SU646900A3 - Стрела грузоподъемного крана - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано на; строительных, погрузочноразгрузочных и других работах. Известна стрела грузоподъемного крана, содержаща  взаимно подвижные корневую и головную секции и грузовую тележку, подвижную по их внешним направл ющим посредством т гового канатного механизма. Недостатком известной стрелы  вл етс  невозможность уменьщени  ее длины, что создает в р де случаев преп тстви  как при транспортировке, так н при работе крана. Цель изобретени  - обеспечение возможности уменьшени  длины стрелы. Дл  этого корнева  секци  выполнена с внутренними направл ющими дл  головной секции, котора  снабжена кареткой, имеющей расположенные на одном уровне с направл ющими корневой секции направл ющие дл  опирани  ходовых колес .грузовой тележки при ее перемещении совместно с кареткой вдоль головной секций, при этом, стрела снабжена приспособлени ми дл  автоматической фиксации грузовой тележки на каретке и каретки у переднего конца корневой секции, а также дл  фиксации головной секции стрелы в крайних положени х . Приспособление дл  фиксации каретки на стреле и грузовой тележки на каретке может быть выполнено с хвостовым баланснрным коромыслом со сШсом в задней частн , взаимодействующим с упорами, смонтированными На корневой секции, и с передним балансирным коромыслом, взаимодействуюц им с передним плечом-хвостового балансирного коромысла дл  стопорени  его при расположении каретки у переднего конца корневой секции стрелы. Приспособление дл  фиксации головной секции стрелы относительно каретки целесо; образно выполнить с упором на задней части каретки, упорами, смонтирова нымн на баланснрнйх коромыслах кареткн и со стопорами , предназначенными дл  блокировки балансир ны.х коромысел. Приспособление дл  фиксации положени  головной секции относительно корневой может быть шшолнеНо в виде рычага, смонтированного на переднем конце головной секции, и св занного верхним концом с одним плечом коленчатогокоромысла, смонтированного у основани  головной секции.

и другим плечом, св занный с пальцем, взаимодействуютцйм с 5пбрами, предусмотренными на корневой сёКйийГ рйчаг целесообраайо выполнить поворотным под воздействием упора передней части каретки, причем приспосрбление целесообразно снабдить также подпружиненным стопором фиксации каретКи, взаимодействующим с крюком этой каретки, на раме которой смонтирован также подпружиненный фиксирующий кулак, взаимодействующий со стопороМ дл  утаплива НРГ  ето при возвратном ходе каретки.

Т говый механизм может быть выполнен с бесконечным канатом, огибающим блоки, расположенные на задней части корневой секции стрелы и на ее передней части, а также блоки на задней и переднейЧаст х

голойной. секции...,,-.--..-.На фиг. 1 изображена стрела с грузовой тележкой, наход щейс  иа корневой секции, вид сбоку; на фиг. 2 то же,с грузовой тележкой, наход щейс  на каретке (каретка расположена у конца корневой секции); на фиг. 3 - то же (каретка расположена на головной секции); на фиг. 4 -i- разрез А-А фиг. 3; на фиг. 5 - стрела, вид в Плане, грузова  тележка находитс  на корневой секции; на фиг. 6 - то же, грузова  тележка находитс  на головной секции; на фиг. 7 - стрела, вид сбоку,шроцесс раздвижени  секций; н|а фиг. 8 - то же, полностью раздвинутое состо ние; на фиг. 9 - фиксирующее приспособление каретки, положение стопорени  ёб у переднего конца корневой секции; на фиг. 10 - то же, процесс освобождени  фиксирующего приспособлени ; на фиг. 11 - каретка ;.и ;тележка, расположенные у конца головной Секции, в ндчале вйдвЕГжени  пбследней в корневую секцию; на фиг. 12 - показано устройство приспособлени , фикcиpykзщeгo каретку на головной секции, начало стопореки ; на фиг; 13 же, застопоренное положение; на фиг. 14 - т говый канатный механизм.

Стрела образована из двух секций: внешней корневой секции 1 и внутренней головной секции 2. Секци  1 имеет боковые направл ю :цие 3, расположенные в ее нижней части. По верхней поверхности направл ющ их 3

перекатываютс  ходовые колеса 4 грузовой тележки 5, к которой подвешен подъемный крюк 6 крана. Два нижйих вь1ступа 2 стрелы определ ют место, направл ющих 7,

по йёрхним поверхност м кат тс  ходовые колеса 8 дополнительной каретки 9. Эта каретка имеет по бокам две направл ющих 10, дл  опирани  ходов.ых колес 8 груз.овой тележки. 5 при ее перемещении вместе с кареткой 9 вдоль секции 2. Направл ющиё3 и 10 выполнены на одном уровне. Каретка 9 имеет впереди штангу 11, а сзади запор 12, взаимодействующий с фиксирующими приспособлени ми (на чертежах не показаны). Дл  перемещени  тележки 5 в том или другом направлении (стрелка на фиг. 3) предусмотрены известные устрой646900

ства, состо щие, например, из одного или ; несколь{(их кан-атов, помещенных внутри секций 1. ,7

Секци  1 выдвигаетс  на нужную длину по услови м работы.

Каретка 9 может катитьс  только по направл юплим 7 секции 2. Тележка 5 катитьс  либо по направл ющим 3 секции 1, либо по направл ющим 10 кЪретки 9. Т нущим органом  вл етс  тележка 5. Когда тележка 5 1)аходитс  на секции 1 (фиг. 1 и 5), каретка 9 удерживаетс  на секции 2 запором 12. Тележка 5 переносит груз по всей длине части секции 1. Затем тележка 5 перемещаетс  на направл ющие 10 каретки 9 и автоматически стопоритс  на этой каретке (фиг. 2). В этот момент тележка 5 и каретка 9, котора  с нею св зана, могут переносить груз крана до конца секции 2 стрелы (ф11г. 3 и 6).

При возвращении тележки 5 все происходит в обратном пор дке. Тележка 5 и каретка 9 доход т до секции 1. Затем каретка 9 закрепл етс  на конце секции 1 (фиг. 1 и 5), тележка 5 разобщаетс  с кареткой 9 и продолжает движение по секции 1. Грузова  тележка 5 несет блоки подъемного каната 13 крана (фиг. 7).

Т говый механизм выполнен с бесконечным канат(зм 14 (фиг. 14). Этот канат управл етс  лебедкой 15 и проходит по блоку 16, перемещенному в задней части секции 1,по блоку 17, укрепленному на секции 1, по блоку 18, расположенному в задней части секции 2 и, наконец, по блоку 19, расположенному на свободном конце секции 2. Блок 18 может быть снабжен нат жным устройством 20. Благодар  такому расположению канат 14 останетс  нат нутым и имеет посто нную длину независимо от степени удлинени  или сокращени  стрелы.

Каретка 9 в задней части имеет ось 21, на которой посажено балансирпое коромысло 22, и ближе к передней части -. 23, на которой может быть посажено балансирное коромысло 24 (фиг. 9).

Коромысло 22 оканчиваетс  в задней части скосом 25, который, поднима сь, наталкиваетс  на упорный ролик 26, укрепленный в нижней части конца секции 1. Над коромыслом 22 находитс  неподвижный упор 27, поэтому, поднима сь, коромысло оказываетс  зажатым роликом 26 и упором 27. Коромысла 22 и 24, ролик 26 и упор 27  вл ютс ; основными элементами приспособлени , фиксирующего каретку 9 у переднего конца секции 1.

Фиксаци  секции 2 осуществл етс  с помощью плавающегопальца 28, приводимого в действие коленчатым коромыслом 29, которое качаетс  на оси 30 (фиг. 7). Противоположное плечо 31 коромысла 29 св зано с одной стороны с возвратной пружиной 32, котора  стремитс  опустить палец 28 в рабочее положение, с другой стороны плечо 31 св зано с т гой 33, соединенной с плечом 34 рычага 35, установленного наоси 36, в конце секции 2. Рычаг 35-может взаимодействовать с упором 37, выполненным в передней части каретки 9. Палец 28 может работать вместе с упорами 38 и 39 (фиг. 7 и 8). Упор 38 имеет скос 40, а упор 39 - скос 41. Неподвижный упор 42 расположен перед упором 39 таким образом, что запирающий палец 28 входит между этими упорами, когда стрела раздви tI нута на максимальную длину. Коромысло 29 совместно с пальцем 28 и системой упоров образует приспособление, фиксирующее секции стрелы.: В передней части каретки 9 имеетс  стержень 43 с крюком 44, скос 45 которого обеспечивает его проход вперед, под поперечный стопор 46, наход щийс  на нижнем конце рычага 35. Пружина 47 стремитс  возвратить стопор 46 в активное положение (фиг. 13). За выступом крюка 44 стержень 43 имеет ось 48 кулака 49, который пружина 50 стремитс  вернуть в положение, показанное на фиг. 12. Таким образом, когда каретка 9 двигаетс  вперед в направлении, указанном стреЛкой на фиг. 12, стопор 46 поднимаетс  на скос 45 крюка 44, затем отталкивает назад кулак 49 и, наконец, зацепл етс  за выступ крюка 44 (фиг. 13). Если перемещать каретку 9 в обратном направлении (как показано стрелкой на фиг. 13), одновременно перемещаетс  секци  2, котора  стремитс  вдвинутьс  в секцию 1. И наоборот, если заставить стопор 46 пройти за кулак 49 путем перемещени  каретки 9 вперед (в направлении стрелки на фиг. 12), кулак 49 подойдет к крюку 44. Если затем заставить каретку 9 двигатьс  в обратном направлении, скос в задней части кулака 49 позволит стопору 46 пройти мимо кулака 49, также как и мимо крюка 44 и вернутьс  в положение, показанное на фиг. 12 сплошными лини ми,положение , при котором каретка 9 отсоедин етс  от секции 2. Кулак 49, стопор 46 и крюк 44  вл ютс  основными Элементами приспособлени , фиксирующего головную секцию 2 относительно каретки 9. Стрела работает следующим образом. Дл  управлени  выходом секции 2 достаточно , чтобы сцеп тележки 5 и каретки 9 под действием лебедки 15 продвинулс  вперед до соприкосновени  упора 37 с рычагом 35 (фиг. 7). Соприкосновение каретки 9 с рычагом 35 вызывает подъем пальца 28 и освобождение секции 2, котора  с этого момента движетс  вперед, увлекаема  тележкой 5 и кареткой 9. В конце хода секции 2 палец 28, более не удерживаемый рычагом 35

вследствие прекращени  соприкосновени  с упором 37 каретки 9 (фиг. 8), падает в свое ложе между упорами 39 и 42, запира  таким образом, движение секции 2 в обоих

положени х.

2. Стрела по п. 1, отличающа с  тем, что приспособление дл  фиксации каретки на стреле и грузовой тележки на каретке направлени х. Каретка 9 с тележкой 5 сво-: бодно перемешаютс  по секции 2 благодар  системе, соедин ющей их. Эта система содержит упор 51, который оказываетс  между упорами 52 и 53, имеющимис  соответственно на коромыслах 22 и 24 каретки 9. В этом положении коромысло 24 остаетс  неподвижным под вли нием своего собственного веса, опира сь на останов 54, укрепленный на каретке 9, тогда как останов 55 iJjvJiiiiJiri ПС1 rvcipiwi. . -1, 1 стопорит коромысло 22 На стыке секций 1 и 2 (фиг. 9) тележка 5 и каретка 9 разобщаютс . Дл  обеспечени  надежной блокировки каретки 9 на секции 2 коромысло 22 начинает соприкосновение ,с упорным роликом 26. Отход каретки 9 вы- зывает подъем коромысла 22, упор 52 отжимаетс  и освобождает тележку 5. Коромысло 22 остаетс  таким образом заблокированным между роликами 26 и упором 27, коромысло 24 под действием, силы т жести проходит над коромыслом 22, преп тству  расцеплению каретки 9 с секцией 2. Наоборот, когда тележка 5 перемещаетс  вперед, чтобы соединитьс  с кареткой 9 (фиг. 10), упор 51 начинает поднимать коромысло 24, освобождаетс  коромысло 22, которое с этого момента может отойти от контакта с роликом 26 и продвинутьс  вместе с тележкой 5 в направлении, указанном стрелкой на фиг. 10. Когда каретка 9 воздействует скосом 45 крюка 44 (фиг. 11 и 12) на стопор 46 рычага 35, это вызывает закрепление каретки 9 на секции 2 (фиг. 13. Таким образом, малейшее движение тележки 5 и каретки 9 в обратном направлении приводит в действие рычаг 35, управл ющий освобождением пальца 28 (фиг. 11), что обеспечивает возвращение секции 2 в корневую секцию 1.

Claims (1)

1. Формула изобретени  I. Стрела грузоподъемного крана, содержаща  взаимно подвижные корневую и головную секции и грузовую тележку, подвижную- , по их внешним направл ющим посредством т гового канатного механизма, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  возможности уменьшени  ее длины, корнева  секци  выполнена с внутренними направл юшими дл  головной секции, котора  снабжена кареткой, имеюшей расположенные на одном уровне с направл юшими корневой секции направл ющие дл  опирани  ходовых колес грузовой тележки при ее перемещении совместно с кареткой вдоль головной секции, при этом стрела снабжена приспособлени ми дл  автоматической фиксации грузовой тележки на каретке и каретки у переднего конца корневой секции, а также дл  фиксации головной секции стрелы в крайних выполнено с хвостовым балансирным коромыслом со скосом в задней части, взаимодействующим с упорами, смонтированными на корневой секции, и с передним балансирным коромыслом, взаимодействующим с передним плечом хвостового балансирного коромысла дл  стопорени  его при расположении каретки у переднего конца корневой секции стрелы. 3.Стрела по п. 1, отличающа с  тем, что приспособление дл  фиксации головной секции стрелы относительно каретки выполнено с упором на задней части каретки, упорами, смонтированными на балансирных коромыслах каретки и со стопорами, предназначенными дл  блокировки балансирных коромысел. 4.Стрела по п. 1, отличающа с  тем, что приспособление дл  фиксации положени  головной секции относительно корневой выполнено в виде рычага, смонтированного на переднем конце головной секции, и св занного верхним концом с одним плечом коленчатого коромысла, смонтированного у основани  головной секции, и другим плечом св занным с пальцем, взаимодействующим с упорами, предусмотренными на корневой секции, рычаг выполнен поворотным под воздействием упора передней части каретки, причем приспособление снабжено также подпружиненным стопором фиксации каретки, взаимодействующим с крюком этой каретки, на раме которой смонтирован также подпружиненный фиксирующий кулак, взаимодействующий со стопором дл  утапливани  его при возвратном ходе каретки. 5. Стрела по п. 1, отличающа с  тем, что т говый механизм выполнен с бесконечным канатом, огибающим блоки, расположенные на задней и передней част х головной секции. Приоритет по пунктам 05.08.70 по п. 1; 12.07.71 по пп. 2-5.

   49

   ь

   «7

   tt-5 W

   «r

   50leatg