CN215701674U - 一种用于智能化仓库的智能搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于搬运机器人领域，尤其是一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，针对现有搬运机器人对货物的夹持稳定性较差，对不同尺寸的货物搬运时容易出现掉落，适用性较差的问题，现提出如下方案，其包括安装架、搬运机器人本体、纵向机械臂、横向机械臂、搬运控制板、两个搬运夹持板和控制机构，所述搬运机器人本体固定安装在安装架上，所述纵向机械臂与搬运机器人本体相连接，所述横向机械臂与纵向机械臂相连接，所述搬运控制板固定安装在横向机械臂上，所述搬运控制板的底部开设有两个固定槽。本实用新型的搬运机器人对货物的夹持稳定性较好，对不同尺寸的货物搬运时不会出现滑落，安全性较好。

Description

一种用于智能化仓库的智能搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种用于智能化仓库的智能搬运机器人。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，仓库是服务于生产商、商品供应商、物流组织，为方便合作，仓库通常邻近码头、火车站、飞机场等，随着科技的发展，智能化设备越来越多，在智能化仓库中为了便于对货物进行搬运，可使用机器人进行搬运，然而现有的搬运机器人对货物的夹持稳定性较差，对不同尺寸的货物搬运时容易出现掉落，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括安装架、搬运机器人本体、纵向机械臂、横向机械臂、搬运控制板、两个搬运夹持板和控制机构，所述搬运机器人本体固定安装在安装架上，所述纵向机械臂与搬运机器人本体相连接，所述横向机械臂与纵向机械臂相连接，所述搬运控制板固定安装在横向机械臂上，所述搬运控制板的底部开设有两个固定槽，所述搬运夹持板滑动安装在对应的固定槽内，所述控制机构设置在搬运控制板上，所述控制机构与两个搬运夹持板相连接，两个所述搬运夹持板的底部均开设有转动槽，两个所述转动槽内均转动安装有转动块，两个所述转动块的底端均固定安装有搬运托底板，所述搬运控制板上开设有固定腔，所述固定腔的底部内壁上开设有若干个通孔，若干个通孔内均固定安装有吸盘，所述固定腔内滑动安装有活塞板，所述控制机构与活塞板相连接。

具体的，所述控制机构包括两个丝杆、两个转动轮一、控制杆、两个转动轮二、伺服电机、两个螺纹杆和两个蜗杆，两个所述搬运夹持板的一侧均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有丝杆，两个丝杆上均固定安装有转动轮一。

具体的，所述固定腔内转动安装有控制杆，所述控制杆的两端均固定安装有转动轮二，所述转动轮二与对应的转动轮一啮合，所述活塞板上固定安装有两个移动座，两个所述移动座上均开设有螺纹槽，两个螺纹槽内均螺纹安装有螺纹杆，两个螺纹杆上均固定安装有蜗轮。

具体的，所述控制杆上固定安装有两个蜗杆，所述蜗杆与对应的蜗轮啮合，所述控制杆上固定安装有控制轮二，所述固定腔的内壁上开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有控制轮一，所述控制轮一与控制轮二啮合。

具体的，所述搬运夹持板的一侧开设有连接孔，所述连接孔内转动安装有齿轮，所述固定槽内固定安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮的底部固定安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装在转动块上。

具体的，所述固定槽的内壁上开设有辅助槽，丝杆转动安装在辅助槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，在使用吸盘对货物吸附固定时，还可同时控制两个搬运夹持板移动，两个搬运夹持板可以对货物夹持，提升固定效果。

(2)本实用新型的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，两个搬运托底板也可跟随搬运夹持板的运动进行转动，两个搬运托底板可对货物的底部进行托底，可防止货物发生坠落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整。

图1为本实用新型提出的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人的A部分结构示意图。

图中：1、安装架；2、搬运机器人本体；3、纵向机械臂；4、横向机械臂；5、搬运控制板；6、搬运夹持板；7、搬运托底板；8、转动杆；9、齿轮；10、齿条；11、丝杆；12、转动轮一；13、控制杆；14、转动轮二；15、伺服电机；16、控制轮一；17、控制轮二；18、吸盘；19、活塞板；20、移动座；21、螺纹杆；22、蜗杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括安装架1、搬运机器人本体2、纵向机械臂3、横向机械臂4、搬运控制板5和两个搬运夹持板6，所述搬运机器人本体2固定安装在安装架1上，所述纵向机械臂3与搬运机器人本体2相连接，所述横向机械臂4与纵向机械臂3相连接，所述搬运控制板5固定安装在横向机械臂4上，所述搬运控制板5的底部开设有两个固定槽，所述搬运夹持板6滑动安装在对应的固定槽内，两个所述搬运夹持板6的底部均开设有转动槽，两个所述转动槽内均转动安装有转动块，两个所述转动块的底端均固定安装有搬运托底板7，所述搬运控制板5上开设有固定腔，所述固定腔的底部内壁上开设有若干个通孔，若干个通孔内均固定安装有吸盘18，所述固定腔内滑动安装有活塞板19；

两个所述搬运夹持板6的一侧均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有丝杆11，两个丝杆11上均固定安装有转动轮一12，所述固定腔内转动安装有控制杆13，所述控制杆13的两端均固定安装有转动轮二14，所述转动轮二14与对应的转动轮一12啮合，所述活塞板19上固定安装有两个移动座20，两个所述移动座20上均开设有螺纹槽，两个螺纹槽内均螺纹安装有螺纹杆21，两个螺纹杆21上均固定安装有蜗轮，所述控制杆13上固定安装有两个蜗杆22，所述蜗杆22与对应的蜗轮啮合，所述控制杆13上固定安装有控制轮二17，所述固定腔的内壁上开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有伺服电机15，所述伺服电机15的输出轴上固定安装有控制轮一16，所述控制轮一16与控制轮二17啮合。

本实施例中，搬运夹持板6的一侧开设有连接孔，所述连接孔内转动安装有齿轮9，所述固定槽内固定安装有齿条10，所述齿条10与齿轮9啮合，所述齿轮9的底部固定安装有转动杆8，所述转动杆8的一端固定安装在转动块上。

本实施例中，固定槽的内壁上开设有辅助槽，丝杆11转动安装在辅助槽内，丝杆11在辅助槽内转动，可提升丝杆11转动时稳定性。

本实施例中，将搬运控制板5移动到货物顶部后，若干个吸盘18与货物贴合接触，伺服电机15带动控制轮一16转动，控制轮一16带动控制轮二17转动，控制轮二17带动控制杆13转动，控制杆13带动两个转动轮二14转动，转动轮二14带动对应的转动轮一12转动，转动轮一12控制对应的丝杆11转动，丝杆11带动对应的搬运夹持板6移动，两个搬运夹持板6向相互靠近的方向移动，同时控制杆13带动蜗杆22转动，蜗杆22带动蜗轮转动，蜗轮带动螺纹杆21转动，螺纹杆21带动对应的移动座20移动，移动座20带动活塞板19移动，活塞板19抽空吸盘18内的空气，使得若干个吸盘18吸附在货物上，两个搬运夹持板6对货物进行夹持，同时齿轮9在齿条10上转动，齿轮9带动转动杆8转动，转动杆8带动转动块上的搬运托底板7转动，两个搬运托底板7可托住货物的底部，搬运机器人本体2即可控制纵向机械臂3和横向机械臂4运动，从而带动搬运控制板5上的货物进行搬运。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型的搬运机器人对货物的夹持稳定性较好，对不同尺寸的货物搬运时不会出现滑落，安全性较好。

Claims (6)

1.一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于，包括安装架(1)、搬运机器人本体(2)、纵向机械臂(3)、横向机械臂(4)、搬运控制板(5)、两个搬运夹持板(6)和控制机构，所述搬运机器人本体(2)固定安装在安装架(1)上，所述纵向机械臂(3)与搬运机器人本体(2)相连接，所述横向机械臂(4)与纵向机械臂(3)相连接，所述搬运控制板(5)固定安装在横向机械臂(4)上，所述搬运控制板(5)的底部开设有两个固定槽，所述搬运夹持板(6)滑动安装在对应的固定槽内，所述控制机构设置在搬运控制板(5)上，所述控制机构与两个搬运夹持板(6)相连接，两个所述搬运夹持板(6)的底部均开设有转动槽，两个所述转动槽内均转动安装有转动块，两个所述转动块的底端均固定安装有搬运托底板(7)，所述搬运控制板(5)上开设有固定腔，所述固定腔的底部内壁上开设有若干个通孔，若干个通孔内均固定安装有吸盘(18)，所述固定腔内滑动安装有活塞板(19)，所述控制机构与活塞板(19)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于，所述控制机构包括两个丝杆(11)、两个转动轮一(12)、控制杆(13)、两个转动轮二(14)、伺服电机(15)、两个螺纹杆(21)和两个蜗杆(22)，两个所述搬运夹持板(6)的一侧均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有丝杆(11)，两个丝杆(11)上均固定安装有转动轮一(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于，所述固定腔内转动安装有控制杆(13)，所述控制杆(13)的两端均固定安装有转动轮二(14)，所述转动轮二(14)与对应的转动轮一(12)啮合，所述活塞板(19)上固定安装有两个移动座(20)，两个所述移动座(20)上均开设有螺纹槽，两个螺纹槽内均螺纹安装有螺纹杆(21)，两个螺纹杆(21)上均固定安装有蜗轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于，所述控制杆(13)上固定安装有两个蜗杆(22)，所述蜗杆(22)与对应的蜗轮啮合，所述控制杆(13)上固定安装有控制轮二(17)，所述固定腔的内壁上开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴上固定安装有控制轮一(16)，所述控制轮一(16)与控制轮二(17)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于，所述搬运夹持板(6)的一侧开设有连接孔，所述连接孔内转动安装有齿轮(9)，所述固定槽内固定安装有齿条(10)，所述齿条(10)与齿轮(9)啮合，所述齿轮(9)的底部固定安装有转动杆(8)，所述转动杆(8)的一端固定安装在转动块上。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于，所述固定槽的内壁上开设有辅助槽，丝杆(11)转动安装在辅助槽内。

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