CN209922810U - 搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种搬运车,其包括车身、门架组件、叉架及压紧件,门架组件设置在车身上;叉架与门架组件相连接并用于承载货物,门架组件能够带动叉架运动;压紧件设置在车身上并能够相对于车身运动,或设置在叉架的顶部,压紧件能够压紧货物。本实用新型中通过在车身或叉架的顶部设置压紧件,进而实现对货物进行压紧,确保货物的位置稳定性,防止在搬运车移动过程中货物跌落而引发安全事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程车辆技术领域,具体而言,涉及一种搬运车。
背景技术
叉车广泛用于货物的装卸、堆垛和短距离运输作业,在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是货物搬运设备中的主力军。由于目前叉车的叉架能够沿叉车的高度方向进行升降,在叉架升降的过程中或叉车移动过程中,位于叉架上的货物容易掉落。
因此,如何设计出一种能够确保货物不易掉落的叉车成为目前亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型的一个方面在于,提出一种搬运车。
有鉴于此,根据本实用新型的一个方面,提供了一种搬运车,其包括车身、门架组件、叉架及压紧件,门架组件设置在车身上;叉架与门架组件相连接并用于承载货物,门架组件能够带动叉架运动;压紧件设置在车身上并能够相对于车身运动,或设置在叉架的顶部,压紧件能够压紧货物。
本实用新型提供的搬运车,包括车身、门架组件、叉架及压紧件,其中门架组件设在车身上,进一步地,门架组件可以相对于车身运动,门架活动连接在车身上。叉架用于承载货物,且叉架与门架组件相连接,在门架组件的带动下,叉架可相对于车身运动,进而实现对货物的装载或卸载。进一步地,门架组件可带动叉架在车身的高度方向上升降运动,也可以带动叉架在车身的前后方向或左右方向上往复运动,其中,车身的前后方向或左右方向可以为水平方向,进而使得叉架既可以升降运动,也可以在水平方向运动。这样就可以使叉架在装载货物之后将货物沿水平面移动到合适的位置后,又可以沿车身的高度方向进行货物的升降。此外,本实用新型中通过在车身或叉架的顶部设置压紧件,进而实现对货物进行压紧,确保货物的位置稳定性,防止在搬运车移动过程中货物跌落而引发安全事故。进一步地,压紧件可以设置在车身上,当叉架叉取货物后,调节压紧件,以使压紧件抵压在货物上,进而实现货物的压紧。进一步地,压紧件也可以设置在叉架的顶部,压紧件可以固定设置在叉架的顶部,或压紧件活动设置在叉架的顶部。当压紧件固定设置在叉架的顶部时,则当叉架叉取货物后,通过门架组件实现货物相对于车身的移动,当叉架将货物放置于车身上其他承载部件时,则此时通过门架组件可调整叉架的高度,进而使得位于叉架顶部的压紧件下移以抵压在货物的顶部,实现货物的固定。当压紧件活动设置在叉架上时,当叉架叉取货物后,进而调整压紧件与货物之间的相对位置关系以实现货物的压紧。
另外,根据本实用新型提供的上述技术方案中的搬运车,还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,优选地,门架组件包括第一驱动装置及第二驱动装置,第一驱动装置设置在车身上;第二驱动装置的一端与第一驱动装置相连接,第二驱动装置的另一端与叉架相连接;其中,第一驱动装置能够通过第二驱动装置带动叉架在车身的前后方向或左右方向上往复运动,第二驱动装置能够带动叉架在车身的高度方向上往复运动。
在该技术方案中,门架组件包括第一驱动装置及第二驱动装置,第一驱动装置设置在车身上,即第一驱动装置活动地设置在车身上,第一驱动装置可以在车身的前后方向或左右方向上往复运动,其中,车身的前后方向或左右方向可以为水平方向,即第一驱动装置可以相对于车身在水平方向运动。第二驱动装置的一端与第一驱动装置相连接,则当第一驱动装置运动时,则会带动第二驱动装置与其同步运动。第二驱动装置的另一端连接在叉架上,且第二驱动装置可以带动叉架在车身的高度方向上升降运动。即叉架在第一驱动装置和第二驱动装置的配合作用下即可实现在水平方向和高度方向上的运动,这样就使得叉架既能够在取货后将货物沿水平面移动到合适的位置又能够沿叉车的高度方向进行货物的升降。具体地,在通过叉架取货或卸货时,可先将搬运车开到卸货点或取货点附近,然后便可根据实际需要来调节叉架与货物之间的水平距离和高度位置,以便能够将叉架调节到最佳的取货位置或卸货位置,以使叉架能够在最佳的取货位置或卸货位置直接取拿到不同高度和不同远近的货物,有效降低搬运车停车时的距离的要求,从而降低了对搬运车停车的控制精度要求,且还可避免因停车距离不合适而需要频繁移动搬运车的现象发生。此外,该种设置也可将叉架伸入到一些狭窄空间内,以便能够取拿一些狭窄地方的物品,或者将物品卸载到一些比较狭窄的地方,从而便可提高扩大搬运车可以作业的场合,实现狭窄地区的作业。其中,叉架呈L状,且叉架用于承载货物。
在上述任一技术方案中,优选地,第一驱动装置包括第一驱动件和第一滑块,第一驱动件设置在车身上;第一滑块与第一驱动件相连接,第一驱动件驱动第一滑块相对于车身往复运动,第二驱动装置固定连接在第一滑块上。
在该技术方案中,第一驱动装置包括第一驱动件和第一滑块,第一驱动件设置在车身上,第一滑块与第一驱动件相连接,第一驱动件能够驱动第一滑块相对于车身往复运动,即第一滑块可在第一驱动件的驱动下在水平方向上运动。其中,第二驱动装置固定在第一滑块上,即第二驱动装置可随第一滑块一同相对于车身运动。具体地,即当叉架需要在调整取货位置时,则可以先通过第一驱动件实现水平方向上位置的调整,当水平方向上的位置确定后,则可以通过第二驱动装置对叉架的高度进行调节。
在上述任一技术方案中,优选地,车身包括车架和第一导轨,第一导轨安装在车架上,第一滑块滑动设置在第一导轨内。
在该技术方案中,车身包括车架和第一导轨,第一导轨安装在车架上,第一滑块滑动设置在第一导轨内,当第一滑块和第二驱动装置在第一驱动件的带动下滑动时,由于有第一导轨的引导作用,则第一滑块、第二驱动装置及叉架可以平稳地相对于车身运动,进一步提升叉架的运动稳定性。
在上述任一技术方案中,优选地,第一导轨包括基座和轨道,基座具有滑动空间;轨道连接在基座上并位于滑动空间内;第一滑块位于滑动空间内,第一滑块还包括本体和多个滑轮,多个滑轮设置在本体上,多个滑轮在轨道上滑动。
在该技术方案中,第一导轨包括基座和轨道,基座具有滑动空间,轨道连接在基座上并位于滑动空间内,第一滑块滑动设置在滑动空间内。具体地,轨道为半圆柱状。第一滑块包括本体和多个滑轮,多个滑轮设置在本体上,且多个滑轮沿轨道在滑动空间内滑行,进而使得第一滑块可以更加稳定地相对于第一导轨运动,提升叉架的运动稳定性。
在上述任一技术方案中,优选地,基座相对于水平面的高度大于第一滑块相对于水平面的高度,其中,第二驱动装置带动承载货物的叉架下移时,货物的底部搭接在基座上,位于叉架顶部的压紧件可抵压在货物的顶部。
在该技术方案中,基座相对于水平面的高度大于第一滑块相对于水平面的高度,即滑动空间相对于水平面的高度大于第一滑块相对于水平面的高度,则当承载有货物的叉架在第二驱动装置的作用下下移时,则可使得货物的底部搭接在基座上,一方面避免叉架长时间承载货物而影响其使用寿命,另一方面避免货物压在第一滑块上而影响第一滑块与第一导轨之间的滑动配合。与此同时,当继续控制叉架下移时,则位于叉架顶部的压紧件即可抵压在货物的顶部,即在基座和压紧件的配合作用下,进而确保货物的位置稳定性。
在上述任一技术方案中,优选地,第二驱动装置包括第二驱动件,第二驱动件的一端与第一滑块相连接,第二驱动件的另一端与叉架相连接。
在该技术方案中,第二驱动装置包括第二驱动件,第二驱动件的一端与第一滑块相连接,第二驱动件的另一端与叉架相连接,则第二驱动件和叉架会在第一滑块的带动下沿水平方向运动,且叉架可在第二驱动件的驱动下在车身的高度方向上升降运动。
在上述任一技术方案中,优选地,第二驱动装置还包括第二导轨和第二滑块,第二导轨与第一滑块相连接;第二滑块设置在第二导轨内并与第二驱动件和叉架相连接,第二驱动件带动第二滑块和叉架相对于第二导轨升降往复升降。
在该技术方案中,第二驱动装置还包括第二导轨和第二滑块,第二导轨与第一滑块相连接,即第二导轨会与第一滑块同步运动,第二滑块设置在第二导轨内,第二滑块和第二驱动件相连接,即第二滑块可在第二驱动件的带动下相对于第二导轨在车身的高度方向上滑动。第二滑块还与叉架相连接,则第二滑块可带动叉架在车身的高度方向上移动。
在上述任一技术方案中,优选地,第一驱动装置、第二驱动装置和叉架为一一对应的多个;多个叉架的数量为两个,搬运车还包括横梁,横梁连接在两个叉架之间,第二驱动件上远离车身的一端连接在横梁上;第二导轨远离车身的一端连接在横梁上。
在该技术方案中,第一驱动装置、第二驱动装置和叉架为一一对应的多个,这样可使得承载货物的叉架更加平稳地运动。具体地,叉架可以为两个。搬运车还包括横梁,横梁连接在两个叉架之间,进而使得两个叉架可以同步运动,避免叉架运动不一致而影响货物的稳定运输。进一步地,第二驱动件远离车身的一端连接在横梁上,即第二驱动件与叉架为间接连接,第二驱动件通过横梁与叉架相连接。进一步地,第二导轨远离车身的一端连接在横梁上,即使得第二导轨可以更好地为第二滑块和叉架提供升降过程中的引导作用,防止第二导轨发生偏移而无法实现叉架的正常升降。
在上述任一技术方案中,优选地,第二驱动件为液压缸、电动缸和气缸中的一个;第一驱动件为液压缸、电动缸和气缸中的一个。
在该技术方案中,可将第二驱动件和第一驱动件均设置成伸缩件,这样便于通过第一驱动件的伸缩来实现第一滑块的运动,通过第二驱动件的伸缩来实现第二滑块的运动。进一步地,第二驱动件为液压缸、电动缸或气缸,这样通过液压缸、电动缸或气缸便能实现第二滑块的运动,从而实现带动叉架在车身厚度方向上的升降运动。第一驱动件为液压缸、电动缸或气缸,这样通过液压缸、电动缸或气缸便能实现第一滑块的运动,从而实现带动叉架在车身的前后方向或左右方向的运动。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了根据本实用新型的一个实施例中搬运车的结构爆炸图;
图2示出了根据本实用新型的另一个实施例中搬运车的结构爆炸图
图3示出了根据本实用新型的一个实施例中搬运车的结构示意图;
图4示出了根据本实用新型的一个实施例中搬运车的正视图;
图5示出了根据本实用新型的一个实施例中搬运车的俯视图;
图6示出了根据本实用新型的一个实施例中搬运车的侧视图;
图7示出了根据本实用新型的一个实施例中搬运车及货物的结构示意图;
图8示出了根据本实用新型的另一个实施例中搬运车及货物的结构示意图;
图9示出了根据本实用新型的另一个实施例中搬运车及货物的结构示意图;
图10示出了根据本实用新型的另一个实施例中搬运车及货物的结构示意图;
图11示出了根据本实用新型的一个实施例中搬运车的部分结构爆炸图;
图12示出了根据本实用新型的一个实施例中搬运车的部分结构示意图;
图13示出了根据本实用新型的另一个实施例中搬运车的部分结构示意图;
图14示出了根据本实用新型的又一个实施例中搬运车的部分结构示意图;
图15示出了根据本实用新型的又一个实施例中搬运车的部分结构示意图。
其中,图1至图15中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
1搬运车,10车身,102车架,104第一导轨,11第一驱动装置,112第一驱动件,114第一滑块,12第二驱动装置,122第二驱动件,124第二导轨,126第二滑块,13叉架,14横梁,15车轮,16支撑装置,17压紧件。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图15描述根据本实用新型一些实施例所述的搬运车。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种搬运车1,其包括车身10、门架组件、叉架13及压紧件17,门架组件设置在车身10上;叉架13与门架组件相连接并用于承载货物,门架组件能够带动叉架13运动;压紧件17设置在车身10上并能够相对于车身10运动,或设置在叉架13的顶部,压紧件17能够压紧货物。
如图1至图3、图6至图10所示,本实用新型提供的搬运车1,包括车身10、门架组件、叉架13及压紧件17,其中门架组件设在车身10上,进一步地,门架组件可以相对于车身10运动,门架活动连接在车身10上。叉架13用于承载货物,且叉架13与门架组件相连接,在门架组件的带动下,叉架13可相对于车身10运动,进而实现对货物的装载或卸载。进一步地,门架组件可带动叉架13在车身10的高度方向上升降运动,也可以带动叉架13在车身10的前后方向或左右方向上往复运动,其中,车身10的前后方向或左右方向可以为水平方向,进而使得叉架13既可以升降运动,也可以在水平方向运动。这样就可以使叉架13在装载货物之后将货物沿水平面移动到合适的位置后,又可以沿车身10的高度方向进行货物的升降。此外,本实用新型中通过在车身10或叉架13的顶部设置压紧件17,进而实现对货物进行压紧,确保货物的位置稳定性,防止在搬运车1移动过程中货物跌落而引发安全事故。进一步地,压紧件17可以设置在车身10上,当叉架13叉取货物后,调节压紧件17,以使压紧件17抵压在货物上,进而实现货物的压紧。进一步地,压紧件17也可以设置在叉架13的顶部,压紧件17可以固定设置在叉架13的顶部,或压紧件17活动设置在叉架13的顶部。当压紧件17固定设置在叉架13的顶部时,则当叉架13叉取货物后,通过门架组件实现货物相对于车身10的移动,当叉架13将货物放置于车身10上其他承载部件时,则此时通过门架组件可调整叉架13的高度,进而使得位于叉架13顶部的压紧件17下移以抵压在货物的顶部,实现货物的固定。当压紧件17活动设置在叉架13上时,当叉架13叉取货物后,进而调整压紧件17与货物之间的相对位置关系以实现货物的压紧。
其中,叉架13呈L状,且叉架13用于承载货物。进一步地,车身10的下方设有至少三个车轮15。进一步地,搬运车1还包括支撑装置16,支撑装置16活动地连接在车架102上,且支撑装置16可增加搬运车1与地面的接触面积,提高搬运车1的稳定性。
在本实用新型的一个实施例中,优选地,门架组件包括第一驱动装置11及第二驱动装置12,第一驱动装置11设置在车身10上;第二驱动装置12的一端与第一驱动装置11相连接,第二驱动装置12的另一端与叉架13相连接;其中,第一驱动装置11能够通过第二驱动装置12带动叉架13在车身10的前后方向或左右方向上往复运动,第二驱动装置12能够带动叉架13在车身10的高度方向上往复运动。
如图1、图2、图11至图15所示,在该实施例中,门架组件包括第一驱动装置11及第二驱动装置12,第一驱动装置11设置在车身10上,即第一驱动装置11活动地设置在车身10上,第一驱动装置11可以在车身10的前后方向或左右方向上往复运动,其中,车身10的前后方向或左右方向可以为水平方向,即第一驱动装置11可以相对于车身10在水平方向运动。第二驱动装置12的一端与第一驱动装置11相连接,则当第一驱动装置11运动时,则会带动第二驱动装置12与其同步运动。第二驱动装置12的另一端连接在叉架13上,且第二驱动装置12可以带动叉架13在车身10的高度方向上升降运动。即叉架13在第一驱动装置11和第二驱动装置12的配合作用下即可实现在水平方向和高度方向上的运动,这样就使得叉架13既能够在取货后将货物沿水平面移动到合适的位置又能够沿叉车的高度方向进行货物的升降。具体地,在通过叉架13取货或卸货时,可先将搬运车1开到卸货点或取货点附近,然后便可根据实际需要来调节叉架13与货物之间的水平距离和高度位置,以便能够将叉架13调节到最佳的取货位置或卸货位置,以使叉架13能够在最佳的取货位置或卸货位置直接取拿到不同高度和不同远近的货物,有效降低搬运车1停车时的距离的要求,从而降低了对搬运车1停车的控制精度要求,且还可避免因停车距离不合适而需要频繁移动搬运车1的现象发生。此外,该种设置也可将叉架13伸入到一些狭窄空间内,以便能够取拿一些狭窄地方的物品,或者将物品卸载到一些比较狭窄的地方,从而便可提高扩大搬运车1可以作业的场合,实现狭窄地区的作业。其中,叉架13呈L状,且叉架13用于承载货物。
在本实用新型的一个实施例中,优选地,第一驱动装置11包括第一驱动件112和第一滑块114,第一驱动件112设置在车身10上;第一滑块114与第一驱动件112相连接,第一驱动件112驱动第一滑块114相对于车身10往复运动,第二驱动装置12固定连接在第一滑块114上。
如图1和图11所示,在该实施例中,第一驱动装置11包括第一驱动件112和第一滑块114,第一驱动件112设置在车身10上,第一滑块114与第一驱动件112相连接,第一驱动件112能够驱动第一滑块114相对于车身10往复运动,即第一滑块114可在第一驱动件112的驱动下在水平方向上运动。其中,第二驱动装置12固定在第一滑块114上,即第二驱动装置12可随第一滑块114一同相对于车身10运动。具体地,即当叉架13需要在调整取货位置时,则可以先通过第一驱动件112实现水平方向上位置的调整,当水平方向上的位置确定后,则可以通过第二驱动装置12对叉架13的高度进行调节。
在本实用新型的一个实施例中,优选地,车身10包括车架102和第一导轨104,第一导轨104安装在车架102上,第一滑块114滑动设置在第一导轨104内。
如图2至图4、图6至图10所示,在该实施例中,车身10包括车架102和第一导轨104,第一导轨104安装在车架102上,第一滑块114滑动设置在第一导轨104内,当第一滑块114和第二驱动装置12在第一驱动件112的带动下滑动时,由于有第一导轨104的引导作用,则第一滑块114、第二驱动装置12及叉架13可以平稳地相对于车身10运动,进一步提升叉架13的运动稳定性。
在本实用新型的一个实施例中,优选地,第一导轨104包括基座和轨道,基座具有滑动空间;轨道连接在基座上并位于滑动空间内;第一滑块114位于滑动空间内,第一滑块114还包括本体和多个滑轮,多个滑轮设置在本体上,多个滑轮在轨道上滑动。
在该实施例中,第一导轨104包括基座和轨道,基座具有滑动空间,轨道连接在基座上并位于滑动空间内,第一滑块114滑动设置在滑动空间内。具体地,轨道为半圆柱状。第一滑块114包括本体和多个滑轮,多个滑轮设置在本体上,且多个滑轮沿轨道在滑动空间内滑行,进而使得第一滑块114可以更加稳定地相对于第一导轨104运动,提升叉架13的运动稳定性。
在本实用新型的一个实施例中,优选地,基座相对于水平面的高度大于第一滑块114相对于水平面的高度,其中,第二驱动装置12带动承载货物的叉架13下移时,货物的底部搭接在基座上,位于叉架13顶部的压紧件17可抵压在货物的顶部。
在该实施例中,基座相对于水平面的高度大于第一滑块114相对于水平面的高度,即滑动空间相对于水平面的高度大于第一滑块114相对于水平面的高度,则当承载有货物的叉架13在第二驱动装置12的作用下下移时,则可使得货物的底部搭接在基座上,一方面避免叉架13长时间承载货物而影响其使用寿命,另一方面避免货物压在第一滑块114上而影响第一滑块114与第一导轨104之间的滑动配合。与此同时,当继续控制叉架13下移时,则位于叉架13顶部的压紧件17即可抵压在货物的顶部,即在基座和压紧件17的配合作用下,进而确保货物的位置稳定性。
在本实用新型的一个实施例中,优选地,第二驱动装置12包括第二驱动件122,第二驱动件122的一端与第一滑块114相连接,第二驱动件122的另一端与叉架13相连接。
如图1、图2及图11所示,在该实施例中,第二驱动装置12包括第二驱动件122,第二驱动件122的一端与第一滑块114相连接,第二驱动件122的另一端与叉架13相连接,则第二驱动件122和叉架13会在第一滑块114的带动下沿水平方向运动,且叉架13可在第二驱动件122的驱动下在车身10的高度方向上升降运动。
在本实用新型的一个实施例中,优选地,第二驱动装置12还包括第二导轨124和第二滑块126,第二导轨124与第一滑块114相连接;第二滑块126设置在第二导轨124内并与第二驱动件122和叉架13相连接,第二驱动件122带动第二滑块126和叉架13相对于第二导轨124升降往复升降。
如图1和图11所示,在该实施例中,第二驱动装置12还包括第二导轨124和第二滑块126,第二导轨124与第一滑块114相连接,即第二导轨124会与第一滑块114同步运动,第二滑块126设置在第二导轨124内,第二滑块126和第二驱动件122相连接,即第二滑块126可在第二驱动件122的带动下相对于第二导轨124在车身10的高度方向上滑动。第二滑块126还与叉架13相连接,则第二滑块126可带动叉架13在车身10的高度方向上移动。
在本实用新型的一个实施例中,优选地,第一驱动装置11、第二驱动装置12和叉架13为一一对应的多个;多个叉架13的数量为两个,搬运车1还包括横梁14,横梁14连接在两个叉架13之间,第二驱动件122上远离车身10的一端连接在横梁14上;第二导轨124远离车身10的一端连接在横梁14上。
如图1至图5、图11至图14所示,在该实施例中,第一驱动装置11、第二驱动装置12和叉架13为一一对应的多个,这样可使得承载货物的叉架13更加平稳地运动。具体地,叉架13可以为两个。搬运车1还包括横梁14,横梁14连接在两个叉架13之间,进而使得两个叉架13可以同步运动,避免叉架13运动不一致而影响货物的稳定运输。进一步地,第二驱动件122远离车身10的一端连接在横梁14上,即第二驱动件122与叉架13为间接连接,第二驱动件122通过横梁14与叉架13相连接。进一步地,第二导轨124远离车身10的一端连接在横梁14上,即使得第二导轨124可以更好地为第二滑块126和叉架13提供升降过程中的引导作用,防止第二导轨124发生偏移而无法实现叉架13的正常升降。
在本实用新型的一个实施例中,优选地,第二驱动件122为液压缸、电动缸和气缸中的一个;第一驱动件112为液压缸、电动缸和气缸中的一个。
在该实施例中,可将第二驱动件122和第一驱动件112均设置成伸缩件,这样便于通过第一驱动件112的伸缩来实现第一滑块114的运动,通过第二驱动件122的伸缩来实现第二滑块126的运动。进一步地,第二驱动件122为液压缸、电动缸或气缸,这样通过液压缸、电动缸或气缸便能实现第二滑块126的运动,从而实现带动叉架13在车身10厚度方向上的升降运动。第一驱动件112为液压缸、电动缸或气缸,这样通过液压缸、电动缸或气缸便能实现第一滑块114的运动,从而实现带动叉架13在车身10的前后方向或左右方向的运动。
在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种搬运车(1),其特征在于,包括:
车身(10);
门架组件,设置在所述车身(10)上;
叉架(13),所述叉架(13)与所述门架组件相连接并用于承载货物,所述门架组件能够带动所述叉架(13)运动;
压紧件(17),设置在所述车身(10)上并能够相对于所述车身(10)运动,或设置在所述叉架(13)的顶部,所述压紧件(17)能够压紧货物。
2.根据权利要求1所述的搬运车(1),其特征在于,所述门架组件包括:
第一驱动装置(11),设置在所述车身(10)上;
第二驱动装置(12),所述第二驱动装置(12)的一端与所述第一驱动装置(11)相连接,所述第二驱动装置(12)的另一端与所述叉架(13)相连接;
其中,所述第一驱动装置(11)能够通过所述第二驱动装置(12)带动所述叉架(13)在所述车身(10)的前后方向或左右方向上往复运动,所述第二驱动装置(12)能够带动所述叉架(13)在所述车身(10)的高度方向上往复运动。
3.根据权利要求2所述的搬运车(1),其特征在于,所述第一驱动装置(11)包括:
第一驱动件(112),设置在所述车身(10)上;
第一滑块(114),与所述第一驱动件(112)相连接,所述第一驱动件(112)驱动所述第一滑块(114)相对于所述车身(10)往复运动,所述第二驱动装置(12)固定连接在所述第一滑块(114)上。
4.根据权利要求3所述的搬运车(1),其特征在于,所述车身(10)包括:
车架(102);
第一导轨(104),所述第一导轨(104)安装在所述车架(102)上,所述第一滑块(114)滑动设置在所述第一导轨(104)内。
5.根据权利要求4所述的搬运车(1),其特征在于,
所述第一导轨(104)包括:
基座,具有滑动空间;
轨道,连接在所述基座上并位于所述滑动空间内;
所述第一滑块(114)位于所述滑动空间内,所述第一滑块(114)还包括:
本体;
多个滑轮,设置在所述本体上,所述多个滑轮在所述轨道上滑动。
6.根据权利要求5所述的搬运车(1),其特征在于,
所述基座相对于水平面的高度大于所述第一滑块(114)相对于水平面的高度,其中,所述第二驱动装置(12)带动承载货物的所述叉架(13)下移时,货物的底部搭接在所述基座上,位于所述叉架(13)顶部的所述压紧件(17)可抵压在货物的顶部。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的搬运车(1),其特征在于,所述第二驱动装置(12)包括:
第二驱动件(122),所述第二驱动件(122)的一端与所述第一滑块(114)相连接,所述第二驱动件(122)的另一端与所述叉架(13)相连接。
8.根据权利要求7所述的搬运车(1),其特征在于,所述第二驱动装置(12)还包括:
第二导轨(124),与所述第一滑块(114)相连接;
第二滑块(126),所述第二滑块(126)设置在所述第二导轨(124)内并与所述第二驱动件(122)和所述叉架(13)相连接,所述第二驱动件(122)带动所述第二滑块(126)和所述叉架(13)相对于所述第二导轨(124)升降往复升降。
9.根据权利要求8所述的搬运车(1),其特征在于,
所述第一驱动装置(11)、所述第二驱动装置(12)和所述叉架(13)为一一对应的多个;
多个所述叉架(13)的数量为两个,所述搬运车(1)还包括:
横梁(14),所述横梁(14)连接在两个所述叉架(13)之间,所述第二驱动件(122)上远离所述车身(10)的一端连接在所述横梁(14)上;
所述第二导轨(124)远离所述车身(10)的一端连接在所述横梁(14)上。
10.根据权利要求7所述的搬运车(1),其特征在于,
所述第二驱动件(122)为液压缸、电动缸和气缸中的一个;
所述第一驱动件(112)为液压缸、电动缸和气缸中的一个。
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CN201920851401.6U CN209922810U (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 搬运车 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111606250A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种搬运装置、转场控制方法、电子设备及存储介质 |
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2019
- 2019-06-06 CN CN201920851401.6U patent/CN209922810U/zh active Active
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