CN206050780U - Agv牵引物料车 - Google Patents

Abstract

一种AGV牵引物料车，包括载料板、设于载料板底部的运料轮、及分别设于载料板两端的牵引装置和挂置装置；牵引装置包括牵引板、挂钩、及装设于载料板上的安装座，牵引板的一端连接挂钩，另一端枢接安装座，挂钩与牵引板围成牵引腔；挂置装置包括装设于载料板上的两相对的固定座、及枢接固定座的挂置件和止转机构；挂置件包括转杆和挂杆，转杆与挂杆形成十字型结构，转杆枢接固定座，挂杆位于固定座之间；止转机构包括位于挂置件和载料板之间的止转块、枢接安装座的圆直杆及连接圆直杆的动力组件，止转块对应挂杆设于圆直杆上，动力组件包括设于圆直杆一端的齿轮、连接齿轮的齿条及连接齿条的气缸。

Description

AGV牵引物料车

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，尤其涉及一种AGV牵引物料车。

背景技术

目前，很多工厂里均是通过一辆AGV小车拉动多辆依次连接的物料车，以提高运料效率，而现有物料车之间主要是通过铰链连接，当物料车之间需分开时，用户需弯腰手动将铰链拆开，对于年纪较大或腰部受伤的人来说，经常弯腰解开铰链，无疑会给腰部带来一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV牵引物料车，其使用户无需弯腰便能将两辆以上的AGV牵引物料车相连接，避免了用户弯腰带来的肌肉损伤。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV牵引物料车，包括载料板、及设于所述载料板上的运料轮、牵引装置和挂置装置；所述运料轮设于所述载料板的底部；所述牵引装置和挂置装置分别设于所述载料板的两端；所述牵引装置包括牵引板、挂钩、及装设于所述载料板上的安装座，所述牵引板的一端连接所述挂钩，另一端枢接所述安装座，所述挂钩与牵引板围成牵引腔；所述安装座上对应所述牵引板设有挡板，所述挡板位于所述牵引板的下方；所述挂置装置包括装设于所述载料板上的两相对的固定座、及枢接所述固定座的挂置件和止转机构；所述挂置件包括连接的转杆和挂杆，所述转杆与挂杆形成十字型结构，所述转杆枢接各所述固定座，所述挂杆位于所述固定座之间；所述止转机构包括位于所述挂置件和载料板之间的止转块、枢接各所述固定座的圆直杆及连接所述圆直杆的动力组件，所述止转块对应所述挂杆设于所述圆直杆上，所述动力组件包括设于所述圆直杆一端的齿轮、传动连接所述齿轮的齿条及输出轴连接所述齿条的气缸，所述气缸装设于所述载料板上。

在其中一实施例中，所述挂置装置还包括位于所述止转机构和载料板之间 的防挂钩掉落件，所述防挂钩掉落件包括垂直连接的竖板和横板，所述竖板连接固定座和载料板，所述横板位于所述安装座的下方，所述横板自所述竖板的底端朝着远离所述载料板的方向延伸而成，所述横板与固定座之间具有挂钩通道，所述横板与挂杆之间的最小距离小于所述挂钩的厚度。

在其中一实施例中，所述防挂钩掉落件还包括引导斜板，所述引导斜板自所述横板远离所述竖板的一端朝着远离所述载料板的方向向下倾斜延伸而成。

在其中一实施例中，所述引导斜板与横板的夹角为120～150°。

在其中一实施例中，所述引导斜板与横板的夹角为135°。

在其中一实施例中，所述挂杆的两端均套设有护套，所述护套可拆卸连接所述挂杆。

在其中一实施例中，所述护套与所述挂杆螺纹连接。

本实用新型所述的AGV牵引物料车，其相比现有技术：本实用新型通过设置带有挂钩的牵引装置，及设置带有挂置件和止转机构的挂置装置，当要实现AGV牵引物料车之间的连接时，只要驱动一辆AGV牵引物料车的牵引装置的挂钩推动另一辆AGV牵引物料车的挂置装置的挂杆转动，使挂杆进入至挂钩围成的牵引腔内，然后再在止转机构的止转块阻挡挂杆继续转动的作用下，便可完成AGV牵引物料车之间的连接及牵引，当要实现AGV牵引物料车之间的脱离时，只要用启动气缸，气缸驱动齿条推动齿轮451转动，转动的齿轮通过圆直杆驱动止转块向下旋转远离挂杆便可，故本实用新型能实现AGV牵引物料车之间快速且省力的连接，而且不需用户弯腰操作，避免了用户弯腰带来的肌肉损伤。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的AGV牵引物料车的结构示意图；

图2是图1所示的AGV牵引物料车的牵引装置的结构示意图；

图3是图1所述的AGV牵引物料车的挂置装置的结构示意图；

图4是图1所示的AGV牵引物料车间的牵引装置和挂置装置相连接的状态 示意图；

图5是图1所示的AGV牵引物料车间的牵引装置和挂置装置相牵引的牵引状态示意图；

图6是图1所示的AGV牵引物料车间的牵引装置和挂置装置相脱离的状态示意图。

图中：

10、载料板；20、运料轮；

30、牵引装置；31、牵引板；32、挂钩；33、安装座；34、挡板；

40、挂置装置；41、固定座；42、止转机构；43、止转块；44、圆直杆；45、动力组件；451、齿轮；452、齿条；453、气缸；46、挂置件；461、转杆；462、挂杆；47、防挂钩掉落件；471、竖板；472、横板；473、引导斜板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1至图6所述，本实施例公开了一种AGV牵引物料车，包括载料板10、及设于所述载料板上的运料轮20、牵引装置30和挂置装置40；运料轮20设于所述载料板10的底部；牵引装置30和挂置装置40分别设于载料板的两端。当要实现AGV牵引物料车的连接时，只需将一辆AGV牵引物料车的牵引装置30连接另一辆AGV牵引物料车的挂置装置40便可。

如图2所示，所述牵引装置30包括牵引板31、挂钩32、及装设于所述载料板10上的安装座33，所述牵引板31的一端连接所述挂钩32，另一端枢接所 述安装座33，所述挂钩32与牵引板31围成牵引腔。所述安装座33上对应所述牵引板31设有挡板34，所述挡板34位于所述牵引板31的下方，用于阻挡牵引板31向下转动。

如图3所示，所述挂置装置40包括装设于所述载料板10上的两相对的固定座41、及枢接所述固定座41的挂置件46和止转机构42。挂置件46用于挂置挂钩32，止转机构42用于在挂置件46挂置挂钩32后阻挡挂置件46继续旋转，以使挂置件46能很好地挂置挂钩32。

所述挂置件46包括垂直连接的转杆461和挂杆462，所述转杆461与挂杆462形成十字型结构，所述转杆461枢接所述固定座41，所述挂杆462位于所述固定座41之间。如图4所示，当两辆AGV牵引物料车之间要实现连接时，推动其中的一辆AGV牵引物料车朝着另一辆AGV牵引物料车的方向运动，该辆AGV牵引物料车的牵引装置30的挂钩32推动另一辆AGV牵引物料车的挂置装置40的挂杆462，挂杆462朝着牵引装置30的推动方向转动，当挂杆462转动一定角度后，挂杆462进入至挂钩32围成的牵引腔内，从而实现牵引装置30挂置在挂置装置40上。

所述止转机构42包括位于所述挂置件46和载料板10之间的止转块43、枢接所述安装座33的圆直杆44及连接所述圆直杆44的动力组件45，所述止转块43对应所述挂杆462设于所述圆直杆44上，所述动力组件45包括设于所述圆直杆44一端的齿轮451、传动连接所述齿轮451的齿条452及输出轴连接所述齿条452的气缸453，所述气缸453装设于所述载料板10上。通过气缸453驱动齿条452推动齿轮451转动，转动的齿轮451再通过圆直杆44驱动止转块43转动，以使止转块43正对于或远离于挂杆462，如图5所示，当止转块43正对于挂杆462，且挂杆462也进入挂钩32围成的牵引腔内时，止转块43限制挂杆462继续转动，以使挂杆462挂置好挂钩32，实现了AGV牵引物料车之间的连接，当止转块43远离挂杆462，挂杆462在挂钩32的拉动下转动脱离挂钩32围成的牵引腔，实现AGV牵引物料车之间的脱离。通过动力组件45驱动止转块43转动，实现了止转块43对挂杆462的自动止转，无需人力，降低了用户的劳动强度。

在AGV牵引物料车间牵引之前，如果挂置装置40高度高于牵引装置30的挂钩32的高度，牵引板31需向上转动一定的角度才能将挂钩32挂置在挂杆462上，但是，AGV小车牵引AGV牵引物料车的过程中，一旦AGV小车在某个地方停止一下，AGV牵引物料车由于惯性作用会继续向前运动一段距离，这时，挂钩32会远离挂杆462，并在其自身的重力作用下向下转动而脱离挂杆462，从而使得AGV牵引物料车之间脱离，由于载料板10还没被牵引到目的地，当要继续往目的地行走时，需要通过人工的方式将牵引装置30和挂置装置40再次连接，比较麻烦，为了解决该问题，所述挂置装置40还包括位于所述止转机构42和载料板10之间的防挂钩掉落件47，所述防挂钩掉落件47包括垂直连接的竖板471和横板472，所述竖板471连接固定座41和载料板10，所述横板472位于所述安装座33的下方，所述横板472自所述竖板471的底端朝着远离所述载料板10的方向延伸而成，所述横板472与固定座41之间具有挂钩通道，以使挂钩32在推动挂杆462时能从挂钩通道通过，所述横板472与挂杆462之间的最小距离小于所述挂钩32的厚度，以在AGV车停止对AGV牵引物料车的牵引时横板472可以阻挡牵引装置30的挂钩32向下运动而脱离挂置装置40的挂杆462。

所述防挂钩掉落件47还包括引导斜板473，所述引导斜板473自所述横板472远离所述竖板471的一端朝着远离所述载料板10的方向向下倾斜延伸。在引导斜板473的导向作用下，牵引装置30的挂钩32可以省力且快速地接近挂杆462并挂置在挂杆462上。

所述引导斜板473与横板472的夹角为120～150°。在本实施例中，引导斜板473与横板472的夹角优选为135°。

优选地，所述止转块43可拆卸连接所述圆直杆44。通过设置止转块43可拆卸连接圆直杆44，便于止转块43的更换。

本实用新型通过设置带有挂钩32的牵引装置30，及设置带有挂置件46和止转机构42的挂置装置40，当要实现AGV牵引物料车之间的连接时，只要驱动一辆AGV牵引物料车的牵引装置30的挂钩32推动另一辆AGV牵引物料车的挂置装置40的挂杆462转动，使挂杆462进入至挂钩32围成的牵引腔内， 然后再在止转机构42的止转块43阻挡挂杆462继续转动的作用下，便可完成AGV牵引物料车之间的连接及牵引，当要实现AGV牵引物料车之间的脱离时，只要用启动气缸453，气缸453驱动齿条452推动齿轮451转动，转动的齿轮451通过圆直杆44驱动止转块43向下旋转远离挂杆462便可，故本实用新型能实现AGV牵引物料车快速且省力的连接，而且不需工作人员弯腰操作，避免了用户弯腰带来的肌肉损伤。

因为挂杆462经常与挂钩32碰撞，很容易受损，为了保护挂杆462，在其他实施例，可在所述挂杆462的两端均套设护套，所述护套可拆卸连接所述挂杆462。通过在挂杆462的两端设置护套，使得挂杆462不会与挂钩32碰撞，避免了挂杆462撞伤，再通过设置护套可拆卸连接挂杆462，便于对撞损的护套进行更换。优选的，所述护套与所述挂杆462螺纹连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种AGV牵引物料车，其特征在于，包括载料板、及设于所述载料板上的运料轮、牵引装置和挂置装置；所述运料轮设于所述载料板的底部；所述牵引装置和挂置装置分别设于所述载料板的两端；所述牵引装置包括牵引板、挂钩、及装设于所述载料板上的安装座，所述牵引板的一端连接所述挂钩，另一端枢接所述安装座，所述挂钩与牵引板围成牵引腔；所述安装座上对应所述牵引板设有挡板，所述挡板位于所述牵引板的下方；所述挂置装置包括装设于所述载料板上的两相对的固定座、及枢接所述固定座的挂置件和止转机构；所述挂置件包括连接的转杆和挂杆，所述转杆与挂杆形成十字型结构，所述转杆枢接各所述固定座，所述挂杆位于所述固定座之间；所述止转机构包括位于所述挂置件和载料板之间的止转块、枢接各所述固定座的圆直杆及连接所述圆直杆的动力组件，所述止转块对应所述挂杆设于所述圆直杆上，所述动力组件包括设于所述圆直杆一端的齿轮、传动连接所述齿轮的齿条及输出轴连接所述齿条的气缸，所述气缸装设于所述载料板上。

2.根据权利要求1所述的AGV牵引物料车，其特征在于，所述挂置装置还包括位于所述止转机构和载料板之间的防挂钩掉落件，所述防挂钩掉落件包括垂直连接的竖板和横板，所述竖板连接固定座和载料板，所述横板位于所述安装座的下方，所述横板自所述竖板的底端朝着远离所述载料板的方向延伸而成，所述横板与固定座之间具有挂钩通道，所述横板与挂杆之间的最小距离小于所述挂钩的厚度。

3.根据权利要求2所述的AGV牵引物料车，其特征在于，所述防挂钩掉落件还包括引导斜板，所述引导斜板自所述横板远离所述竖板的一端朝着远离所述载料板的方向向下倾斜延伸而成。

4.根据权利要求3所述的AGV牵引物料车，其特征在于，所述引导斜板与横板的夹角为120～150°。

5.根据权利要求4所述的AGV牵引物料车，其特征在于，所述引导斜板与横板的夹角为135°。

6.根据权利要求1所述的AGV牵引物料车，其特征在于，所述挂杆的两端均套设有护套，所述护套可拆卸连接所述挂杆。

7.根据权利要求6所述的AGV牵引物料车，其特征在于，所述护套与所述挂杆螺纹连接。