CN111115090A - 一种仓储用智能中转机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储用智能中转机器人，包括移动小车，所述移动小车的左侧栓接有左支架，所述移动小车的右侧栓接有右支架，所述右支架内部的右侧转动连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有第一杆，所述第一杆的底端转动连接有置物框，所述左支架内部的左侧转动连接有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有第二杆，所述第二杆的底端转动连接连接块，所述连接块内部的孔洞转动连接有内螺管，所述内螺管的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端转动连接有推板；本发明解决了现有的取货装置布置在地面，占地面积大，而且取货过程中货物容易掉落，同时两侧的组件有时难以配合，影响取货的问题。

Description

一种仓储用智能中转机器人

技术领域

本发明涉及自动取货技术领域，具体为一种仓储用智能中转机器人。

背景技术

货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备。展示货架是指商店营业厅中展示和放置拟销商品的橱、架、柜、箱等各种陈列形现器具，取货装置是用于拿取货架内部的货物，然而市面上各种的取货装置仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN110065761A所公开的一种自动化物流用的货架取货装置，其虽可以将高层的货物箱进行吸附以及拉动至升降货架内，然后进行下降，再通过推料气缸将货物箱推送到其他位置，自动化程度高，安全性高，效果好，但并未解决现有的取货装置布置在地面，占地面积大，而且取货过程中货物容易掉落，同时两侧的组件有时难以配合，影响取货的问题，为此我们提出一种仓储用智能中转机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种仓储用智能中转机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的取货装置布置在地面，占地面积大，而且取货过程中货物容易掉落，同时两侧的组件有时难以配合，影响取货的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储用智能中转机器人，包括移动小车，所述移动小车的左侧栓接有左支架，所述移动小车的右侧栓接有右支架，所述右支架内部的右侧转动连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有第一杆，所述第一杆的底端转动连接有置物框，所述左支架内部的左侧转动连接有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有第二杆，所述第二杆的底端转动连接连接块，所述连接块内部的孔洞转动连接有内螺管，所述内螺管的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端转动连接有推板，所述连接块的底部栓接有平移组件，所述置物框的底部栓接有低速电机，所述低速电机的输出端套接有挡板，所述移动小车的顶部栓接有升降电机，所述升降电机分别与螺纹套和螺纹管传动连接。

优选的，所述平移组件包括平移电机、主动轮和被动轮，所述平移电机的输出端与主动轮的轴心处套接，所述主动轮的表面与被动轮的表面啮合，所述被动轮的轴心处与内螺管的左端套接。

优选的，所述移动小车底部的轴心处栓接有导位架，所述导位架的内部滑动连接有滑轨。

优选的，所述滑轨的底部栓接有货架组，所述货架组的内部呈格状结构，所述货架组的顶部与移动小车底部的车轮滑动连接。

优选的，所述置物框顶部左侧的前端和后端均栓接有稳定杆，所述稳定杆的表面与右支架内部的孔洞滑动连接。

优选的，所述连接块顶部右侧的前端和后端均栓接有平衡杆，所述平衡杆的表面与左支架内部的孔洞滑动连接。

优选的，所述推板的右侧粘合有保护件，所述保护件为气囊结构。

优选的，所述第一杆和第二杆的顶端均栓接有限位块，所述限位块由钢铁制成。

优选的，所述左支架和右支架的内部均套接有滑动套，所述滑动套的内部分别与稳定杆和平衡杆滑动连接。

优选的，所述置物框和连接块的顶部均栓接有转动块，所述转动块的内部分别与第一杆和第二杆的底端转动连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种仓储用智能中转机器人，具备以下有益效果:

1、通过设计了安装在货架组顶部的移动小车和移动小车两侧的第一杆和第二杆，将取货装置布置在顶部，减少需要的面积，有效的避免了现有的取货装置布置在地面，占地面积大；

2、通过设计了安装在两侧的第一杆和第二杆以及顶部的升降电机，让两侧的组件可以同步升降，有效的避免了两侧的组件有时难以配合，影响取货的问题；

3、通过设计了安装在置物框底部的低速电机和低速电机右侧的挡板，可以在取货过程中对货物进行限位，有效的避免了货物没有限位容易掉落的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视示意图；

图3为本发明的置物框立体示意图；

图4为本发明的图1中A处局部放大示意图；

图5为本发明的图2中B处局部放大示意图；

图6为本发明的置物框结构示意图。

图7为本发明的置物框结构的另一种实施方式的正视图。

图8为本发明的置物框结构的另一种实施方式的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种仓储用智能中转机器人，包括移动小车1，移动小车1的左侧栓接有左支架2，移动小车1的右侧栓接有右支架3，右支架 3内部的右侧转动连接有螺纹套4，螺纹套4的内部螺纹连接有第一杆5，第一杆5的底端转动连接有置物框6，左支架2内部的左侧转动连接有螺纹管7，螺纹管7的内部螺纹连接有第二杆8，第二杆8的底端转动连接连接块9，连接块9内部的孔洞转动连接有内螺管10，内螺管10的内部螺纹连接有螺纹杆11，螺纹杆11的右端转动连接有推板12，连接块9的底部栓接有平移组件13，置物框6的底部栓接有低速电机14，低速电机14的输出端套接有挡板15，移动小车1的顶部栓接有升降电机16，升降电机16分别与螺纹套4 和螺纹管7传动连接，为了提高空间利用率，避免货物掉落。

请参阅图1、图2和图4所示，为了带动装置平移进行取货作业，平移组件13包括平移电机131、主动轮132和被动轮133，平移电机131的输出端与主动轮132的轴心处套接，主动轮132的表面与被动轮133的表面啮合，被动轮133的轴心处与内螺管10的左端套接。

请参阅图1、图2和图5所示，为了引导装置的移动，移动小车1底部的轴心处栓接有导位架17，导位架17的内部滑动连接有滑轨18。

请参阅图1和图2所示，为了方便取货，滑轨18的底部栓接有货架组19，货架组19的内部呈格状结构，货架组19的顶部与移动小车1底部的车轮滑动连接。

请参阅图1、图2和图3所示，为了保持置物框6的稳定，置物框6顶部左侧的前端和后端均栓接有稳定杆20，稳定杆20的表面与右支架3内部的孔洞滑动连接。

请参阅图1和图2所示，为了保持连接块9的稳定性，连接块9顶部右侧的前端和后端均栓接有平衡杆21，平衡杆21的表面与左支架2内部的孔洞滑动连接。

请参阅图1和图2所示，为了保护货物，推板12的右侧粘合有保护件22，保护件22为气囊结构。

请参阅图1和图2所示，为了避免装置的脱落，第一杆5和第二杆8的顶端均栓接有限位块23，限位块23由钢铁制成。

请参阅图1和图2所示，为了方便装置的上下移动，左支架2和右支架3的内部均套接有滑动套24，滑动套24的内部分别与稳定杆20和平衡杆21滑动连接。

请参阅图1、图2和图3所示，为了方便取货作业，置物框6和连接块9的顶部均栓接有转动块25，转动块25的内部分别与第一杆5和第二杆8的底端转动连接。

工作原理：该装置安装完成后，启动升降电机16，升降电机16同步带动两侧的螺纹套4和螺纹管7转动，螺纹套4和螺纹管7分别带动第一杆5和第二杆8升降，到达货架组19相应位置时，关闭升降电机16，启动平移电机131，平移电机131通过主动轮132 和被动轮133带动内螺管10转动，内螺管10带动螺纹杆11移动，连接块9表面的稳定组件保持推板12的平衡，推板12推动货物向右移动，直到货物进入置物框6，置物框6 的右侧有挡板15阻挡，移动小车1可以在货架组19顶部移动，从而完成不同位置的取货作业，需要将置物框6内部的货物取出时，置物框6内部的载货小车自动将货物拉出，需要将货物放入储物格时，载货小车将货物卸载到储物格内部。载货小车可以采用人力拉动或者推动，也可以设计为自动驱动的，优选的，载货小车设置为缩小型的叉车结构，也可以设置为单纯左右夹持结构，方便上货和下货。需要夹持时将其夹持，当需要卸货时，夹持结构松开，货物落在储物格内或者置物框6内。当然货架上的货物也可以通过人工放置。

本实施例中，请参阅图7和图8，在置物框6上设有一个夹持机构，夹持机构包括送货电机61、主动齿轮62、从动齿条63、双向气缸64和两个对立设置的夹持板65，送货电机61安装在置物框6的顶部，送货电机61驱动主动齿轮62转动，主动齿轮62和从动齿条63啮合，双向气缸64的缸体固定在所述从动齿条63上，两个所述夹持板65分别固定在所述双向气缸64的正反两个输出端上。当需要放入货物时，将货物放入到两个夹持板65之间，双向气缸64夹紧货物，然后启动送货电机61转动，主动齿轮62驱动齿条直线运动，使得货物被输入到置物框6的内部，进一步向前运动，货物可以被输送到储物格内，然后控制双向气缸64松开货物，货物落停留在储物格内。为了减少双向气缸64的剪切应力，可以在夹持板65的下端设置万向轮，使得夹持板65能够被万向轮支撑在置物框 6内，而不是悬空设置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种仓储用智能中转机器人，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的左侧栓接有左支架(2)，所述移动小车(1)的右侧栓接有右支架(3)，所述右支架(3)内部的右侧转动连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的内部螺纹连接有第一杆(5)，所述第一杆(5)的底端转动连接有置物框(6)，所述左支架(2)内部的左侧转动连接有螺纹管(7)，所述螺纹管(7)的内部螺纹连接有第二杆(8)，所述第二杆(8)的底端转动连接连接块(9)，所述连接块(9)内部的孔洞转动连接有内螺管(10)，所述内螺管(10)的内部螺纹连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的右端转动连接有推板(12)，所述连接块(9)的底部栓接有平移组件(13)，所述置物框(6)的底部栓接有低速电机(14)，所述低速电机(14)的输出端套接有挡板(15)，所述移动小车(1)的顶部栓接有升降电机(16)，所述升降电机(16)分别与螺纹套(4)和螺纹管(7)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述平移组件(13)包括平移电机(131)、主动轮(132)和被动轮(133)，所述平移电机(131)的输出端与主动轮(132)的轴心处套接，所述主动轮(132)的表面与被动轮(133)的表面啮合，所述被动轮(133)的轴心处与内螺管(10)的左端套接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述移动小车(1)底部的轴心处栓接有导位架(17)，所述导位架(17)的内部滑动连接有滑轨(18)。

4.根据权利要求3所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述滑轨(18)的底部栓接有货架组(19)，所述货架组(19)的内部呈格状结构，所述货架组(19)的顶部与移动小车(1)底部的车轮滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述置物框(6)顶部左侧的前端和后端均栓接有稳定杆(20)，所述稳定杆(20)的表面与右支架(3)内部的孔洞滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述连接块(9)顶部右侧的前端和后端均栓接有平衡杆(21)，所述平衡杆(21)的表面与左支架(2)内部的孔洞滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述推板(12)的右侧粘合有保护件(22)，所述保护件(22)为气囊结构。

8.根据权利要求1所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述第一杆(5)和第二杆(8)的顶端均栓接有限位块(23)，所述限位块(23)由钢铁制成。

9.根据权利要求5或6所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述左支架(2)和右支架(3)的内部均套接有滑动套(24)，所述滑动套(24)的内部分别与稳定杆(20)和平衡杆(21)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述置物框(6)和连接块(9)的顶部均栓接有转动块(25)，所述转动块(25)的内部分别与第一杆(5)和第二杆(8)的底端转动连接。

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