CN107054964B - 一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，包括机座，机座设置在底板上，机座还与支架之间通过螺纹连接件固定连接，支架上加工有安装通孔，安装通孔内设置有轴承，轴承内设置有安装轴，安装轴与驱动斜齿轮固定连接，驱动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，从动斜齿轮通过空心安装轴和轴承安装在机座上，从动斜齿轮上加工有内螺纹孔，内螺纹孔内设置有驱动螺杆，驱动螺杆穿过空心安装轴设置在机座内部。本发明通过转动驱动手柄进而使驱动斜齿轮旋转，驱动斜齿轮根据与从动斜齿轮的啮合关系驱动从动斜齿轮转动，从动斜齿轮转动的同时由于自身位置固定，通过从动斜齿轮上加工的内螺纹与驱动螺杆的螺纹关系，驱动螺杆完成在机座键槽控制的有限范围的升降运动。

Description

一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置

技术领域

本发明属于潜入式自动导引搬运车底座零件领域，具体地说，涉及一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置。

背景技术

随着技术的进步，多种类型的工业机器人逐渐取代了传统特定的人工操作，在工业生产效率的提升方面扮演着越来越重要的作用。在仓储物流领域，传统的理货排货和取货装货等操作通常由人工完成，即工人在库房的货架之间穿梭，对货架上的货品进行取放。可以想见的是，上述方式存在诸多的缺点：首先是操作效率低，对于大量货物的流转而言，人工操作的效率成为了瓶颈工序；其次是劳动强度大，在大量货品的取放中，工人需要行走较远的距离；再者，为了给工人预留通道，货架之间需留有足够的通道空间，这导致货架排列疏松，占用空间。

为了解决上述诸多问题，具有货架挑选和运输功能的自动导引搬运车被开发出来并投入应用。通过搭建上述货架输送系统，达到以下效果：取货工人只需在固定位置进行货品的取放，而无需在仓库内穿梭走动。货架机器人将货架按照取货的顺序输送到取货位置，工人取货后机器人将当前货架输送到原位或者重新指定的位置。

现有技术中，上述自动导引搬运车机器人结构较为繁琐，通常包括用于提供举升力的液压系统，导致整个运输车造价成本高，同时复杂的结构又导致维修维护成本提升。在运输车的移动中，需要车体上的减震万向轮结构辅助支撑与转向，用于提升移动的稳定性。现有的减震万向轮结构复杂，减震效果较差。有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，包括机座、支架、底板、万向轮安装板、驱动斜齿轮、从动斜齿轮、驱动螺杆；

所述机座设置在所述底板上，所述机座还与所述支架之间通过螺纹连接件固定连接，所述支架上加工有安装通孔，所述安装通孔内设置有轴承，所述轴承内设置有安装轴，所述安装轴与所述驱动斜齿轮固定连接，所述驱动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，所述从动斜齿轮通过空心安装轴和轴承安装在所述机座上，所述从动斜齿轮上加工有内螺纹孔，所述内螺纹孔内设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆穿过所述空心安装轴设置在所述机座内部，所述驱动螺杆底端加工有螺杆键槽，所述机座内部加工有机座键槽，所述机座键槽与所述螺杆键槽之间设置有金属键，所述驱动螺杆顶部加工有球状凸起，所述球状凸起与潜入式自动导引搬运车底板接触；所述机座上还固定安装有一组万向轮安装板，所述万向轮安装板还与所述支架固定连接，所述万向轮安装板两端通过下连接板各固定安装有一组万向轮。

进一步地，还包括丝杠驱动装置，所述丝杠驱动装置包括丝杠、大齿轮、小齿轮、驱动小齿轮的电机、托盘，所述托盘与潜入式自动导引搬运车底板平行设置，丝杠、大齿轮、小齿轮均轴向垂直设置在潜入式自动导引搬运车底板与托盘之间，所述丝杠的底部固定安装在潜入式自动导引搬运车底板上，丝杠的轴端穿过潜入式自动导引搬运车底板并潜入式自动导引搬运车底板螺纹连接，所述大齿轮与小齿轮啮合传动连接，所述丝杠套装在大齿轮内，所述丝杠通过与大齿轮固定连接的丝杠母与大齿轮螺纹传动。

进一步的，所述底板上固定安装有一组缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲底板，所述缓冲底板通过螺纹连接件固定安装在所述底板上，所述缓冲底板上固定设置有一组缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端固定设置有一组缓冲顶板，所述缓冲顶板与所述潜入式自动导引搬运车底板固定连接。

进一步的，所述缓冲顶板上加工有一组安装螺纹孔。

进一步的，所述万向轮安装板上设置有两组安装悬臂，所述安装悬臂上设置有固定安装块，所述固定安装块通过转轴与活动安装块连接，所述活动安装块与潜入式自动导引搬运车底板连接。

进一步的，所述安装轴一端与所述驱动斜齿轮固定连接，所述安装轴另一端与驱动手柄固定连接。

进一步的，所述机座键槽长度大于所述螺杆键槽，且所述金属键尺寸与所述螺杆键槽配合，所述金属键与机座键槽、螺杆键槽滑动配合。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明通过转动驱动手柄进而驱动驱动斜齿轮旋转，驱动斜齿轮根据与从动斜齿轮的啮合关系驱动从动斜齿轮转动，从动斜齿轮转动的同时由于自身位置固定，通过从动斜齿轮上加工的内螺纹与驱动螺杆的螺纹关系，驱动螺杆完成在机座键槽控制的有限范围的升降运动，由于驱动螺杆顶端的球状凸起与潜入式自动导引搬运车底板接触，通过驱动螺杆的升降控制万向轮距离潜入式自动导引搬运车底板的距离；

本发明通过驱动螺杆的升降控制车体驱动轮距离地面的距离，当潜入式自动导引搬运车出现故障或驱动轮发生损坏时，通过驱动螺杆的升起，将万向轮向远离潜入式自动导引搬运车底板的方向驱动，知道万向轮接触地面后，将潜入式自动导引搬运车底板顶起，并将潜入式自动导引搬运车本身的驱动轮顶离地面，能够选择就地更换驱动轮或者通过其他拖拽设备通过万向轮的移动功能将潜入式自动导引搬运车移动到维修地点；

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为本发明机座键槽与螺杆键槽连接关系示意图；

图4为本发明缓冲装置的结构示意图；

图5为本发明丝杠驱动装置的剖面结构示意图。

图中：1-机座；2-支架；3-底板；4-万向轮安装板；5-驱动斜齿轮；6-从动斜齿轮；7-驱动螺杆；8-安装轴；9-螺杆键槽；10-机座键槽；11-金属键；12-球状凸起；13-潜入式自动导引搬运车底板；15-万向轮；16-缓冲底板；17-缓冲弹簧；18-缓冲顶板；20-安装悬臂； 21-固定安装块；22-活动安装块；23-驱动手柄；31-大齿轮；32-小齿轮；33-丝杠；34-丝杠母；35-托盘；36-电机。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例所述的一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，包括机座1、支架2、底板3、万向轮安装板4、驱动斜齿轮5、从动斜齿轮6、驱动螺杆7；

机座1设置在所述底板3上，所述机座1还与所述支架2之间通过螺纹连接件固定连接，所述支架2上加工有安装通孔，所述安装通孔内设置有轴承，所述轴承内设置有安装轴8，所述安装轴8与所述驱动斜齿轮5固定连接，所述驱动斜齿轮5与从动斜齿轮6啮合，所述从动斜齿轮6通过空心安装轴和轴承安装在所述机座1上，所述从动斜齿轮6上加工有内螺纹孔，所述内螺纹孔内设置有驱动螺杆7，所述驱动螺杆7穿过所述空心安装轴设置在所述机座1内部，所述驱动螺杆7底端加工有螺杆键槽9，所述机座内部加工有机座键槽10，所述机座键槽10与所述螺杆键槽9之间设置有金属键11，所述驱动螺杆7顶部加工有球状凸起12，所述球状凸起12与潜入式自动导引搬运车底板13接触；所述机座1上还固定安装有一组万向轮安装板4，所述万向轮安装板4还与所述支架2固定连接，所述万向轮安装板4 两端通过下连接板各固定安装有一组万向轮15。

具体的，所述底板3上固定安装有一组缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲底板16，所述缓冲底板16通过螺纹连接件固定安装在所述底板3上，所述缓冲底板16上固定设置有一组缓冲弹簧17，所述缓冲弹簧17顶端固定设置有一组缓冲顶板18，所述缓冲顶板18与所述潜入式自动导引搬运车底板13固定连接。

具体的，所述缓冲顶板18上加工有一组安装螺纹孔。

具体的，所述万向轮安装板4上设置有两组安装悬臂20，所述安装悬臂20上设置有固定安装块21，所述固定安装块21通过转轴与活动安装块22连接，所述活动安装块22与潜入式自动导引搬运车底板13连接。

具体的，所述安装轴8一端与所述驱动斜齿轮5固定连接，所述安装轴8另一端与驱动手柄23固定连接。

具体的，所述机座键槽10长度大于所述螺杆键槽9，且所述金属键11尺寸与所述螺杆键槽9配合。

本实施例所述的一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置还包括丝杠驱动装置，所述丝杠驱动装置包括丝杠33、大齿轮31、小齿轮32、驱动小齿轮的电机36、托盘35，所述托盘 35与潜入式自动导引搬运车底板13平行设置，丝杠33、大齿轮31、小齿轮32均轴向垂直设置在潜入式自动导引搬运车底板13与托盘35之间，所述丝杠33的底部固定安装在潜入式自动导引搬运车底板13上，丝杠33固定在车体上不动，丝杠33的轴端穿过潜入式自动导引搬运车底板13并潜入式自动导引搬运车底板13螺纹连接，所述大齿轮31与小齿轮32啮合传动连接，所述丝杠33套装在大齿轮内，所述丝杠33通过与大齿轮31固定连接的丝杠母 34与大齿轮31螺纹传动，丝杠母和大齿轮通过螺丝连接成一体(镶嵌在大齿轮内)同时连接托盘。控制电机转动，电机带动小齿轮旋转从而带动大齿轮旋转，大齿轮旋转时,和大齿轮连接成一体的丝杠母也旋转，使丝杠与托盘的传动,利用丝杠的原理从而实现托盘的上下运动。举升货物时，货物会旋转，优选地，为了避免此现象，在举升货物时，小车逆着货物旋转方向旋转，实现顶升货物或者是卸载货物时货物不动。

当顺时针旋转驱动手柄时，驱动螺杆顶升，万向轮距离潜入式自动导引搬运车底板的距离增加，最终使驱动轮脱离地面。在小车电机或者驱动轮发生故障时可以利用此方法快速将车脱离现场或者方便车轮维护。

当逆时针旋转驱动手柄时，驱动螺杆下降，万向轮距离潜入式自动导引搬运车底板的距离减小，由于万向轮和地板之间有缓冲弹簧，所以利用这个方法可以调整万向轮在不同地面环境中的缓冲力度。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (5)

1.一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，包括机座(1)、支架(2)、底板(3)、万向轮安装板(4)、驱动斜齿轮(5)、从动斜齿轮(6)、驱动螺杆(7)；

所述机座(1)设置在所述底板(3)上，所述机座(1)还与所述支架(2)之间通过螺纹连接件固定连接，所述支架(2)上加工有安装通孔，所述安装通孔内设置有轴承，所述轴承内设置有安装轴(8)，所述安装轴(8)与所述驱动斜齿轮(5)固定连接，所述驱动斜齿轮(5)与从动斜齿轮(6)啮合，所述从动斜齿轮(6)通过空心安装轴和轴承安装在所述机座(1)上，所述从动斜齿轮(6)上加工有内螺纹孔，所述内螺纹孔内设置有驱动螺杆(7)，所述驱动螺杆(7)穿过所述空心安装轴设置在所述机座(1)内部，所述驱动螺杆(7)底端加工有螺杆键槽(9)，所述机座内部加工有机座键槽(10)，所述机座键槽(10)与所述螺杆键槽(9)之间设置有金属键(11)，所述驱动螺杆(7)顶部加工有球状凸起(12)，所述球状凸起(12)与潜入式自动导引搬运车底板(13)接触；所述机座(1)上还固定安装有一组万向轮安装板(4)，所述万向轮安装板(4)还与所述支架(2)固定连接，所述万向轮安装板(4)两端通过下连接板各固定安装有一组万向轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，还包括丝杠驱动装置，所述丝杠驱动装置包括丝杠(33)、大齿轮(31)、小齿轮(32)、驱动小齿轮的电机(36)、托盘(35)，所述托盘(35)与潜入式自动导引搬运车底板(13)平行设置，丝杠(33)、大齿轮(31)、小齿轮(32)均轴向垂直设置在潜入式自动导引搬运车底板(13)与托盘(35)之间，所述丝杠(33)的底部固定安装在潜入式自动导引搬运车底板(13)上，丝杠(33)的轴端穿过潜入式自动导引搬运车底板(13)并与潜入式自动导引搬运车底板(13)螺纹连接，所述大齿轮(31)与小齿轮(32)啮合传动连接，所述丝杠(33)套装在大齿轮内，所述丝杠(33)通过与大齿轮(31)固定连接的丝杠母(34)与大齿轮(31)螺纹传动。

3.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，所述万向轮安装板4上设置有两组安装悬臂(20)，所述安装悬臂(20)上设置有固定安装块(21)，所述固定安装块(21)通过转轴与活动安装块(22)连接，所述活动安装块(22)与潜入式自动导引搬运车底板(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，所述安装轴(8)一端与所述驱动斜齿轮(5)固定连接，所述安装轴(8)另一端与驱动手柄(23)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种潜入式自动导引搬运车底座顶升装置，其特征在于，所述机座键槽(10)长度大于所述螺杆键槽(9)，且所述金属键(11)与机座键槽(10)、螺杆键槽(9)滑动配合。

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