CN102304978A

CN102304978A - 一种泵车

Info

Publication number: CN102304978A
Application number: CN 201110177356
Authority: CN
Inventors: 毕乾隆; 陈添明; 汤一飞
Original assignee: Sany Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Sany Automobile Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2011-06-28
Publication date: 2012-01-04

Abstract

本发明公开一种泵车，该泵车包括底盘(100)、泵送机构(400)、转塔(200)和臂架(300)；所述底盘(100)前端设置有驾驶室(110)；所述泵送机构(400)安装在底盘(100)上；所述转塔(200)安装在底盘(100)上；所述臂架(300)与转塔(200)铰接；所述转塔(200)安装在底盘(100)的后端，收拢后的所述臂架(300)向前延伸。该泵车的泵送能力较强、重量分布更合理，能够为其他部件的布置提供更大的便利，另外，在增加臂架展开状态的长度的同时，使臂架展开和收拢操作更简便，提高臂架展开和收拢操作的安全性。

Description

一种泵车

技术领域

本发明涉及一种工程机械，特别涉及一种泵车，特别是一种混凝土泵车。

背景技术

泵车是一种常用的工程机械，用于将混凝土或其他物料通过输送管道输送到预定位置，以在预定位置进行相应施工作业。

请参考图1，该图是现有的一种泵车的结构示意图。泵车一般包括底盘100、转塔200、臂架300和泵送机构400。底盘100前端设置有驾驶室110。转塔200安装在底盘100的前部，并在驾驶室110的后方，且通过回转机构安装在底盘100的车架上，使转塔200能够相对于底盘100绕竖向轴线旋转。臂架300包括多节臂杆；图中所示的臂架包括5节臂杆，分别为基臂310、二臂320、三臂330、四臂340和末节臂350；基臂310、二臂320、三臂330、四臂340和末节臂350通过相应的水平铰接轴顺序铰接相连。基臂310下端与转塔200通过一个水平铰接轴铰接，基臂310依赖于液压缸驱动相对于转塔200绕该水平铰接轴旋转；各相邻臂杆之间也在液压缸驱动下绕二者之间的水平铰接轴旋转。在泵车臂架处于收拢状态时，臂架300向后延伸。

请参考图2，该图是图1所示泵车处于作业状态时的结构示意图，图中虚线示出了臂架展开过程中各臂杆的动态位置。通过液压缸能够使臂架300顺序展开。顺序展开的过程为：先使基臂310及其他臂杆同时相对于转塔200旋转；然后，再使二臂320、三臂330、四臂340及末节臂350同时相对于基臂310旋转；再使三臂330、四臂340及末节臂350同时相对于二臂320旋转；再使四臂340和末节臂350相对于三臂330旋转，进而依次使各臂杆旋转，将臂架300展开。通过相反的操作，可以收拢臂架300。

泵送机构400包括从前向后顺序布置的液压缸、输送缸及料斗。料斗的后部形成开口向后的泵料口。臂架300上布置有输送管，输送管的进口与料斗后部的泵料口之间通过相应的过渡管相连，以使泵送机构400泵出的物料顺利地到达臂架300上的输送管中，并通过输送管到达预定的位置。

由于转塔200安装在底盘100的前端，转塔200与泵送机构400之间的空间就非常狭小，这样就造成泵车的液压系统等相关部件布置非常困难，因此，液压系统的液压控制阀组与液压泵通常分别安装在底盘的不同位置，导致液压系统比较分散，进而导致液压系统管路较多，增加了液压系统的成本或影响其工作可靠性。另外，转塔200和臂架300形成的负载主要集中在底盘100前部，这就造成底盘100的前桥承受重量过大，使泵车重量分配不合理，容易导致前桥超载现象的发生。另外，由于泵送机构400的泵料口与臂架300输送管进口分别位于底盘100的前端和后端，因此，需要设置过渡管连接泵料口和输送管，这也容易造成物料流动阻力增加，影响泵车的泵送能力。

因此，如何进一步地提高泵车的泵送能力、合理分布其重量，同时，为其他部件的布置提供方便是本领域技术人员需要解决的技术问题。

另外，臂架300展开状态的长度决定了泵车的布料半径，进而决定了泵车的适应性。为了提高泵车的布料半径，满足施工作业的需要，需要增加臂架300展开状态的长度。为了增加臂架300的展开状态长度，就需要增加相应臂杆的长度。为此，现有技术采用多种方式。

如图1所示，在行驶状态下，收拢后的臂架300的最后端超过与底盘100固定的泵送机构最后端向后延伸，形成后延伸距离L1；这样可以相应增加各臂杆的长度，进而增加臂架300展开状态的长度。考虑到泵车行驶安全及技术标准的限制，后延伸距离L1应当适当；进而，利用这种方式增加臂架300展开状态的长度的效果非常有限。

请参考图3，该图是现有的另一种泵车的结构示意图，该泵车中，其臂架包括5节臂杆。为了增加臂架300展开状态的长度，在行驶状态下，还可以使臂架300的四臂340和末节臂350向前延伸，并一直延伸到驾驶室上方，且收拢后的臂架300的最前端超过驾驶室110的前侧向前伸出，形成前延伸距离L2。这种方式也能够一定程度上增加臂架300展开状态的长度。为了避免延长的四臂340和末节臂350与驾驶室110和转塔200相撞，在展开该臂架，需要通过特定方式。为了保证泵车的平衡，对于图3所示泵车，一般需要制作严格的操作规程对臂架展开过程进行约束。

请参考图4，该图是图3所示泵车中臂架展开的过程示意图。臂架展开过程为：末节臂逆时针旋转10度(以图4为参照，相对于其前部臂杆，下同)→四臂顺时针旋转20度→基臂逆时针旋转10度→四臂顺时针旋转80度→基臂逆时针旋转10度→四臂顺时针旋转10度→基臂逆时针旋转10度→四臂顺时针旋转10度→基臂逆时针旋转10度→四臂顺时针旋转10度→基臂逆时针旋转30度→四臂顺时针旋转10度→二臂逆时针旋转20度→四臂顺时针旋转20度→二臂逆时针旋转20度→四臂顺时针旋转10度→二臂逆时针旋转20度→四臂顺时针旋转10度→二臂逆时针旋转20度→四臂顺时针旋转10度→二臂逆时针旋转20度→四臂顺时针旋转10度→二臂逆时针旋转20度→末节臂逆时针旋转20度→四臂顺时针旋转20度→二臂逆时针旋转40度→三臂逆时针旋转40度→末节臂逆时针旋转10度→三臂逆时针旋转10度→末节臂逆时针旋转20度→三臂逆时针旋转20度。通过上述过程，可以为延长的四臂340和末节臂350旋转提供足够的高度，最后展开臂架300(当然，展开顺序也可以根据实际需要进行相应改变)。同样，在收拢臂架300时，也需要反复对四臂340和末节臂350进行操作；这就导致该臂架300展开和收拢操作非常不方便；且一旦操作不慎，还会导致臂杆与驾驶室110或转塔200相撞，存在一定的安全隐患。

另外，为了使该臂架能够顺利展开，图3所示泵车中，仅能够延长相应臂杆(如：五臂杆的臂架中，仅能够延长四臂340和末节臂350的长度)的长度，臂架300展开状态的长度增加有限。因此，如何在增加臂架展开状态的长度的同时，使臂架展开和收拢操作更简便，提高臂架展开和收拢操作的安全性，也是当前本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的第一个目的在于提供一种泵送能力较强、重量分布更合理的泵车，同时，该泵车能够为其他部件的布置提供更大的便利。

本发明的第二个目的在于，在增加泵车臂架展开状态的长度的同时，使其臂架展开和收拢操作更简便，提高臂架展开和收拢操作的安全性。

为了实现上述第一个目的，本发明提供的泵车包括底盘、泵送机构、转塔和臂架；所述底盘前端设置有驾驶室；所述泵送机构安装在底盘上；所述转塔安装在底盘上；所述臂架的基臂与转塔铰接；所述转塔安装在底盘的后端，收拢后的所述臂架向前延伸。

为了实现上述第二个目的，进一步的技术方案中，收拢后的所述臂架的最前端至少延伸到驾驶室的上方。

可选的，收拢后的所述臂架的最前端超过驾驶室的前侧向前伸出。

可选的，收拢后的所述臂架的所有臂杆的前端均超过驾驶室的前侧向前伸出。

可选的，收拢后的所述臂架的最后端超过所述泵送机构后端向后伸出。

可选的，所述底盘上设置多个支腿。

可选的，所述转塔上设置有多个支腿。

可选的，所述转塔和底盘上分别设置有多个支腿。

可选的，所述驾驶室的后侧板位于底盘的前桥的轴线之前。

可选的，所述泵送机构的前端延伸到所述底盘的前桥的轴线之前。

本发明提供泵车中，所述转塔安装在底盘的后端，臂架的基臂也相应地与底盘后端相连，泵送机构可以从转塔下方的合适位置通过；这样就可以使底盘前端部分具有更多的空间；该空间可以为其他部件的布置提供更大的便利，使泵车的布置更架紧凑；由于转塔安装在底盘后端，臂架上输送管的进口与泵送机构的泵料口之间的距离更小，这样就有利于输送管进口与泵料口之间的连接，减小混凝土或其他物料的流动阻力，提高泵车的泵送能力。同时，转塔安装在底盘后端，收拢后的所述臂架向前延伸；这样可以将泵车整体重心后移、更靠近底盘的中间位置，进而使泵车整车重量分配更加均匀合理。

在进一步的技术方案中，收拢后的所述臂架的最前端至少延伸到驾驶室的上方。这样，臂架收拢后就能够利用驾驶室上方空间的至少一部分，增加至少一节臂杆的长度，进而增加臂架展开状态的长度；同时，由于所述臂架收拢后向前延伸，在展开臂架时，使臂架的基臂抬升，就可以避免延伸的臂杆与驾驶室干涉，通过合适的方式使其他臂杆动作，可以方便地对其他臂杆的延伸方向进行调整，顺利地将臂架展开；同样，通过相反的操作顺序，可以方便地收拢臂架。这就能够使臂架展开和收拢操作更简便，提高臂架展开和收拢操作的安全性。

在进一步的技术方案中，使收拢后的所述臂架的最前端超过驾驶室的前侧向前伸出，形成预定的前延伸距离。这样可以使相应臂杆的长度增加量更大，进一步地增加臂架展开状态的长度，增加泵车的布料半径。

在进一步的技术方案中，使收拢后的所述臂架的所有臂杆的前端均超过驾驶室的前侧向前伸出。使每个臂杆长度均增加，可以使臂架展开状态具有更大的长度。

在进一步的技术方案中，收拢后的所述臂架的最后端超过所述泵送机构后端向后伸出，形成预定的后延伸距离。这样可以使相应臂杆的长度增加量更大，进而进一步地增加臂架展开状态的长度，增加泵车的布料半径。

在进一步的技术方案中，所述转塔和底盘上分别设置有多个支腿。这样，在布料状态，可以增加转塔及底盘的刚度，保证泵送机构及臂架工作的可靠性，进而保证泵车整体的工作可靠性。

附图说明

图1是现有的一种泵车处于行驶状态时的结构示意图；

图2是图1所示泵车处于作业状态时的结构示意图，图中虚线示出了臂架展开过程中各臂杆的动态位置；

图3是现有的另一种泵车处于行驶状态的结构示意图；

图4是图3所示泵车中臂架展开的过程示意图，该图中5个部分示出相应阶段各臂杆的位置；

图5是本发明实施例一提供的泵车的结构示意图；

图6是本发明实施例二提供的泵车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应视为对本发明公开技术内容的限制。

应当说明的是：本部分中，方位词“前”和“后”是以泵车行驶方向为参考确定，朝向泵车行驶方向为“前”，相反的方向为“后”。

请参考图5，该图是本发明实施例一提供的泵车的结构示意图。实施例一提供的泵车包括底盘100、转塔200和臂架300。底盘100前端设置有驾驶室110。转塔200通过回转机构安装在底盘100的车架上。臂架300包括5节臂杆；臂杆之间通过现有的方式顺序相连。与现有技术之间的区别在于：转塔200安装在底盘100的后端，收拢后的臂架300向前延伸。

由于转塔200安装在底盘100后端，泵送机构400可以从转塔200下方的合适位置通过；这样就可以使底盘100前端部分具有更多的空间；该空间可以为设置分动箱及液压系统的液压油箱和液压泵提供方便，还可以将控制臂架300展开或收拢的液压控制阀组安装在底盘100的中间部分；这样可以使泵车的布置更架紧凑，液压系统的液压管路更加集中，进而有利于提高液压系统的可靠性。由于转塔200安装在底盘100后端，可以底盘100前端部分具有更多的空间，这样在泵车其他部分保持不变的情况下，可以使泵送机构400更长，使其前端向前延伸预定的距离，增加输送缸的行程，为增加泵送机构400的泵送流量提供前提；在特定情况下，泵送机构400的前端可以延伸到底盘100的前桥的轴线之前。

由于转塔200安装在底盘100后端，臂架300上输送管的进口与泵送机构400的泵料口之间的距离更小，这样也有利于输送管进口与泵料口之间的连接，减小混凝土或其他物料的流动阻力，提高泵车的泵送能力。转塔200安装在底盘100后端，这样可以将泵车整体重心后移、更靠近底盘的中间位置，进而使泵车整车重量分配更加均匀合理。由于转塔200安装在底盘100的后端，臂架300向前延伸，因此可以使臂架300的至少一部分延伸到驾驶室110上方；这就可以使转塔200和臂架300部分重心更靠近底盘100的中间位置，进而使泵车整车重量分配更加均匀合理。另外，由于泵车整车的重量分配更加合理，在泵车底盘100前桥可以用使用单桥结构支承，并使驾驶室110的后侧板位于底盘100的前桥的轴线之前。

如图所示，在行驶状态下，收拢后的臂架300的最前端可以超过驾驶室110的前侧向前伸出预定距离，形成前延伸距离L2。

本实施例提供的泵车中，收拢后的臂架300能够充分利用驾驶室110上方的空间及技术标准中前延伸距离L2；在泵车的底盘100及其他部分尺寸保持不变的情况下，这样能够较大幅度地增加各节臂杆的长度，进而大幅度地增加臂架300展开状态的长度。同时，由于臂架300收拢后向前延伸，在展开臂架300时，使臂架300的基臂抬升，就可以避免其他臂杆动作时与驾驶室110之间的干涉；再通过合适的方式(图2所示的方式)使其他臂杆者相应的动作，就可以实现各臂杆延伸方向的调整，顺利地将臂架300展开；通过相反的操作顺序，可以方便地收拢臂架300。这样就能够使臂架300展开和收拢操作更简便，提高臂架300展开和收拢操作的安全性。

根据上述描述，可以理解，臂架300收拢后，其最前端不限于超过驾驶室110的前侧，其最前端至少延伸到驾驶室110的上方，就可以使各臂杆长度增加，进而增加臂架300展开状态的长度。本例中，臂架300的各臂杆均超过驾驶室110的前侧向前伸出；这样可以使臂架300展开状态的长度增加幅度更大。根据实际需要，也可以使一部分臂杆超过驾驶室110的前侧向前伸出，或使一部分臂杆延伸到驾驶室110的上方。

如图5所示，本例中，在行驶状态下，收拢后的臂架300最后端位于转塔200之前，这样一方面可以避免臂架300展开或收拢时与转塔200干涉，另一方面可以避免形成后延伸，保证提高泵车行驶的安全性。在特定情况下，也可以加长臂架300的相应臂杆，使收拢后的臂架300的最后端向后延伸。

请参考图6、该图是本发明实施例二提供的泵车的结构示意图。与实施例一相比，本例中，臂架300的四臂340和末节臂350更长；进而，在行驶状态，臂架300的最后端超过泵送机构400后端向后伸出，形成预定的后延伸距离L1；即在泵车处于行驶状态时，四臂340和末节臂350后端向后修复，二者之间铰接轴线与泵车机构400的最后端之间具有预定的水平距离，形成后延伸距离L1。使四臂340和末节臂350具有更大的长度，可以进一步增加臂架300展开状态的长度，增加泵车的布料半径。在展开该臂架300时，可以采用图4所示的方式将臂架300展开。

为保证转塔200及底盘100的刚度，保证泵送机构及臂架300工作的可靠性，转塔200和底盘100上可以分别设置有适当数量的支腿。当然，也可以仅在转塔200上设置多个支腿，或在底盘100上设置适当数量的支腿。

本文中应用了具体个例对本发明提供的技术方案进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明提供的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种泵车，包括底盘(100)、泵送机构(400)、转塔(200)和臂架(300)；所述底盘(100)前端设置有驾驶室(110)；所述泵送机构(400)安装在底盘(100)上；所述转塔(200)安装在底盘(100)上；所述臂架(300)与转塔(200)铰接；其特征在于，所述转塔(200)安装在底盘(100)的后端，收拢后的所述臂架(300)向前延伸。

2.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，收拢后的所述臂架(300)的最前端至少延伸到驾驶室(110)的上方。

3.根据权利要求2所述的泵车，其特征在于，收拢后的所述臂架(300)的最前端超过驾驶室(110)的前侧向前伸出。

4.根据权利要求3所述的泵车，其特征在于，收拢后的所述臂架(300)的所有臂杆的前端均超过驾驶室(110)的前侧向前伸出。

5.根据权利要求4所述的泵车，其特征在于，收拢后的所述臂架(300)的最后端超过所述泵送机构(400)后端向后伸出。

6.根据权利要求1-5任一项所述的泵车，其特征在于，所述底盘(100)上设置多个支腿。

7.根据权利要求1-5任一项所述的泵车，其特征在于，所述转塔(200)上设置有多个支腿。

8.根据权利要求1-5任一项所述的泵车，其特征在于，所述转塔(200)和底盘(100)上分别设置有多个支腿。

9.根据权利要求1-5任一项所述的泵车，其特征在于，所述驾驶室(110)的后侧板位于底盘(100)的前桥的轴线之前。

10.根据权利要求9所述的泵车，其特征在于，所述泵送机构(400)的前端延伸到所述底盘(100)的前桥的轴线之前。