CN111232512B - 料车放行自动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种料车放行自动控制装置，包括：上线料车和AGV牵引车；所述AGV牵引车设于所述上线料车下方且与所述上线料车连接，所述AGV牵引车的顶部设有相对的信号发送装置和信号接收装置；所述上线料车设有第一料架层和物料箱检测机构，所述第一料架层具有上下贯通的第一开口；所述物料箱检测机构包括：第三支座、检测活动臂和活动臂复位弹簧；所述检测活动臂设有向下延伸的信号遮挡布，当所述活动臂复位弹簧在自然状态时，所述第二端经由所述第一开口伸至所述第一料架层上方，所述信号遮挡布位于所述信号发送装置和信号接收装置上方；当使所述检测活动臂的第二端下移时，所述信号遮挡布能够伸至所述信号发送装置和信号接收装置之间。

Description

料车放行自动控制装置
技术领域
本发明属于汽车生产自动化装备技术领域，具体涉及一种料车放行自动控制装置。
背景技术
目前，多数汽车生产厂家的汽车底盘零件的上线方式为：通过物流人员人工捡料作业完成后，将料车运送至流水线旁，再由总装装配工人手工将料车上的汽车底盘零件手工拿取到固定的位置上进行装配。这种上线方式需要人工推车送料上线，手工拿取汽车底盘零件到装配线边，操作人员走动距离长、物流作业不增值时间较长、人工劳动强度大。
也有的汽车厂商采用AGV牵引车将料车运送至流水线旁，这种方式虽然可以避免人工推车送料上线，但是在料车放料完毕后返空时，需要员工手动将AGV放行，造成多余的走动以及手动操作设备时间上的浪费，增加了作业的动作和工时，导致作业效率低，很难满足提升生产节拍的要求。
申请号为201810210469.6的专利文献公开了一种AGV牵引的物料车，包括物料车本体，所述物料车本体上设有触地的万向轮和制动控制机构，所述万向轮处设有制动机构，所述制动机构与所述制动控制机构连接；当所述制动控制机构处于第一状态时，所述制动机构与所述万向轮脱离，所述万向轮处于可活动状态；当所述制动控制机构处于第二状态时，所述制动机构抵住所述万向轮，所述万向轮处于静止状态。但物料车是通过制动机构对AGV牵引车的万向轮进行制动来锁定AGV牵引车的行走，与本申请不同。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种料车放行自动控制装置，旨在解决现有的料车在卸料完之后要通过手动控制放行而效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种料车放行自动控制装置，包括：上线料车和AGV牵引车；所述AGV牵引车设于所述上线料车下方且与所述上线料车连接，所述AGV牵引车的顶部设有相对的信号发送装置和信号接收装置；所述上线料车设有第一料架层和物料箱检测机构，所述第一料架层具有上下贯通的第一开口；所述物料箱检测机构包括：第三支座、检测活动臂和活动臂复位弹簧，所述第三支座位于所述第一料架层下方，所述检测活动臂具有相对的第一端和第二端，所述检测活动臂铰接在所述第三支座上，且所述检测活动臂和所述第三支座的铰接点位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一端连接有活动臂复位弹簧，所述活动臂复位弹簧被设置为用于向所述第一端施加向下的作用力；所述检测活动臂设有向下延伸的信号遮挡布，当所述活动臂复位弹簧在自然状态时，所述第二端经由所述第一开口伸至所述第一料架层上方，所述信号遮挡布位于所述信号发送装置和信号接收装置上方；当使所述检测活动臂的第二端下移时，所述信号遮挡布能够伸至所述信号发送装置和信号接收装置之间。
优选地，所述活动臂复位弹簧的背离所述第一端的一端连接在所述第三支座上，且所述活动臂复位弹簧的位于所述检测活动臂的下方。
优选地，所述物料箱检测机构还包括：遮挡布连接杆，所述遮挡布连接杆的顶端与所述检测活动臂铰接，所述信号遮挡布设于所述遮挡布连接杆底端。
优选地，所述检测活动臂的第二端设有滑轮。
优选地，所述第二端至所述铰接点的距离长于所述第一端至所述铰接点的距离，所述遮挡布连接杆设于所述第二端和所述铰接点之间。
优选地，所述上线料车底部设有牵引车连接座，所述AGV牵引车可拆装地与所述牵引车连接座连接。
优选地，所述第一料架层包括多根并列的第一杆，所述第一开口形成于相邻两所述第一杆之间。
优选地，所述第一料架层包括按上下方向依次设置的相互平行的多层，各个第一料架层的第一杆都相互平行。
优选地，所述第一料架层倾斜设置，且所述第一料架层的最高端靠近所述检测活动臂的第一端，所述第一料架层的最低端靠近所述检测活动臂的第二端。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：
一、本发明料车放行自动控制装置包括上线料车和AGV牵引车，上线料车通过AGV牵引车自动运行至于与线边料架对接，当上线料车上的物料箱转移至线边料架上后，通过物料箱检测机构可以自动检测到物料箱已转移完毕，从而可以及时控制AGV牵引车离开，以便下一上线料车进行下一趟物料箱的转移，由于物料箱检测机构的设置，避免了人工去操作控制AGV牵引车的放行，也避免了在AGV启动运行前的等待时间，从而节约了时间，减少了人工操作，从而提高了生产效率。
二、本发明所述上线料车上通过第一料架层来放置物料箱，第一料架层具有多个上下贯通的第一开口，物料箱检测机构包括检测活动臂，当第一料架层上放有物料箱时，检测活动臂的第二端与物料箱底部抵接，从而使第二端下移，通过信号遮挡布对AGV牵引车的信号发送装置和信号接收装置之间，AGV牵引车则停止在原地，当第一料架层上的物料箱转移完毕时，检测活动臂的第一端设有活动臂复位弹簧以便检测活动臂可以自动复位，此时信号遮挡布上升，信号发送装置发出的信号可以被信号接收装置接收，进而控制AGV牵引车启动离开，能够做到当物料箱下放完毕到AGV牵引车移走的无缝衔接，也无需再通过工作人员去手动控制AGV牵引车的运行，进一步提高了作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提出的自动上料装置的整体结构图；
图2为图1提出的自动上料装置中上线料车和线边料架对接时的立体结构示意图；
图3为图2的俯视图简图；
图4为图2的主视图简图。
本发明的附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
10 上线料车 223 第一连杆
11 第一料架层 224 第二连杆
12 放料开关机构 225 第二支座
121 脚踏板 226 放料触发杆
122 放料架 227 触发复位弹簧
123 放料复位弹簧 30 AGV牵引车
124 放料档杆 41 第三支座
125 下压档杆 42 检测活动臂
13 牵引车连接座 43 活动臂复位弹簧
20 线边料架 44 信号遮挡布
21 第二料架层 45 遮挡布连接杆
22 放料触发机构 46 滑轮
221 脚踏板 50 地面导槽
222 第一支座
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种料车放行自动控制装置。
请参照图1至图4，本料车放行自动控制装置应用在自动上料系统中，自动上料系统包括：上线料车10、线边料架20和AGV牵引车30。上线料车10设有第一料架层11，用于装载装有汽车底盘零件等物料的物料箱。线边料架2具有第二料架层21，为物料箱的临时堆放点，用于防止从第一料架层11上卸下的物料箱。上线料车10在AGV牵引车30的牵引下移动至靠近线边料架20，将物料箱转放到线边料架20上。
第一料架层11沿向线边料架20靠近的方向向下倾斜，上线料车10上设有放料开关机构，当放料开关机构关闭时，物料箱不能从第一料架层11上滑下。线边料架20上设有放料触发机构，当上线料车10移动至与线边料架20对接时，第一料架层11能与第二料架层21刚好对接，且第二料架层21也倾斜设置，第二料架层21的倾斜方向与第一料架层11的倾斜方向一致，此时第二料架层21的上端与第一料架层11的下端高度对应。放料开关机构12能在放料触发机构的触发下打开，执行放料动作，上线料车10上的物料箱自动滑行到线边料架20上。上线料车10上还设有物料箱检测机构，当上线料车10上的物料箱转放完毕后，物料箱检测机构控制AGV牵引车30自动开始行走，AGV牵引车30对上线料车10进行牵引，将该上线料车10移走，以便下一个上线料车10与线边料架20对接并继续放置物料。
请再次参照图1至图2，放料开关机构12包括：固定座121、放料架122、放料复位弹簧123、放料档杆124和下压档杆125。其中，固定座121安装在上线料车10的靠近线边料架20的一侧，固定座121设有共四个，上线料车10的前边和后边各两个，且固定座121位于第一料架层11的下侧。放料架122可升降地插装在固定座121上，且放料架122的下端套设有放料复位弹簧123。放料复位弹簧123的上端与放料架122连接，下端连接在上下料车10上，放料复位弹簧123用于在放料架122不受到下压力时使放料架122向上复位。放料挡杆124安装在放料架122上且水平设置，该放料挡杆124用于阻挡第一料架层11上的物料箱，在放料架122处于自然状态时，放料挡杆124的高度略高于第一料架层11下端的高度，即能够通过放料挡杆124对第一料架层11上的物料箱进行阻挡，避免其从第一料架层11的下端滑落。下压挡杆125安装在放料架122的下部，该下压挡杆125与线边料架20上的放料触发机构22相配合，放料触发机构22触发时能够将下压档杆125向下压，从而使放料档杆124下移，即打开了放料开关12，使物料箱下放。
放料触发机构22包括：脚踏板221、第一支座222、第一连杆223、第二连杆224、第二支座225、放料触发杆226和触发复位弹簧227。其中，第一支座222固定安装在线边料架20上。第一连杆223的中部铰接安装在第一支座222上，该第一连杆223的一端与脚踏板221固定连接。第二连杆224与第一连杆223的另一端铰接。第二支座225固定安装在线边料架20上。放料触发杆226的中部铰接安装在第二支座225上，放料触发杆226的一端与第二连杆224铰接，放料触发杆226的另一端为自由端。触发复位弹簧227的一端与放料触发杆226连接，触发复位弹簧227的另一端与第二支座225连接。通过上述结构设置，当踩下脚踏板221时，第一连杆223的另一端向上翘起，推动第二连杆224上升，带动放料触发杆226与第二连杆224连接的一端上升，放料触发杆226的自由端则相应地向下压。
当上线料车10与线边料架20对接好，放料触发杆226的自由端伸向上线料车10内且靠近下压档杆125。因此，当放料触发杆226的自由端下压时，能够与放料开关机构12的下压挡杆125接触并驱动下压挡杆125向下运动，从而使放料架122上的放料挡杆124向下运动，打开第一料架层11使物料箱从第一料架层11滑落到第二料架层21上。而在放料结束后，松开脚踏板221，放料触发杆226在触发复位弹簧227的作用下复位，放料开关机构12在放料复位弹簧123的作用下自动复位，放料档杆124向上回升。
由此，放料触发机构22用于打开或关闭放料开关机构12，放料触发机构22和放料开关机构12相配合，构成了自动上料装置，当放料上线料车10要将物料箱卸下时，打开放料开关机构12即可，可将上线料车10上的物料箱自动下放到线边料车12上。
与现有的总装装配工人手工拿取上线料车10上的汽车底盘零件到装配线边进行装配的方式相比，本发明的自动上料装置只需工作人员踩踏脚踏板221即可将汽车底盘零件进行上线，有效简化了上线操作、缩短了零件上线的不增值作业时间、降低了零件上线的人工劳动强度。
请再次参照图3至图4，物料箱检测机构包括：第三支座41、检测活动臂42、活动臂复位弹簧43、信号遮挡布44和遮挡布连接杆45。其中，第三支座41固定安装在上线料车10上。检测活动臂42的中部铰接安装在第三支座41上，检测活动臂42的一端伸至第一料架层11的上方，检测活动臂42的另一端连接活动臂复位弹簧43。活动臂复位弹簧43的另一端与第三支座41连接。遮挡布连接杆45与检测活动臂42铰接。信号遮挡布44通过遮挡布连接杆45与检测活动臂42连接。当检测活动臂42上移时，信号遮挡布44上移，当检测活动臂42下移时，信号遮挡布44下移。
上线料车10的底部固定安装有一个牵引车连接座13，AGV牵引车30以可拆卸的方式与该牵引车连接座13连接。AGV牵引车30上设置有信号发送装置和信号接收装置，信号发送装置发出AGV放行信号，当信号接收装置接收到该AGV放行信号，控制AGV牵引车行走，即可牵引上线料车10移动。当AGV牵引车将上线料车10牵引至与线边料架20对接时，信号遮挡布44在水平方向上能够位于AGV牵引车30的信号发送装置和信号接收装置之间，在高度方向上能够将信号发送装置和信号接收装置挡住，信号发送装置无法将信号发送至信号接收装置。而当第一料架层11上的物料箱放料完毕后，在活动臂复位弹簧43的作用下，检测活动臂42向上伸，带动信号遮挡布44上升，使得信号接收装置能够接收到信号发送装置发出的AGV放行信号，此时AGV牵引车在AGV放行信号的控制下与上线料车10连接，并牵引上线料车10返回零件集配区。
由此，通过物料箱检测机构，及AGV牵引车30内程序的设置，构成了自动放行控制装置，能够实现在上线料车20放料完毕后立刻自动通过AGV牵引车30返回至零件集配区，而无需操作人员手动对AGV牵引车进行操作放行AGV。现有的采用AGV牵引上线的方式，在上线料车10放料完毕后返空时，需要操作人员手动将AGV放行，造成多余的走动以及手动操作设备的时间浪费，增加了作业动作和工时，导致作业效率较低。本物料箱检测机构的设置，实现了放料和移动返回之间的无缝衔接，进一步缩短了作业动作和工时，提高了作业效率。
进一步地，上线料车10上设置有三层第一料架层11，线边料架20上设置有三层与第一料架层11相对应的第二料架层21，放料架122上设有三根放料挡杆124，每一层第一料架层11的下端均与一层第二料架层21的上端对接，每一层第一料架层11的下端均对应设置有一根放料挡杆124。这样设置，可以在每层第一料架层11上均装载，并且可一次放料将上线料车10上所有的汽车底盘零件转移到线边料架20的多层第二料架层21上，有效提高了单次零件上线量，提高了零件上线效率。
进一步地，为了更加方便将上线料车10与线边料架20对接，在线边料架20与上线料车10对接的一侧地面上设置有地面导槽50。当AGV牵引车30牵引上线料车10靠近线边料架20时，通过该地面导槽50对上线料车10进行导向，更加方便上线料车10与线边料架20对接。
进一步地，检测活动臂42伸至第一料架层11上方的一端转动安装有一个滑轮46。通过设置滑轮46，可减小物料箱与检测活动臂42之间的摩擦阻力，使物料箱更加顺畅地从第一料架层11上滑落到第二料架层21上。
进一步地，遮挡布连接杆45铰接安装在检测活动臂42靠近滑轮46的一端。这样设置，信号遮挡布44与滑轮46同步上升或下降。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种料车放行自动控制装置，其特征在于，包括：上线料车(10)和AGV牵引车(30)；
所述AGV牵引车(30)设于所述上线料车(10)下方且与所述上线料车(10)连接，所述AGV牵引车(30)的顶部设有相对的信号发送装置和信号接收装置；
所述上线料车(10)设有第一料架层(11)和物料箱检测机构，所述第一料架层(11)具有上下贯通的第一开口；
所述物料箱检测机构包括：第三支座(41)、检测活动臂(42)和活动臂复位弹簧(43)，所述第三支座(41)位于所述第一料架层(11)下方，所述检测活动臂(42)具有相对的第一端和第二端，所述检测活动臂(42)铰接在所述第三支座(41)上，且所述检测活动臂(42)和所述第三支座(41)的铰接点位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一端连接有活动臂复位弹簧(43)，所述活动臂复位弹簧(43)被设置为用于向所述第一端施加向下的作用力；
所述检测活动臂(42)设有向下延伸的信号遮挡布(44)，当所述活动臂复位弹簧(43)在自然状态时，所述第二端经由所述第一开口伸至所述第一料架层(11)上方，所述信号遮挡布(44)位于所述信号发送装置和信号接收装置上方；当使所述检测活动臂(42)的第二端下移时，所述信号遮挡布(44)能够伸至所述信号发送装置和信号接收装置之间。
2.如权利要求1所述的料车放行自动控制装置，其特征在于，所述活动臂复位弹簧(43)的背离所述第一端的一端连接在所述第三支座(41)上，且所述活动臂复位弹簧(43)的位于所述检测活动臂(42)的下方。
3.如权利要求2所述的料车放行自动控制装置，其特征在于，所述物料箱检测机构还包括：遮挡布连接杆(45)，所述遮挡布连接杆(45)的顶端与所述检测活动臂(42)铰接，所述信号遮挡布(44)设于所述遮挡布连接杆(45)底端。
4.如权利要求1至3任一项所述的料车放行自动控制装置，其特征在于，所述检测活动臂(42)的第二端设有滑轮(46)。
5.如权利要求3所述的料车放行自动控制装置，其特征在于，所述第二端至所述铰接点的距离长于所述第一端至所述铰接点的距离，所述遮挡布连接杆(45)设于所述第二端和所述铰接点之间。
6.如权利要求5所述的料车放行自动控制装置，其特征在于，所述上线料车(10)底部设有牵引车连接座(13)，所述AGV牵引车(30)可拆装地与所述牵引车连接座(13)连接。
7.如权利要求5所述的料车放行自动控制装置，其特征在于，所述第一料架层(11)包括多根并列的第一杆，所述第一开口形成于相邻两所述第一杆之间。
8.如权利要求7所述的料车放行自动控制装置，其特征在于，所述第一料架层(11)包括按上下方向依次设置的相互平行的多层，各个第一料架层(11)的第一杆都相互平行。
9.如权利要求8所述的料车放行自动控制装置，其特征在于，所述第一料架层(11)倾斜设置，且所述第一料架层(11)的最高端靠近所述检测活动臂(42)的第一端，所述第一料架层(11)的最低端靠近所述检测活动臂(42)的第二端。
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