CN103696572B - 布料杆系统和混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布料杆系统和混凝土泵车，包括支撑杆机构和输送管，支撑杆机构包括依次枢轴连接的多节支撑杆（1～7），输送管包括多节砼管（1’～7’）和末节软管（8’），该多节砼管一一对应地安装到多节支撑杆上，并且相邻的砼管之间可旋转地连接以能够跟随支撑杆机构的运动而进行空间布料作业，末节软管通过依次端面连接的多个活动弯管（8，9）与末节砼管相连，该末节砼管与活动弯管之间、相邻的任意两个活动弯管之间以及末节软管与相邻的活动弯管之间分别形成可旋转连接，以使得在空间布料作业过程中末节软管的进料端能够与相邻的活动弯管始终保持竖直连接。这样既能增强支撑杆机构的运动灵活性，也能使混凝土等物料的冲击最小化。

Description

布料杆系统和混凝土泵车

技术领域

本发明涉及一种混凝土泵送设备，具体地，涉及一种混凝土布料杆系统以及具有该混凝土布料杆系统的混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是可实现混凝土定点布料的一种混凝土泵送设备。如图3所示，其主要组成部分包括底盘、泵送系统和布料杆系统等，布料杆系统又包括支撑杆机构、混凝土输送管和支撑杆驱动机构。支撑杆机构的主要作用是通过其各节支撑杆的运动组合，将混凝土输送管的连接于支撑杆机构尾端的末节软管移动至指定的布料浇注点。其中，支撑杆机构都是由各节单独的支撑杆1～6组成，即该支撑杆机构包括6节支撑杆，该支撑杆机构中的首节支撑杆1连接到转台100，末节支撑杆6连接混凝土输送管的末节软管8’，相邻支撑杆之间通过铰接副相互连接，并可通过油缸进行驱动。其中，混凝土输送管包括与多节支撑杆一一对应的多节砼管1’～6’以及末节软管8’。混凝土被泵送沿该多节砼管1’～6’流动至末节软管8’，并从中流出至布料点（浇注点）。

泵车在进行泵送工作时，因混凝土输送管中的各节砼管完全固定连接于支撑杆机构中的各节支撑杆，所以在混凝土输送管内部因流速对支撑杆机构的泵送冲击影响较小。但在如图1和图2所示的包括7节支撑杆的该支撑杆机构中，末节软管8’与末节砼管7’之间通过两个直角弯管8、9相连，末节软管8’的进料端与后一个直角弯管9相连，出料端为完全自由状态（工作时指定到浇注点上方），因混凝土本身的流速较大，为了在工作时使软管布料点稳定，如图1所示，就需要使末节软管8’的进料端端面和出料端端面都平行于地面（XZ平面），使得混凝土输送过来时只有垂直向下（沿Y方向）的作用力，而无其他方向上的作用分力，避免造成软管的晃动。这样如图2所示，就要求后一个直角弯管9的与前一个直角弯管8相连的端面的弯管中轴线BB始终保持为平行于地面（XZ平面），从而确保混凝土在离开后一个直角弯管9时，在重力的作用下，直接以自由落体竖直向下的方式从末节软管8’内掉落，这样混凝土在流动过程中产生的泵送冲击力将垂直地面，不会有泵送冲击的分力对整个支撑杆机构造成泵送冲击，进而达到混凝土泵送的最佳稳定效果。

为此，如图2所示，现有技术中将两个直角弯管8、9之间的连接部分通过管夹固定连接到末节支撑杆7上，即直角弯管8固定，直角弯管9可转动地端面连接于直角弯管8，同时使得各节支撑杆之间的枢转轴线均平行于弯管中轴线BB，即平行于XZ平面。这样就能保证支撑杆机构只在XY平面内收拢或展开以进行布料，同时首节支撑杆铰接于转台上并跟随转台转动，从而将支撑杆机构的平面运动和转台的转动相互组合后即能实现三维空间范围内的布料作业。然而这种结构的布料杆系统，为了保证混凝土冲击小而牺牲了支撑杆机构的运动多样性，使之只能在一个平面内运动。若采用如图3所示的能够在三维方向上移动的支撑杆机构，则参见图4可见，尽管由于末节软管8’的柔顺性，其出料端端面能够平行于地面，但进料端端面则难以保持为平行于地面，这样在工作过程中，被泵送的混凝土将在末节软管8’的进料端产生如图4中箭头所示的冲击力，对支撑杆机构造成冲击，影响稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种布料杆系统，以及具有该布料杆系统的混凝土泵车，能在支撑杆机构的运动灵活性增强的情况下使得泵送物料通过末节软管时对支撑杆机构造成的冲击最小化。

为实现上述目的，本发明提供了一种布料杆系统，包括支撑杆机构和输送管，所述支撑杆机构包括依次枢轴连接的多节支撑杆，所述输送管包括多节砼管和末节软管，该多节砼管一一对应地安装到所述多节支撑杆上，并且相邻的所述砼管之间可旋转地连接以能够跟随所述支撑杆机构的运动而进行空间布料作业，其特征在于，所述末节软管通过依次端面连接的多个活动弯管与多节所述砼管中的末节砼管相连，该末节砼管与所述活动弯管之间、相邻的任意两个所述活动弯管之间以及所述末节软管与相邻的活动弯管之间分别形成可旋转连接，以使得在所述空间布料作业过程中所述末节软管的进料端能够与相邻的所述活动弯管始终保持竖直连接。

优选地，每个所述活动弯管的弯曲角度均不大于90度。

优选地，所述末节软管与所述末节砼管之间设有第一活动弯管和第二活动弯管；

其中，所述第一活动弯管的第一端端面连接到所述末节砼管的端面上以形成第一连接端面，所述第一活动弯管能够相对于所述末节砼管围绕垂直于所述第一连接端面的中心线旋转；

所述第一活动弯管的第二端端面连接到所述第二活动弯管的第一端端面上以形成第二连接端面，所述第一活动弯管和第二活动弯管之间能够围绕垂直于所述第二连接端面的中心线旋转；

并且，所述第二活动弯管的第二端端面连接到所述末节软管的进料端端面上以形成第三连接端面，所述第二活动弯管和所述末节软管之间能够围绕垂直于所述第三连接端面的中心线旋转。

优选地，该布料杆系统还包括第一管夹、第二管夹和第三管夹，所述第一管夹在所述第一连接端面上环绕所述第一活动弯管和末节砼管设置，所述第二管夹在所述第二连接端面上环绕所述第一活动弯管和第二活动弯管设置，所述第三管夹在所述第三连接端面上环绕所述第二活动弯管和末节软管设置。

优选地，所述第三连接端面为水平面。

优选地，所述多节砼管中的至少一节砼管安装于对应的所述支撑杆的下方。

优选地，其特征在于，所述多节支撑杆中至少包括一节横折支撑杆，该横折支撑杆的前端枢转轴线与后端枢转轴线之间形成大于0°且小于180°的空间夹角。

优选地，每个所述砼管的两端分别为输入端和输出端，相邻的两个所述砼管中的一者的所述输出端与另一者的所述输入端可旋转地连接，在每节所述砼管中，所述输入端的旋转轴线与所述对应支撑杆的前端枢转轴线重合或平行，所述输出端的旋转轴线与对应支撑杆的后端枢转轴线重合或平行，以使得所述砼管能够跟随所述对应支撑杆转动。

优选地，所述多节砼管中包括对应安装于所述横折支撑杆上的至少一节横折砼管，该横折砼管的输入端端面与输出端端面之间的平面夹角大小与所述横折支撑杆的前端枢转轴线与后端枢转轴线之间的空间夹角大小相同。

优选地，每个所述砼管的两端分别设有连接弯管以形成所述输入端和输出端。

在上述布料杆系统的基础上，本发明还提供了一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括根据本发明上述的布料杆系统。

根据上述技术方案，本发明的布料杆系统中在末节软管与末节砼管之间设置了多个活动弯管，每个活动弯管之间均形成可转动地端面连接，这样即使在支撑杆机构可灵活地进行三维方向上的移动的情况下，通过多个活动弯管在自身重力作用下的自适应调节，均能使得在空间布料作业过程中末节软管的进料端能够与相邻的活动弯管始终保持竖直连接，使得流经其中的混凝土等物料在自身重力作用下垂直下流，对支撑杆机构的冲击最小化。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为现有技术中常规的混凝土布料杆系统中的末节砼管与末节软管之间的连接结构的主视图，该常规混凝土布料杆系统中的各个支撑杆之间只能在XY平面内移动；

图2为图1所示的末节砼管与末节软管之间的连接结构的俯视图；

图3为支撑杆机构能够在三维方向上移动的混凝土布料杆系统的立体视图，并且其中采用了图1所示的末节砼管与末节软管之间的连接结构；

图4为图3中的末节砼管与末节软管之间的连接结构部分的放大视图，并以箭头方式显示了混凝土在末节软管的进料端的冲击力方向；

图5为根据本发明的优选实施方式的布料杆系统的立体视图；

图6为图5中的末节砼管与末节软管之间的连接结构部分（即虚框部分）的放大视图；

图7为一种具有横折支撑杆的布料杆系统的立体简图，其中的支撑杆机构能够实现在三维方向上移动；

图8为图7所示的布料杆系统中的横折支撑杆的立体结构示意图；

图9为图7所示的布料杆系统中的横折支撑杆及其安装的横折砼管的主视图；以及

图10为图7所示的横折支撑杆及其安装的横折砼管的俯视图。

附图标记说明

1～7支撑杆1’～7’砼管

8’末节软管8第一活动弯管

9第二活动弯管10横折支撑杆

11第一管夹12第二管夹

13第三管夹14横折砼管

100转台X、Y、Z三维方向

A1第一连接端面A2第二连接端面

A3第三连接端面BB弯管中轴线

Q前端枢转轴线H后端枢转轴线

RX输入端的旋转轴线CX输出端的旋转轴线

R输入端C输出端

R1输入端端面C1输出端端面

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。此外，本发明中以泵车的整车长度方向为X方向，高度方向为Y方向，宽度方向为Z方向。对于支撑杆机构中的各节支撑杆和砼管而言，以靠近泵车转台为前方，以靠近输送管的末节软管为后方。

如图5和图6所示，本发明提供了一种布料杆系统，该布料杆系统包括支撑杆机构和输送管，支撑杆机构包括依次枢轴连接的多节支撑杆1～7，输送管包括多节砼管1’～7’和末节软管8’，该多节砼管1’～7’一一对应地安装到多节支撑杆1～7上，并且相邻的砼管1’～7’之间可旋转地连接以能够跟随支撑杆机构的运动而进行空间布料作业，末节软管8’通过依次端面连接的多个活动弯管8，9与多节砼管1’～7’中的末节砼管相连，该末节砼管与活动弯管8，9之间、相邻的任意两个活动弯管8，9之间以及末节软管8’与相邻的活动弯管之间分别形成可旋转连接，以使得在空间布料作业过程中末节软管8’的进料端能够与相邻的活动弯管始终保持竖直连接。此处的竖直连接即末节软管8’的进料端端面保持为平行于地面，进料端保持竖直向下，使得泵送的混凝土等物料能竖直地通过末节软管8’而不会造成太大冲击。相较于现有技术中如图1和图2所示的将直角弯管8固定且直角弯管9只能相对于直角弯管8旋转的连接结构，本发明中的末节软管8’的连接结构更灵活，通过多个活动连接件（即至少两个活动弯管）的灵活调节性能，使得无论支撑杆机构处于何种空间位置，多个活动弯管均能自适应调节以使得与末节软管8’相连的活动弯管的连接端面保持为平行于地面，即末节软管8’的进料端端面保持为平行于地面，即图5中的XZ平面。

本领域技术人员可以理解的是，当多个活动弯管之间具有多个活动连接面时，在支撑杆机构转动一个空间角度时，由于自重引导，各活动弯管在各个活动连接面上进行适应性旋转，可抵消支撑杆机构的转动角度，使得与末节软管8’相连的活动弯管的连接端面保持为原状，这种多个活动连接件（即活动弯管）是能够实现上述目的的。图6中显示了本实施方式中的多个活动连接件的一种优选结构形式，其中包括第一活动弯管8和第二活动弯管9，当然还可以包括三个乃至更多个的活动弯管，图6中仅为示例。优选的是，每个活动弯管8，9的弯曲角度均不大于90度，以增强自适应调节的灵活性，与图1不同的是，活动弯管8，9并非直角弯管，尤其是第一活动弯管8并非固定的，而是可自由旋转，从而增加了灵活性和自适应调节性能。

具体地，图5中的末节软管8’与末节砼管之间设有第一活动弯管8和第二活动弯管9。如图6所示，第一活动弯管8的第一端端面连接到末节砼管7’的端面上以形成第一连接端面A1，第一活动弯管8能够相对于末节砼管7’围绕垂直于第一连接端面A1的中心线旋转；第一活动弯管8的第二端端面连接到第二活动弯管9的第一端端面上以形成第二连接端面A2，第一活动弯管8和第二活动弯管9之间能够围绕垂直于第二连接端面A2的中心线旋转；并且，第二活动弯管9的第二端端面连接到末节软管8’的进料端端面上以形成第三连接端面A3，第二活动弯管9和末节软管8’之间能够围绕垂直于第三连接端面A3的中心线旋转。这其中，通过连接两个活动弯管而形成了三个活动旋转端面，当末节支撑杆7转动一个空间角度时，通过第一活动弯管8相对于末节砼管7’在第一连接端面A1上的旋转和/或第二活动弯管9相对于第一活动弯管8在第二连接端面A2上的旋转，可相应抵消末节支撑杆7的转动角度，使得第三连接端面A3始终保持为水平面，从而末节软管8’的进料端端面也就保持为水平面，进料端与第二活动弯管9形成竖直连接。

同样地，该布料杆系统还包括第一管夹11、第二管夹12和第三管夹13，第一管夹11在第一连接端面A1上环绕第一活动弯管8和末节砼管设置，第二管夹12在第二连接端面A2上环绕第一活动弯管8和第二活动弯管9设置，第三管夹13在第三连接端面A3上环绕第二活动弯管9和末节软管8’设置。各个管夹起到连接和夹持的作用，不同于图1中的是，第二管夹12并不固定连接到末节支撑杆7上，而是处于自由状态。

以上描述了在支撑杆机构可自由空间移动的情况下，对末节软管8’的连接结构进行的改进。在此基础上，可对现有技术中的支撑杆机构进行结构改进，使之增强灵活性，而不局限于始终在一个平面内收拢或展开以进行布料。图7显示了一种具有横折支撑杆（如图8所示）的布料杆系统的立体简图，其中的支撑杆机构能够实现在三维方向上移动。结合图5而言，其中的多节支撑杆1～7中应至少包括一节如图7或图8所示的横折支撑杆10，该横折支撑杆10的前端枢转轴线Q与后端枢转轴线H之间形成大于0°且小于180°的空间夹角。通过设计此横折支撑杆10，使得各节支撑杆之间的枢转轴线不再全部平行，从而支撑杆机构不再仅限于在一个平面内进行布料，而是通过横折支撑杆10的横折变向结构，可使得在不由转台100驱动而单独控制支撑杆机构即可实现三维空间上的布料作业。横折支撑杆10的操纵灵活，结合其他支撑杆的运动，即可进行空间布料。其他支撑杆（尤其是靠近转台的底部支撑杆）不必由转台100带动而过多旋转，节省能耗，并且使得顶部的支撑杆的晃动小，运动惯性小，使得布料作业更精确、高效，解决了以往因泵车转台需经常性的回转所带来的一系列问题，泵车工作性能和使用效率更高。

优选地，横折支撑杆10的前端枢转轴线Q和后端枢转轴线H之间相互垂直。前端枢转轴线Q可设置为沿Z轴方向，后端枢转轴线H则沿Y轴方向。这可使得横折支撑杆10及其前端的其他支撑杆可实现XY平面内的移动，而后端的其他支撑杆可实现XZ平面内的移动，从而便于进行简单操控而实现三维空间的布料作业。与之相比较的是，现有技术中的所有支撑杆的前端枢转轴线和后端枢转轴线均沿Z轴方向，从而使得整个支撑杆机构只能在XY平面内移动，需要转台100带动才能在XZ平面内移动。在泵车的实际工作过程中，由于布料的旋转范围通常并非太大，因此可优选地将横折支撑杆靠近支撑杆机构的末端设置，还可将其中的两节或更多节支撑杆作为横折支撑杆，这可根据整个支撑杆机构的灵活性和可操作性的要求而设计。

参见图9和图10，图中代表性显示了横折支撑杆10上安装的砼管，即以下将述及的横折砼管14，该横折砼管14的两端分别为输入端R和输出端C。同样地，每个砼管1’～7’的两端分别为输入端R和输出端C，该输入端R和输出端C可通过在每个砼管1’～7’的两端分别设置连接弯管而形成。相邻的两个砼管1’～7’中的一者的输出端C与另一者的输入端R可旋转地连接，在每节砼管1’～7’中，输入端的旋转轴线RX与对应支撑杆的前端枢转轴线Q重合或平行，输出端的旋转轴线CX与对应支撑杆的后端枢转轴线H重合或平行，以使得砼管1’～7’能够跟随对应支撑杆转动。

如图9和图10所示，在横折支撑杆10中则对应安装有横折砼管14，该横折砼管14的输入端端面R1与输出端端面C1之间的平面夹角大小相等于横折支撑杆10的前端枢转轴线Q与后端枢转轴线H之间的空间夹角大小，使得端面连接的横折砼管14能跟随横折支撑杆10的枢转。具体地说，如图8、图9和图10所示，当横折支撑杆10围绕其前端枢转轴线Q旋转时，其连接的横折砼管14的输入端R的旋转轴线RX与该前端枢转轴线Q重合，使得横折砼管14在其输入端端面R1上绕旋转轴线RX旋转，从而能够跟随横折支撑杆10的枢转运动。具体地，砼管1’～7’的两端可形成为弯管形状或者连接有弯头，砼管1’～7’的输入端端面R1和输出端端面C1均为圆端面，输入端的旋转轴线RX垂直于输入端端面R1且通过该输入端端面的圆心，输出端的旋转轴线CX垂直于输出端端面C1且通过该输出端端面的圆心，使得相连的两节砼管之间在连接端面上能够绕过圆心的端面垂线旋转。

关于砼管在支撑杆上的安装位置，参见图5，为便于安装，砼管一般均布置在支撑杆的侧向，但若所有砼管都如此侧向布置，则本领域技术人员可了解的是，在物料泵送时会对支撑杆机构带来不小的泵送冲击，影响支撑杆机构的结构稳定性。因此，为减小泵送冲击载荷和扭矩，提高泵送稳定性，本实施方式中的输送管的多节砼管1’～7’中的至少一节砼管安装于对应支撑杆1～7的下方，将泵送冲击引导至重力方向，减少对支撑杆机构的影响。为便于安装和操作，可将末节砼管7’和/或倒数第二节砼管6’布置在对应支撑杆的下方，这是由于最后几节砼管相对而言长度较短，实际操作中较易于实现组装。

在上述布料杆系统的基础上，本发明还提供了一种具有上述布料杆系统的混凝土泵车。该泵车中的支撑杆机构可增设横折支撑杆以实现更为灵活的三维空间移动，使得布料杆系统作业时无需转台的过多配合，节省能耗且转台带动的转动冲击惯性小，作业精度和泵车利用率得以提升。更为重要的是，在增加支撑杆机构的灵活度的情况下，也能使得泵送混凝土通过末节软管时对支撑杆机构造成的冲击最小化。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种布料杆系统，包括支撑杆机构和输送管，所述支撑杆机构包括依次枢轴连接的多节支撑杆（1～7），所述输送管包括多节砼管（1’～7’）和末节软管（8’），该多节砼管（1’～7’）一一对应地安装到所述多节支撑杆（1～7）上，并且相邻的所述砼管（1’～7’）之间可旋转地连接以能够跟随所述支撑杆机构的运动而进行空间布料作业，其特征在于，所述末节软管（8’）通过依次端面连接的多个活动弯管（8，9）与多节所述砼管（1’～7’）中的末节砼管相连，该末节砼管与所述活动弯管（8，9）之间、相邻的任意两个所述活动弯管（8，9）之间以及所述末节软管（8’）与相邻的活动弯管之间分别形成可旋转连接，以使得在所述空间布料作业过程中所述末节软管（8’）的进料端能够与相邻的所述活动弯管始终保持竖直连接。

2.根据权利要求1所述的布料杆系统，其特征在于，每个所述活动弯管（8，9）的弯曲角度均不大于90度。

3.根据权利要求1所述的布料杆系统，其特征在于，所述末节软管（8’）与所述末节砼管之间设有第一活动弯管（8）和第二活动弯管（9）；

其中，所述第一活动弯管（8）的第一端端面连接到所述末节砼管的端面上以形成第一连接端面（A1），所述第一活动弯管（8）能够相对于所述末节砼管围绕垂直于所述第一连接端面（A1）的中心线旋转；

所述第一活动弯管（8）的第二端端面连接到所述第二活动弯管（9）的第一端端面上以形成第二连接端面（A2），所述第一活动弯管（8）和第二活动弯管（9）之间能够围绕垂直于所述第二连接端面（A2）的中心线旋转；

并且，所述第二活动弯管（9）的第二端端面连接到所述末节软管（8’）的进料端端面上以形成第三连接端面（A3），所述第二活动弯管（9）和所述末节软管（8’）之间能够围绕垂直于所述第三连接端面（A3）的中心线旋转。

4.根据权利要求3所述的布料杆系统，其特征在于，该布料杆系统还包括第一管夹（11）、第二管夹（12）和第三管夹（13），所述第一管夹（11）在所述第一连接端面（A1）上环绕所述第一活动弯管（8）和末节砼管设置，所述第二管夹（12）在所述第二连接端面（A2）上环绕所述第一活动弯管（8）和第二活动弯管（9）设置，所述第三管夹（13）在所述第三连接端面（A3）上环绕所述第二活动弯管（9）和末节软管（8’）设置。

5.根据权利要求3所述的布料杆系统，其特征在于，所述第三连接端面（A3）为水平面。

6.根据权利要求1所述的布料杆系统，其特征在于，所述多节砼管（1’～7’）中的至少一节砼管安装于对应的所述支撑杆的下方。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的布料杆系统，其特征在于，所述多节支撑杆（1～7）中至少包括一节横折支撑杆（10），该横折支撑杆的前端枢转轴线（Q）与后端枢转轴线（H）之间形成大于0°且小于180°的空间夹角。

8.根据权利要求7所述的布料杆系统，其特征在于，每个所述砼管（1’～7’）的两端分别为输入端（R）和输出端（C），相邻的两个所述砼管（1’～7’）中的一者的所述输出端（C）与另一者的所述输入端（R）可旋转地连接，在每节所述砼管（1’～7’）中，所述输入端的旋转轴线（RX）与所述对应支撑杆的前端枢转轴线（Q）重合或平行，所述输出端的旋转轴线（CX）与对应支撑杆的后端枢转轴线（H）重合或平行，以使得所述砼管（1’～7’）能够跟随所述对应支撑杆转动。

9.根据权利要求8所述的布料杆系统，其特征在于，所述多节砼管（1’～7’）中包括对应安装于所述横折支撑杆（10）上的至少一节横折砼管（14），该横折砼管（14）的输入端端面（R1）与输出端端面（C1）之间的平面夹角大小与所述横折支撑杆（10）的前端枢转轴线（Q）与后端枢转轴线（H）之间的空间夹角大小相同。

10.根据权利要求8所述的布料杆系统，其特征在于，每个所述砼管（1’～7’）的两端分别设有连接弯管以形成所述输入端（R）和输出端（C）。

11.一种混凝土泵车，其特征在于，该混凝土泵车包括根据上述权利要求1-10中任意一项所述的布料杆系统。