KR101106370B1 - 물품 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물품 이송장치에 관한 것으로서, 길이 방향을 따라 각각 일정거리 이격되고 양단부가 메인프레임(5) 상에 축 결합되어 제자리 회전되는 복수의 롤러(11)가 구비된 롤러이송부(10)를 갖는 물품 이송장치에 있어서, 상기 롤러이송부(10)의 롤러(11) 사이에 배치되어 이 롤러이송부(10) 상으로 이송되어 온 물품의 방향을 직각 전환시키기 위한 방향전환부(20) 및 상기 방향전환부(20)의 인접부에 배치되어 상기 롤러이송부(10) 상에 놓여있는 물품을 전환된 방향으로 이송시키기 위한 물품이송부(30)가 구비된 것을 특징으로 한다. 따라서, 롤러이송부의 하방에 상하로 수직 승강되는 방향전환부를 마련하는 동시에 이 방향전환부 상에 놓여있는 물품을 전방으로 밀어 이송시키기 위한 물품이송부를 마련함으로써, 물품이 수평인 상태를 유지하면서 방향 전환이 이루어짐은 물론 이송이 가능하게 되어 충돌 등에 따른 외부 손상이 전혀 없이 안전한 상태로 원하는 장소까지 이송될 수 있도록 하는 등의 효과를 얻는다.

물품 이송장치, 롤러이송부, 방향전환부, 물품이송부, 바퀴, 실린더

Description

물품 이송장치{Apparatus for transporting goods}

본 발명은 물품 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 롤러이송부의 하방에 상하로 수직 승강되는 방향전환부를 마련하는 동시에 이 방향전환부 상에 놓여있는 물품을 전방으로 밀어 이송시키기 위한 물품이송부를 마련함으로써, 물품이 수평인 상태를 유지하면서 방향 전환이 이루어짐은 물론 이송이 가능하게 되어 충돌 등에 따른 외부 손상이 전혀 없이 안전한 상태로 원하는 장소까지 이송될 수 있도록 하는 물품 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 물품 이송장치라 함은 메인프레임 상에 복수의 축 회전 롤러를 설치하여 박스 등 물품이 원하는 장소로 이송되도록 하는 장치를 말한다.

일례로 종래 기술의 물품 이송장치를 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.

종래 기술의 물품 이송장치는 전 단계에서 이송되어 온 물품이 안착되고 상면에 복수의 롤러가 설치되어서 인접부의 하적컨베이어로 물품을 이송시키기 위해 상면이 하적컨베이어를 향해 소정각도로 경사지게 기울어진 롤러컨베이어 구조로 되어 있다.

여기서, 상기 롤러컨베이어에 대응하여 동일 각도의 기울기로 하적컨베이어 도 경사진 구조로 되어 있다.

이러한 종래 기술의 물품 이송장치는 롤러컨베이어 상으로 물품이 이송되어 오면 이 롤러컨베이어의 후단부가 들리면서 하적컨베이어 방향으로 동일한 기울기를 가지고 기울어지게 되며, 이때 물품은 자중에 의해 경사면을 따라 하적컨베이어로 미끄러지면서 이송되도록 하는 것이다.

그리고, 하적컨베이어의 타단부에 미끄러져 내려오는 물품이 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위해 소정의 스톱퍼가 마련되어 있다.

그러나, 이러한 종래 기술의 물품 이송장치는 롤러컨베이어의 기울기에 따른 자중에 의해 물품이 미끄러지면서 이송되는 방식이기 때문에, 물품이 하적컨베이어에 도달하는 순간 가속도가 커지게 되고 이에 따라 물품이 스톱퍼와 충돌하는 충격량도 커지게 되면서 물품 손상이 발생하게 되는 문제점을 갖고 있었다.

또한, 물품이 스톱퍼와 충돌하는 순간 그 충돌 반발력에 의해 물품이 튕겨져 나오면서 정위치를 벗어나게 되고 그 결과 하적 위치가 흐트러지게 되어 하적 작업이 어렵게 되는 문제점을 갖고 있었다.

또한, 상기 하적컨베이어에 도달한 물품도 이 하적컨베이어의 기울기에 의해 기울어진 상태로 있기 때문에, 이 역시 하적 작업이 어렵게 됨은 물론 기울어진 상태로 물품을 리프트로 들어 올려 파렛 등에 안착할 경우 물품에 손상이 발생될 우 려가 있었다.

또한, 물품의 하중 변화에 따라 롤러컨베이어의 경사각 조절이 제대로 이루어지지 않을 경우 물품이 미끄러지지 않게 되면서 물품 이송이 제대로 이루어지지 않게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 롤러이송부의 하방에 상하로 수직 승강되는 방향전환부를 마련하는 동시에 이 방향전환부 상에 놓여있는 물품을 전방으로 밀어 이송시키기 위한 물품이송부를 마련함으로써, 물품이 수평인 상태를 유지하면서 방향 전환이 이루어짐은 물론 이송이 가능하게 되어 충돌 등에 따른 외부 손상이 전혀 없이 안전한 상태로 원하는 장소까지 이송될 수 있도록 하는 물품 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 물품 이송장치는 길이 방향을 따라 각각 일정거리 이격되고 양단부가 메인프레임 상에 축 결합되어 제자리 회전되는 복수의 롤러가 구비된 롤러이송부를 갖는 물품 이송장치에 있어서, 상기 롤러이송부의 롤러 사이에 배치되어 이 롤러이송부 상으로 이송되어 온 물품의 방향을 직각 전환시키기 위한 방향전환부; 및 상기 방향전환부의 인접부에 배치되어 상기 롤러이송부 상에 놓여있는 물품을 전환된 방향으로 이송시키기 위한 물품이송부가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 물품 이송장치에 있어서, 상기 방향전환부는, 상기 롤러 사이에서 상하로 수직 승강되는 바퀴틀; 상기 롤러의 회전 방향과 직각을 이루 는 방향으로 축 회전 가능하도록 바퀴틀에 축 결합되는 복수의 바퀴; 및 상기 바퀴틀 저면에 연결되어 이 바퀴틀을 상하로 승강시키는 승강수단을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 물품 이송장치에 있어서, 상기 승강수단은 바퀴틀 저면에 연결되는 로드를 상하로 승강 출몰시키는 실린더인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 물품 이송장치에 있어서, 상기 바퀴틀은 횡 방향을 따라 일정간격 이격되어 복수개가 마련되고, 이들 바퀴틀을 서로 연결시켜 일체형으로 수직 승강되도록 하는 연결대가 더 구비된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 물품 이송장치에 있어서, 상기 물품이송부는, 상기 롤러이송부의 롤러와 평행하게 배치되는 레일; 상기 레일 상에서 물품 이송 방향으로 슬라이딩되어 물품을 이송시키는 슬라이더; 및 상기 슬라이더를 전, 후진시키는 전후진수단을 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 물품 이송장치에 있어서, 상기 전후진수단은 슬라이더 후단부에 연결되는 로드를 전, 후진 출몰시키는 실린더인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 물품 이송장치에 있어서, 상기 슬라이더의 후단부에 이 슬라이더의 전진 이동시 물품의 배면에 걸려 이 물품을 이송방향으로 밀어내기 위한 푸싱부재가 더 구비된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 물품 이송장치에 있어서, 상기 푸싱부재는 슬라이더 후단 상면에서 상방으로 직립 돌출된 원기둥 형상으로 된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 물품 이송장치에 있어서, 상기 푸싱부재 인접 메인프 레임 상에는 이 푸싱부재가 롤러이송부로부터 벗어나 은폐되도록 하는 은폐홈이 더 구비된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 물품 이송장치에 있어서, 상기 롤러이송부 중 물품이 입출되는 방향을 제외한 나머지 메인프레임의 테두리 상에 물품이 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지대가 마련된 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 물품 이송장치에 있어서, 상기 이탈방지대는 롤러이송부 중 물품이 입출되는 방향을 제외한 나머지 메인프레임의 테두리 전체를 따라 연결된 울타리 구조로 된 것이 바람직하다.

이상에서와 같이, 본 발명의 물품 이송장치는 롤러이송부의 하방에 상하로 수직 승강되는 방향전환부를 마련하는 동시에 이 방향전환부 상에 놓여있는 물품을 전방으로 밀어 이송시키기 위한 물품이송부를 마련함으로써, 물품이 수평인 상태를 유지하면서 방향 전환이 이루어짐은 물론 이송이 가능하게 되어 충돌 등에 따른 외부 손상이 전혀 없이 안전한 상태로 원하는 장소까지 이송될 수 있도록 하는 등의 효과를 얻는다.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 6에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송장치는 길이 방향을 따라 각각 일정거리 이격되고 양단부가 메인프레임(5) 상에 축 결합되어 제자리 회전되는 복수의 롤러(11)가 구비된 롤러이송부(10)와, 이 롤 러이송부(10)의 롤러(11) 사이에 배치되어 이 롤러이송부(10) 상으로 이송되어 온 물품(7)의 방향을 직각 전환시키기 위한 방향전환부(20) 및 이 방향전환부(20)의 인접부에 배치되어 상기 롤러이송부(10) 상에 놓여있는 물품(7)을 전환된 방향으로 이송시키기 위한 물품이송부(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.

상기 롤러이송부(10)는 전 단계에서 이송되어 오는 물품(7)을 이 롤러이송부(10)의 중앙으로 이송시키도록 별도의 모터(미도시)에 의해 축 회전 구동되는 복수의 원기둥 형상 롤러(11) 군으로 이루어져 있다.

그리고, 상기 롤러이송부(10) 중 물품(7)이 입출되는 방향을 제외한 나머지 메인프레임(5)의 테두리 상에 물품이 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지대(12)가 마련되어 있다.

여기서, 상기 이탈방지대(12)는 롤러이송부(10) 중 물품(7)이 입출되는 방향을 제외한 나머지 메인프레임(5)의 테두리 전체를 따라 연결된 울타리 구조로 되어 있다.

미 설명 부호 5a는 롤러이송부(10)로 물품(7)이 진입되는 과정에서 이 물품(7)이 푸싱부재(34)에 걸리지 않도록 푸싱부재(34)를 메인프레임(5) 측으로 은폐시키기 위한 은폐홈을 나타낸 것이다.

상기 방향전환부(20)는 상기 롤러(11) 사이에서 상하로 수직 승강되는 바퀴틀(21)과, 상기 롤러(11)의 회전 방향과 직각을 이루는 방향으로 축 회전 가능하도록 바퀴틀(21)에 축 결합되는 복수의 바퀴(22) 및 상기 바퀴틀(21) 저면에 연결채(24)를 통해 연결되어 이 바퀴틀(21)을 상하로 승강시키는 승강수단(23)을 포함 하여 구성된다.

여기서, 상기 승강수단(23)은 바퀴틀(21) 저면에 연결되는 로드(23a)를 상하로 승강 출몰시키는 실린더인 것이 바람직하다.

그리고, 상기 바퀴틀(21)은 내부에 복수개의 바퀴(22)가 등 간격 배치되고 이 바퀴(22) 양단부의 바퀴축(22a)이 각각 축 결합되도록, 양 측벽(21a)과, 이 양 측벽(21a)의 하단부를 연결하는 바닥면(21b)으로 이루어진 디귿자 틀 형상으로 되어 있다.

그리고, 상기 바퀴틀(21)은 롤러(11)와 수평을 이루면서 횡 방향을 따라 일정간격 이격되어 복수개가 마련되고, 이들 바퀴틀(21)을 서로 연결시켜 일체형으로 수직 승강되도록 하는 연결대(24)가 더 구비되어 있다.

한편, 상기 실린더에 의한 바퀴틀(21)의 상승높이는 이 바퀴틀(21)의 바퀴(22)가 롤러(11)보다 대략 5mm 정도 높이 상승되도록 함으로써, 실린더의 동력 사용은 최소화하면서 물품(7)이 롤러(11)에 의해 간섭되지 않고 원활하게 이송되도록 하는 것이 바람직할 것이다.

상기 물품이송부(30)는 상기 롤러이송부(10)의 롤러(11)와 평행하게 배치되는 레일(31)과, 이 레일(31) 상에서 물품 이송 방향으로 슬라이딩되어 물품을 이송시키는 슬라이더(32) 및 이 슬라이더(32)를 전, 후진시키는 전후진수단(33)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 전후진수단(33)은 슬라이더(32) 후단부에 연결되는 로드(33a)를 전, 후진 출몰시키는 실린더인 것이 바람직하다.

그리고, 상기 슬라이더(32)의 후단부에는 이 슬라이더(32)의 전진 이동시 물품(7)의 배면에 걸려 이 물품(7)을 이송방향으로 밀어내기 위한 푸싱부재(34)가 더 구비되어 있다.

상기 푸싱부재(34)는 슬라이더(32) 후단 상면에서 상방으로 직립 돌출된 원기둥 형상으로 되어 있다.

이렇게 원기둥 형상 이외에, 물품(7)의 배면에 걸린 상태로 이 물품(7)을 전방으로 밀어낼 수 있도록 하는 범위 내에서 다양한 구조가 강구될 수 있을 것이다.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송장치는 전 단계에서 물품(7)이 롤러이송부(10)로 이송되어 오는 순간 롤러(11)들이 모터 구동되어 축 회전되면서 물품(7)을 상기 롤러이송부(10)의 중앙으로 이송시킨다.

그런 다음, 롤러(11)의 구동이 정지되고, 계속해서 승강수단(23)인 실린더가 작동되어 그 로드(23a)가 상방으로 돌출되면서 연결대(24)를 들어 올리면, 이에 연결되어 있는 바퀴틀(21)이 연동 상승되어서 그 바퀴(22)들이 롤러(11) 보다 높이 상승하여 물품(7)을 롤러(11)로부터 일정높이 상방으로 들어올린다.

그러고 나서, 물품이송부(30)의 전후진수단(33)인 실린더를 작동시켜 로드(33a)가 전방으로 돌출되도록 하고, 이에 따라 슬라이더(32)가 레일(31)을 따라 전방으로 슬라이딩되는 동안 슬라이더(32) 후단 상면의 푸싱부재(34)가 물품(7)의 배면에 걸린 상태로 물품(7)을 전방으로 밀어내면서 바퀴(22)들의 구름 운동에 의해 최종적으로 물품(7)을 본 발명의 이송장치 인접부에 배치되어 있는 하적컨베이어(미도시)로 이송시키게 되는 것이다.

여기서, 상기 승강수단(23)의 수직 상승에 의해 물품(7)이 롤러(11)와 수평인 상태로 들어 올려지고, 또한, 전후진수단(33)의 직진 가압에 의해 물품(7)이 롤러(11)와 수평 상태를 유지하면서 전진 이송되어 원하는 하적컨베이어 상으로 안전하게 이송이 가능하게 되는 것이다.

그리고, 이송이 완료되고 나면 전방으로 돌출되어 있는 전후진수단(33)의 로드(33a)를 실린더로 몰입시켜 원상 복귀되는 동시에 승강수단(23)의 로드(23a)를 실린더로 몰입시켜 방향전환부(20)의 바퀴(22)가 롤러(11) 하방으로 하강되도록 하여 새로운 물품(7)의 방향 전환 이송을 준비하게 되는 것이다.

이와 같이, 방향전환부(20)의 승강 조작 및 물품이송부(30)의 전후진 조작의 지속적인 반복을 통해 물품(7)들의 이송을 신속하고 안전하게 수행할 수 있게 되는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송장치를 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송장치 중 물품이송부의 슬라이딩 구조를 나타낸 요부 확대도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송장치 중 방향전환부가 하강된 상태를 나타낸 요부 개략측면도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송장치 중 방향전환부가 상승된 상태를 나타낸 요부 개략측면도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송장치 중 물품이송부가 작동되기 전 상태를 나타낸 요부 개략측면도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송장치 중 물품이송부가 전진 이동된 상태를 나타낸 요부 개략측면도이다.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**

5 : 메인프레임 5a : 은폐홈

7 : 물품 10 : 롤러이송부

11 : 롤러 12 : 이탈방지대

20 : 방향전환부 21 : 바퀴틀

21a : 측벽 21b : 바닥면

22 : 바퀴 22a : 바퀴축

23 : 승강수단 23a : 로드

30 : 물품이송부 31 : 레일

32 : 슬라이더 33 : 전후진수단

33a : 로드 34 : 푸싱부재

Claims (11)

1. 길이 방향을 따라 각각 일정거리 이격되고 양단부가 메인프레임(5) 상에 축 결합되어 제자리 회전되는 복수의 롤러(11)가 구비된 롤러이송부(10)를 갖는 물품 이송장치에 있어서,

   상기 롤러이송부(10)의 롤러(11) 사이에 배치되어 이 롤러이송부(10) 상으로 이송되어 온 물품의 방향을 직각 전환시키기 위한 방향전환부(20); 및

   상기 방향전환부(20)의 인접부에 배치되어 상기 롤러이송부(10) 상에 놓여있는 물품을 전환된 방향으로 이송시키기 위한 물품이송부(30)가 구비되며,

   상기 물품이송부(30)는,

   상기 롤러이송부(10)의 롤러(11)와 평행하게 배치되는 레일(31);

   상기 레일(31) 상에서 물품 이송 방향으로 슬라이딩되어 물품을 이송시키는 슬라이더(32);

   상기 슬라이더(32)를 전, 후진시키는 전후진수단(33); 및

   상기 슬라이더(32)의 후단부에 이 슬라이더(32)의 전진 이동시 물품의 배면에 걸려 이 물품을 이송방향으로 밀어내기 위한 푸싱부재(34)을 포함하며,

   상기 전후진수단(33)은 슬라이더(32) 후단부에 연결되는 로드(33a)를 전, 후진 출몰시키는 실린더이며,

   상기 푸싱부재(34) 인접 메인프레임(5) 상에는 이 푸싱부재(34)가 롤러이송부(10)로부터 벗어나 은폐되도록 하는 은폐홈(5a)을 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 방향전환부(20)는,

   상기 롤러(11) 사이에서 상하로 수직 승강되는 바퀴틀(21);

   상기 롤러(11)의 회전 방향과 직각을 이루는 방향으로 축 회전 가능하도록 바퀴틀(21)에 축 결합되는 복수의 바퀴(22); 및

   상기 바퀴틀(21) 저면에 연결되어 이 바퀴틀(21)을 상하로 승강시키는 승강수단(23);

   을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 승강수단(23)은 바퀴틀(21) 저면에 연결되는 로드(23a)를 상하로 승강 출몰시키는 실린더인 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.
4. 제2항에 있어서,

   상기 바퀴틀(21)은 횡 방향을 따라 일정간격 이격되어 복수개가 마련되고, 이들 바퀴틀(21)을 서로 연결시켜 일체형으로 수직 승강되도록 하는 연결대(24)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 제1항에 있어서,

    상기 롤러이송부(10) 중 물품이 입출되는 방향을 제외한 나머지 메인프레임(5)의 테두리 상에 물품이 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지대(12)가 마련된 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.
11. 제10항에 있어서,

    상기 이탈방지대(12)는 롤러이송부(10) 중 물품이 입출되는 방향을 제외한 나머지 메인프레임(5)의 테두리 전체를 따라 연결된 울타리 구조로 된 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.

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