸驱动夹具下移至加工工位处，第三气缸驱动夹具将工件安装在加工工位内，通过设置移送装置实现工件在自动上料机构内的平稳移动，防止工件在移送过程中因震动幅度过大而掉落。

本实用新型进一步的设置是：所述夹具包括三爪气缸，所述三爪气缸的爪头上设有与工件形状适配的夹块，所述夹块包括夹块本体，所述夹块本体上设有与工件端部相抵的垫块。

具有上述特征的本实用新型：采用三爪气缸，适用于夹取轴管类工件；在爪头上设置夹块，进一步提高三爪气缸的夹持稳定性；通过设置垫块与轴管类工件的端部相抵，进一步提高夹块对工件的固定作用。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视图。

图2为本实用新型实施例的后视图。

图3为本实用新型实施例转送组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例上料组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例夹块的结构示意图。

图6为本实用新型实施例抓夹的结构示意图。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1-6所示的一种数控车床的自动上料机构，包括安装在车床上的安装架1，所述安装架1的下方为工件的加工工位、上方设有储料工位，储料工位上设有放置若干个工件的储料滑道18，所述安装架1上对称设有两个将工件2从储料工位移送至上料工位的转送组件、将工件2移送至加工工位的上料组件，上料组件设置在两个转送组件之间，所述转送组件包括固定设置在安装架1上的转送立板3、设置在转送立板3内侧的气缸支架4（转送立板靠近上料组件的一侧为内侧），所述转送立板3上转动连接有摆臂5，所述气缸支架4上设有竖直放置的第一气缸6，所述摆臂5呈L形，其一端与第一气缸6连接，另一端与转送立板3上设置的弧形滑槽31滑动连接，摆臂上设有与弧形滑槽适配的销轴8，摆臂5通过销轴8与转送立板3滑动连接，摆臂5的两端交接处与转送立板铰接实现其在转送立板上的转动连接，所述摆臂5与转送立板3滑动连接的一端设有夹持工件的抓夹7，所述抓夹7包括与摆臂5固定连接的定位块71、与定位块71铰接的合页板72，所述定位块71包括定位块本体711及定位板712，所述定位块本体711与定位板712之间形成限制工件位置的定位台阶713，所述定位板712与合页板72之间形成夹持工件的夹角。

所述上料组件包括两个与抓夹7对应设置的夹具9、驱动夹具9将工件送至加工工位的移送装置，所述移送装置包括固定设置在气缸支架4上的竖直滑轨10、与竖直滑轨10适配的第一滑块11、驱动第一滑块11沿竖直滑轨10滑移的第二气缸12，所述第一滑块11上设有安装板13，所述安装板13上对称垂直安装有两个导轨板14，所述导轨板14上设有水平滑轨15，所述水平滑轨15上设有适配的第二滑块16，所述夹具9安装在第二滑块16上，所述导轨板14上设有驱动第二滑块16沿水平滑轨15滑动的第三气缸17。

所述夹具9包括三爪气缸91，三爪气缸的型号为MHS3，所述三爪气91缸的爪头上设有与工件形状适配的夹块92，所述夹块92包括夹块本体921，所述夹块本体921上设有与工件端部相抵的垫块922。

工作原理：弧形滑槽一端靠近转送立板的外侧，一端靠近转送立板的内侧，初始状态下，抓夹位于弧形滑槽靠近转送立板外侧的一端，储料工位的出料端设置在抓夹位于此处时的开口方向上，工件落入抓夹的夹角内后，第一气缸向下运动使摆臂绕轴转动，抓夹摆动至靠近上料组件的一侧，第二气缸带动夹具在竖直方向上移动，第三气缸带动夹具在水平方向上移动，夹具将抓夹中的工件夹走，并送至加工工位处，实现了工件从储料工位到加工工位的全自动上料动作；在安装架上设置两个转送组件，并在上料组件内设置两个与抓夹对应的夹具，可同时加工两个工件，提高加工效率。

Claims (4)

1.一种数控车床的自动上料机构，包括安装在车床上的安装架，其特征在于：所述安装架的下方为工件的加工工位，上方设有储料工位，所述安装架上设有至少一个将工件从储料工位移送至上料工位的转送组件、将工件移送至加工工位的上料组件，所述转送组件包括固定设置在安装架上的转送立板、设置在转送立板内侧的气缸支架，所述转送立板上转动连接有摆臂，所述气缸支架上设有竖直放置的第一气缸，所述摆臂呈L形，其一端与第一气缸连接，另一端与转送立板上设置的弧形滑槽滑动连接，所述摆臂与转送立板滑动连接的一端设有夹持工件的抓夹。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动上料机构，其特征在于：所述抓夹包括与摆臂固定连接的定位块、与定位块铰接的合页板，所述定位块包括定位块本体及定位板，所述定位块本体与定位板之间形成限制工件位置的定位台阶，所述定位板与合页板之间形成夹持工件的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动上料机构，其特征在于：所述上料组件包括至少一个与抓夹对应设置的夹具、驱动夹具将工件送至加工工位的移送装置，所述移送装置包括固定设置在气缸支架上的竖直滑轨、与竖直滑轨适配的第一滑块、驱动第一滑块沿竖直滑轨滑移的第二气缸，所述第一滑块上设有安装板，所述安装板上垂直安装有导轨板，所述导轨板上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有适配的第二滑块，所述夹具安装在第二滑块上，所述导轨板上设有驱动第二滑块沿水平滑轨滑动的第三气缸。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床的自动上料机构，其特征在于：所述夹具包括三爪气缸，所述三爪气缸的爪头上设有与工件形状适配的夹块，所述夹块包括夹块本体，所述夹块本体上设有与工件端部相抵的垫块。

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