CN107739007A - 用于agv与叉车之间的可折叠牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，包括与AGV后部活动连接的第一连接机构、与叉车后部固定安装的第二连接机构、伸缩机构，所述第一连接机构包括第一连接架、支撑块、第一限位块，第二连接机构包括固定锁板、第二连接架、第二限位块、支撑杆，所述伸缩机构的一端转动固定于所述支撑块，另一端转动固定于所述支撑杆的一端，所述第一连接机构与第二连接机构之间，通过第一限位块转动连接，并通过伸缩机构转动连接从而实现可折叠功能。与现有技术相比，本发明采用伸缩机构提供回复动力，利用“死点”结构原理，操作轻便简洁；在不使用时方便折叠起来，节省了占用空间，便于在狭小的空间里进行存放和运输。

Description

用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置

技术领域

本发明涉及一种牵引装置，具体涉及一种用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。叉车与AGV车配合使用的牵引机构一般设置在叉车后部，在使用时，其与AGV车后部所设置的牵引销进行牵引工作，主要是辅助AGV车从储料区域拉到下料区域，取代人工推拉操作。

目前用于手动式物流叉车与AGV之间的牵引装置，一般横向长度较大所占空间大，且不具有折叠功能，这样不利于存放和运输；设计结构过于复杂固化，不方便将牵引装置安装于不同类型的AGV与叉车之间，或在行驶过程中转向不够灵活；不管是在安装或行进过程中，当AGV与叉车之间出现高度差时，常常会“憋死”，出现牵引装置无法使用的情况。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，包括可折叠牵引装置，所述可折叠牵引装置包括与AGV后部活动连接的第一连接机构、与叉车后部固定安装的第二连接机构、伸缩机构；所述第一连接机构包括第一连接架、支撑块、第一限位块，第二连接机构包括固定锁板、第二连接架、第二限位块、支撑杆；所述第一连接架转动固定于所述第一限位块，所述支撑块固定于所述第一连接架，所述第二连接架的一端固定于所述第一限位块，另一端固定于与叉车后部固定安装的固定锁板，所述支撑杆的一端固定于所述第二连接架一端处的一表面，所述第二限位块固定于所述支撑杆，所述伸缩机构的一端转动固定于所述支撑块，另一端转动固定于所述支撑杆的一端。

优选的，所述第一连接机构还包括第一转轴，所述第一连接架转动安装于所述第一转轴，所述第一转轴固定于所述第一限位块。

优选的，所述第一连接机构还包括横杆，所述第一连接架的中部设有若干个平行放置的横杆。

优选的，所述第一连接架为U型结构。

优选的，所述固定锁板上设有两个与叉车后部固定安装的安装孔。

优选的，所述伸缩机构包括第二转轴、伸缩杆、套筒、第三转轴，所述第二转轴固定于所述支撑块，所述伸缩杆的一端转动安装于所述第二转轴，另一端与所述套筒的一端滑动连接，所述套筒的另一端转动安装于所述第三转轴，所述第三转轴固定于所述支撑杆的一端。

优选的，所述伸缩机构的驱动方式为液压式、气压式或气弹簧。

优选的，所述第一连接架平行于所述第二连接架。

优选的，所述支撑杆的一端垂直固定于所述第二连接架一端处的一表面。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)本发明所提供的用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，其中第一连接机构与AGV后部活动连接，第二连接机构与叉车后部固定连接。所述第一连接机构与第二连接机构之间，通过限位块转动连接，并通过伸缩机构连接从而实现可折叠功能。在不使用时方便折叠起来，节省了占用空间，便于在狭小的空间里进行存放和运输。

(2)本发明的可折叠牵引装置在伸展时，伸缩机构支撑折叠装置有顺时针旋转的趋势，碰到限位块时停止；可折叠牵引装置折叠时，伸缩机构使折叠装置有逆时针旋转趋势，碰到限位块时停止。采用伸缩机构提供回复动力，利用“死点”结构原理，操作轻便简洁。

(3)本发明的可折叠牵引装置的第一连接架的前端设有用于与AGV后部活动连接的挂接部，不会由于安装或行进过程中AGV与叉车之间出现的高度差而发生“憋死”现象。

(4)本发明的可折叠牵引装置结构简单，成本低廉，拆装方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置在伸展状态下的正视结构示意图；

图2为本发明用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置在伸展状态下的俯视结构示意图(部分未画出)；

图3为本发明用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置在折叠状态下的正视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、第一连接机构；11、第一连接架；12、横杆；13、支撑块；14、第一转轴；15、第一限位块；2、第二连接机构；21、固定锁板；22、第二连接架；23、第二限位块；24、支撑杆；25、安装孔；3、伸缩机构；31、第二转轴；32、伸缩杆；33、套筒；34、第三转轴。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，通过具体的实施例并结合附图，对本发明做进一步的详细描述。

用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，包括与AGV后部活动连接的第一连接机构1、与叉车后部固定安装的第二连接机构2、伸缩机构3，其中第一连接机构与AGV后部活动连接，第二连接机构与叉车后部固定连接。所述第一连接机构1与第二连接机构2之间，通过第一限位块15转动连接，并通过伸缩机构3连接从而实现可折叠功能。所述第一连接机构1包括第一连接架11、横杆12、支撑块13、第一转轴14、第一限位块15，所述第二连接机构包括固定锁板21、第二连接架22、第二限位块23、支撑杆24、安装孔25，所述伸缩机构3包括第二转轴31、伸缩杆32、套筒33、第三转轴34。

所述第一连接架11为U型结构，第一连接架11的前端设有用于与AGV后部活动连接的挂接部，所述第一连接架的中部设有若干个平行放置的横杆，对第一连接架11的结构起到加固作用，所述第一连接架11转动固定于所述第一转轴14，所述第一转轴14固定于所述第一限位块15，所述支撑块13固定于所述第一连接架11；所述第二连接架22的一端固定于所述第一限位块15，另一端固定于固定锁板21，所述固定锁板21上设有两个与叉车后部固定安装的安装孔25，所述支撑杆24的一端固定于所述第二连接架22一端处的一表面，所述第二限位块23固定于所述支撑杆24；所述伸缩机构3的一端转动固定于所述支撑块31，另一端转动固定于所述支撑杆24的一端，所述第二转轴31固定于所述支撑块13，所述伸缩杆32的一端转动安装于所述第二转轴31，另一端与所述套筒33的一端滑动连接，所述套筒33的另一端转动安装于所述第三转轴34，所述第三转轴34固定于所述支撑杆24的一端。

本发明所提供的用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，其中第一连接机构1与AGV后部活动连接，第二连接机构2与叉车后部固定连接。所述第一连接机构1与第二连接机构2之间，通过第一限位块15转动连接，并通过伸缩机构3连接从而实现可折叠功能。在不使用时方便折叠起来，节省了占用空间，便于在狭小的空间里进行存放和运输。

下面结合图1和图3的实施例中，对可折叠牵引装置的不同工作状态作进一步阐述。当可折叠牵引装置处于折叠状态时，本发明的可折叠牵引装置在伸展时，伸缩机构3支撑可折叠牵引装置有顺时针旋转的趋势，碰到第一限位块15时停止；可折叠牵引装置折叠时，伸缩机构3使可折叠牵引装置有逆时针旋转趋势，碰到第二限位块23时停止。采用伸缩机构3提供回复动力，利用“死点”结构原理，操作轻便简洁。所述伸缩机构3可以采用液压驱动、气压驱动或者气弹簧等等。

本发明在使用时，首先将第一连接机构1的第一连接架11的U型结构套在AGV后部所设置的牵引销上，然后通过第二连接机构2上固定锁板21的安装孔25与叉车后部固定安装，可以是螺纹固接或定位销接等，最后通过控制伸缩机构3，施加一定的保持力作用于第一连接机构和第二连接机构之间并通过第一限位块15限位，可折叠牵引装置的结构更为稳固，使得AGV与叉车之间的动力传递更为可靠。所述可折叠牵引装置的所述第一连接架1的前端设有用于与AGV后部活动连接的挂接部，不会由于安装或行进过程中AGV与叉车之间出现的高度差而发生“憋死”现象。本发明结构简单，成本低廉，拆装方便。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，包括可折叠牵引装置，其特征在于：所述可折叠牵引装置包括与AGV后部活动连接的第一连接机构(1)、与叉车后部固定安装的第二连接机构(2)、伸缩机构(3)；所述第一连接机构(1)包括第一连接架(11)、支撑块(13)、第一限位块(15)，第二连接机构(2)包括固定锁板(21)、第二连接架(22)、第二限位块(23)、支撑杆(24)；所述第一连接架(11)转动固定于所述第一限位块(15)，所述支撑块(13)固定于所述第一连接架(11)，所述第二连接架(22)的一端固定于所述第一限位块(15)，另一端固定于与叉车后部固定安装的固定锁板(21)，所述支撑杆(24)的一端固定于所述第二连接架(22)一端处的一表面，所述第二限位块(23)固定于所述支撑杆(24)，所述伸缩机构(3)的一端转动固定于所述支撑块(13)，另一端转动固定于所述支撑杆(24)的一端。

2.根据权利要求1所述的用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，其特征在于：所述第一连接机构(1)还包括第一转轴(14)，所述第一连接架(11)转动安装于所述第一转轴(14)，所述第一转轴(14)固定于所述第一限位块(15)。

3.根据权利要求1所述的用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，其特征在于：所述第一连接机构(1)还包括横杆(12)，所述第一连接架(11)的中部设有若干个平行放置的横杆(12)。

4.根据权利要求1所述的用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，其特征在于：所述第一连接架(11)为U型结构。

5.根据权利要求1所述的用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，其特征在于：所述固定锁板(21)上设有两个与叉车后部固定安装的安装孔(25)。

6.根据权利要求1所述的用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括第二转轴(31)、伸缩杆(32)、套筒(33)、第三转轴(34)，所述第二转轴(31)固定于所述支撑块(13)，所述伸缩杆(32)的一端转动安装于所述第二转轴(31)，另一端与所述套筒(33)的一端滑动连接，所述套筒的另一端转动安装于所述第三转轴(34)，所述第三转轴(34)固定于所述支撑杆(24)的一端。

7.根据权利要求1所述的用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，其特征在于：所述伸缩机构(3)的驱动方式为液压式、气压式或气弹簧。

8.根据权利要求1所述的用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，其特征在于：所述第一连接架(11)平行于所述第二连接架(22)。

9.根据权利要求1-8任一所述的用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，其特征在于：所述支撑杆(24)的一端垂直固定于所述第二连接架(22)一端处的一表面。