CN102364010B - 一种轮式布料机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轮式布料机械。该轮式布料机械包括主行驶系统、臂架系统和支腿机构；还包括布料机架；臂架系统的根端臂的内端与布料机架相连，支腿机构的内端与布料机架相连；主行驶系统安装在至少一个所述支腿机构的悬臂上，该支腿机构为驱动支腿机构；在行驶状态，驱动支腿机构通过主行驶系统支撑在路面上，收拢后的所述臂架系统至少一部分重量作用在至少一个所述驱动支腿机构上。轮式布料机械处于工作状态时，主行驶系统位于支腿机构悬臂的下方，主行驶系统占用的空间与支腿机构占用的空间至少部分重叠，进而可以减小预定的工作状态下轮式布料机械占用的场地；在施工空间较小的场地也能够进行布料作业，进而能够提高轮式布料机械的适应性。

Description

一种轮式布料机械

技术领域

本发明涉及一种输送粘稠物料的输送机械，特别涉及一种轮式布料机械。

背景技术

由于泵车使用方便，功能强大，已经成为应用广泛的轮式布料机械。请参考图1，该图是现有技术一种泵车的整体结构示意图，该图示出泵车处于预定的工作状态时的结构。泵车一般包括行驶系统100、泵送系统300’和臂架系统200。行驶系统100为汽车底盘，汽车底盘包括车架和安装在车架上的多个车轮总成；汽车底盘可以保证泵车行驶的安全，满足泵车转场需要。泵送系统300’和臂架系统200均安装在汽车底盘上。泵送系统300’包括驱动油缸、输送缸、换向阀和料斗，能够将物料以一定的压力泵出。臂架系统200包括多节臂杆和输送管道，多节臂杆包括根端臂、末端臂和位于二者之间的其他臂杆，各臂杆通过水平铰接轴顺序铰接相连；根端臂的内端通过回转机构与汽车底盘底架相连；输送管道的内端与泵送系统300’的泵送口相通，外端沿臂杆延伸到末端臂外端。

泵车通常还会设置与底盘相连的支腿机构。支腿机构包括基本横向延伸的悬臂及能够基本在竖向延伸的支撑臂，悬臂和支撑臂还可以分别进行伸缩，以实现支撑状态和非支撑状态的转换。

泵车具有行驶状态和工作状态两种状态。在行驶状态，泵送系统300’停止泵送物料，臂架系统200收拢在汽车底盘上方；支腿机构的支撑臂收缩，支腿机构与地面分离，行驶系统100支撑在地面上；此时，利用行驶系统100（汽车底盘）能够进行转场操作，使泵车从一个施工场地到达另一个施工场地。在预定的工作状态，汽车底盘水平放置，支腿机构的支撑臂伸出，支腿机构支撑在地面上，使行驶系统100的车轮与地面分离；支腿机构可以为泵车提供较大的支撑跨度，以提高泵车的工作稳定性。使臂架系统200展开，根端臂与汽车底盘相连，末端臂的外端向外伸出。泵送系统300’通过泵送口、输送管道将混凝土或其他物料输送到末端臂的外端。通过改变相邻臂杆之间的夹角，可以改变末端臂外端的位置，使物料到达预定的位置，在预定的范围进行布料。

如图1所示，在泵车处于预定的工作状态，进行布料操作时，汽车底盘水平放置，占用了施工场地的相应空间。在当前施工要求不断提高，施工场地日益紧凑的情况下，汽车底盘占用空间增加了泵车的使用场地，降低了泵车的适应能力；在很多情形，由于施工场地无法容纳汽车底盘，不得不改变施工方式，甚至改用其他机械实现预定施工操作。不仅泵车存在该问题，具有行驶系统的轮式布料架或其他轮式布料机械也存在相同的问题。因此，如何提高轮式布料机械的适应能力是当前本领域技术人员需要解决的技术问题。

另外，对于泵车来讲，由于泵送系统300’和臂架系统200均安装在汽车底盘上；汽车底盘的承重能力及行驶安全需要对泵送系统300’和臂架系统200提出了相应的要求，限制了泵送系统300’和臂架系统的重量和轮廓尺寸。进而，泵送系统300’的泵送能力和臂架系统200的布料半径均受到限制。当前，随着施工水平发展，要求泵车具有更大的泵送能力和更大的布料半径；进而，当前的泵车很难满足当前施工建设的需要。对于具有行驶系统的布料架而言，汽车底盘同样限制了臂架系统的重量和轮廓尺寸。因此，如何提高轮式布料机械的泵送能力和/或布料半径也是当前本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明的一个目的在于，提供一种适应性更强的轮式布料机械；该轮式布料机械可以为泵车或布料架，不仅可以进行转场操作，也能够进行布料操作。

本发明的进一步的目的在于，提供一种不再受汽车底盘制约的轮式布料机械，进而为提高布料半径和/或泵送能力提供前提。

本发明提供的轮式布料机械包括主行驶系统、臂架系统和至少三个支腿机构；还包括布料机架；所述臂架系统的根端臂的内端与布料机架相连，所述支腿机构的内端与布料机架相连；

所述主行驶系统安装在至少一个所述支腿机构的悬臂上，该支腿机构为驱动支腿机构；

在行驶状态，所述驱动支腿机构通过主行驶系统支撑在路面上，收拢后的所述臂架系统至少一部分重量作用在至少一个所述驱动支腿机构上。

可选的，所述主行驶系统通过可拆卸机构安装在所述驱动支腿机构的悬臂上。

可选的，所述主行驶系统包括车架和安装在车架上的多个车桥总成；所述车架安装在至少一个所述支腿机构的悬臂上。

可选的，所述支腿机构通过竖向铰接轴与布料机架相连。

可选的，所述主行驶系统包括多个车桥总成，多个所述车桥总成中至少一个为具有转向功能的车桥总成。

可选的，至少一个所述车桥总成为具有独立驱动机构的车桥总成。

可选的，至少形成两个驱动支腿机构；所述多个车轿总成至少分成第一车桥总成组和第二车桥总成组，所述第一车桥总成组的车桥总成安装在一个驱动支腿机构的悬臂上，所述第二车桥总成组的车桥总成安装在另一个驱动支腿机构的悬臂上。

可选的，各所述驱动支腿机构的延伸方向保持平行。

可选的，各所述支腿机构的内端均通过竖向铰接轴与布料机架铰接相连；所述车桥总成与驱动支腿机构的悬臂之间通过竖向铰接轴相连。

可选的，所述布料机架包括回转机构，所述回转机构包括旋转配合的旋转部件和固定部件，所述旋转部件与根端臂的内端相连；所述支腿机构的内端与固定部件相连。

可选的，所述布料机架与根端臂的内端通过横向铰接轴铰接相连。

可选的，所述布料机架与根端臂的内端固定相连；所述驱动支腿机构通过横向铰接轴与布料机架相连。

可选的，轮式布料机械还包括与布料机架相连的泵送总成，所述泵送总成包括泵送系统和与所述泵送系统相连的泵机辅助行驶系统。

可选的，所述泵机辅助行驶系统的泵送支架与布料机架通过中间铰接轴相连，所述中间铰接轴的轴线与水平面垂直。

可选的，轮式布料机械还包括内端与所述泵送支架通过支腿铰接轴铰接相连支腿机构，该支腿铰接轴的轴线与中间铰接轴的轴线平行。

可选的，轮式布料机械还包括机架辅助行驶系统，所述机架辅助行驶系统的车桥总成安装在布料机架上；在行驶状态，机架辅助行驶系统的车桥总成支撑在路面上。

可选的，轮式布料机械还包括与臂架系统相连的翻转驱动机构；在所述轮式布料机械从行驶状态转换到预定的工作状态时，所述翻转驱动机构支撑在地面，驱动臂架系统翻转。

可选的，轮式布料机械还包括位于支腿机构或臂架系统的预定臂杆上的操作室；所述操作室包括行驶控制机构，所述行驶控制机构能够控制主行驶系统的运转。

可选的，轮式布料机械还包括状态检测传感器和控制器，所述状态检测传感器用于检测根端臂的状态；所述控制器根据状态检测传感器的检测信号输出位置信号。

可选的，所述状态检测传感器为倾角传感器，所述倾角传感器检测根端臂倾斜角；所述控制器根据倾角传感器的检测结果判断是否完成状态转换，在判断完成状态转换时，输出预定位置信号。

本发明提供的轮式布料机械包括进行转场操作的主行驶系统、进行布料施工的臂架系统及保证轮式布料机械工作稳定性的支腿机构；还包括布料机架；所述臂架系统的根端臂的内端与布料机架相连，所述支腿机构的内端与布料机架相连；所述主行驶系统安装在至少一个所述支腿机构的悬臂上，该支腿机构为驱动支腿机构；在行驶状态，所述驱动支腿机构通过主行驶系统支撑在路面上，收拢后的所述臂架系统至少一部分重量作用在一个或多个所述驱动支腿机构上。这样，在行驶状态，使支腿机构的外端与地面保持分离，主行驶系统支撑在地面上，臂架系统的负载通过驱动支腿机构作用在主行驶系统上，通过主行驶系统可以方便地实现该机械的转场，保持该机械转场操作的灵活性。在进行布料作业时，可以根据实际需要，可以使支腿机构的外端支撑在工作面上，进而使主行驶系统与工作面保持分离或不承受负载；再将臂架系统展开，使轮式布料机械转换到预定的工作状态时；在预定的工作状态，支腿机构可以提供预定的支撑力，保证轮式布料机械的支撑跨度，提高布料作业的稳定性；这样，主行驶系统位于支腿机构悬臂的下方，主行驶系统占用的空间与支腿机构占用的空间至少部分重叠，进而可以减小预定的工作状态下轮式布料机械占用的场地；在施工空间较小的场地也能够进行布料作业，进而能够提高轮式布料机械的适应性。

在进一步的技术方案中，所述主行驶系统通过可拆卸机构安装在所述驱动支腿机构的悬臂上。这样，在轮式布料机械转换到工作状态时，可以使主行驶系统与驱动支腿机构分离，将主行驶系统移动到其他合适的位置；这不仅能够进一步减小轮式布料机械占用的场地，也能够为轮式布料机械的操作提供便利。

在进一步的技术方案中，所述车架与一个所述支腿机构相连；在所述行驶状态，另一个支腿机构支撑在所述车架上，该支腿机构通过竖向铰接轴与布料机架相连。这样，在轮式布料机械从工作状态转换到行驶状态时，可以先使各支腿机构外端收缩与地面分离，再通过摆动另一个支腿机构，改变其与驱动支腿机构之间的角度，使两个支脚机构并拢，并使该两个支腿机构均支撑在车架上，再使收拢后的臂架系统支撑在两个支腿机构上。这不仅减小行驶状态下轮式布料机械的横向宽度，也有利于保持收拢后臂架系统的稳定，方便轮式布料机械的转场操作。

在进一步的技术方案中，所述主行驶系统包括多个车桥总成，多个所述车桥总成安装在所述驱动支腿机构的悬臂上；多个所述车桥总成中至少有一个转向车桥总成。在行驶状态，多个车桥总成通过驱动支腿机构相连，驱动支腿机构承担主行驶系统车架的功能，转向车桥总成可以实现主行驶系统的转向，方便轮式布料机械的转场；在预定的工作状态，驱动支腿机构承担现有技术中支腿机构的支撑功能。现有技术中，主行驶系统的车架仅能够在行驶状态发挥相应作用，支腿机构仅能够在预定的工作状态发挥支撑作用。本发明提供的轮式布料机械中，驱动支腿机构能够分别在两种状态发挥不同的作用，具有两种功能；进而，该方案能够更好地利用驱动支腿机构；由于可以省略主行驶系统的车架，进而能够在保持布料能力不变的情况下，降低轮式布料机械的重量和制造成本，减小转场过程中的能量消耗，降低使用成本。重要是：利用该技术方案获得的轮式布料机械，通过降低其设计时速，可以形成《机动车运行安全技术条件》中所称的轮式专用机械车辆，在保证安全运行的前提下，该轮式专用机械车辆可以具有更大的外轮廓尺寸；这就能够突破现有技术中汽车底盘对现有泵车等轮式布料机械布料半径的限制；进而，可以使臂架系统具有更大尺寸，使布料半径增加，提高其布料能力；在轮式布料机械包括泵送系统的情况下，该技术方案还能够使泵送系统具有更大尺寸，进而为提高其泵送能力提供前提。进而，该技术方案能够为提高泵送能力和布料半径提供前提。

在进一步的技术方案中，所述主行驶系统与至少两个所述支腿机构相连，形成至少两个驱动支腿机构；所述多个车轿总成至少分成第一车桥总成组和第二车桥总成组，所述第一车桥总成组的车桥总成安装在一个驱动支腿机构的悬臂上，所述第二车桥总成组的车桥总成安装在另一个驱动支腿机构的悬臂上。该技术方案中，在行驶状态，用两个支腿机构承担行驶功能，这样可以提高轮式布料机械的行驶稳定性。

在进一步的技术方案中，所述驱动支腿机构延伸方向之间保持平行。这样可以方便轮式布料机械的转场操作控制，提高转场操作的灵活性。

在进一步的技术方案中，各所述支腿机构（包括驱动支腿机构）内端均通过竖向铰接轴与布料机架铰接相连；在工作状态，可以通过摆动改变两个驱动支腿机构之间的夹角，为轮式布料机械布料作业提高更可靠的支撑作用；同时，使所述车桥总成与驱动支腿机构之间通过竖向铰接轴相连，可以调整两个驱动支腿机构与车桥总成的相对关系，以在行驶状态下，方便地控制轮式布料机械的行驶方向。

在进一步的技术方案中，所述布料机架与根端臂的内端通过横向铰接轴铰接相连。这样，可以方便地调整布料机架与根端臂之间的关系，为工作状态或/和行驶状态调整布料机架的状态提供便利。

在进一步的技术方案中，所述布料机架与根端臂的内端固定相连，这样可以保证臂架系统与布料机架之间的连接可靠性，提高轮式布料机械的整体钢性；同时，使所述驱动支腿机构通过横向铰接轴与布料机架相连，在进行状态转换时，可以使布料机架与臂架系统整体翻转，为轮式布料机械的状态转换提供便利。

附图说明

图1是现有技术一种泵车的整体结构示意图，该图示出泵车处于预定的工作状态时的结构；

图2是本发明实施例一提供的轮式布料机械的结构示意图，该图示出了轮式布料机械处于行驶状态的结构；

图3是本发明实施例一提供的轮式布料机械从行驶状态转换到预定的工作状态时，支腿机构展开时的状态结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的轮式布料机械在预定的工作状态的结构示意图；

图5是本发明实施例二提供的轮式布料机械，该图示出了该轮式布料机械处于行驶状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应视为对本发明公开技术内容的限制。

本文件中，所述横向、竖向是以水平面为参确定，所述横向为与水平面基本平行的方向，所述竖向为与水平面基本垂直的方向。

为了描述的方便，本文件中所述的车桥总成包括车桥和车轮，车桥可以通过现有的方式安装在相应机构上；车桥的具体形式可以根据实际需要选用现有的具体结构，如可以选用转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥等等；也可以形成具有独立驱动机构的车桥。车桥总成可以包括一个车轮，也可以包括二个或四个车轮，等等；车轮的安装方式可以采用现有方式进行布置，以实现预定的功能，满足实际需要。

请参考图2至图4，图2是本发明实施例一提供的轮式布料机械的结构示意图，该图示出了轮式布料机械处于行驶状态的结构；图3是本发明实施例一提供的轮式布料机械从行驶状态转换到预定的工作状态时，支腿机构展开时的状态结构示意图；图4是本发明实施例一提供的轮式布料机械在预定的工作状态的结构示意图。

该轮式布料机械包括主行驶系统100、臂架系统200和泵送总成300；该轮式布料机械能够进行布料和泵料。本实施例中，臂架系统200包括通过水平铰接轴顺序铰接相连的五节臂杆，五节臂杆分别为根端臂210、二臂220、三臂230、四臂240和五臂250。泵送总成300包括的泵送系统320可以与现有泵送系统相同，可以包括料斗、输送缸和液压油等部件；泵送系统320可以设置独立的动力系统，以独立地驱动泵送系统320运转。

该轮式布料机械还包括布料机架400，布料机架400包括回转机构，回转机构包括旋转配合的旋转部件401和固定部件402，旋转配合形成回转机构的回转中心线。如图2所示，本例中，在行驶状态，回转机构的回转中心线与水平面垂直。

该轮式布料机械还包括四个支腿机构600。支腿机构600本身可以为现有技术，可以根据实际情况选择伸缩式、垂直轴铰接、水平轴铰接中的一种或多种的结合。支腿机构600的内端与布料机架400相连；本例中，各支腿机构600的悬臂内端与布料机架400的固定部件402通过竖向铰接轴铰接相连；这样，各支腿机构600均可以绕回转机构的回转中心线相对于布料机架400进行摆动。本例中，在行驶状态，向前延伸的两个支腿机构600的悬臂为固定式结构，向后延伸的两个支腿机构600的悬臂包括两节，形成伸缩式结构。

主行驶系统100包括多个车桥总成。多个车桥总成直接安装在向前延伸的两个支腿机构600上；为了区别起见，安装有车轿总成的两个支腿机构600分别称为驱动支腿机构，并用标记601表示。本例中，主行驶系统100的多个车轿总成分成两组，形成第一车桥总成组和第二车桥总成组；第一车桥总成组的车桥总成安装在一个驱动支腿机构601的悬臂上，第二车桥总成组的车桥总成安装在另一个驱动支腿机构601的悬臂上。多个车桥总成可以根据现有汽车底盘的车桥布局方式设置，也可以根据轮式布料机械负载分布设置；位于前部的车桥总成可以设置为具有转向功能的车桥总成。可以理解，只要至少一个车桥总为具有转向功能的车桥总成，适当设置车桥总成的布局，就可以实现主行驶系统100的转向操作，保证或提高主行驶系统100的灵活性。

臂架系统200的根端臂210的内端与布料机架400的旋转部件401相连。这样，臂架系统200就可以相对于支腿机构600绕回转机构的回转中心线旋转。回转机构可以设置现有的驱动机构，以驱动旋转部件401相对于固定部件402旋转，改变臂架系统200的位置。本例中，根端臂210内端通过根端铰接轴211与回转机构的旋转部件401铰接相连，形成铰接连接结构。该铰接连接结构相对应，还可以设置翻转液压缸作为臂架驱动机构，并使翻转液压缸两端分别与根端臂210和旋转部件401铰接相连；使翻转液压缸进行伸缩动作，可以使根端臂210相对于旋转部件401绕根端铰接轴211的轴线旋转，改变根端臂210和布料机架400之间的相对位置。

为了便于泵送系统320的转场，本实施例中，泵送总成300还设置有泵机辅助行驶系统310，泵机辅助行驶系统310与泵送系统320相连；泵机辅助行驶系统310也由多个车桥总成组成，各车桥总成可以安装在泵送系统320的输送缸上。在行驶状态，泵送系统320通过拖挂方式与布料机架400相连，泵机辅助行驶系统310支撑在路面上，泵送系统320的重量作用在泵机辅助行驶系统310上。为了合理分配轮式布料机械的负载，保证行驶状态的稳定性，实施例一中，还设置了机架辅助行驶系统420，机架辅助行驶系统420的车桥总成安装在布料机架400上。在行驶状态，布料机架400的重量基本作用在机架辅助行驶系统420上。

如图2所示，在行驶状态，各支腿机构600的支撑臂收缩，与地面分离；两个驱动支腿机构601并拢，二者的延伸方向保持平行，并通过主行驶系统100支撑在路面上。收拢后的所述臂架系统200位于两个驱动支腿机构601的上方，臂架系统200的形成的负载作用在驱动支腿机构601上，进而其重量作用在两个驱动支腿机构601上。其他两个支腿机构602向后延伸并拢，二者的延伸方向也保持平行，且分别支撑在泵送总成300的泵机辅助行驶系统310的两侧上，与路面保持分离。

这样，在行驶状态下，各支腿机构600与地面保持分离，通过主行驶系统100、泵机辅助行驶系统310和机架辅助行驶系统420与地面接触，可以方便地实现轮式布料机械的转场操作。

参考图3和图4，在该轮式布料机械从行驶状态转换到预定的工作状态时，通过翻转液压缸、起重机或其他辅助机械，可以使臂架系统200抬高，使臂架系统200与驱动支腿机构602分离；再使两个驱动支腿机构601分别向两侧摆动适当角度，再使其支撑臂伸长，并支撑在地面上；同时，可以使两个支腿机构602悬臂伸长，再使其支撑臂伸长，支撑在地面上，进而使支腿机构600支撑在地面上。然后，通过翻转液压缸、起重机或其他辅助机械，可以使臂架系统200相对于布料机架400翻转适当的角度；再通过现有的方式，可以使臂架系统200相对于布料机架400绕回转机构的回转中心旋转，也可以通过现有方式，使臂架系统200的各臂杆展开，以支腿机构600及布料机架400为基础，进行布料作业。

在预定的工作状态，支腿机构600可以提供预定的支撑力，保证轮式布料机械的支撑跨度，提高布料作业的稳定性。由于主行驶系统100位于驱动支腿机构601的悬臂的下方，主行驶系统100占用的空间与驱动支腿机构601占用的空间重叠，进而可以减小预定的工作状态下轮式布料机械占用的场地；在施工空间较小的场地也能够进行布料作业，进而能够提高轮式布料机械的适应性。

可以理解，布料机架400与根端臂210的内端也可以固定相连，以提高轮式布料机械的整体钢性；此时，可以使驱动支腿机构601通过一个横向铰接轴与布料机架400相连（要实现支腿机构的支撑功能，布料机架400需要根据现有技术设置卡止结构，以在工作状态，使支腿机构的内端卡在布料机架400的适当位置）；这样，在驱动支腿机构601支撑在地面上，可以使布料机架400绕横向铰接轴相地于驱动支腿机构601旋转，进而在翻转臂架系统200时，使臂架系统200与布料机架400同时翻转。进而，在行驶状态下，布料机架400回转机构的回转中心线与水平面之间的关系不限于保持垂直，回转中心线可以与水平面之间形成预定的锐夹角，也可以保持平行，还可以根据实际需要确定。

在行驶状态，主行驶系统100的多个车桥总成与路面接触，支撑在路面上。主行驶系统100可以采用现有的动力系统，通过现有的方式分配动力；也可以使至少一个车桥总具有独立的驱动机构；另外，也可以通过其他动力装置或机械拖动主行驶系统100。

本实施例中，主行驶系统100包括多个车桥总成，多个所述车桥总成分别安装在驱动支腿机构601的悬臂上；多个所述车桥总成中至少有一个转向车桥总成。在行驶状态，多个车桥总成通过驱动支腿机构601相连，驱动支腿机构601承担主行驶系统车架的功能，转向车桥总成可以实现主行驶系统100的转向，方便轮式布料机械的转场；在预定的工作状态，驱动支腿机构601承担支撑功能。现有技术中，主行驶系统100的车架仅能够在行驶状态发挥相应作用，各支腿机构均仅能够在预定的工作状态发挥支撑作用。该轮式布料机械中，支腿机构600的驱动支腿机构601能够分别在两种状态发挥不同的作用，具有两种功能；进而能够更好地利用驱动支腿机构601；由于可以省略现有汽车底盘的车架，进而能够在保持布料能力不变的情况下，降低轮式布料机械的重量和制造成本，减小转场过程中的能量消耗，降低使用成本。重要是：利用该技术方案获得的轮式布料机械，通过降低其设计时速，可以形成《机动车运行安全技术条件》中所称的轮式专用机械车辆，在保证安全运行的前提下，该轮式专用机械车辆可以具有更大的外轮廓尺寸；这就能够突破现有技术中汽车底盘对现有泵车等轮式布料机械布料半径的限制；进而，可以使臂架系统具有更大尺寸，使布料半径增加，提高其布料能力；在轮式布料机械包括泵送系统320的情况下，该技术方案还能够使泵送系统320具有更大尺寸，进而为提高其泵送能力提供前提。进而能够为提高泵送能力和布料半径提供前提。

另外，主行驶系统100也可以使用现有的汽车底盘结构，可以使主行驶系统100包括车架和安装在车架上的多个车桥总成，并使车架安装在至少一个支腿机构600的悬臂上（该支腿机构形成上述驱动支腿机构601）；这样，在预定的工作状态，也可以使整个汽车底盘与驱动支腿机构601保持一定程度的重叠，减小预定的工作状态轮式布料机械占用的场地，实现本发明的目的。

另外，也可以使主行驶系统100（汽车底盘或各车桥总成）通过可拆卸机构安装在驱动支腿机构601的悬臂上；这样，在轮式布料机械转换到工作状态时，可以使主行驶系统100与驱动支腿机构601分离，将主行驶系统移动到其他位置；这不仅能够进一步减小主行驶系统100占用空间，也能够为轮式布料机械的操作提供便利。

本例中，各支腿机构600的内端均通过竖向铰接轴与布料机架400铰接相连；同时，使车桥总成与驱动支腿机构601的悬臂之间通过竖向铰接轴相连；这样，可以更好地调整车桥总成与驱动支腿机构601之间的角度，使两个驱动支腿机构601上的车桥总成的行驶方向保持平行，进而方便轮式布料机械的转场操作。

本实施例中，包括泵送系统，进而，工作状态为能够进行泵送和布料的状态。本实施例提供轮式布料机械不限于以上述工作状态进行工作，可以根据实际需要以另一种工作状态进行泵送和布料。如：在布料范围较小，不需要臂架系统200全部展开时，也可以使轮式布料机械以另一种工作状态进行施工作业；此时，可以使主行驶系统100与地面接触（或通过适当的辅助支腿机构与地面接触），仅使二臂220、三臂230、四臂240和五臂250展开，通过改变二臂220、三臂230、四臂240和五臂250的位置，能够在预定的范围内进行布料。

根据上述描述，布料机架400不限于包括回转机构，在保证根端臂210与布料机架400相连的情况下，也可以实现本发明的目的。另外，为了使两个驱动支腿机构601上的车桥总成的行驶方向保持平行，也可以所述驱动支腿机构601的延伸方向之间保持平行；此时，驱动支腿机构601内端可以与布料机架400固定相连，也可以通过其他方式保持相连。

当然，根据实际需要，可以对相关部件进行相应布置，比如：也可以使泵送系统320与布料机架400或臂架系统200通过现有的其他方式相连；在行驶状态，可以使泵送系统320的至少部分重量作用在驱动支腿机构601上，进而省去泵机辅助行驶系统310；支腿机构600不限于上述布置，在保持至少三个支腿机构600的前提下，也可以省去向后延伸的支腿机构600；主行驶系统100不限于安装在两个支腿机构600上，可以安装在至少一个支腿机构600，形成至少一个驱动支腿机构601，就可以实现本发明的目的。如：可以使车架安装在第一个支腿机构600的悬臂上；此时，可以使第二个支腿机构600通过竖向铰接轴与布料机架400相连；在工作状态，可以使第二支腿机构600相对于第一个支腿机构绕该竖向铰接轴摆动适当的角度；在从工作状态转换到行驶状态时，可以使第二个支腿机构600向第一个支腿机构600摆动适当的角度，与第一个支腿机构600并拢，使第二个支腿机构600支撑在车架上；进而，在行驶状态，可以使臂架系统200支承在两个支腿机构600的悬臂上方，以有利于保持收拢后臂架系统200的稳定。另外，在行驶状态下，收拢后的臂架系统200不限于支撑在两个驱动支腿机构601上，只要收拢后的臂架系统200至少一部分重量作用在至少一个所述驱动支腿机构601上，就可以实现本发明的目的（当然，根据实际需要，可以通过上述的机架辅助行驶系统420承受臂架系统200的部分重量）。

为了便于轮式布料机械进行状态转换，该轮式布料机械还可以设置检测系统，检测系统可以包括状态检测传感器和控制器；状态检测传感器用于检测根端臂210的状态；控制器根据状态检测传感器的检测信号输出位置信号，进而使操作人员可以根据控制器输出的位置信号确定根端臂210的状态。状态检测传感器可以直接检测根端臂210的重心高度，也可以通过检测主行驶系统100是否与工作面（路面）接触，确定根端臂210的状态，也可以通过检测根端臂210与布料机架400之间的位置关系确定根端臂210的状态。本例中，状态检测传感器为倾角传感器，通过该倾角传感器检测根端臂210的倾斜角；控制器根据倾角传感器的检测结果确定根端臂210是否与工作面垂直，或是否与工作面平行；进而判断是否完成状态转换，在判断完成状态转换时，发送预定位置信号。可以在轮式布料机械从相应的工作状态转换到行驶状态时，控制器发送一种位置信号，在轮式布料机械从行驶状态转换到相应的工作状态时，使控制器发送另一种位置信号；进而根据位置信号的不同，操作人员可以确定状态转换是否完成。

为了保证轮式布料机械的工作稳定性，还包括在相关部分设置的配重块，比如可以设置与布料机架和/或支腿机构相连的配重块，以平衡整机受力。

请参考图2至图4，本发明实施例一提供的轮式布料机械还包括位于所述臂架系统200的根端臂210外端的操作室800；操作室800内可以包括行驶控制机构和泵送控制机构，通过行驶控制机构可以控制主行驶系统100的运转，通过泵送控制机构能够控制泵送系统320的运转。这样，在行驶状态，操作人员可以在操作室800内控制主行驶系统100的运转，方便轮式布料机械的转场；在相应的工作状态，操作人员可以在操作室800内控制泵送系统320的运转。当然，操作室800还可以位于臂架系统200的根端臂210或臂架系统200的其他臂杆上。

为了方便轮式布料机械，减小对其他辅助机械设备的依赖性，还可以单独设置翻转驱动机构。比如：轮式布料机械还可以包括设置一端与臂架系统200的相应臂杆相连的翻转油缸；在轮式布料机械从行驶状态转换到相应的工作状态时，使翻转油缸的另一端支撑在地面，使翻转油缸伸长，就可以驱动臂架系统200翻转。在行驶状态下，布料机架的回转中心线不与水平面垂直时，也可以使翻转油缸与布料机架400相连，即通过布料机架400与臂架系统200相连；在轮式布料机械从行驶状态转换到相应的工作状态时，使翻转油缸一端支撑在地面，再使其伸长，就可以驱动布料机架400进行翻转，或者驱动臂架系统200和布料机架400一同翻转。当然，翻转驱动机构不限于通过翻转油缸实现，也可以通过其他现有的其他机构实现，如杠杆机构、滑轮机构，等等。

为了保证泵送总成300与布料机架400之间的位置，方便泵送系统320泵送口与臂架系统200的输送管道之间连接，还可以使泵送总成300与布料机架400之间形成适当的连接机构。请参考图5，该图是本发明实施例二提供的轮式布料机械，该图示出了该轮式布料机械处于行驶状态的结构示意图。

与实施例一提供的轮式布料机械相比，实施例二提供轮式布料机械中，泵机辅助行驶系统310包括泵送支架311和与泵送支架311相连的车桥总成。泵送支架311与布料机架400通过中间铰接轴301铰接相连，中间铰接轴301与水平面垂直（在布料机架400包括回转机构时，泵送支架311具体与固定部件402相连）。这样，泵送系统320与布料机架400之间的相对位置就可以通过中间铰接轴301确定，进而能够为泵送系统320的泵送口与臂架系统200的输送管道之间连接提供方便，提高物料输送的稳定性。可以理解，此时，泵送系统320的重量通过铰接连接部分地传递到布料机架400上，泵送系统320的部分重量作用在泵机辅助行驶系统310上；这样有利于合理分配轮式布料机械的负载分布。当然，在其他情况下，也可以通过相应的结构，使泵送系统320的部分重量传递到其他部分。

为了保证泵送系统320的工作稳定性，本实施例中，还设置有与泵送支架311铰接相连的支腿机构600（为了区别起见，该支腿机构600标记为603）。支腿机构603的内端与所述泵送支架311通过支腿铰接轴铰接相连，该支腿铰接轴的轴线与中间铰接轴301的轴线平行。在相应的工作状态，支腿机构603的外端支撑在工作面上，可以为泵送支架311提供支撑力，进而可以提高泵送系统320的稳定性。

上述技术方案中包括的技术内容，可以根据实际需要进行结合，以形成相应的技术方案，解决实际遇到的相应技术问题，满足实际需要。

本文中应用了具体个例对本发明提供的技术方案进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明提供的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰；比如：由于布料机架400承载较大，可以根据实际需要设置内端与布料机架400相连的支腿机构600；操作室800不限于设置在向上伸出的支腿机构600上，也可以根据实际控制需要，设置在相应支腿机构600的外端，或支腿机构600的其他部分；这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (20)

1.一种轮式布料机械，包括主行驶系统（100）、臂架系统（200）和至少三个支腿机构（600）；其特征在于，还包括布料机架（400）；所述臂架系统（200）的根端臂（210）的内端与布料机架（400）相连，所述支腿机构（600）的内端与布料机架（400）相连；

所述主行驶系统（100）安装在至少一个所述支腿机构（600）的悬臂上，该支腿机构为驱动支腿机构（601）；

在行驶状态，所述驱动支腿机构（601）通过主行驶系统（100）支撑在路面上，收拢后的所述臂架系统（200）至少一部分重量作用在至少一个所述驱动支腿机构（601）上。

2.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述主行驶系统（100）通过可拆卸机构安装在所述驱动支腿机构（601）的悬臂上。

3.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述主行驶系统（100）包括车架和安装在车架上的多个车桥总成；所述车架安装在至少一个所述支腿机构（600）的悬臂上。

4.根据权利要求3所述的轮式布料机械，其特征在于，在所述行驶状态，所述支腿机构（600）通过竖向铰接轴与布料机架（400）相连。

5.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述主行驶系统（100）包括多个车桥总成，多个所述车桥总成中至少一个为具有转向功能的车桥总成。

6.根据权利要求5所述的轮式布料机械，其特征在于，至少一个所述车桥总成为具有独立驱动机构的车桥总成。

7.根据权利要求5所述的轮式布料机械，其特征在于，至少形成两个驱动支腿机构（601）；所述多个车轿总成至少分成第一车桥总成组和第二车桥总成组，所述第一车桥总成组的车桥总成安装在一个驱动支腿机构（601）的悬臂上，所述第二车桥总成组的车桥总成安装在另一个驱动支腿机构（601）的悬臂上。

8.根据权利要求7所述的轮式布料机械，其特征在于，各所述驱动支腿机构（601）的延伸方向保持平行。

9.根据权利要求7所述的轮式布料机械，其特征在于，各所述支腿机构（600）的内端均通过竖向铰接轴与布料机架（400）铰接相连；所述车桥总成与驱动支腿机构（601）的悬臂之间通过竖向铰接轴相连。

10.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述布料机架（400）包括回转机构，所述回转机构包括旋转配合的旋转部件（401）和固定部件（402），所述旋转部件（401）与根端臂（210）的内端相连；所述支腿机构（600）的内端与固定部件（402）相连。

11.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述布料机架（400）与根端臂（210）的内端通过横向铰接轴（211）铰接相连。

12.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述布料机架（400）与根端臂（210）的内端固定相连；所述驱动支腿机构通过横向铰接轴与布料机架（400）相连。

13.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，

还包括与布料机架（400）相连的泵送总成，所述泵送总成包括泵送系统（320）和与所述泵送系统（320）相连的泵机辅助行驶系统（310）。

14.根据权利要求13所述的轮式布料机械，其特征在于，

所述泵机辅助行驶系统（310）包括泵送支架，所述泵送支架（311）与布料机架（400）通过中间铰接轴（301）相连，所述中间铰接轴（301）的轴线与水平面垂直。

15.根据权利要求14所述的轮式布料机械，其特征在于，还包括内端与所述泵送支架（311）通过支腿铰接轴铰接相连支腿机构（600），该支腿铰接轴的轴线与中间铰接轴（301）的轴线平行。

16.根据权利要求1-15任一项所述的轮式布料机械，其特征在于，还包括机架辅助行驶系统（420），所述机架辅助行驶系统（420）的车桥总成安装在布料机架（400）上；在行驶状态，机架辅助行驶系统（420）的车桥总成支撑在路面上。

17.根据权利要求1-15任一项所述的轮式布料机械，其特征在于，还包括与臂架系统（200）相连的翻转驱动机构；在所述轮式布料机械从行驶状态转换到预定的工作状态时，所述翻转驱动机构支撑在地面，驱动臂架系统（200）翻转。

18.根据权利要求1-15任一项所述的轮式布料机械，其特征在于，还包括位于支腿机构（600）或臂架系统（200）的预定臂杆上的操作室（800）；所述操作室（800）包括行驶控制机构，所述行驶控制机构能够控制主行驶系统（100）的运转。

19.根据权利要求1-15任一项所述的轮式布料机械，其特征在于，还包括状态检测传感器和控制器，所述状态检测传感器用于检测根端臂（210）的状态；所述控制器根据状态检测传感器的检测信号输出位置信号。

20.根据权利要求19所述的轮式布料机械，其特征在于，所述状态检测传感器为倾角传感器，所述倾角传感器检测根端臂（210）倾斜角；所述控制器根据倾角传感器的检测结果判断是否完成状态转换，在判断完成状态转换时，输出预定位置信号。

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