DE3438329A1

DE3438329A1 - Kommissionierungsanlage fuer die zusammenstellung von waren, die in form von behaelter, kartons, schrumpfpackungen oder steigen verpackt und zu versandkommissionen versandfertig gemacht werden

Info

Publication number: DE3438329A1
Application number: DE19843438329
Authority: DE
Inventors: Leonhard 3587 Borken Bischof
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-10-19
Filing date: 1984-10-19
Publication date: 1986-04-24

Description

Kommissionierungsanlage für die Zusammenstellung
von Waren-, die in Form von Behälter, Kartons, Schrumpfpackungen oder Steigen verpackt und zu Versandkommissi-onen versandfertig gemacht werden.
Die Erfindung betrifft eine Kommissionierungsanlage für Waren, die in Form von Behälter, Kartons, Schrumpfpackungen, Steigen oder ähnlichen Einheiten zusammengestellt werden.
Beim Kommissionieren werden die Waren aus den verschiedenen Artikeln nach Versandliste für den Versand zusammengestellt und auf der Rampe oder dergl. für den Versand fertiggemacht und bereitgestellt.
Für die Lagerung von Waren sind Hoch-, Umlauf- und Durchlaufregale bekannt. Zweck des Kommissionierens ist es nun, die verschiedenen Artikel aus den verschiedenen Regalen auszuräumen und über Fördermittel o. ähnl. Vorrichtungen an eine Stelle zu bringen und zusammenzustellen.
Der Nachteil des bisherigen Kommissionierens besteht einmal in dem großen Personalbedarf für die Entnahme aus den Lägern und zum anderen in der Schwierigkeit, die ausgeräumten Läger auf demselben sich unter Umständen kreuzenden Wege wieder auf zufüllen. Das Einbringen und Ausräumen der Waren aus den Regalen für die Kommissionierung erfolgt bislang über ein kompliziertes Transportsystem bei Inanspruchnahme einer großen Lagerkapazität.
Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, primär ein Lagersystem zu schaffen, mit dem eS möglich ist, Warensendungen, bestehend aus verschiedenen Artikeln, automatisch, also mit wenig Personal, zusammenzustellen und an eine Kommissionierungsstelle zu bringen, von wo aus der Abtransport erfolgt.
Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe besteht in einer Anlage mit Schachtspeicher, bei der für jeden Artikel ein Schachtspeicher vorgesehen ist und bei der über ein Förderband, welches längs vor den Einschuböffnungen der Schachtspeicher angeordnet ist, die in Behälter, Kartons oder. Steigen abgepackten Waren von einer Einschubvorrichtung in die Schachtspeicher eingebracht werden. In den Schachtspeichern werden die Behälter, Kartons, Steigen oder dergl. mittels Transportketten mit daran angebrachten Tragleisten taktweise senkrecht in die Höhe gefördert.
Jeder Speicher ist in der Höhe so ausgelegt, daß jeweils die für eine volle Palette erforderliche Menge darin unterzubringen ist. Wenn die Steigen im Schachtspeicher die festgelegte Höhe erreicht haben, werden sie einzeln von einem Umsetzer auf die Tragleisten einer zweiten Kette mit Abwärtsbewegung eines anderen Speichers (Schachtes) umplaziert. Sind beide Schachtspeicher beladen, dann wird der Kettenantrieb gestoppt. Die Schächte dienen dann als Lager, bis die Ware zur Kommissionierung abgerufen wird.
Beim Abruf durch den Rechner gelangt die Ware über eine angetriebene Rollenbahn auf die Rollenbahn, die parallel zum ersten Förderband, von dem die Ware in den Schachtspeicher eingeschoben wird, angeordnet ist und dessen Bewegungsrichtung entgegengesetzt der des ersten Förderbandes ist. Am Ende der Förderbahn kann dann die Ware von Hand oder einem Palettenbelader für Rollkontainer palettiert werden.
In Erweiterung des Erfindungsgedankens ist parallel, jedoch höhenversetzt, zu dem Förderband, von dem aus die Ware in den Schachtspeicher geschoben wird, und zu der anderen Förderbahn, auf die die Ware beim Abruf und dann zum Kommissionieren zu der Kommissionierungsstelle zur Entnahme gelangt, transportiert wird, eine endlose Bahn, die um die Schachtspeicher geführt ist, auf der in Kästen oder lose Waren abgestellt werden, angeordnet. Es handelt sich um solche Waren, die in geringen Mengen benötigt werden. An der Kommissionierungsstelle kann dann auch die erforderliche Stückzahl von der endlosen Bahn abgenommen werden.
In den Zeichnungen ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles erläutert.
Es zeigen: Figur 1 eine perspektivisehe Ansicht einer Kommissionierungsanlage mit neun Schachtspeichern für in Steigen abgepackte Waren und einer um die Schachtspeicher geführten Bahn für Einzelabnahme, Figur 2 von oben gesehen eine Kommissionierungsanlage in einer Ausführung mit neun Schachtspeichern für in Steigen abgepackte Milchprodukte gemäß Figur 1, jedoch bei abgenommener Bahn für Einzelentnahme, Figur 3 einen Ausschnitt. aus Figur 2 von oben gesehen, mit Blick auf einen Einzelblock mit drei Schachtspeichern, Figur 4 eine Ansicht auf die Anlage von der Einschubseite aus gesehen, mit Blick auf die Transportketten mit den daran befestigten Tragleisten für die Waren, Figur 5 eine Ansicht der Anlage von der Seite gesehen, Figur 6 eine Einschubvorrichtung zum Einschieben der Waren, Figur 7 in perspektivischer Darstellung eine Umsatzvorric htung für die Waren, Figur 8a einen Längsschnitt durch die Antriebswelle für die Ketten mit der Lagerung für die Welle, Figur 8b einen Längsschnitt durch die untere Kettenradwelle, Figur 9 die Kettenführung im Schnitt nach der Linie III-III in Figur 4.
In Figur 2 ist die, von oben gesehen, dargestellte Kommissionierungsanlage mit 1 bezeichnet, das Transportband für die Zubringung der Waren zu den Schachtspeichern mit 2. Die Schachtspeicher sind mit 3 bezeichnet. Die Rollenbahn 4 dient zum Transport der Waren zur Palettierstelle P. 5 ist die Verbindungsbahn zwischen den Bahnen 2 und 4, auf denen die Waren in die Speicher hineintransportiert bzw. wieder heraustransportiert werden. Die Bahn 5 ist schmäler als. die verwendeten Steigen, um sie für das Einbringen in die Speicher abheben zu können. Auch für das Wiederauflegen beim Heraustransportieren muß die Bahn 5 schmäler ausgeführt sein als die Steigen.
In Figur 4, die eine Ansicht von der.Einschubseite darstellt, ist mit 6.die Kette für den.jeweiligen.Kettenlauf bezeichnet.
6' sind die Tragleisten, 7 sind Kettenumlenkräder, die auch zur Kettenspannung dienen, 8 ist das Lagergut (Ware), das auf der Rollenbahn 5 befördert wird. 9 sind Kettenräder unten und 9t Kettenräder oben. In den hinter den Kettenrädern oben liegenden Zahnrädern 27 (Figur 8a) greifen die Zahnstangen 10 ein, die von Hydraulikzylindern. 11 betätigt werden. Uber die Steuerung der Hydraulikzylinder.ll kann somit die Ware 8 gehoben und gefördert werden.
Bei der Einschubvorrichtung (Figur 6), die mit 12 bezeichnet ist, bedeutet 13 die Führung für den Schlitten .14, der mittels Antriebsmotor 15 über die Zahnstange 16 verfahren wird. Mittels der pneumatisch betätigten Stopvorrichtung 17 wird das zu lagernde Gut (Ware) gesperrt, mittels der pneumatischen Schiebevorrichtung 18 wird das Gut auf die Rollenbahn 5 gebracht.
Figur 7 zeigt die Umsetzvorrichtung für das Lagergut, die mit der Halterung 19 am Grundgestell befestigt ist. Die Führung 21 ist mittels Pneumatikzylinder anhebbar. Zum Umsetzen wird das Lagergut von den Gabeln 24 angehoben,. zuvor wird vom Pneumatikzylinder 23 in Position verfahren. Nach dem Anheben fährt erst 22 und dann 22 a in die Ausgangsstellung zurück, dann werden die Gabeln 24 vom Pneumatikzylinder 20 zurückgezogen. Damit ist das Umsetzen beendet. 26 sind Führungsrollen zu Teil 22, 25 sind Führungssta ngen zu Teil 22 a. Beim Kettenantrieb für das Heben und Umsetzen sind 28 und 28' die Achsen, die oben und unten mit dem Grundgestell verbunden sind (Figur 8a und 8b).
30 und 31 sind ausgebuchste Hohlwellen, auf denen die Kettenräder 9 bzw. 9' aufmontiert sind, sowie die Zahnräder 27 und 27', die mit Freilauf versehen sind, die durch die Zahnstangen 10 betätigt werden. Die Freiläufe in den Zahnrädern 27 und 27' sichern die Hohlwelle gegen Rücklauf, die Bremse 29 sichert die Hohlwelle 31' und verhindert, daß die im Abwärtsschacht mit Ladegut beladene Kette durchläuft. In Figur 9 (Schnitt nach der Linie III-III in Figur 4) bedeuten: G Teile des Grundgestelles, 33 Kettenführung, 34 Verkleidungsbleche, 35 Verstrebungen.
In der Ubersichtszeichnung (Figur 1) ist mit F die endlose Bahn bezeichnet, die um die Schachtspeicher führt, von der in Kästen oder auch lose abgestellte Waren, die nur in geringen Mengen benötigt werden, an der Stelle P entnommen werden. Mit G ist das Grundgestell bezeichnet. Auf das Förderband 2 aufgelegte Waren gelangen vor die Einschuböffnungen der Schachtspeicher 3.
Die Einschubvorrichtung (Figur 6) schiebt die Steigen in die Schächte 3, je 2 Steigen hintereinander auf die Rollenbahn 5, welche schmäler ist als die Steigen. Von den Tragwinkeln 6' der Kette 6 werden die Steigen von der Rollenbahn 5 abgehoben.
Der Hub der Kette ist durch die Zylinderlänge des hydraulischen Zylinders 11 bestimmt. Der Beladungsvorgang wiederholt sich.
Am oberen Ende des Schachtspeichers werden die Steigen (Waren) vom Umsetzer (Figur 7) in den abwärtsführenden Speicher D umgesetzt. In diesem Speicher werden die Steigen über Zahnstangenantrieb abwärts bewegt. Am unteren Ende dieses Speichers gelangen dann., wenn Steigen angefordert werden, diese wieder auf die Rollenbahn 5 (Verbindung zwischen Transportband 2 und 4)und von da auf die Bahn 4. Die Rollenbahn 5 ist am Ende vom Abwärtsschachtspeicher abgesperrt, dadurch wird ein Durchlaufen der Steigen verhindert.
Mit den Pfeilen X ist in den Schachtspeichern die Aufwärtsbewegung, mit den Pfeilen Y die Abwärtsbewegung und mit Z die Richtung der Querbewegung bezeichnet.

Claims

Patentan srü'ehe'' 1. Kommissionierungsanlage für die Zusammenstellung von Waren, die in Form von Behälter, Kartons, Schrumpfpackungen, Steigen o. ä. verpackt und zu Versandkommissionen bereitgestellt werden, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Grundgestell (G) für jeden Artikel (8) mindestens ein Schachtspeicher (3) vorgesehen ist, zu dem über ein Transportband (2) und eine Verbindungsbahn (5) Ware bei Bedarf zum Speichern antransportiert wird und daß bei Abruf die Ware auf der Verbindungsbahn (5) von den Schachtspeichern (3) zu einer Rollenbahn (4), die die Ware zur Palettierstelle (P) bringt, geleitet wird.
2. Kommissionierungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsbahn (5) schmäler ausgebildet ist als die Steigen und als die Tragleisten (6').
3. Kommissionierungsanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Steuerung der Hydraulikzylinder (11) die Ware (8) gehoben und gefördert wird.
4. Kommissionierungsanlage nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Einschubvorrichtung (12, 13, 14, 15, 16) das auf dem Transportband (2) angelieferte Gut (Ware) (8) nach Anhalten durch die Stopvorrichtung (17) mittels der pneumatischen Schiebevorrichtung (18) auf die Rollenbahn (5) gebracht wird.
5. Kommissionierungsanlage nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für das Lagergut (Ware) (8) eine Umsetzvorrichtung (20, 21, 22, 22a, 23, 24) für das Umsetzen in den abwärts führenden Schachtspeicher (3) angeordnet ist.
6. Kommissionierungsanlage nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ware (8). am oberen Ende des Schachtspeichers (3) von der Umsetzvorrichtung in den abwärts führenden Schacht (Y) umgesetzt und mittels Zahnstangenantrieb abwärts bewegt und bei Anforderung auf die Rollenbahn (5) und von dort auf die Bahn (4) gebracht wird.
7. Kommissionierungsanlage nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenbahn (5) am Ende vom Aufwärtsschacht absperrbar ist.
8. Kommissionierungsanlage nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß um die Kommissionierungsanlage (1) parallel, jedoch höhenversetzt, zu dem Förderband (3) und der Rollenbahn (4) eine endlose Bahn (F) um die Schachtspeicher (3) angeordnet ist, auf der in Kästen oder lose, Waren, die nur in geringen Mengen zum Kommissionieren benötigt werden, abgestellt werden.