CN211569981U - 货运列车自动装卸设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货运列车自动装卸设备,包括滑动组件、升降组件和驱动组件,所述升降组件设置于所述驱动组件上,所述滑动组件设置于所述升降组件上,所述滑动组件包括伸缩驱动器、连接件和滑动板,所述滑动板借助所述连接件与所述伸缩驱动器的驱动端连接,所述伸缩驱动器的伸缩方向远离货运列车所在一侧,所述伸缩驱动器包括一水平的上表面,所述滑动板可活动地设置于该上表面上。本实用新型通过设置滑动板,能够伸入到车厢内部,便于装卸货物。装卸过程中,滑动板的端部始终搭接在货运列车上,从而能够防止装卸重型货物时本设备发生倾覆。
Description
技术领域
本实用新型涉及货运列车装卸技术,尤其涉及一种货运列车自动装卸设备。
背景技术
目前,货运列车的卸车环节是影响工作效率的一个重要因素,存在卸车难度大、费用高等问题。货运列车的卸货主要有两种方式,一种是龙门架吊运卸货,另一种是人力配合叉车卸货。龙门架的体积较大,安装及使用成本较高,且不够灵活。叉车难以伸入车厢内部,因此需要人力较多的搬运,且货运列车的货物重量都较大,存在着易倾覆的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够伸入车厢内部且不易倾覆的货运列车自动装卸设备。
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览,并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
根据本实用新型的一方面,提供了一种货运列车自动装卸设备,包括滑动组件、升降组件和驱动组件,所述升降组件设置于所述驱动组件上,所述滑动组件设置于所述升降组件上,所述滑动组件包括伸缩驱动器、连接件和滑动板,所述滑动板借助所述连接件与所述伸缩驱动器的驱动端连接,所述伸缩驱动器的伸缩方向远离货运列车所在一侧,所述伸缩驱动器包括一水平的上表面,所述滑动板可活动地设置于该上表面上。
在一实施例中,该设备的所述连接件包括连接板和连接杆,所述连接板与所述伸缩驱动器的驱动端固定连接,所述连接杆连接于所述连接板与所述滑动板之间。
在一实施例中,该设备的所述伸缩驱动器的上表面上还设置有导杆,所述导杆与所述连接杆平行设置,所述导杆可活动地插接于所述滑动板内。
在一实施例中,该设备的所述滑动板与所述伸缩驱动器的上表面滑动配接。
在一实施例中,该设备的所述滑动板的下表面设置有万向滚轮,所述滑动板借助所述万向滚轮与所述滑动表面滑动接触。
在一实施例中,该设备的所述滑动板的两个侧表面设置有滑轮,所述滑动板借助所述滑轮与所述滑动表面滑动接触。
在一实施例中,该设备的所述伸缩驱动器为直线气缸。
在一实施例中,该设备的所述滑动板的下表面设置有第一限位凸起,所述伸缩驱动器的上表面设置有与所述第一限位凸起匹配的第二限位凸起。
在一实施例中,该设备的所述升降组件包括剪叉式升降平台和升降液压油缸,所述剪叉式升降平台撑设于所述滑动组件和驱动组件之间,所述升降液压油缸驱动所述滑动组件升降。
在一实施例中,该设备的所述驱动组件包括设置于驱动电机和滚轮,所述驱动电机与所述滚轮传动连接。
本实用新型实施例的有益效果是:通过设置滑动板,能够伸入到车厢内部,便于装卸货物。装卸过程中,滑动板的端部始终搭接在货运列车上,从而能够防止装卸重型货物时本设备发生倾覆。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后,能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中,各组件不一定是按比例绘制,并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2是本实用新型一实施例的使用状态示意图;
图3是本实用新型一实施例的另一使用状态示意图;
图4是本实用新型另一实施例的立体结构示意图。
其中:111-伸缩驱动器;112-连接件;113-滑动板;113a-端面;111a-上表面;112a-连接板;112b-连接杆;114-导杆;121-剪叉式升降平台;122-升降液压油缸;131-滚轮;
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意,以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的,而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。
如图1所示,本实用新型实施例提供了一种货运列车自动装卸设备,其包括用于伸入伸出车厢内部的滑动组件、用于调节高度的升降组件和用于移动的驱动组件,滑动组件包括伸缩驱动器111、连接件112和滑动板113,滑动板113借助连接件112与伸缩驱动器111的驱动端连接,伸缩驱动器111的伸缩方向远离货运列车所在一侧,即远离装卸货的一侧,该伸缩驱动器111包括一水平的上表面111a,滑动板113可活动地设置于该上表面111a上。当然,本领域技术人员容易想到地,也可以将伸缩驱动器111设置于箱体内,以箱体的上表面为滑动面。直接使用伸缩驱动器111的一个表面作为滑动面,能够简化设备结构。在本实施例中,伸缩驱动器111为直线气缸。
优选地,滑动板113朝向货运列车的端面113a包含一圆角,从而当滑动板113伸入车厢内时,即使滑动板113略低于车厢底面,也能够完成伸入动作。
在本实施例中,该连接件112包括连接板112a和连接杆112b,连接板112a与伸缩驱动器111的驱动端固定连接,连接杆112b连接于连接板112a与滑动板113之间。
为了限制滑动板113的滑动方向,伸缩驱动器111的上表面111a上还设置有导杆114,导杆114与连接杆112b平行设置,导杆114可活动地插接于滑动板113内。
滑动板113与伸缩驱动器111的上表面111a滑动配接。滑动配接的实现方式有多种,例如可以是直接的光滑面接触,如图2所示,通过在滑动板113和上表面111a之间添加润滑剂实现滑动配接,当滑动板113伸入货运列车车厢200内时,滑动板113的下表面与车厢200底面接触,从而能够为本设备提供支撑,防止倾覆。也可以在滑动板113的下表面设置万向滚轮(图中未示出),滑动板113借助万向滚轮与上表面111a滑动接触。图3示出了一实施例滑动板113的收回状态,如图3所示,滑动板113的两个侧表面可以设置有滑轮300,滑动板113借助滑轮300与上表面111a滑动接触,当滑动板113伸入货运列车车厢200时,滑轮300与车厢200底面接触。
如图4所示,在可能的实施例中,为了防止滑动板113脱出,在滑动板的下表面设置有第一限位凸起113’,伸缩驱动器111的上表面设置有与第一限位凸起匹配的第二限位凸起111a’。
在本实施例中,升降组件包括剪叉式升降平台121和升降液压油缸122,剪叉式升降平台121撑设于滑动组件和驱动组件之间,升降液压油缸122驱动滑动组件升降。剪叉式升降平台121较为稳定,而升降液压油缸122能够承载大重量的货物。
在本实施例中,驱动组件包括设置于驱动电机(图中未示出)和滚轮131,驱动电机与滚轮131传动连接。
本实用新型的工作过程如下:当需要装卸货时,先将本设备运行到货运列车车厢侧面,通过升降组件调节滑动板的高度,使之能够伸入并搭接于车厢面上,收缩伸缩驱动器,使滑动板向车厢内伸出,装卸货完成后,伸缩驱动器的伸缩端伸出,滑动板回到原位。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的,且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此,本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计,而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
以上所述仅为本申请的较佳实例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种货运列车自动装卸设备,其特征在于:包括滑动组件、升降组件和驱动组件,所述升降组件设置于所述驱动组件上,所述滑动组件设置于所述升降组件上,所述滑动组件包括伸缩驱动器、连接件和滑动板,所述滑动板借助所述连接件与所述伸缩驱动器的驱动端连接,所述伸缩驱动器的伸缩方向远离货运列车所在一侧,所述伸缩驱动器包括一水平的上表面,所述滑动板可活动地设置于该上表面上。
2.根据权利要求1所述的货运列车自动装卸设备,其特征在于:所述连接件包括连接板和连接杆,所述连接板与所述伸缩驱动器的驱动端固定连接,所述连接杆连接于所述连接板与所述滑动板之间。
3.根据权利要求2所述的货运列车自动装卸设备,其特征在于:所述伸缩驱动器的上表面上还设置有导杆,所述导杆与所述连接杆平行设置,所述导杆可活动地插接于所述滑动板内。
4.根据权利要求1所述的货运列车自动装卸设备,其特征在于:所述滑动板与所述伸缩驱动器的上表面滑动配接。
5.根据权利要求4所述的货运列车自动装卸设备,其特征在于:所述滑动板的下表面设置有万向滚轮,所述滑动板借助所述万向滚轮与所述伸缩驱动器的上表面滑动接触。
6.根据权利要求4所述的货运列车自动装卸设备,其特征在于:所述滑动板的两个侧表面设置有滑轮,所述滑动板借助所述滑轮与所述伸缩驱动器的上表面滑动接触。
7.根据权利要求1所述的货运列车自动装卸设备,其特征在于:所述伸缩驱动器为直线气缸。
8.根据权利要求1所述的货运列车自动装卸设备,其特征在于:所述滑动板的下表面设置有第一限位凸起,所述伸缩驱动器的上表面设置有与所述第一限位凸起匹配的第二限位凸起。
9.根据权利要求1所述的货运列车自动装卸设备,其特征在于:所述升降组件包括剪叉式升降平台和升降液压油缸,所述剪叉式升降平台撑设于所述滑动组件和驱动组件之间,所述升降液压油缸驱动所述滑动组件升降。
10.根据权利要求1所述的货运列车自动装卸设备,其特征在于:所述驱动组件包括设置于驱动电机和滚轮,所述驱动电机与所述滚轮传动连接。
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CN112158773A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-01 | 苏州品超智能设备有限公司 | 一种移动装载机器人及使用方法 |
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