CN111449363B - 一种自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置，包括载板，所述载板表面两侧对称插设安装有鞋楦连接块，所述鞋楦连接块顶部安装有鞋楦；夹持调距机构，所述夹持调距机构用于夹持所述鞋楦并调节一对鞋楦间距；移送机构，所述移送机构用于将所述鞋楦移送至所述夹持调距机构。本发明通过移送机构将载板由输送带移送至夹持调距机构，夹持调距机构将载板上一对鞋楦夹持并调节鞋楦间距，实现鞋楦间距的自动调整，避免机械干涉，使得一拖二载板的鞋楦自动化鞋帮喷胶打磨能够实现。

Description

一种自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置。

背景技术

鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。在制鞋过程中，通过将鞋帮套设在鞋楦上成型，之后将鞋帮与鞋底胶粘制鞋。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。

在现代化的制鞋生产线上，鞋楦需要固定在载板上以实现鞋楦的移送和定位。现有的载板都是一个载板对应一个鞋楦，鞋子分为左右脚，自动化设备是按照设定的固定顺序进行工作，如果左右脚的载板放反了，会导致后续的作业程序发生错误，例如涂胶设备按照左脚轨迹对右脚鞋楦的帮面进行涂胶等等工序会导生产线混乱，因此申请人开发了一种一拖二载板来进行自动化制鞋生产，一个载板上同时放置左脚鞋楦和右脚鞋楦，无需工作人员检查鞋楦载板放置顺序，提高生产效率，降低人工成本。然而由于成本限制和载板的储存量要求限制，无法将载板的宽度做的较大，迫使载板上的一对鞋楦的间距较小，在对鞋楦上的鞋帮进行喷胶和打磨操作时，会因为鞋楦的间距太小，造成机械结构上面的干涉，导致自动化生产无法实现。

因此，亟待开发一种应用在一拖二载板的自动化制鞋生产线上的鞋楦间距分离机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置，以解决现有技术中由于成本限制和载板的储存量要求限制，无法将载板的宽度做的较大，迫使载板上的一对鞋楦的间距较小，在对鞋楦上的鞋帮进行喷胶和打磨操作时，会因为鞋楦的间距太小，造成机械结构上面的干涉，导致自动化生产无法实现的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置，其特征在于，包括：

载板，所述载板表面两侧对称插设安装有鞋楦连接块，所述鞋楦连接块顶部安装有鞋楦；

夹持调距机构，所述夹持调距机构用于夹持所述鞋楦并调节一对鞋楦间距；

移送机构，所述移送机构用于将所述鞋楦移送至所述夹持调距机构。

通过采用上述方案，当载板到达鞋帮喷胶和打磨工位时，移送机构将载板由输送带移送至夹持调距机构，夹持调距机构将载板上一对鞋楦夹持并调节鞋楦间距，实现鞋楦间距的自动调整，避免机械干涉，使得一拖二载板的鞋楦自动化鞋帮喷胶打磨能够实现。

在上述方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步的，所述移送机构包括：

移送支架；

移送小车，所述移送小车沿所述移送支架顶面滑动；

移送夹持件，所述移送夹持件设置在所述移动小车端部，且移动夹持件用于夹持所述载板；

移送驱动件，所述移送驱动件安装在所述移送支架顶面驱动所述移送小车滑动。

通过采用上述方案，当载板到达位置后，移送驱动件驱动移送小车滑动直至移送夹持件到达载板处，移送夹持件工作夹紧载板，之后移送小车复位实现载板的移送操作。

进一步的，所述移送驱动件包括固定在所述移送支架顶面的移送无杆气缸，所述移送小车固定在所述移送无杆气缸的移送块顶面，所述载板表面中部设有定位杆，所述移送夹持件包括移送夹持气缸，所述移送夹持气缸的输出端设有与所述定位杆匹配的抱爪。

进一步的，所述夹持调距机构包括：

第一升降支架，所述第一升降支架对称设在所述移送机构两侧；

调距小车，所述调距小车沿所述第一升降支架顶面滑动，且调距小车的滑动方向与所述移送小车的滑动方向相垂直；

调距夹持件，所述调距夹持件设置在所述调距小车端部，且调距夹持件用于夹持所述鞋楦连接块；

调距驱动件，所述调距驱动件安装在所述第一升降支架顶面驱动所述调距小车滑动。

通过采用上述方案，第一升降支架能够调整调距小车高度，调距驱动件调整调距小车位置，首先调距夹持件处于与载板上鞋楦对应的位置，当移送小车将载板移送到位时调距夹持件工作夹紧鞋楦，之后第一升降支架抬升调距夹持件高度使得鞋楦脱离载板，之后调距驱动件控制调距小车滑动实现一对鞋楦间距的调整。

进一步的，所述调距驱动件包括固定在所述第一升降支架顶面的调距无杆气缸，所述调距小车固定在所述调距无杆气缸的移送块顶面。

进一步的，所述调距夹持件包括：

夹爪，一对所述夹爪对称平行设置，且夹爪内侧面沿夹爪轴向依次设有第一组定位销、第二组定位销和第三组定位销；

调距夹持气缸，所述调距夹持气缸固定在所述调距小车一端，且调距夹持气缸两端对称设有输出端；

驱动板，所述驱动板安装在所述调距夹持气缸输出端；

夹爪连接板，所述夹爪连接板为U形板，且夹爪连接板套设在所述驱动板端部，所述夹爪靠近所述第三组定位销的端部设有与所述夹爪连接板匹配的安装段，所述安装段、夹爪连接板和驱动板通过螺栓固定；

所述鞋楦连接块侧面开设有定位孔，所述定位孔与所述第一组定位销和第三组定位销对应或与所述第二组定位销和第三组定位销对应。

通过采用上述方案，调距夹持气缸控制一对夹爪相对移动夹紧鞋楦；

由于鞋子的尺码根据童鞋和成人鞋的不同差异较大，童鞋的鞋帮开口尺寸远小于成人鞋，如果使用成人鞋楦连接块固定童鞋鞋帮，就会存在鞋帮套不上去的情况；如果使用童鞋鞋楦连接块固定成人鞋帮，因为鞋楦连接块的尺寸比较小，当鞋楦插在载板上运动时，会因为重心不稳产生倾覆，不利于对鞋楦进行自动抓取，因此必须将鞋楦连接块分为两种尺寸规格；当生产成人鞋时，夹爪内侧面的第一组定位销和第三组定位销插入鞋楦连接块侧面的定位孔中；当生产童鞋时，夹爪内侧面的第二组定位销和第三组定位销插入鞋楦连接块侧面的定位孔，针对两种规格的鞋楦连接块，夹爪的运动范围是相同的，即仅需要保证第三组定位销插入定位即可，因此夹爪能够同时满足童鞋生产和成人鞋生产需求。

进一步的，所述夹持调距机构还包括第二升降支架，所述第二升降支架位于所述调距夹持件输出端下方，且第二升降支架顶面设有与所述鞋楦连接块底部匹配的加工夹紧件。

通过采用上述方案，由于鞋帮的自动化喷胶操作对鞋帮的固定稳定性要求较高，因此设置加工夹紧件与调距夹紧件配合夹紧鞋楦连接块，保证加工时鞋楦的固定稳定性。

进一步的，所述加工夹紧件包括：

导轨，所述导轨设置在所述第二升降支架顶面，且导轨的导向与所述调距小车的滑动方向平行；

夹紧立板，一对所述夹紧立板竖向对称设置在所述导轨上，且夹紧立板内侧面设有与所述鞋楦连接块匹配的夹紧块；

夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸控制所述夹紧立板沿所述导轨滑动。

通过采用上述方案，夹紧驱动气缸控制一对夹紧立板沿导轨相对运动，夹紧立板顶部的夹紧块配合夹紧鞋楦连接块底部。

进一步的，所述鞋楦连接块底部两侧面对称设有卡槽，所述夹紧块内侧面设有与所述卡槽匹配的卡块，所述卡槽的横截面为方形，所述卡块为圆柱形卡块，所述卡块的外周面与所述卡槽的内壁线接触定位。

通过采用上述方案，卡块与卡槽的配合保证鞋楦定位准确，同时限制鞋楦自由度，提高夹持稳定性；圆柱形的卡块与方形卡槽线接触，实现鞋楦连接块的线接触拘束定位。

进一步的，所述夹紧立板的内侧面设有一对夹紧块，所述夹紧块为L形夹紧块，且夹紧块的内侧面设有与所述鞋楦连接块底部边角对应的夹紧面；一侧所述夹紧立板内侧面的所述夹紧块与另一侧夹紧立板内侧面的夹紧块之间设有卡扣机构，两侧所述夹紧块配合抱紧所述鞋楦连接块，所述卡扣机构包括开设在一侧所述夹紧立板内侧面的所述夹紧块端部的凹槽以及设置在另一侧夹紧立板上的夹紧块端部的凸块，所述凹槽和凸块相匹配设置。

通过采用上述方案，一对夹紧立板内侧面的四个L形夹紧块将鞋楦连接块抱紧，夹紧块内侧面的夹紧面与鞋楦连接块实现面接触定位；一侧夹紧立板上的夹紧块与另一侧夹紧立板上的夹紧块之间通过卡扣机构连接，从而对两侧的夹紧块进行限位定位，并提高鞋楦连接块夹紧稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过移送机构将载板由输送带移送至夹持调距机构，夹持调距机构将载板上一对鞋楦夹持并调节鞋楦间距，实现鞋楦间距的自动调整，避免机械干涉，使得一拖二载板的鞋楦自动化鞋帮喷胶打磨能够实现；

2、本发明夹持调距机构的夹爪内侧面沿夹爪轴向依次设有第一组定位销、第二组定位销和第三组定位销；当生产成人鞋时，夹爪内侧面的第一组定位销和第三组定位销插入鞋楦连接块侧面的定位孔中，当生产童鞋时，夹爪内侧面的第二组定位销和第三组定位销插入鞋楦连接块侧面的定位孔，能够同时满足童鞋生产和成人鞋生产需求，使得同一自动化生产线上同时生产童鞋和成人鞋成为可能，提高了自动化生产线的普及性，并降低了企业生产成本；

3、本发明调距小车端部的调距夹持件能够夹紧鞋楦，调距小车通过第一升降支架调节高度，通过调距无杆气缸调节位置，从而实现鞋楦的抬起和调距控制，全自动化操作，控制简单，工作稳定；

4、本发明还设置有加工夹紧件，加工夹紧件通过第二升降支架调整高度，在调距小车将鞋楦调距到位后，加工夹紧件抬升将鞋楦底部夹紧，并通过夹紧块内侧面卡块与鞋楦底部卡槽配合保证鞋楦定位准确，提高夹紧稳定性；加工夹紧件与调距夹紧件配合保证鞋楦的固定稳定，从而能够满足鞋帮面喷胶时的帮面固定稳定性要求；

5、本发明加工夹紧件的夹紧块与鞋楦连接块之间同时采用线接触约束定位和面接触约束定位，保证鞋楦连接块的定位准确和夹紧稳定，从而满足自动化生产线的对鞋楦的定位精度和稳定性要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明的实施例的立体结构示意图。

图2是本发明的实施例的移送机构的立体结构示意图。

图3是本发明的实施例的调距夹持件的立体结构示意图。

图4是本发明的实施例的加工夹紧件的结构示意图。

图5是本发明的实施例的加工夹紧件的立体结构示意图。

图6是图4的剖视结构示意图。

图7是本发明的实施例的成人鞋用鞋楦的结构示意图。

图8是本发明的实施例的童鞋用鞋楦的结构示意图。

图中所示：

1、载板；101、定位杆；

2、夹持调距机构；201、第一升降支架；202、第一升降气缸；203、第一导向柱；204、调距小车；205、调距无杆气缸；206、夹爪；207、第一组定位销；208、第二组定位销；209、第三组定位销；210、调距夹持气缸；211、驱动板；212、夹爪连接板；213、安装段；214、第二升降支架；215、第二升降气缸；216、第二导向柱；217、导轨；218、夹紧立板；219、夹紧驱动气缸；220、夹紧块；221、卡块；222、凹槽；223、凸块；

3、移送机构；301、移送支架；302、移送小车；303、移送夹持气缸；304、抱爪；305、移送无杆气缸；

4、鞋楦连接块；401、鞋楦；402、定位孔；403、卡槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种自动化制鞋生产线用鞋楦401间距调节装置，包括载板1、夹持调距机构2和移送机构3。

载板1表面两侧对称插设安装有鞋楦连接块4，鞋楦连接块4顶部安装有鞋楦401；夹持调距机构2用于夹持鞋楦401并调节一对鞋楦401间距；移送机构3用于将鞋楦401移送至夹持调距机构2。

当载板1到达鞋帮喷胶和打磨工位时，移送机构3将载板1由输送带(图中未画出)移送至夹持调距机构2，夹持调距机构2将载板1上一对鞋楦401夹持并调节鞋楦401间距，实现鞋楦401间距的自动调整，避免机械干涉，使得一拖二载板1的鞋楦401自动化鞋帮喷胶打磨能够实现。

如图2所示，移送机构3包括移送支架301、移送小车302、移送夹持件和移送驱动件。

移送小车302沿移送支架301顶面滑动；移送夹持件设置在移动小车端部，且移动夹持件用于夹持载板1；移送驱动件安装在移送支架301顶面驱动移送小车302滑动。

移送驱动件包括固定在移送支架301顶面的移送无杆气缸305，移送小车302固定在移送无杆气缸305的移送块顶面，载板1表面中部设有定位杆101，移送夹持件包括移送夹持气缸303，移送夹持气缸303的输出端设有与定位杆101匹配的抱爪304。

当载板1到达位置后，移送驱动件驱动移送小车302滑动直至移送夹持件到达载板1处，移送夹持件工作夹紧载板1，之后移送小车302复位实现载板1的移送操作。

如图3所示，夹持调距机构2包括第一升降支架201、调距小车204、调距夹持件和调距驱动件。

第一升降支架201对称设在移送支架301两侧；调距小车204沿第一升降支架201顶面滑动，且调距小车204的滑动方向与移送小车302的滑动方向相垂直；调距夹持件设置在调距小车204端部，且调距夹持件用于夹持鞋楦连接块4；调距驱动件安装在第一升降支架201顶面驱动调距小车204滑动。

第一升降支架201能够调整调距小车204高度，调距驱动件调整调距小车204位置，首先调距夹持件处于与载板1上鞋楦401对应的位置，当移送小车302将载板1移送到位时调距夹持件工作夹紧鞋楦401，之后第一升降支架201抬升调距夹持件高度使得鞋楦401脱离载板1，之后调距驱动件控制调距小车204滑动实现一对鞋楦401间距的调整。

第一升降支架201通过竖直设置的第一升降气缸202来实现调距小车204的高度调节，第一升降气缸202周面四角还设有竖直的第一导向柱203。

调距驱动件包括固定在第一升降支架201顶面的调距无杆气缸205，调距小车204固定在调距无杆气缸205的移送块顶面。

调距夹持件包括夹爪206、调距夹持气缸210、驱动板211和夹爪连接板212。

一对夹爪206对称平行设置，且夹爪206内侧面沿夹爪206轴向依次设有第一组定位销207、第二组定位销208和第三组定位销209。

调距夹持气缸210固定在调距小车204一端，且调距夹持气缸210两端对称设有输出端；驱动板211安装在调距夹持气缸210输出端；夹爪连接板212为U形板，且夹爪连接板212套设在驱动板211端部，夹爪206靠近第三组定位销209的端部设有与夹爪连接板212匹配的安装段213，安装段213、夹爪连接板212和驱动板211通过螺栓固定。

鞋楦连接块4侧面开设有定位孔402，定位孔402与第一组定位销207和第三组定位销209对应。

本实施例的三组定位销均为单个定位销。

如图7和图8所示，由于鞋子的尺码根据童鞋和成人鞋的不同差异较大，童鞋的鞋帮开口尺寸远小于成人鞋，如果使用成人鞋楦连接块4固定童鞋鞋帮，就会存在鞋帮套不上去的情况；如果使用童鞋鞋楦连接块4固定成人鞋帮，因为鞋楦连接块4的尺寸比较小，当鞋楦401插在载板1上运动时，会因为重心不稳产生倾覆，不利于对鞋楦401进行自动抓取，因此必须将鞋楦连接块4分为两种尺寸规格；当生产成人鞋时，夹爪206内侧面的第一组定位销207和第三组定位销209插入鞋楦连接块4侧面的定位孔402中；当生产童鞋时，夹爪206内侧面的第二组定位销208和第三组定位销209插入鞋楦连接块4侧面的定位孔402，针对两种规格的鞋楦连接块4，夹爪206的运动范围是相同的，即仅需要保证第三组定位销209插入定位即可，因此夹爪206能够同时满足童鞋生产和成人鞋生产需求。

如图1、图4至6所示，夹持调距机构2还包括第二升降支架214，第二升降支架214位于调距夹持件输出端下方，且第二升降支架214顶面设有与鞋楦连接块4底部匹配的加工夹紧件。

由于鞋帮的自动化喷胶操作对鞋帮的固定稳定性要求较高，因此设置加工夹紧件与调距夹紧件配合夹紧鞋楦连接块4，保证加工时鞋楦401的固定稳定性。

第二升降支架214通过竖直设置的第二升降气缸215来实现加工夹紧件的高度调节，第二升降气缸215周面四角还设有竖直的第二导向柱216。

加工夹紧件包括导轨217、夹紧立板218和夹紧驱动气缸219。

导轨217设置在第二升降支架214顶面，且导轨217的导向与调距小车204的滑动方向平行；一对夹紧立板218竖向对称设置在导轨217上，且夹紧立板218内侧面设有与鞋楦连接块4匹配的夹紧块220；夹紧驱动气缸219控制夹紧立板218沿导轨217滑动。

夹紧驱动气缸219控制一对夹紧立板218沿导轨217相对运动，夹紧立板218顶部的夹紧块220配合夹紧鞋楦连接块4底部。

鞋楦连接块4底部两侧面对称设有卡槽403，夹紧块220内侧面设有与卡槽403匹配的卡块221，卡槽403的横截面为方形，卡块221为圆柱形卡块221，卡块221的外周面与卡槽403的内壁线接触定位。

卡块221与卡槽403的配合保证鞋楦401定位准确，同时限制鞋楦401自由度，提高夹持稳定性；圆柱形的卡块221与方形卡槽403线接触，实现鞋楦连接块4的线接触拘束定位。

夹紧立板218的内侧面设有一对夹紧块220，夹紧块220为L形夹紧块220，且夹紧块220的内侧面设有与鞋楦连接块4底部边角对应的夹紧面；一侧夹紧立板218内侧面的夹紧块220与另一侧夹紧立板218内侧面的夹紧块220之间设有卡扣机构，两侧夹紧块220配合抱紧鞋楦连接块4，卡扣机构包括开设在一侧夹紧立板218内侧面的夹紧块220端部的凹槽222以及设置在另一侧夹紧立板218上的夹紧块220端部的凸块223，凹槽222和凸块223相匹配设置。

一对夹紧立板218内侧面的四个L形夹紧块220将鞋楦连接块4抱紧，夹紧块220内侧面的夹紧面与鞋楦连接块4实现面接触定位；一侧夹紧立板218上的夹紧块220与另一侧夹紧立板218上的夹紧块220之间通过卡扣机构连接，从而对两侧的夹紧块220进行限位定位，并提高鞋楦连接块4夹紧稳定性。

本实施例通过移送机构3将载板1由输送带移送至夹持调距机构2，夹持调距机构2将载板1上一对鞋楦401夹持并调节鞋楦401间距，实现鞋楦401间距的自动调整，避免机械干涉，使得一拖二载板1的鞋楦401自动化鞋帮喷胶打磨能够实现；

本实施例夹持调距机构2的夹爪206内侧面沿夹爪206轴向依次设有第一组定位销207、第二组定位销208和第三组定位销209，当生产成人鞋时，夹爪206内侧面的第一组定位销207和第三组定位销209插入鞋楦连接块4侧面的定位孔402中，当生产童鞋时，夹爪206内侧面的第二组定位销208和第三组定位销209插入鞋楦连接块4侧面的定位孔402，能够同时满足童鞋生产和成人鞋生产需求，使得同一自动化生产线上同时生产童鞋和成人鞋成为可能，提高了自动化生产线的普及性，并降低了企业生产成本。

本实施例调距小车204端部的调距夹持件能够夹紧鞋楦401，调距小车204通过第一升降支架201调节高度，通过调距无杆气缸205调节位置，从而实现鞋楦401的抬起和调距控制，全自动化操作，控制简单，工作稳定；

本实施例还设置有加工夹紧件，加工夹紧件通过第二升降支架214调整高度，在调距小车204将鞋楦401调距到位后，加工夹紧件抬升将鞋楦401底部夹紧，并通过夹紧块220内侧面卡块221与鞋楦401底部卡槽403配合保证鞋楦401定位准确，提高夹紧稳定性；加工夹紧件与调距夹紧件配合保证鞋楦401的固定稳定，从而能够满足鞋帮面喷胶时的帮面固定稳定性要求；

本实施例加工夹紧件的夹紧块220与鞋楦连接块4之间同时采用线接触约束定位和面接触约束定位，保证鞋楦连接块4的定位准确和夹紧稳定，从而满足自动化生产线的对鞋楦401的定位精度和稳定性要求。

本实施例的具体过程如下：

1、当输送带将载板1运输至帮面打磨或帮面喷胶工位时，移送无杆气缸305工作将移送小车302运送至载板1上，移送夹持气缸303工作控制抱爪304将定位杆101夹紧；

2、移送无杆气缸305复位，将载板1拉出输送带直至鞋楦连接块4到达一对夹爪206之间预设位置，调距夹持气缸210控制一对夹爪206相对运动夹紧鞋楦连接块4；

3、第一升降气缸202控制调距小车204抬升，从而带动鞋楦401抬升脱离载板1；

4、调距无杆气缸205工作，带动调距小车204移送至夹紧立板218上方，实现鞋楦401间距的增大；

5、第二升降气缸215工作，带动夹紧立板218上升至鞋楦连接块4处，夹紧驱动气缸219控制一对夹紧块220将鞋楦连接块4底部夹紧，实现鞋楦401的夹紧操作；

6、对鞋楦401上的帮面进行自动化打磨或喷胶操作；

7、操作完成后，反向进行上述步骤5-1，将鞋楦401和载板1重新放置到输送带进入下一工位。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置，其特征在于，包括：

载板，所述载板表面两侧对称插设安装有鞋楦连接块，所述鞋楦连接块顶部安装有鞋楦；

夹持调距机构，所述夹持调距机构用于夹持所述鞋楦并调节一对鞋楦间距；

移送机构，所述移送机构用于将所述鞋楦移送至所述夹持调距机构。

2.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置，其特征在于，所述移送机构包括：

移送支架；

移送小车，所述移送小车沿所述移送支架顶面滑动；

移送夹持件，所述移送夹持件设置在所述移送小车端部，且移送夹持件用于夹持所述载板；

移送驱动件，所述移送驱动件安装在所述移送支架顶面驱动所述移送小车滑动。

3.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置，其特征在于，所述移送驱动件包括固定在所述移送支架顶面的移送无杆气缸，所述移送小车固定在所述移送无杆气缸的移送块顶面，所述载板表面中部设有定位杆，所述移送夹持件包括移送夹持气缸，所述移送夹持气缸的输出端设有与所述定位杆匹配的抱爪。

4.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置，其特征在于，所述夹持调距机构包括：

第一升降支架，所述第一升降支架对称设在所述移送机构两侧；

调距小车，所述调距小车沿所述第一升降支架顶面滑动，且调距小车的滑动方向与所述移送小车的滑动方向相垂直；

调距夹持件，所述调距夹持件设置在所述调距小车端部，且调距夹持件用于夹持所述鞋楦连接块；

调距驱动件，所述调距驱动件安装在所述第一升降支架顶面驱动所述调距小车滑动。

5.根据权利要求4所述的自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置，其特征在于，所述调距驱动件包括固定在所述第一升降支架顶面的调距无杆气缸，所述调距小车固定在所述调距无杆气缸的移送块顶面。

6.根据权利要求4所述的自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置，其特征在于，所述调距夹持件包括：

夹爪，一对所述夹爪对称平行设置，且夹爪内侧面沿夹爪轴向依次设有第一组定位销、第二组定位销和第三组定位销；

调距夹持气缸，所述调距夹持气缸固定在所述调距小车一端，且调距夹持气缸两端对称设有输出端；

驱动板，所述驱动板安装在所述调距夹持气缸输出端；

夹爪连接板，所述夹爪连接板为U形板，且夹爪连接板套设在所述驱动板端部，所述夹爪靠近所述第三组定位销的端部设有与所述夹爪连接板匹配的安装段，所述安装段、夹爪连接板和驱动板通过螺栓固定；

所述鞋楦连接块侧面开设有定位孔，所述定位孔与所述第一组定位销和第三组定位销对应或与所述第二组定位销和第三组定位销对应。

7.根据权利要求4所述的自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置，其特征在于，所述夹持调距机构还包括第二升降支架，所述第二升降支架位于所述调距夹持件输出端下方，且第二升降支架顶面设有与所述鞋楦连接块底部匹配的加工夹紧件。

8.根据权利要求7所述的自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置，其特征在于，所述加工夹紧件包括：

导轨，所述导轨设置在所述第二升降支架顶面，且导轨的导向与所述调距小车的滑动方向平行；

夹紧立板，一对所述夹紧立板竖向对称设置在所述导轨上，且夹紧立板内侧面设有与所述鞋楦连接块匹配的夹紧块；

夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸控制所述夹紧立板沿所述导轨滑动。

9.根据权利要求8所述的自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置，其特征在于，所述鞋楦连接块底部两侧面对称设有卡槽，所述夹紧块内侧面设有与所述卡槽匹配的卡块，所述卡槽的横截面为方形，所述卡块为圆柱形卡块，所述卡块的外周面与所述卡槽的内壁线接触定位。

10.根据权利要求8所述的自动化制鞋生产线用鞋楦间距调节装置，其特征在于，所述夹紧立板的内侧面设有一对夹紧块，所述夹紧块为L形夹紧块，且夹紧块的内侧面设有与所述鞋楦连接块底部边角对应的夹紧面；一侧所述夹紧立板内侧面的所述夹紧块与另一侧夹紧立板内侧面的夹紧块之间设有卡扣机构，两侧所述夹紧块配合抱紧所述鞋楦连接块，所述卡扣机构包括开设在一侧所述夹紧立板内侧面的所述夹紧块端部的凹槽以及设置在另一侧夹紧立板上的夹紧块端部的凸块，所述凹槽和凸块相匹配设置。

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