CN213084356U - 一种背负式agv单层货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货架技术领域，且公开了一种背负式AGV单层货架，包括货架板，所述货架板的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的内部活动连接有滚轮，所述货架板底部固定连接有AGV小车，所述货架板的顶部活动连接有四个附加板，所述附加板的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部开设有凹槽。该背负式AGV单层货架，通过限位杆与限位孔的内部插接，使得附加板和货架板进行固定，使得货物放在货架板上进行移动时，不易掉落下来，且将拉杆向上移动，并带动限位柱在凹槽的内部向上移动，从而使得限位柱的底端从限位孔的内部移动出来，然后可以将附加板从货架板的顶部转动下来，从而便于将货架板顶部的货物进行取出。

Description

一种背负式AGV单层货架

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，具体为一种背负式AGV单层货架。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力，使得货架在存放货物方面起到重要作用；AGV通常也称为AGV小，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

在货架的底部设置AGV小车，从而可以带动货架在地面上进行移动，而大多的AGV货架没有在货架周围设置防护装置，使得AGV货架在移动时，货架上的货物可能会从货架上掉落下来，从而产生货损，且设置防护装置会造成货物拿取不便，因此需要提出一种背负式AGV单层货架来解决上述所出现的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种背负式AGV单层货架，具备设有防护装置，货物在移动时不易掉落，且便于打开防护装置，从而便于对货物进行拿取等优点，解决了AGV货架在移动时，货架上的货物可能会从货架上掉落下来，从而产生货损，且设置防护装置会造成货物拿取不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种背负式AGV单层货架，包括货架板，所述货架板的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的内部活动连接有滚轮，所述货架板底部固定连接有AGV小车，所述货架板的顶部活动连接有四个附加板，所述附加板的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有限位柱，所述限位柱的顶部固定连接有弹簧，所述第一固定块远离附加板的一侧开设有槽口，所述限位柱的一侧固定连接有拉杆，所述货架板的侧表面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的顶部开设有限位孔。

优选的，所述附加板靠近第一固定块的一侧固定连接有U形架，所述U形架的内侧壁固定连接有挡块，所述U形架的内侧壁固定连接有固定轴，所述固定轴的侧表面活动连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有吸盘，所述附加板靠近U形架的一侧固定连接有固定板。

优选的，所述附加板通过合页与货架板活动连接，所述附加板的底部与货架板的顶部搭接。

优选的，所述弹簧的顶端与凹槽的内顶壁固定连接，所述槽口与凹槽的内部相互连通，所述拉杆与槽口的内部活动连接，所述第一固定块位于第二固定块的正上方，所述限位柱的底端与限位孔的内部活动插接。

优选的，所述挡块位于支撑柱的正上方，所述固定轴的两端分别与U形架的左右两侧内壁固定连接。

优选的，所述固定板位于U形架的正下方，所述吸盘的底部吸附于固定板的顶部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种背负式AGV单层货架，具备以下有益效果：

1、该背负式AGV单层货架，通过货架板、附加板、合页、第一固定块、凹槽、限位柱、弹簧、槽口、拉杆、第二固定块和限位孔之间的相互配合，从而可以将附加板和货架板进行固定，使得货物放在货架板上进行移动时，不易掉落下来，且将拉杆向上移动，并带动限位柱在凹槽的内部向上移动，从而使得限位柱的底端从限位孔的内部移动出来，进而可以对附加板进行转动，并将附加板从货架板的顶部转动下来，从而便于将货架板顶部的货物进行取出。

2、该背负式AGV单层货架，通过U形架、挡块、固定轴、支撑柱、吸盘和固定板之间的相互配合，先将吸盘与固定板进行分离，然后将附加板从货架板的顶部转动下来，再转动支撑柱，使得吸盘的底部与地面搭接，并吸附在地面上，从而可以将支撑柱与地面进行固定，进而将该装置固定在地面上，从而使得该装置放置在地面上时，不易在地面上产生移动。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型第一固定块结构剖视图。

其中：1、货架板；2、固定柱；3、滚轮；4、AGV小车；5、附加板；6、合页；7、第一固定块；8、凹槽；9、限位柱；10、弹簧；11、槽口；12、拉杆；13、第二固定块；14、限位孔；15、U形架；16、挡块；17、固定轴；18、支撑柱；19、吸盘；20、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种背负式AGV单层货架，包括货架板1，货架板1设置为正方形，货架板1的底部固定连接有固定柱2，固定柱2的数量为四个，且固定柱2的内部为中空状态，固定柱2的内部活动连接有滚轮3，滚轮3位于固定柱2内部的底部位置，且滚轮3的底部与地面搭接，并通过滚轮3，使得AGV小车便于带动货架板1进行移动，货架板1底部固定连接有AGV小车4，货架板1的顶部活动连接有四个附加板5，四个附加板5均匀分别在货架板1的顶部，且分别位于货架板1顶部的四周，附加板5通过合页6与货架板1活动连接，每个附加板5均通过两个合页6与货架板1转动连接，附加板5的底部与货架板1的顶部搭接，附加板5的一侧固定连接有第一固定块7，每个附加板5上均固定连接有两个第一固定块7，第一固定块7的底部开设有凹槽8，凹槽8的内部活动连接有限位柱9，限位柱9的顶部固定连接有挡板，通过挡板可以防止限位柱9从凹槽8的内部移动出去，限位柱9的顶部固定连接有弹簧10，第一固定块7远离附加板5的一侧开设有槽口11，限位柱9的一侧固定连接有拉杆12，货架板1的侧表面固定连接有第二固定块13，货架板1的侧表面固定连接有八个第二固定块13，且货架板1的前后左右四侧分别固定连接有两个第二固定块13，第二固定块13的顶部开设有限位孔14，弹簧10的顶端与凹槽8的内顶壁固定连接，槽口11与凹槽8的内部相互连通，拉杆12与槽口11的内部活动连接，通过拉动拉杆12，使得拉杆12在槽口11的内部进行移动，并可以带动限位柱9在凹槽8的内部进行移动。

第一固定块7位于第二固定块13的正上方，限位柱9的底端与限位孔14的内部活动插接，当限位柱9的底端位于限位孔14的内部时，使得附加板5与货架板1进行固定，防止附加板5发生偏移，从而使得货物在货架板1上不易掉落下来，当限位柱9的底端从限位孔14的内部移动出去后，便可以对附加板5进行转动，从而便于在货架板1上拿取或安放货物，附加板5靠近第一固定块7的一侧固定连接有U形架15，每个附加板5上均固定连接有两个U形架15，U形架15的内侧壁固定连接有挡块16，U形架15的内侧壁固定连接有固定轴17，固定轴17的侧表面活动连接有支撑柱18，挡块16位于支撑柱18的正上方，通过挡块16可以对支撑柱18进行限位，防止支撑柱18转动的角度过大没事的支撑柱18转动最大的角度为九十度，固定轴17的两端分别与U形架15的左右两侧内壁固定连接，支撑柱18的底部固定连接有吸盘19，附加板5靠近U形架15的一侧固定连接有固定板20，固定板20位于U形架15的正下方，吸盘19的底部吸附于固定板20的顶部，将吸盘19与固定板20的顶部吸附，从而将支撑柱18与固定板20进行固定，使得支撑柱18在附加板5上，不会转动下来，将附加板5从货架板1上转动下来后，便可以将吸盘19从固定板20上取出，并转动支撑柱18，使得支撑柱18与地面垂直，从而可以将吸盘19与地面吸附，使得支撑柱18与地面固定，从而使得该装置可以稳定放置在地面上，且不易发生偏移。

在使用时，需要在货架板1上放置货物，先将拉杆12向上拉动，使得拉杆12在槽口11的内部向上移动，并带动限位柱9在凹槽8的内部向上移动，且使得限位柱9的底端从限位孔14的内部移动出来，然后将附加板5向下转动，使得附加板5从货架板1的顶部转动下来，从而便于将货物放置在货架板1上，装好货物后，在将附加板5向上转动，使得附加板5重新位于货架板1的顶部，再向上拉动拉杆12，使得限位柱9位于凹槽8的内部，然后继续转动附加板5，使得第一固定块7位于第二固定块13的正上方，然后放开拉杆12，并在弹簧10的作用下，带动限位柱9向下移动，使得限位柱9与限位孔14的内部插接，从而将附加板5固定在货架板1上，使得货物在货架板1上移动时，不会掉落下来；当不需要对该装置进行移动时，为了能在货架板1上多放点货物，可以附加板5从货架板1的顶部转动下来，然后将吸盘19从固定板20上取下来，然后转动支撑柱18，使得支撑柱18与地面垂直，并使得吸盘19的底部与地面搭接，将吸盘19与地面吸附，从而使得支撑柱18与地面固定，进而可以将该装置固定在地面上，防止该装置在地面上进行移动，然后可以将货物放置在附加板5上，从而增加货物的摆放空间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种背负式AGV单层货架，包括货架板（1），其特征在于：所述货架板（1）的底部固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）的内部活动连接有滚轮（3），所述货架板（1）底部固定连接有AGV小车（4），所述货架板（1）的顶部活动连接有四个附加板（5），所述附加板（5）的一侧固定连接有第一固定块（7），所述第一固定块（7）的底部开设有凹槽（8），所述凹槽（8）的内部活动连接有限位柱（9），所述限位柱（9）的顶部固定连接有弹簧（10），所述第一固定块（7）远离附加板（5）的一侧开设有槽口（11），所述限位柱（9）的一侧固定连接有拉杆（12），所述货架板（1）的侧表面固定连接有第二固定块（13），所述第二固定块（13）的顶部开设有限位孔（14）。

2.根据权利要求1所述的一种背负式AGV单层货架，其特征在于：所述附加板（5）靠近第一固定块（7）的一侧固定连接有U形架（15），所述U形架（15）的内侧壁固定连接有挡块（16），所述U形架（15）的内侧壁固定连接有固定轴（17），所述固定轴（17）的侧表面活动连接有支撑柱（18），所述支撑柱（18）的底部固定连接有吸盘（19），所述附加板（5）靠近U形架（15）的一侧固定连接有固定板（20）。

3.根据权利要求1所述的一种背负式AGV单层货架，其特征在于：所述附加板（5）通过合页（6）与货架板（1）活动连接，所述附加板（5）的底部与货架板（1）的顶部搭接。

4.根据权利要求1所述的一种背负式AGV单层货架，其特征在于：所述弹簧（10）的顶端与凹槽（8）的内顶壁固定连接，所述槽口（11）与凹槽（8）的内部相互连通，所述拉杆（12）与槽口（11）的内部活动连接，所述第一固定块（7）位于第二固定块（13）的正上方，所述限位柱（9）的底端与限位孔（14）的内部活动插接。

5.根据权利要求2所述的一种背负式AGV单层货架，其特征在于：所述挡块（16）位于支撑柱（18）的正上方，所述固定轴（17）的两端分别与U形架（15）的左右两侧内壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种背负式AGV单层货架，其特征在于：所述固定板（20）位于U形架（15）的正下方，所述吸盘（19）的底部吸附于固定板（20）的顶部。

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