CN108317376A - 一种数字程控调度机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种数字程控调度机，包括放置框、两个固定装置和两个支撑装置,所述的放置框的右端上通过销轴设置有开关门，放置框的顶部上对称安装有两个支撑装置，放置框内对称安装有两个固定装置；所述的固定装置包括固定调节机构、固定支撑机构、锁定机构和两个干燥机构。本发明可以解决现有对数字程控调度机安装到弧形墙面时存在的对调度机固定会损伤墙面、需要人工对安装墙面进行清理、安装墙面有震动时会带动调度机震动、调度机需要人工放置到机柜中、通过机柜螺栓对调度机支撑不稳、需要取出调度机时操作繁琐、机柜过大干燥效果差、需要频繁开关机柜检查干燥剂的状态等难题。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种数字程控调度机。
背景技术
数字程控调度机，全称为数字型存储程序控制调度机，也称为程控数字调度机；数字程控调度机系统是根据当前世界通讯发展的潮流——信息数字化、业务综合化而开发的新一代企业通讯设备，能接入综合业务数字网，该系统可靠运行稳定，具有统一IP组网、线性扩容、平台开放、性能优良等优点。
数字程控调度机应用在调度机房中基本上安装在机柜中，通过机柜螺栓对其进行固定，但有一些特殊的应用场合比如矿山、隧道内进行通信调度系统安装时需要将其安装在弧形的顶面上，弧形顶面对调度机的安装时都是利用小型机柜放置调度机，在弧形顶面对调度机安装时存在的问题如下，对调度机一般通过打孔固定的方式安装在弧形顶面上，会损伤墙面，需要人工对安装墙面进行清理，在矿山矿井经常会有施工震动，在安装墙面有震动时会带动调度机震动，导致线缆有松动的隐患，调度机需要人工放置到机柜中，有些地点收空间的限制，对调度机的放置难度会很大，通过机柜螺栓对调度机支撑不稳，需要取出调度机时操作繁琐，矿山隧道内的湿度很大，因此需要对调度机的放置地点进行干燥，需要频繁开关机柜检查干燥剂的状态，机柜过大且密封差造成干燥效果差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种数字程控调度机，可以解决现有对数字程控调度机安装到弧形墙面时存在的对调度机固定会损伤墙面、需要人工对安装墙面进行清理、安装墙面有震动时会带动调度机震动、调度机需要人工放置到机柜中、通过机柜螺栓对调度机支撑不稳、需要取出调度机时操作繁琐、机柜过大干燥效果差、需要频繁开关机柜检查干燥剂的状态等难题；可以实现对不同型号的数字程控调度机进行全方位锁定、自动对调度机的环境进行干燥、自动将调度机安装到不同弧度的弧形墙面的功能，具有对调度机固定不会损伤墙面、自动对安装墙面进行清理、安装墙面有震动时不会带动调度机震动、调度机自动滑动到放置框内、对调度机的底部进行整体稳定的支撑、需要取出调度机时简便快捷、干燥效果好、无需开关放置框检查干燥剂的状态等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种数字程控调度机，包括放置框、两个固定装置和两个支撑装置,所述的放置框的右端上通过销轴设置有开关门，放置框的顶部上对称安装有两个支撑装置，放置框内对称安装有两个固定装置。
所述的固定装置包括固定调节机构、固定支撑机构、锁定机构和两个干燥机构，固定调节机构安装在放置框的内侧壁上，固定调节机构上安装有固定支撑机构，锁定机构与固定支撑机构相连接，两个干燥机构均匀安装在放置框的顶部上，具体工作时，固定装置能够针对不同大小的调度机进行固定，固定装置还能够调节调度机的高度，使得调度机位于要求的高度，固定装置能够在高湿度的环境中对调度机的内在环境进行干燥作用。
所述的支撑装置包括支撑伸缩柱、吸取机构、并联结构、清扫固定架和清扫机构，并联结构安装在放置框的顶部上，并联结构的顶部上安装有支撑伸缩柱，吸取机构安装在支撑伸缩柱的顶部上，吸取机构的内端上安装有清扫固定架，清扫机构安装在清扫固定架的顶部上，具体工作时，支撑装置能够在不破坏安装面的情况下将调度机吊装在圆顶面上，能够对特殊的环境对调度机进行固定安装，支撑装置上的支撑伸缩柱能够进行伸缩运动，使得本发明能够不同高度的圆顶面进行安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定调节机构包括固定电动滑块、固定液压缸和固定调节架，固定电动滑块安装在放置框的侧壁上，固定电动滑块上安装有固定液压缸，固定液压缸的顶部上安装有固定调节架，固定调节架为L型结构，固定调节架的侧面上对称设置有两个弧形滑槽，具体工作时，固定调节机构能够调节调度机在放置框的高度，固定液压缸的伸缩运动使得本发明能够对不同宽度的调度机进行安装固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定支撑机构包括支撑架、支撑角度推杆、两个支撑滑架、固定支板、支撑推杆、支撑缓冲板和支撑推杆板，支撑架通过铰链安装在固定调节架上，支撑架上均匀设置有两个方槽，支撑架的下方左右两侧均设置有一个支撑角度推杆，支撑角度推杆通过铰链安装在支撑架与固定调节架之间，支撑架的中部外侧面上对称安装有两个支撑滑架，支撑滑架的外端为滑块结构，支撑滑架的滑块结构与固定调节架上的弧形滑槽相配合连接，固定支板安装在支撑架的后端上，固定支板通过滑动配合的方式与支撑推杆的前端相连接，支撑推杆的底部通过支撑推杆板安装在支撑架的后端上，支撑推杆的顶部上安装有支撑缓冲板，支撑缓冲板上均匀设置有缓冲橡胶块，具体工作时，固定支撑机构能够调节支撑架的倾角，使得调度机能够沿着支撑架向后滑动到合适的位置，同时调度机需要取出时，支撑角度推杆的伸缩运动能够控制调度机自动从支撑架上滑出，支撑角度推杆进行伸缩运动时，支撑滑架起到了支撑与限位的作用，防止支撑角度推杆的伸缩运动造成支撑架位置有偏差，造成调度机上的线缆松动等问题，支撑推杆的伸缩运动能够对不同长度的调度机进行固定，支撑缓冲板上的缓冲橡胶块能够在调度机由支撑架向后滑动时，对调度机起到缓冲的作用，防止调度机滑动速度过快损坏调度机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定机构包括锁定电机、锁定转轴、锁定轴板、转轴连架、锁定滚轮、锁定连架、锁定伸缩杆、锁定弹簧、锁定伸缩板和定位滚轮，锁定电机通过电机套安装在支撑架的前端上，锁定电机的输出轴通过联轴器与锁定转轴的前端相连接，锁定转轴穿过支撑架，锁定转轴的后端通过转轴连架安装在支撑架的后端上，锁定转轴与转轴连架通过轴承相连接，锁定转轴的中部内侧端上安装有锁定轴板，锁定轴板的顶部上均匀设置有两组锁定耳座，且两组锁定耳座的位置与支撑架上两个方槽的位置一一对应，锁定滚轮通过销轴安装在锁定耳座上，锁定转轴的前端外侧面上安装有锁定连架，锁定伸缩杆的底部安装在锁定连架的上端后侧面上，锁定伸缩杆的顶部上安装有锁定伸缩板，锁定伸缩杆的外侧设置有锁定弹簧，锁定弹簧安装在锁定连架与锁定伸缩板之间，锁定伸缩板的后侧面上设置有耳座，定位滚轮通过销轴安装在锁定伸缩板后侧面上的耳座上，具体工作时，锁定机构能够将调度机进行锁定，从而调度机能够稳定的固定在支撑架上，当调度机需要安装到放置框内时，控制锁定电机进行逆时针旋转，锁定滚轮位于支撑架上的方槽内，使得锁定滚轮能够对调度机进行传送的作用，此时锁定连架的位置不会阻碍调度机的移动，当调度机的后端与支撑推杆板相接触后，控制锁定电机进行顺时针旋转，锁定轴板上的锁定滚轮会随之转动，从而锁定滚轮能够与调度机分离，定位滚轮能够在锁定伸缩杆与锁定弹簧的回复力作用下对调度机的前端进行固定，调度机的左右两端被支撑架固定，调度机的前后两端被固定在支撑推杆板与定位滚轮之间，起到了对调度机进行柔性固定的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的干燥机构包括干燥盒、干燥盖、干燥支板、干燥伸缩杆、干燥弹簧和干燥压块，干燥盒的上端安装在放置框的顶部上，干燥盒内放置有变色硅胶，干燥盒的中部侧面上均匀设置有圆孔，干燥盒内放置的变色硅胶能够通过其侧面的圆孔进行洗潮除湿，能够干燥盒的上端面上设置有密封垫，干燥盒上的密封垫对干燥盒与干燥盖接触时起到密封的作用，干燥盒的右端顶部上通过销轴安装有干燥盖，干燥盖中部设置有透明面板，干燥支板位于干燥盒的左端，干燥支板的右侧面与干燥伸缩杆的底部相连接，干燥伸缩杆的顶部上安装有干燥压块，干燥压块为梯形结构，干燥弹簧位于干燥伸缩杆的外侧，干燥弹簧安装在干燥支板与干燥压块之间，具体工作时，干燥机构能够对放置框内进行干燥的作用，当调度机放置在潮湿的环境中时，湿度太大会对调度机产生影响，人工向右移动干燥压块可以掀开干燥盖，再将变色硅胶放置到干燥盒内，然后人工控制干燥盖盖住干燥盒，干燥压块会在干燥伸缩杆与干燥弹簧的回复力作用下重新密封住干燥盒，人工可通过干燥盖中部设置有透明面板观察变色硅胶的颜色，当变色硅胶颜色变化时及时对其进行更换。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸取机构包括吸取支板、吸盘架、强力吸盘、吸盘活塞、吸盘推杆、吸取调节杆和吸取弹簧，吸取支板通过铰链安装在支撑伸缩柱的顶部上，吸取支板的顶部上安装有吸盘架，吸盘架的中部上设置有圆孔，吸盘架的上端面与强力吸盘的底部相连接，吸盘活塞的上端穿过吸盘架上的圆孔，吸盘活塞的顶部安装在强力吸盘的底部上，且吸盘活塞与强力吸盘处于连通状态，吸盘活塞的底部上端设置有吸盘推杆，吸盘推杆安装在吸盘架的顶部下端面与吸盘活塞的底部上端面之间，吸取调节杆通过铰链安装在支撑伸缩柱与吸取支板之间，吸取弹簧位于吸取调节杆的外侧，吸取弹簧安装在支撑伸缩柱与吸取支板之间，具体工作时，吸取机构能够对不同弧度的圆顶进行吸取固定，吸取调节杆的伸缩运动能够调节吸取机构与清扫机构的角度，使得强力吸盘能够转动到合适的吸取角度，当强力吸盘与固定的圆顶接触后，吸盘活塞会吸附在圆顶上，伸长吸盘推杆，吸盘活塞会进一步减小强力吸盘内的气压，使得强力吸盘能够更加稳固的吸附在圆顶上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的并联结构包括三个并联支链、固定底盘和固定顶盘，三个并联支链对称安装在固定底盘与固定顶盘之间，固定底盘安装在放置框的上端面上，固定顶盘安装在支撑伸缩柱的底部上；所述的并联支链包括转动耳座a、液压缸b、球铰链c和缓冲弹簧d,液压缸b底端通过销轴安装在转动耳座a上，转动耳座a底部安装在固定底盘的上端面上，液压缸b顶端通过球铰链c安装在固定顶盘上，每个液压缸b顶部均套装有一个缓冲弹簧d，具体工作时，并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高等优点，并联机构可以在圆顶有震动的情况下不会带动放置框晃动，防止本发明固定的墙面有震动导致调度机内的线缆松动的问题。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清扫机构包括清扫电动滑块、清扫气缸、清扫伸缩架、清扫伸缩杆、清扫弹簧、清扫液压缸、清扫支架、清扫盒、清扫刮刀和清扫轮，清扫固定架的内端顶部上安装有清扫电动滑块，清扫气缸的底部安装在清扫电动滑块的顶部上，清扫气缸的顶部上安装有清扫伸缩架，清扫液压缸的底部通过铰链安装在清扫伸缩架的内端上，清扫液压缸的顶部上安装有清扫支架，清扫液压缸的中部下端设置有清扫伸缩杆，清扫伸缩杆通过铰链安装在清扫液压缸与清扫伸缩架之间，清扫伸缩杆的外侧套装有清扫弹簧，清扫盒倾斜安装在清扫支架的下端外侧面上，清扫支架的中部外端上倾斜安装有清扫刮刀，清扫刮刀的上端为弧形柔性刮刀，清扫轮位于清扫刮刀的内侧，清扫轮通过销轴安装在清扫支架上，具体工作时，清扫机构能够在吸取机构对墙面顶部吸附之前对其进行清扫动作，防止因墙面有杂物造成吸取机构固定不牢固的问题，清扫电动滑块与清扫液压缸的移动与伸缩能够调节清扫刮刀与清扫轮的位置，使得清扫刮刀与清扫轮能够对强力吸盘吸附的墙面位置进行杂物的刮除与清理，清扫气缸的伸缩运动能够调节清扫机构的高度，使得清扫刮刀与清扫轮能够贴住需要清理的墙面，清扫液压缸控制清扫刮刀与清扫轮对墙面进行清理时，清扫伸缩杆与清扫弹簧会自动控制清扫刮刀与清扫轮进行角度转动，使得清扫刮刀与清扫轮可以对不同弧面的墙面进行清理动作，清扫刮刀上的弧形柔性刮刀能够贴合墙面，增加清扫刮刀对墙面杂物的刮除效果，清扫刮刀刮除的杂物会掉落到清扫盒内，清扫轮可以对刮除过的墙面进行清理，增加了吸取机构的吸附效果。
工作时，第一步：支撑装置能够在不破坏安装面的情况下将调度机吊装在圆顶面上，能够对特殊的环境对调度机进行固定安装，支撑装置上的支撑伸缩柱能够进行伸缩运动，使得本发明能够不同高度的圆顶面进行安装，吸取机构能够对不同弧度的圆顶进行吸取固定，吸取调节杆的伸缩运动能够调节吸取机构与清扫机构的角度，使得清扫机构能够对不同弧度的墙面进行清理，同时强力吸盘能够转动到合适的吸取角度，当强力吸盘与固定的圆顶接触后，吸盘活塞会吸附在圆顶上，伸长吸盘推杆，吸盘活塞会进一步减小强力吸盘内的气压，使得强力吸盘能够更加稳固的吸附在圆顶上，清扫机构能够在吸取机构对墙面顶部吸附之前对其进行清扫动作，防止因墙面有杂物造成吸取机构固定不牢固的问题，清扫电动滑块与清扫液压缸的移动与伸缩能够调节清扫刮刀与清扫轮的位置，使得清扫刮刀与清扫轮能够对强力吸盘吸附的墙面位置进行杂物的刮除与清理，清扫气缸的伸缩运动能够调节清扫机构的高度，使得清扫刮刀与清扫轮能够贴住需要清理的墙面，清扫液压缸控制清扫刮刀与清扫轮对墙面进行清理时，清扫伸缩杆与清扫弹簧会自动控制清扫刮刀与清扫轮进行角度转动，使得清扫刮刀与清扫轮可以对不同弧面的墙面进行清理动作，清扫刮刀上的弧形柔性刮刀能够贴合墙面，增加清扫刮刀对墙面杂物的刮除效果，清扫刮刀刮除的杂物会掉落到清扫盒内，清扫轮可以对刮除过的墙面进行清理，增加了吸取机构的吸附效果，并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高等优点，并联机构可以在圆顶有震动的情况下不会带动放置框晃动，防止本发明固定的墙面有震动导致调度机内的线缆松动的问题，第二步：固定装置能够针对不同大小的调度机进行固定，固定装置还能够调节调度机的高度，使得调度机位于要求的高度，固定装置能够在高湿度的环境中对调度机的内在环境进行干燥作用，固定调节机构能够调节调度机在放置框的高度，固定液压缸的伸缩运动使得本发明能够对不同宽度的调度机进行安装固定，固定支撑机构能够调节支撑架的倾角，使得调度机能够沿着支撑架向后滑动到合适的位置，同时调度机需要取出时，支撑角度推杆的伸缩运动能够控制调度机自动从支撑架上滑出，支撑角度推杆进行伸缩运动时，支撑滑架起到了支撑与限位的作用，防止支撑角度推杆的伸缩运动造成支撑架位置有偏差，造成调度机上的线缆松动等问题，支撑推杆的伸缩运动能够对不同长度的调度机进行固定，支撑缓冲板上的缓冲橡胶块能够在调度机由支撑架向后滑动时，对调度机起到缓冲的作用，防止调度机滑动速度过快损坏调度机，锁定机构能够将调度机进行锁定，从而调度机能够稳定的固定在支撑架上，当调度机需要安装到放置框内时，控制锁定电机进行逆时针旋转，锁定滚轮位于支撑架上的方槽内，使得锁定滚轮能够对调度机进行传送的作用，此时锁定连架的位置不会阻碍调度机的移动，当调度机的后端与支撑推杆板相接触后，控制锁定电机进行顺时针旋转，锁定轴板上的锁定滚轮会随之转动，从而锁定滚轮能够与调度机分离，定位滚轮能够在锁定伸缩杆与锁定弹簧的回复力作用下对调度机的前端进行固定，调度机的左右两端被支撑架固定，调度机的前后两端被固定在支撑推杆板与定位滚轮之间，起到了对调度机进行柔性固定的作用，干燥机构能够对放置框内进行干燥的作用，当调度机放置在潮湿的环境中时，湿度太大会对调度机产生影响，人工向右移动干燥压块可以掀开干燥盖，再将变色硅胶放置到干燥盒内，然后人工控制干燥盖盖住干燥盒，干燥压块会在干燥伸缩杆与干燥弹簧的回复力作用下重新密封住干燥盒，人工可通过干燥盖中部设置有透明面板观察变色硅胶的颜色，当变色硅胶颜色变化时及时对其进行更换，可以实现对不同型号的数字程控调度机进行全方位锁定、自动对调度机的环境进行干燥、自动将调度机安装到不同弧度的弧形墙面的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对数字程控调度机安装到弧形墙面时存在的对调度机固定会损伤墙面、需要人工对安装墙面进行清理、安装墙面有震动时会带动调度机震动、调度机需要人工放置到机柜中、通过机柜螺栓对调度机支撑不稳、需要取出调度机时操作繁琐、机柜过大干燥效果差、需要频繁开关机柜检查干燥剂的状态等难题；可以实现对不同型号的数字程控调度机进行全方位锁定、自动对调度机的环境进行干燥、自动将调度机安装到不同弧度的弧形墙面的功能，具有对调度机固定不会损伤墙面、自动对安装墙面进行清理、安装墙面有震动时不会带动调度机震动、调度机自动滑动到放置框内、对调度机的底部进行整体稳定的支撑、需要取出调度机时简便快捷、干燥效果好、无需开关放置框检查干燥剂的状态等优点；
二、本发明固定装置上设置有固定调节机构与固定支撑机构，固定调节机构能够调节调度机在放置框的高度，固定调节机构上固定液压缸的伸缩运动使得本发明能够对不同宽度的调度机进行安装固定，固定支撑机构能够调节支撑架的倾角，使得调度机可以自动滑动到合适的安装位置，同时调度机需要取出时，能够自动滑出；
三、本发明固定装置上设置有锁定机构，锁定机构能够将调度机进行锁定，从而调度机能够稳定的固定在支撑架上；
四、本发明固定装置上设置有干燥机构，干燥机构能够对放置框内进行干燥的作用；
五、本发明支撑装置上设置有吸取机构，吸取机构能够对不同弧度的圆顶进行吸取固定；
六、本发明支撑装置上设置有并联机构，并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高等优点，并联机构可以在圆顶有震动的情况下不会带动放置框晃动，防止本发明固定的墙面有震动导致调度机内的线缆松动的问题；
七、本发明支撑装置上设置有清扫机构,清扫机构能够在吸取机构对墙面顶部吸附之前对其进行清扫动作，防止因墙面有杂物造成吸取机构固定不牢固的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑装置的结构示意图；
图3是本发明支撑装置的部分结构示意图；
图4是本发明放置框与两个固定装置之间的结构示意图；
图5是图4中B向局部放大图；
图6是本发明固定调节架、固定支撑机构与锁定机构之间的第一结构示意图；
图7是图6中A向局部放大图；
图8是本发明固定调节架、固定支撑机构与锁定机构之间的第二结构示意图；
图9是本发明固定支撑机构与锁定机构之间的结构示意图(从下往上看)。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图9所示，一种数字程控调度机，包括放置框1、两个固定装置2和两个支撑装置3,所述的放置框1的右端上通过销轴设置有开关门，放置框1的顶部上对称安装有两个支撑装置3，放置框1内对称安装有两个固定装置2。
所述的固定装置2包括固定调节机构21、固定支撑机构22、锁定机构23和两个干燥机构24，固定调节机构21安装在放置框1的内侧壁上，固定调节机构21上安装有固定支撑机构22，锁定机构23与固定支撑机构22相连接，两个干燥机构24均匀安装在放置框1的顶部上，具体工作时，固定装置2能够针对不同大小的调度机进行固定，固定装置2还能够调节调度机的高度，使得调度机位于要求的高度，固定装置2能够在高湿度的环境中对调度机的内在环境进行干燥作用。
所述的支撑装置3包括支撑伸缩柱31、吸取机构32、并联结构33、清扫固定架34和清扫机构35，并联结构33安装在放置框1的顶部上，并联结构33的顶部上安装有支撑伸缩柱31，吸取机构32安装在支撑伸缩柱31的顶部上，吸取机构32的内端上安装有清扫固定架34，清扫机构35安装在清扫固定架34的顶部上，具体工作时，支撑装置3能够在不破坏安装面的情况下将调度机吊装在圆顶面上，能够对特殊的环境对调度机进行固定安装，支撑装置3上的支撑伸缩柱31能够进行伸缩运动，使得本发明能够不同高度的圆顶面进行安装。
所述的固定调节机构21包括固定电动滑块211、固定液压缸212和固定调节架213，固定电动滑块211安装在放置框1的侧壁上，固定电动滑块211上安装有固定液压缸212，固定液压缸212的顶部上安装有固定调节架213，固定调节架213为L型结构，固定调节架213的侧面上对称设置有两个弧形滑槽，具体工作时，固定调节机构21能够调节调度机在放置框1的高度，固定液压缸212的伸缩运动使得本发明能够对不同宽度的调度机进行安装固定。
所述的固定支撑机构22包括支撑架221、支撑角度推杆222、两个支撑滑架223、固定支板224、支撑推杆225、支撑缓冲板226和支撑推杆板227，支撑架221通过铰链安装在固定调节架213上，支撑架221上均匀设置有两个方槽，支撑架221的下方左右两侧均设置有一个支撑角度推杆222，支撑角度推杆222通过铰链安装在支撑架221与固定调节架213之间，支撑架221的中部外侧面上对称安装有两个支撑滑架223，支撑滑架223的外端为滑块结构，支撑滑架223的滑块结构与固定调节架213上的弧形滑槽相配合连接，固定支板224安装在支撑架221的后端上，固定支板224通过滑动配合的方式与支撑推杆225的前端相连接，支撑推杆225的底部通过支撑推杆板227安装在支撑架221的后端上，支撑推杆225的顶部上安装有支撑缓冲板226，支撑缓冲板226上均匀设置有缓冲橡胶块，具体工作时，固定支撑机构22能够调节支撑架221的倾角，使得调度机能够沿着支撑架221向后滑动到合适的位置，同时调度机需要取出时，支撑角度推杆222的伸缩运动能够控制调度机自动从支撑架221上滑出，支撑角度推杆222进行伸缩运动时，支撑滑架223起到了支撑与限位的作用，防止支撑角度推杆222的伸缩运动造成支撑架221位置有偏差，造成调度机上的线缆松动等问题，支撑推杆225的伸缩运动能够对不同长度的调度机进行固定，支撑缓冲板226上的缓冲橡胶块能够在调度机由支撑架221向后滑动时，对调度机起到缓冲的作用，防止调度机滑动速度过快损坏调度机。
所述的锁定机构23包括锁定电机231、锁定转轴232、锁定轴板233、转轴连架234、锁定滚轮235、锁定连架236、锁定伸缩杆237、锁定弹簧238、锁定伸缩板239和定位滚轮2310，锁定电机231通过电机套安装在支撑架221的前端上，锁定电机231的输出轴通过联轴器与锁定转轴232的前端相连接，锁定转轴232穿过支撑架221，锁定转轴232的后端通过转轴连架234安装在支撑架221的后端上，锁定转轴232与转轴连架234通过轴承相连接，锁定转轴232的中部内侧端上安装有锁定轴板233，锁定轴板233的顶部上均匀设置有两组锁定耳座，且两组锁定耳座的位置与支撑架221上两个方槽的位置一一对应，锁定滚轮235通过销轴安装在锁定耳座上，锁定转轴232的前端外侧面上安装有锁定连架236，锁定伸缩杆237的底部安装在锁定连架236的上端后侧面上，锁定伸缩杆237的顶部上安装有锁定伸缩板239，锁定伸缩杆237的外侧设置有锁定弹簧238，锁定弹簧238安装在锁定连架236与锁定伸缩板239之间，锁定伸缩板239的后侧面上设置有耳座，定位滚轮2310通过销轴安装在锁定伸缩板239后侧面上的耳座上，具体工作时，锁定机构23能够将调度机进行锁定，从而调度机能够稳定的固定在支撑架221上，当调度机需要安装到放置框1内时，控制锁定电机231进行逆时针旋转，锁定滚轮235位于支撑架221上的方槽内，使得锁定滚轮235能够对调度机进行传送的作用，此时锁定连架236的位置不会阻碍调度机的移动，当调度机的后端与支撑推杆板227相接触后，控制锁定电机231进行顺时针旋转，锁定轴板233上的锁定滚轮235会随之转动，从而锁定滚轮235能够与调度机分离，定位滚轮2310能够在锁定伸缩杆237与锁定弹簧238的回复力作用下对调度机的前端进行固定，调度机的左右两端被支撑架221固定，调度机的前后两端被固定在支撑推杆板227与定位滚轮2310之间，起到了对调度机进行柔性固定的作用。
所述的干燥机构24包括干燥盒241、干燥盖242、干燥支板243、干燥伸缩杆244、干燥弹簧245和干燥压块246，干燥盒241的上端安装在放置框1的顶部上，干燥盒241内放置有变色硅胶，干燥盒241的中部侧面上均匀设置有圆孔，干燥盒241内放置的变色硅胶能够通过其侧面的圆孔进行洗潮除湿，能够干燥盒241的上端面上设置有密封垫，干燥盒241上的密封垫对干燥盒241与干燥盖242接触时起到密封的作用，干燥盒241的右端顶部上通过销轴安装有干燥盖242，干燥盖242中部设置有透明面板，干燥支板243位于干燥盒241的左端，干燥支板243的右侧面与干燥伸缩杆244的底部相连接，干燥伸缩杆244的顶部上安装有干燥压块246，干燥压块246为梯形结构，干燥弹簧245位于干燥伸缩杆244的外侧，干燥弹簧245安装在干燥支板243与干燥压块246之间，具体工作时，干燥机构24能够对放置框1内进行干燥的作用，当调度机放置在潮湿的环境中时，湿度太大会对调度机产生影响，人工向右移动干燥压块246可以掀开干燥盖242，再将变色硅胶放置到干燥盒241内，然后人工控制干燥盖242盖住干燥盒241，干燥压块246会在干燥伸缩杆244与干燥弹簧245的回复力作用下重新密封住干燥盒241，人工可通过干燥盖242中部设置有透明面板观察变色硅胶的颜色，当变色硅胶颜色变化时及时对其进行更换。
所述的吸取机构32包括吸取支板321、吸盘架322、强力吸盘323、吸盘活塞324、吸盘推杆325、吸取调节杆326和吸取弹簧327，吸取支板321通过铰链安装在支撑伸缩柱31的顶部上，吸取支板321的顶部上安装有吸盘架322，吸盘架322的中部上设置有圆孔，吸盘架322的上端面与强力吸盘323的底部相连接，吸盘活塞324的上端穿过吸盘架322上的圆孔，吸盘活塞324的顶部安装在强力吸盘323的底部上，且吸盘活塞324与强力吸盘323处于连通状态，吸盘活塞324的底部上端设置有吸盘推杆325，吸盘推杆325安装在吸盘架322的顶部下端面与吸盘活塞324的底部上端面之间，吸取调节杆326通过铰链安装在支撑伸缩柱31与吸取支板321之间，吸取弹簧327位于吸取调节杆326的外侧，吸取弹簧327安装在支撑伸缩柱31与吸取支板321之间，具体工作时，吸取机构32能够对不同弧度的圆顶进行吸取固定，吸取调节杆326的伸缩运动能够调节吸取机构32与清扫机构35的角度，使得强力吸盘323能够转动到合适的吸取角度，当强力吸盘323与固定的圆顶接触后，吸盘活塞324会吸附在圆顶上，伸长吸盘推杆325，吸盘活塞324会进一步减小强力吸盘323内的气压，使得强力吸盘323能够更加稳固的吸附在圆顶上。
所述的并联结构33包括三个并联支链331、固定底盘333和固定顶盘334，三个并联支链331对称安装在固定底盘333与固定顶盘334之间，固定底盘333安装在放置框1的上端面上，固定顶盘334安装在支撑伸缩柱31的底部上；所述的并联支链331包括转动耳座331a、液压缸331b、球铰链331c和缓冲弹簧331d,液压缸331b底端通过销轴安装在转动耳座331a上，转动耳座331a底部安装在固定底盘333的上端面上，液压缸331b顶端通过球铰链331c安装在固定顶盘334上，每个液压缸331b顶部均套装有一个缓冲弹簧331d，具体工作时，并联机构33具有稳定性好、动态性能好、精度高等优点，并联机构33可以在圆顶有震动的情况下不会带动放置框1晃动，防止本发明固定的墙面有震动导致调度机内的线缆松动的问题。
所述的清扫机构35包括清扫电动滑块352、清扫气缸353、清扫伸缩架354、清扫伸缩杆355、清扫弹簧356、清扫液压缸357、清扫支架358、清扫盒359、清扫刮刀3510和清扫轮3511，清扫固定架34的内端顶部上安装有清扫电动滑块352，清扫气缸353的底部安装在清扫电动滑块352的顶部上，清扫气缸353的顶部上安装有清扫伸缩架354，清扫液压缸357的底部通过铰链安装在清扫伸缩架354的内端上，清扫液压缸357的顶部上安装有清扫支架358，清扫液压缸357的中部下端设置有清扫伸缩杆355，清扫伸缩杆355通过铰链安装在清扫液压缸357与清扫伸缩架354之间，清扫伸缩杆355的外侧套装有清扫弹簧356，清扫盒359倾斜安装在清扫支架358的下端外侧面上，清扫支架358的中部外端上倾斜安装有清扫刮刀3510，清扫刮刀3510的上端为弧形柔性刮刀，清扫轮3511位于清扫刮刀3510的内侧，清扫轮3511通过销轴安装在清扫支架358上，具体工作时，清扫机构35能够在吸取机构32对墙面顶部吸附之前对其进行清扫动作，防止因墙面有杂物造成吸取机构32固定不牢固的问题，清扫电动滑块352与清扫液压缸357的移动与伸缩能够调节清扫刮刀3510与清扫轮3511的位置，使得清扫刮刀3510与清扫轮3511能够对强力吸盘323吸附的墙面位置进行杂物的刮除与清理，清扫气缸353的伸缩运动能够调节清扫机构35的高度，使得清扫刮刀3510与清扫轮3511能够贴住需要清理的墙面，清扫液压缸357控制清扫刮刀3510与清扫轮3511对墙面进行清理时，清扫伸缩杆355与清扫弹簧356会自动控制清扫刮刀3510与清扫轮3511进行角度转动，使得清扫刮刀3510与清扫轮3511可以对不同弧面的墙面进行清理动作，清扫刮刀3510上的弧形柔性刮刀能够贴合墙面，增加清扫刮刀3510对墙面杂物的刮除效果，清扫刮刀3510刮除的杂物会掉落到清扫盒359内，清扫轮3511可以对刮除过的墙面进行清理，增加了吸取机构32的吸附效果。
工作时，第一步：支撑装置3能够在不破坏安装面的情况下将调度机吊装在圆顶面上，能够对特殊的环境对调度机进行固定安装，支撑装置3上的支撑伸缩柱31能够进行伸缩运动，使得本发明能够不同高度的圆顶面进行安装，吸取机构32能够对不同弧度的圆顶进行吸取固定，吸取调节杆326的伸缩运动能够调节吸取机构32与清扫机构35的角度，使得清扫机构35能够对不同弧度的墙面进行清理，同时强力吸盘323能够转动到合适的吸取角度，当强力吸盘323与固定的圆顶接触后，吸盘活塞324会吸附在圆顶上，伸长吸盘推杆325，吸盘活塞324会进一步减小强力吸盘323内的气压，使得强力吸盘323能够更加稳固的吸附在圆顶上，清扫机构35能够在吸取机构32对墙面顶部吸附之前对其进行清扫动作，防止因墙面有杂物造成吸取机构32固定不牢固的问题，清扫电动滑块352与清扫液压缸357的移动与伸缩能够调节清扫刮刀3510与清扫轮3511的位置，使得清扫刮刀3510与清扫轮3511能够对强力吸盘323吸附的墙面位置进行杂物的刮除与清理，清扫气缸353的伸缩运动能够调节清扫机构35的高度，使得清扫刮刀3510与清扫轮3511能够贴住需要清理的墙面，清扫液压缸357控制清扫刮刀3510与清扫轮3511对墙面进行清理时，清扫伸缩杆355与清扫弹簧356会自动控制清扫刮刀3510与清扫轮3511进行角度转动，使得清扫刮刀3510与清扫轮3511可以对不同弧面的墙面进行清理动作，清扫刮刀3510上的弧形柔性刮刀能够贴合墙面，增加清扫刮刀3510对墙面杂物的刮除效果，清扫刮刀3510刮除的杂物会掉落到清扫盒359内，清扫轮3511可以对刮除过的墙面进行清理，增加了吸取机构32的吸附效果，并联机构33具有稳定性好、动态性能好、精度高等优点，并联机构33可以在圆顶有震动的情况下不会带动放置框1晃动，防止本发明固定的墙面有震动导致调度机内的线缆松动的问题，第二步：固定装置2能够针对不同大小的调度机进行固定，固定装置2还能够调节调度机的高度，使得调度机位于要求的高度，固定装置2能够在高湿度的环境中对调度机的内在环境进行干燥作用，固定调节机构21能够调节调度机在放置框1的高度，固定液压缸212的伸缩运动使得本发明能够对不同宽度的调度机进行安装固定，固定支撑机构22能够调节支撑架221的倾角，使得调度机能够沿着支撑架221向后滑动到合适的位置，同时调度机需要取出时，支撑角度推杆222的伸缩运动能够控制调度机自动从支撑架221上滑出，支撑角度推杆222进行伸缩运动时，支撑滑架223起到了支撑与限位的作用，防止支撑角度推杆222的伸缩运动造成支撑架221位置有偏差，造成调度机上的线缆松动等问题，支撑推杆225的伸缩运动能够对不同长度的调度机进行固定，支撑缓冲板226上的缓冲橡胶块能够在调度机由支撑架221向后滑动时，对调度机起到缓冲的作用，防止调度机滑动速度过快损坏调度机，锁定机构23能够将调度机进行锁定，从而调度机能够稳定的固定在支撑架221上，当调度机需要安装到放置框1内时，控制锁定电机231进行逆时针旋转，锁定滚轮235位于支撑架221上的方槽内，使得锁定滚轮235能够对调度机进行传送的作用，此时锁定连架236的位置不会阻碍调度机的移动，当调度机的后端与支撑推杆板227相接触后，控制锁定电机231进行顺时针旋转，锁定轴板233上的锁定滚轮235会随之转动，从而锁定滚轮235能够与调度机分离，定位滚轮2310能够在锁定伸缩杆237与锁定弹簧238的回复力作用下对调度机的前端进行固定，调度机的左右两端被支撑架221固定，调度机的前后两端被固定在支撑推杆板227与定位滚轮2310之间，起到了对调度机进行柔性固定的作用，干燥机构24能够对放置框1内进行干燥的作用，当调度机放置在潮湿的环境中时，湿度太大会对调度机产生影响，人工向右移动干燥压块246可以掀开干燥盖242，再将变色硅胶放置到干燥盒241内，然后人工控制干燥盖242盖住干燥盒241，干燥压块246会在干燥伸缩杆244与干燥弹簧245的回复力作用下重新密封住干燥盒241，人工可通过干燥盖242中部设置有透明面板观察变色硅胶的颜色，当变色硅胶颜色变化时及时对其进行更换，实现了对不同型号的数字程控调度机进行全方位锁定、自动对调度机的环境进行干燥、自动将调度机安装到不同弧度的弧形墙面的功能，解决了现有对数字程控调度机安装到弧形墙面时存在的对调度机固定会损伤墙面、需要人工对安装墙面进行清理、安装墙面有震动时会带动调度机震动、调度机需要人工放置到机柜中、通过机柜螺栓对调度机支撑不稳、需要取出调度机时操作繁琐、机柜过大干燥效果差、需要频繁开关机柜检查干燥剂的状态等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种数字程控调度机，包括放置框(1)、两个固定装置(2)和两个支撑装置(3),其特征在于：所述的放置框(1)的右端上通过销轴设置有开关门，放置框(1)的顶部上对称安装有两个支撑装置(3)，放置框(1)内对称安装有两个固定装置(2)；其中：
所述的固定装置(2)包括固定调节机构(21)、固定支撑机构(22)、锁定机构(23)和两个干燥机构(24)，固定调节机构(21)安装在放置框(1)的内侧壁上，固定调节机构(21)上安装有固定支撑机构(22)，锁定机构(23)与固定支撑机构(22)相连接，两个干燥机构(24)均匀安装在放置框(1)的顶部上；
所述的支撑装置(3)包括支撑伸缩柱(31)、吸取机构(32)、并联结构(33)、清扫固定架(34)和清扫机构(35)，并联结构(33)安装在放置框(1)的顶部上，并联结构(33)的顶部上安装有支撑伸缩柱(31)，吸取机构(32)安装在支撑伸缩柱(31)的顶部上，吸取机构(32)的内端上安装有清扫固定架(34)，清扫机构(35)安装在清扫固定架(34)的顶部上。
2.根据权利要求1所述的一种数字程控调度机，其特征在于：所述的固定调节机构(21)包括固定电动滑块(211)、固定液压缸(212)和固定调节架(213)，固定电动滑块(211)安装在放置框(1)的侧壁上，固定电动滑块(211)上安装有固定液压缸(212)，固定液压缸(212)的顶部上安装有固定调节架(213)，固定调节架(213)的侧面上对称设置有两个弧形滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种数字程控调度机，其特征在于：所述的固定支撑机构(22)包括支撑架(221)、支撑角度推杆(222)、两个支撑滑架(223)、固定支板(224)、支撑推杆(225)、支撑缓冲板(226)和支撑推杆板(227)，支撑架(221)通过铰链安装在固定调节架(213)上，支撑架(221)上均匀设置有两个方槽，支撑架(221)的下方左右两侧均设置有一个支撑角度推杆(222)，支撑角度推杆(222)通过铰链安装在支撑架(221)与固定调节架(213)之间，支撑架(221)的中部外侧面上对称安装有两个支撑滑架(223)，支撑滑架(223)的外端为滑块结构，支撑滑架(223)的滑块结构与固定调节架(213)上的弧形滑槽相配合连接，固定支板(224)安装在支撑架(221)的后端上，固定支板(224)通过滑动配合的方式与支撑推杆(225)的前端相连接，支撑推杆(225)的底部通过支撑推杆板(227)安装在支撑架(221)的后端上，支撑推杆(225)的顶部上安装有支撑缓冲板(226)，支撑缓冲板(226)上均匀设置有缓冲橡胶块。
4.根据权利要求1所述的一种数字程控调度机，其特征在于：所述的锁定机构(23)包括锁定电机(231)、锁定转轴(232)、锁定轴板(233)、转轴连架(234)、锁定滚轮(235)、锁定连架(236)、锁定伸缩杆(237)、锁定弹簧(238)、锁定伸缩板(239)和定位滚轮(2310)，锁定电机(231)通过电机套安装在支撑架(221)的前端上，锁定电机(231)的输出轴通过联轴器与锁定转轴(232)的前端相连接，锁定转轴(232)穿过支撑架(221)，锁定转轴(232)的后端通过转轴连架(234)安装在支撑架(221)的后端上，锁定转轴(232)与转轴连架(234)通过轴承相连接，锁定转轴(232)的中部内侧端上安装有锁定轴板(233)，锁定轴板(233)的顶部上均匀设置有两组锁定耳座，且两组锁定耳座的位置与支撑架(221)上两个方槽的位置一一对应，锁定滚轮(235)通过销轴安装在锁定耳座上，锁定转轴(232)的前端外侧面上安装有锁定连架(236)，锁定伸缩杆(237)的底部安装在锁定连架(236)的上端后侧面上，锁定伸缩杆(237)的顶部上安装有锁定伸缩板(239)，锁定伸缩杆(237)的外侧设置有锁定弹簧(238)，锁定弹簧(238)安装在锁定连架(236)与锁定伸缩板(239)之间，锁定伸缩板(239)的后侧面上设置有耳座，定位滚轮(2310)通过销轴安装在锁定伸缩板(239)后侧面上的耳座上。
5.根据权利要求1所述的一种数字程控调度机，其特征在于：所述的干燥机构(24)包括干燥盒(241)、干燥盖(242)、干燥支板(243)、干燥伸缩杆(244)、干燥弹簧(245)和干燥压块(246)，干燥盒(241)的上端安装在放置框(1)的顶部上，干燥盒(241)的中部侧面上均匀设置有圆孔，干燥盒(241)的上端面上设置有密封垫，干燥盒(241)的右端顶部上通过销轴安装有干燥盖(242)，干燥盖(242)中部设置有透明面板，干燥支板(243)位于干燥盒(241)的左端，干燥支板(243)的右侧面与干燥伸缩杆(244)的底部相连接，干燥伸缩杆(244)的顶部上安装有干燥压块(246)，干燥弹簧(245)位于干燥伸缩杆(244)的外侧，干燥弹簧(245)安装在干燥支板(243)与干燥压块(246)之间。
6.根据权利要求1所述的一种数字程控调度机，其特征在于：所述的吸取机构(32)包括吸取支板(321)、吸盘架(322)、强力吸盘(323)、吸盘活塞(324)、吸盘推杆(325)、吸取调节杆(326)和吸取弹簧(327)，吸取支板(321)通过铰链安装在支撑伸缩柱(31)的顶部上，吸取支板(321)的顶部上安装有吸盘架(322)，吸盘架(322)的中部上设置有圆孔，吸盘架(322)的上端面与强力吸盘(323)的底部相连接，吸盘活塞(324)的上端穿过吸盘架(322)上的圆孔，吸盘活塞(324)的顶部安装在强力吸盘(323)的底部上，吸盘活塞(324)的底部上端设置有吸盘推杆(325)，吸盘推杆(325)安装在吸盘架(322)的顶部下端面与吸盘活塞(324)的底部上端面之间，吸取调节杆(326)通过铰链安装在支撑伸缩柱(31)与吸取支板(321)之间，吸取弹簧(327)位于吸取调节杆(326)的外侧，吸取弹簧(327)安装在支撑伸缩柱(31)与吸取支板(321)之间。
7.根据权利要求1所述的一种数字程控调度机，其特征在于：所述的并联结构(33)包括三个并联支链(331)、固定底盘(333)和固定顶盘(334)，三个并联支链(331)对称安装在固定底盘(333)与固定顶盘(334)之间，固定底盘(333)安装在放置框(1)的上端面上，固定顶盘(334)安装在支撑伸缩柱(31)的底部上；所述的并联支链(331)包括转动耳座(331a)、液压缸(331b)、球铰链(331c)和缓冲弹簧(331d),液压缸(331b)底端通过销轴安装在转动耳座(331a)上，转动耳座(331a)底部安装在固定底盘(333)的上端面上，液压缸(331b)顶端通过球铰链(331c)安装在固定顶盘(334)上，每个液压缸(331b)顶部均套装有一个缓冲弹簧(331d)。
8.根据权利要求1所述的一种数字程控调度机，其特征在于：所述的清扫机构(35)包括清扫电动滑块(352)、清扫气缸(353)、清扫伸缩架(354)、清扫伸缩杆(355)、清扫弹簧(356)、清扫液压缸(357)、清扫支架(358)、清扫盒(359)、清扫刮刀(3510)和清扫轮(3511)，清扫固定架(34)的内端顶部上安装有清扫电动滑块(352)，清扫气缸(353)的底部安装在清扫电动滑块(352)的顶部上，清扫气缸(353)的顶部上安装有清扫伸缩架(354)，清扫液压缸(357)的底部通过铰链安装在清扫伸缩架(354)的内端上，清扫液压缸(357)的顶部上安装有清扫支架(358)，清扫液压缸(357)的中部下端设置有清扫伸缩杆(355)，清扫伸缩杆(355)通过铰链安装在清扫液压缸(357)与清扫伸缩架(354)之间，清扫伸缩杆(355)的外侧套装有清扫弹簧(356)，清扫盒(359)倾斜安装在清扫支架(358)的下端外侧面上，清扫支架(358)的中部外端上倾斜安装有清扫刮刀(3510)，清扫刮刀(3510)的上端为弧形柔性刮刀，清扫轮(3511)位于清扫刮刀(3510)的内侧，清扫轮(3511)通过销轴安装在清扫支架(358)上。
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