KR101877653B1 - 반송물의 반송 시스템 및 반송 방법 - Google Patents

Abstract

트레일러(2)의 섀시(2a) 상에 탑재된 컨테이너(3)에 대해 반송물(Q)을 용이하고 또한 신속하게 반송할 수 있음과 함께, 컨테이너(3)에 대해 반송물(Q)을 최대 적재량까지 적재할 수 있는 반송물의 반송 시스템(1, 101)을 제공한다. 본 시스템(1, 101)은, 섀시(2a)를 하방으로부터 들어올리는 잭 장치(5)와, 잭 장치(5)의 후방에 배치되는 스테이지 장치(6, 102)를 구비한다. 그리고, 스테이지 장치(6, 102)는, 반송물(Q)을 적재하여 반송하는 반송체(21, 104)와, 반송체(21, 104)가 주행하는 스테이지(22, 105)와, 스테이지(22, 105)를 지지하고 또한 섀시(2a)의 전후 방향으로 이동 가능하게 되는 이동체(23)와, 이동체(23)에 설치되고 또한 스테이지(22, 105)를 하방으로부터 들어올려 승강시키는 잭 기구(24)를 구비한다.

Description

반송물의 반송 시스템 및 반송 방법 {CONVEYANCE SYSTEM FOR OBJECT TO BE CONVEYED AND CONVEYANCE METHOD}

본 발명은 반송물의 반송 시스템 및 반송 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 트레일러의 섀시 상에 탑재된 컨테이너에 대해 반송물을 용이하고 또한 신속하게 반송할 수 있음과 함께, 컨테이너 수송의 효율을 높일 수 있는 반송물의 반송 시스템 및 반송 방법에 관한 것이다.

종래의 반송물의 반송 시스템으로서는, 트레일러의 섀시 상에 탑재된 컨테이너에 대해 반송물을 반송하는 것이 일반적으로 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 이 특허문헌 1에는, 미리 결정된 소정 위치에 위치하는 트레일러의 섀시의 후방에 배치되는 스테이지 장치가 개시되어 있다. 이 스테이지 장치는, 반송물을 적재하여 반송하는 반송차와, 반송차가 주행하는 스테이지와, 컨테이너의 코너 금속 부재에 형성된 삽입 구멍에 삽입되는 걸림 핀과, 걸림 핀을 승강시키는 승강 기구를 구비하고 있다. 그리고, 섀시 상에 탑재된 컨테이너의 코너 금속 부재의 삽입 구멍에 걸림 핀을 삽입하고, 걸림 핀을 상승시킴으로써 컨테이너를 들어올려, 스테이지의 바닥면과 컨테이너의 바닥면을 대략 동일한 높이로 하여 그 레벨을 유지함과 함께, 스테이지 및 컨테이너의 바닥면 상을 반송물을 적재한 반송차를 에어로 부상시켜 사람이 압박함으로써 컨테이너에 대해 중량물을 반송하도록 하고 있다.

일본 특허 출원 공개 평11-343034호 공보 일본 특허 출원 공개 제2008-189004호 공보

현상에 있어서, 20피트 컨테이너에는, 컨테이너 자중을 포함하여 30.48ton은 적재 가능하다. 단, 30.48ton 적재하는 경우에는, 컨테이너의 개구 단부측으로부터 후방으로 돌출된 섀시에서의 컨테이너 수송이 조건(일본 국내)이 되고, 상기 특허문헌 1의 기술에서는, 30.48ton 적재할 수 없었다. 또한, 컨테이너를 바닥에 내릴 수 있고, 하역하는 중기의 능력이 있으면, 30.48ton 적재는 가능해진다. 그러나, 이 경우, 번잡하여 시간이 걸리는 반송 작업이 된다. 또한, 상기 특허문헌 1의 기술에서는, 컨테이너의 코너 금속 부재의 삽입 구멍에 삽입되는 걸림 핀을 상승시킴으로써 컨테이너의 높이 레벨을 조정하고 있으므로, 번잡하여 시간이 걸리는 조정 작업이 된다.

또한, 상기 특허문헌 2에는, 섀시의 후단부측에 승강 가능한 데크 구조를 설치하고, 데크 구조에 의해 컨테이너의 개구 단부측으로부터 후방으로 섀시가 돌출된 상태에서 컨테이너에 대해 반송물을 반송하는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 상기 특허문헌 2의 기술에서는, 섀시에 데크 구조를 구비할 필요가 있어, 복잡한 구조가 된다.

본 발명은 상기 현상에 비추어 이루어진 것이며, 트레일러의 섀시 상에 탑재된 컨테이너에 대해 반송물을 용이하고 또한 신속하게 반송할 수 있음과 함께, 컨테이너 수송의 효율을 높일 수 있는 반송물의 반송 시스템 및 반송 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 문제를 해결하기 위해, 청구항 1에 기재된 발명은, 트레일러의 섀시 상에 탑재된 컨테이너의 개구 단부측으로부터 후방으로 상기 섀시가 돌출된 상태에서 상기 컨테이너에 대해 반송물을 반송하는 반송물의 반송 시스템이며, 상기 섀시를 하방으로부터 들어올리는 잭 장치와, 상기 잭 장치의 후방에 배치되는 스테이지 장치를 구비하고, 상기 스테이지 장치는, 상기 반송물을 적재하여 반송하는 반송체와, 상기 반송체가 주행하는 스테이지와, 상기 스테이지를 지지하고 또한 상기 섀시의 전후 방향으로 이동 가능하게 되는 이동체와, 상기 이동체에 설치되고 또한 상기 스테이지를 하방으로부터 들어올려 승강시키는 잭 기구를 구비하고, 상기 잭 장치에 의해 상기 섀시를 하방으로부터 들어올린 상태에서, 상기 이동체가 전방으로 이동하는 것 및 상기 잭 기구에 의해 상기 스테이지가 하강함으로써, 상기 컨테이너의 개구 단부측과 상기 스테이지의 선단측이 접속되도록 상기 섀시 상에 상기 스테이지를 적재하여, 그 상태에서, 상기 반송물을 적재한 상기 반송체가 상기 스테이지 및 상기 컨테이너의 바닥면 상을 주행함으로써 상기 컨테이너에 대해 반송물을 반송하는 것을 요지로 한다.

청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1 기재에 있어서, 상기 반송체는, 당해 반송체가 상기 스테이지 상을 주행할 때에 상기 스테이지에 설치된 가이드부에 안내되는 피안내부를 구비하는 것을 요지로 한다.

청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2 기재에 있어서, 상기 스테이지는, 상기 컨테이너의 코너 금속 부재에 형성된 삽입 구멍에 걸림 핀을 상기 섀시의 폭 방향으로부터 삽입하여 후방으로 인입하는 걸림 기구를 구비하는 것을 요지로 한다.

청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 3 기재에 있어서, 상기 이동체는, 당해 이동체가 상기 섀시의 전후 방향으로 이동할 때에 바닥면에 설치된 가이드부에 안내되는 피안내부를 구비하는 것을 요지로 한다.

청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항 기재에 있어서, 상기 반송물은, 팔레트에 적재되는 코일 형상 반송물이며, 상기 코일 형상 반송물이 소정값 이상의 중량을 가질 때에는, 팔레트에 대중량용 어태치먼트가 설치되고, 상기 코일 형상 반송물이 소정값 이상의 외경을 가질 때에는, 팔레트에 대외경용 어태치먼트가 설치되는 것을 요지로 한다.

상기 문제를 해결하기 위해, 청구항 6에 기재된 발명은, 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 기재된 반송물의 반송 시스템을 사용하는 반송물의 반송 방법이며, 상기 잭 장치에 의해 상기 섀시를 하방으로부터 들어올린 상태에서, 상기 이동체가 전방으로 이동하는 것 및 상기 잭 기구에 의해 상기 스테이지가 하강함으로써, 상기 컨테이너의 개구 단부측과 상기 스테이지의 선단측이 접속되도록 상기 섀시 상에 상기 스테이지를 적재하여, 그 상태에서, 상기 반송물을 적재한 상기 반송체가 상기 스테이지 및 상기 컨테이너의 바닥면 상을 주행함으로써 상기 컨테이너에 대해 상기 반송물을 반송하는 것을 요지로 한다.

본 발명의 반송물의 반송 시스템에 의하면, 섀시를 하방으로부터 들어올리는 잭 장치와, 잭 장치의 후방에 배치되는 스테이지 장치를 구비하고, 스테이지 장치는, 반송물을 적재하여 반송하는 반송체와, 반송체가 주행하는 스테이지와, 스테이지를 지지하고 또한 섀시의 전후 방향으로 이동 가능하게 되는 이동체와, 이동체에 설치되고 또한 스테이지를 하방으로부터 들어올려 승강시키는 잭 기구를 구비한다. 그리고, 잭 장치에 의해 섀시를 하방으로부터 들어올린 상태에서, 이동체가 전방으로 이동하는 것 및 잭 기구에 의해 스테이지가 하강함으로써, 컨테이너의 개구 단부측과 스테이지의 선단측이 접속되도록 섀시 상에 스테이지를 적재하여, 그 상태에서, 반송물을 적재한 반송체가 스테이지 및 컨테이너의 바닥면 상을 주행함으로써 컨테이너에 대해 반송물을 반송한다. 이에 의해, 트레일러의 섀시 상에 탑재된 컨테이너에 대해 반송물을 용이하고 또한 신속하게 반송할 수 있다. 또한, 컨테이너의 개구 단부측으로부터 후방으로 섀시가 돌출된 상태에서의 컨테이너 수송이 되므로, 컨테이너에 대해 반송물을 최대 적재량까지 적재할 수 있다. 그 결과, 컨테이너 수송의 효율을 높일 수 있다.

또한, 상기 반송체가, 당해 반송체가 상기 스테이지 상을 주행할 때에 상기 스테이지에 설치된 가이드부에 안내되는 피안내부를 구비하는 경우에는, 반송체의 주행 중에 피안내부가 가이드부에 안내됨으로써, 반송체의 사행이 억제된다.

또한, 상기 스테이지가, 상기 컨테이너의 코너 금속 부재에 형성된 삽입 구멍에 걸림 핀을 상기 섀시의 폭 방향으로부터 삽입하여 후방으로 인입하는 걸림 기구를 구비하는 경우에는, 섀시 상에 스테이지를 적재할 때에, 걸림 기구에 의해 걸림 핀이 삽입 구멍에 삽입되어 후방으로 인입됨으로써, 컨테이너의 개구 단부측과 스테이지의 선단측이 섀시의 전후 방향으로 접촉 또는 근접된다. 그리고, 스테이지는, 컨테이너에 대해 폭 방향 및 전후 방향으로 정확하게 위치 결정 고정된 상태에서 섀시 상에 적재된다.

또한, 상기 이동체가, 당해 이동체가 상기 섀시의 전후 방향으로 이동할 때에 바닥면에 설치된 가이드부에 안내되는 피안내부를 구비하는 경우에는, 이동체의 이동 중에 피안내부가 가이드부에 안내됨으로써, 이동체의 사행이 억제된다. 그 결과, 삽입 구멍에의 걸림 핀의 삽입성이 높여진다.

또한, 상기 반송물이, 팔레트에 적재되는 코일 형상 반송물이며, 상기 코일 형상 반송물이 소정값 이상의 중량을 가질 때에, 팔레트에 대중량용 어태치먼트가 설치되고, 상기 코일 형상 반송물이 소정값 이상의 외경을 가질 때에, 팔레트에 대외경용 어태치먼트가 설치되는 경우에는, 코일 형상 반송물의 폭넓은 사양에 대응할 수 있다.

본 발명의 반송물의 반송 방법에 의하면, 잭 장치에 의해 섀시를 하방으로부터 들어올린 상태에서, 이동체가 전방으로 이동하는 것 및 잭 기구에 의해 스테이지가 하강함으로써, 컨테이너의 개구 단부측과 스테이지의 선단측이 접속되도록 섀시 상에 스테이지를 적재하여, 그 상태에서, 반송물을 적재한 반송체가 스테이지 및 컨테이너의 바닥면 상을 주행함으로써 컨테이너에 대해 반송물을 반송한다. 이에 의해, 트레일러의 섀시 상에 탑재된 컨테이너에 대해 반송물을 용이하고 또한 신속하게 반송할 수 있다. 또한, 컨테이너의 개구 단부측으로부터 후방으로 섀시가 돌출된 상태에서의 컨테이너 수송이 되므로, 컨테이너에 대해 반송물을 최대 적재량까지 적재할 수 있다. 그 결과, 컨테이너 수송의 효율을 높일 수 있다.

본 발명에 대해, 본 발명에 의한 전형적인 실시 형태의 비한정적인 예를 들어, 언급된 복수의 도면을 참조하면서 이하의 상세한 기술에서 더욱 설명하지만, 동일한 참조 부호는 도면의 몇 개의 도면을 통해 동일한 부품을 나타낸다.
도 1은 실시예 1에 관한 반송물의 반송 시스템(세트 전의 상태)의 측면도이다.
도 2는 도 1의 II 화살표도이다.
도 3은 상기 반송물의 반송 시스템(세트 후의 상태)의 측면도이다.
도 4는 도 3의 IV 화살표도이다.
도 5는 실시예 1에 관한 잭 장치의 측면도이다.
도 6은 도 5의 VI 화살표도이다.
도 7은 실시예 1에 관한 반송체의 측면도이다.
도 8은 도 7의 VIII 화살표도이다.
도 9는 도 8의 IX-IX선 단면도이며, (a)는 반송물을 들어올린 상태를 나타내고, (b)는 반송물을 바닥면에 적재한 상태를 나타낸다.
도 10은 실시예 1에 관한 이동체 및 잭 기구의 측면도이다.
도 11은 도 10의 XI-XI선 단면도이다.
도 12는 상기 잭 기구의 주요부 측면도이며, (a)는 승강체가 스테이지에 접촉한 상태를 나타내고, (b)는 승강체가 스테이지와의 접촉을 해제한 상태를 나타낸다.
도 13은 상기 이동체의 주요부 평면도이며, (a)는 안내 롤러의 돌출 상태를 나타내고, (b)는 안내 롤러의 몰입 상태를 나타낸다.
도 14는 실시예 1에 관한 걸림 기구의 측면도이다.
도 15는 도 14의 주요부 확대도이며, (a)는 제1 걸림 핀이 제1 삽입 구멍에 삽입된 상태를 나타내고, (b)는 제1 걸림 핀이 후방으로 인입된 상태를 나타낸다.
도 16은 실시예 1에 관한 걸침판 기구의 측면도이다.
도 17은 실시예 1에 관한 팔레트의 사시도이다.
도 18은 실시예 1에 관한 대중량용 어태치먼트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 19는 상기 대중량용 어태치먼트가 구비된 팔레트의 사시도이다.
도 20은 실시예 1에 관한 대외경용 어태치먼트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 21은 상기 대외경용 어태치먼트가 구비된 팔레트의 사시도이다.
도 22는 상기 대중량용 어태치먼트 및 대외경용 어태치먼트가 구비된 팔레트의 사시도이다.
도 23은 상기 팔레트의 컨테이너에의 수용 형태를 설명하기 위한 설명도이며, (a)는 대외경용 어태치먼트가 구비된 팔레트를 구비하는 수용 상태를 나타내고, (b), (c)는 어태치먼트가 구비된 팔레트를 구비하지 않는 수용 상태를 나타낸다.
도 24는 상기 팔레트의 컨테이너에의 수용 형태를 설명하기 위한 설명도이며, (a)는 어태치먼트가 구비된 팔레트를 구비하지 않는 수용 상태를 나타내고, (b), (c)는 대중량용 어태치먼트가 구비된 팔레트를 구비하는 수용 상태를 나타낸다.
도 25는 상기 반송물의 반송 시스템의 작용(반입 작용) 설명도이며, (a)는 세트 전의 상태를 나타내고, (b)는 잭 장치로 섀시를 들어올린 상태를 나타내고, (c)는 섀시 상에 스테이지를 적재한 상태를 나타낸다.
도 26은 상기 반송물의 반송 시스템의 작용(반입 작용) 설명도이며, (a)는 스테이지 상에 반송물을 쌓아 내린 상태를 나타내고, (b)는 반송체로 반송물을 반입하고 있는 상태를 나타내고, (c)는 반입 완료 후에 섀시 상으로부터 스테이지를 복귀시킨 상태를 나타낸다.
도 27은 상기 반송물의 반송 시스템의 작용(반출 작용) 설명도이며, (a)는 세트 전의 상태를 나타내고, (b)는 잭 장치로 섀시를 들어올린 상태를 나타내고, (c)는 섀시 상에 스테이지를 적재한 상태를 나타낸다.
도 28은 상기 반송물의 반송 시스템의 작용(반출 작용) 설명도이며, (a)는 반송체를 반송물의 바로 아래까지 주행시킨 상태를 나타내고, (b)는 반송체로 반송물을 반출한 상태를 나타내고, (c)는 반출 완료 후에 섀시 상으로부터 스테이지를 복귀시킨 상태를 나타낸다.
도 29는 실시예 2에 관한 반송물의 반송 시스템(세트 전의 상태)의 측면도이다.
도 30은 도 29의 XXX 화살표도이다.
도 31은 상기 반송물의 반송 시스템(세트 후의 상태)의 측면도이다.
도 32는 도 31의 XXXI 화살표도이다.
도 33은 실시예 2에 관한 반송체의 측면도이다.
도 34는 도 33의 XXXIV 화살표도이다.
도 35는 도 34의 XXXV-XXXV선 단면도이며, (a)는 반송물을 들어올린 상태를 나타내고, (b)는 반송물을 바닥면에 적재한 상태를 나타낸다.
도 36은 도 33의 주요부 확대도이다.
도 37은 실시예 2에 관한 보조 잭 장치의 평면도이다.
도 38은 도 37의 XXXVIII 화살표도이다.
도 39는 상기 반송물의 반송 시스템의 작용(반입 작용) 설명도이며, (a)는 세트 전의 상태를 나타내고, (b)는 잭 장치로 섀시를 들어올린 상태를 나타내고, (c)는 이동측 스테이지를 전진시킨 상태를 나타낸다.
도 40은 상기 반송물의 반송 시스템의 작용(반입 작용) 설명도이며, (a)는 섀시 상에 이동측 스테이지를 적재한 상태를 나타내고, (b)는 이동측 스테이지 상에 반송물을 쌓아 내린 상태를 나타내고, (c)는 반송체로 반송물을 반입하고 있는 상태를 나타낸다.
도 41은 상기 반송물의 반송 시스템의 작용(반입 작용) 설명도이며, 반입 완료 후에 섀시 상으로부터 스테이지를 복귀시킨 상태를 나타낸다.
도 42는 상기 반송물의 반송 시스템의 작용(반출 작용) 설명도이며, (a)는 세트 전의 상태를 나타내고, (b)는 잭 장치로 섀시를 들어올린 상태를 나타내고, (c)는 이동측 스테이지를 전진시킨 상태를 나타낸다.
도 43은 상기 반송물의 반송 시스템의 작용(반출 작용) 설명도이며, (a)는 섀시 상에 이동측 스테이지를 적재한 상태를 나타내고, (b)는 반송체를 반송물의 바로 아래까지 주행시킨 상태를 나타내고, (c)는 반송체로 반송물을 반출한 상태를 나타낸다.
도 44는 상기 반송물의 반송 시스템의 작용(반출 작용) 설명도이며, 반출 완료 후에 섀시 상으로부터 스테이지를 복귀시킨 상태를 나타낸다.
도 45는 상기 보조 잭 장치를 사용한 작용 설명도이며, (a)는 세트 전의 상태를 나타내고, (b)는 보조 잭 장치로 섀시를 들어올려 스테이지를 전진시킨 상태를 나타낸다.

여기서 나타내어지는 사항은 예시적인 것 및 본 발명의 실시 형태를 예시적으로 설명하기 위한 것이고, 본 발명의 원리와 개념적인 특징을 가장 유효하게 또한 쉽게 이해할 수 있는 설명이라고 생각되는 것을 제공하는 목적으로 설명한 것이다. 이 점에서, 본 발명의 근본적인 이해를 위해 필요한 정도 이상으로 본 발명의 구조적인 상세를 나타내는 것을 의도하고 있지는 않고, 도면과 맞춘 설명에 의해 본 발명의 몇 개의 형태가 실제로 어떻게 구현화되는지를 당업자에게 명확하게 하는 것이다.

<반송물의 반송 시스템>

본 실시 형태에 관한 반송물의 반송 시스템은, 트레일러(2)의 섀시(2a) 상에 탑재된 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)으로부터 후방으로 섀시가 돌출된 상태에서 컨테이너에 대해 반송물(Q)을 반송하는 반송물의 반송 시스템(1, 101)이며, 섀시를 하방으로부터 들어올리는 잭 장치(5)와, 잭 장치의 후방에 배치되는 스테이지 장치(6, 102)를 구비한다. 또한, 스테이지 장치(6, 102)는, 반송물(Q)을 적재하여 반송하는 반송체(21, 104)와, 반송체가 주행하는 스테이지(22, 105)와, 스테이지를 지지하고 또한 섀시의 전후 방향(P)으로 이동 가능하게 되는 이동체(23)와, 이동체에 설치되고 또한 스테이지를 하방으로부터 들어올려 승강시키는 잭 기구(24)를 구비한다(예를 들어, 도 1∼도 4 및 도 29∼도 32 등 참조). 그리고, 상기 잭 장치(5)에 의해 섀시(2a)를 하방으로부터 들어올린 상태에서, 이동체(23)가 전방으로 이동하는 것 및 잭 기구(24)에 의해 스테이지(22, 105)가 하강함으로써, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)과 스테이지(22, 105)의 선단측이 접속되도록 섀시 상에 스테이지를 적재하여, 그 상태에서, 반송물(Q)을 적재한 반송체(21, 104)가 스테이지 및 컨테이너의 바닥면 상을 주행함으로써 컨테이너에 대해 반송물을 반송한다(예를 들어, 도 25∼도 28 및 도 39∼도 44 등 참조).

본 실시 형태에 관한 반송물의 반송 시스템으로서는, 예를 들어 상기 반송체(21, 104)는, 반송체가 스테이지(22) 상을 주행할 때에 스테이지에 설치된 가이드부(37)에 안내되는 피안내부(36)를 구비하는 형태(예를 들어, 도 7, 도 8, 도 33 및 도 34 등 참조)를 들 수 있다.

상술한 형태의 경우, 예를 들어 상기 반송체(21, 104)는, 바닥면을 주행하는 주행륜(27, 108)을 갖는 본체(28, 109)와, 본체의 일단부측으로부터 섀시의 전후 방향으로 연장되는 지지체(29, 110)를 구비하고, 상기 피안내부(36)는, 지지체의 좌우 양측에 섀시의 전후 방향(P)을 따라 소정 간격으로 복수 배치되어 있을 수 있다(예를 들어, 도 7, 도 8, 도 33 및 도 34 등 참조). 이에 의해, 반송체의 사행이 더욱 확실하게 억제된다.

본 실시 형태에 관한 반송물의 반송 시스템으로서는, 예를 들어 상기 스테이지(22, 105)는, 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)에 형성된 삽입 구멍(71)에 걸림 핀(65)을 섀시의 폭 방향으로부터 삽입하여 후방으로 인입하는 걸림 기구(61)를 구비하는 형태(예를 들어, 도 14 및 도 15 등 참조)를 들 수 있다.

상술한 형태의 경우, 예를 들어 상기 이동체(23)는, 이동체가 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 이동할 때에 바닥면에 설치된 가이드부(52)에 안내되는 피안내부(50)를 구비할 수 있다(예를 들어, 도 11 및 도 13 등 참조).

상술한 형태의 경우, 예를 들어 상기 안내 롤러(50)는, 이동체(23)의 이동 방향과 교차하는 방향으로 출몰 가능할 수 있다(예를 들어, 도 13 등 참조). 이에 의해, 섀시 상에 스테이지를 적재할 때에, 이동체의 전방으로의 이동의 종료 근처에서 안내 롤러를 몰입 상태로 함으로써, 이동체의 위치를 섀시의 폭 방향으로 미세 조정할 수 있다. 그 결과, 삽입 구멍에의 걸림 핀의 삽입성이 높여진다.

상술한 형태의 경우, 예를 들어 상기 이동체(23)는, 바닥면을 향해 공기를 분사하여 바닥면으로부터 이동체를 부상시키는 에어 베어링(45)을 구비할 수 있다(예를 들어, 도 13 등 참조). 이에 의해, 이동체의 위치를 섀시의 폭 방향으로 미세 조정할 수 있다. 그 결과, 삽입 구멍에의 걸림 핀의 삽입성이 높여진다.

본 실시 형태에 관한 반송물의 반송 시스템으로서는, 예를 들어 상기 반송물(Q)은, 팔레트(81)에 적재되는 코일 형상 반송물이며, 코일 형상 반송물이 소정값 이상의 중량을 가질 때에는, 팔레트에 대중량용 어태치먼트(93)가 설치되고, 코일 형상 반송물이 소정값 이상의 외경을 가질 때에는, 팔레트에 대외경용 어태치먼트(94)가 설치되는 형태(예를 들어, 도 17∼도 22 등 참조)를 들 수 있다.

상술한 형태의 경우, 예를 들어 상기 팔레트(81)는, 팔레트 본체(82)와, 팔레트 본체의 상부에 배치되고 또한 코일 형상 반송물(Q)의 외주면을 지지하도록 서로 마주보는 한 쌍의 제1 경사면(87)을 갖는 지지부(83)와, 팔레트 본체의 하부에 배치되어 바닥면에 접지하고 또한 지지부에 지지된 코일 형상 반송물의 축심과 교차하는 방향으로 연장되는 긴 형상의 다리부(84)를 구비하고, 상기 대중량용 어태치먼트(93)는, 다리부에 착탈 가능하게 설치되어 바닥면에 접지하고 또한 다리부에서 길게 연장되는 긴 형상의 다리 부재(95)를 구비하고, 상기 대외경용 어태치먼트(94)는, 지지부 또는 팔레트 본체에 착탈 가능하게 설치되고 또한 그 설치 상태에서 제1 경사면보다 상방에 위치하는 제2 경사면(96)을 갖는 지지 부재(97)를 구비할 수 있다(예를 들어, 도 17∼도 22 등 참조). 이에 의해, 팔레트에 대한 대중량용 어태치먼트 및 대외경용 어태치먼트의 착탈성이 높여진다.

본 실시 형태에 관한 반송물의 반송 시스템으로서는, 예를 들어 상기 스테이지(105)는, 반송체(104)가 주행하는 이동측 스테이지(121)와, 이동측 스테이지를 섀시의 전후 방향(P)으로 이동 가능하게 지지하고 또한 잭 기구(24)에 의해 승강되는 고정측 스테이지(122)를 구비하는 형태(예를 들어, 도 29∼도 32 등 참조)를 들 수 있다. 이에 의해, 고정측 스테이지에 대해 이동측 스테이지를 섀시의 전후 방향으로 이동시켜 슬라이드 위치를 변경함으로써, 컨테이너의 개구 단부측으로부터 후방으로 섀시가 돌출된 상태에서 컨테이너에 반송물을 반송할 수 있음과 함께, 컨테이너의 개구 단부측으로부터 후방으로 섀시가 돌출되지 않는 상태에서 컨테이너에 반송물을 반송할 수 있다.

상술한 형태의 경우, 예를 들어 상기 반송체(104)에는, 반송체를 주행시키는 구동 수단(107)이 연결되어 있고, 상기 이동측 스테이지(121)에는, 반송체에 설치된 피결합부(126)에 결합 분리 가능한 결합 레버(127)가 요동 가능하게 설치되어 있을 수 있다(예를 들어, 도 36 등 참조). 이에 의해, 결합 레버를 피결합부에 결합시킴으로써, 구동 수단에 의해 반송체와 함께 이동측 스테이지를 섀시의 전후 방향으로 이동시킬 수 있다.

<반송물의 반송 방법>

본 실시 형태에 관한 반송물의 반송 방법은, 상기 실시 형태에 관한 반송물의 반송 시스템(1, 101)을 사용하는 반송물의 반송 방법이며, 잭 장치(5)에 의해 섀시(2a)를 하방으로부터 들어올린 상태에서, 이동체(23)가 전방으로 이동하는 것 및 잭 기구(24)에 의해 스테이지(22, 105)가 하강함으로써, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)과 스테이지(22, 105)의 선단측이 접속되도록 섀시 상에 스테이지를 적재하여, 그 상태에서, 반송물(Q)을 적재한 반송체(21, 104)가 스테이지 및 컨테이너의 바닥면 상을 주행함으로써 컨테이너에 대해 반송물을 반송한다(예를 들어, 도 25∼도 28 및 도 39∼도 44 등 참조).

또한, 상기 실시 형태에서 기재한 각 구성의 괄호 내의 부호는, 후술하는 실시예에 기재된 구체적 구성과의 대응 관계를 나타내는 것이다.

실시예

이하, 도면을 사용하여 실시예에 의해 본 발명을 구체적으로 설명한다.

<실시예 1>

(1) 반송물의 반송 시스템의 구성

본 실시예에 관한 반송물의 반송 시스템(1)은, 도 1∼도 4에 도시하는 바와 같이, 트레일러(2)의 섀시(2a) 상에 탑재된 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)으로부터 후방으로 섀시(2a)가 돌출된 상태에서 컨테이너(3)에 대해 반송물(Q)을 반송하는 것이다. 이 반송물의 반송 시스템(1)은, 섀시(2a)를 하방으로부터 들어올리는 잭 장치(5)와, 이 잭 장치(5)의 후방에 배치되는 스테이지 장치(6)를 구비하고 있다.

또한, 본 실시예에서는, 트레일러(2)로서, 트랙터에 연결된 세미 트레일러를 채용하고, 컨테이너(3)로서, 드라이 컨테이너를 채용하는 것으로 한다. 상기 세미 트레일러에서는, 40피트의 드라이 컨테이너를 탑재 가능한 섀시 상의 긴 방향의 중앙측에 20피트의 드라이 컨테이너가 탑재되고, 컨테이너의 개구 단부측으로부터 후방으로 소정량(예를 들어, 3미터 등)으로 섀시가 돌출되어 있다. 또한, 상기 반송물로서, 강판을 권회하여 이루어지는 코일 형상 반송물을 채용하는 것으로 한다.

상기 잭 장치(5)는, 트레일러(2)가 미리 결정된 소정 위치(A)에 위치할 때에, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)으로부터 후방으로 돌출된 섀시(2a)의 바로 아래에 위치하도록 배치되어 있다(도 1 참조). 이 잭 장치(5)는, 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 지지대(8)와, 이 지지대(8)에 승강 가능 또한 틸팅 가능하게 설치되는 승강체(9)를 구비하고 있다. 이 지지대(8)의 하측에는, 바닥면 상을 주행 가능한 복수의 캐스터(10)가 설치되어 있다. 또한, 지지대(8)에는, 수평축 주위에 지지축(11)이 축지지되어 있고, 이 지지축(11)에는, 베이스(12)가 설치되어 있다. 또한, 상기 트레일러(2)는, 백에 의해 후륜이 휠 스톱부(도시 생략)에 접촉하여 소정 위치(A)(도 1 참조)에 위치 결정된다.

상기 승강체(9)는, 베이스(12)로부터 상승된 좌우의 지지 기둥(14)을 따라 이동 가능하게 지지되는 좌우의 지지부(15)와, 이들 각 지지부(15)의 상단부측에 연결되는 들어올림부(16)를 구비하고 있다. 또한, 베이스(12) 상에는, 유압으로 작동하는 승강용 실린더(17)가 설치되어 있다. 이 승강용 실린더(17)의 피스톤 로드의 선단측에는 들어올림부(16)가 연결되어 있다. 또한, 지지대(8)의 후단부측에는 좌우의 지지편(18)이 상승되고, 이들 각 지지편(18)의 상단부측에는 공기압으로 작동하는 좌우의 반전용 실린더(19)가 틸팅 가능하게 지지되어 있다. 이들 각 반전용 실린더(19)의 피스톤 로드의 선단측은 지지축(11)에 연결되어 있다. 그리고, 반전용 실린더(19)의 피스톤 로드가 신축함으로써, 승강체(9)는, 기립 상태(B1)와 경도 상태(B2) 사이에서 반전 가능하게 되어 있다. 또한, 승강체(9)가 기립 상태(B1)일 때에, 승강용 실린더(17)의 피스톤 로드가 신축함으로써, 승강체(9)는, 섀시(2a)를 하방으로부터 들어올리는 들어올림 상태(C1)와 섀시(2a)로부터 소정 간격을 가지고 이격된 이격 상태(C2) 사이에서 승강 가능하게 되어 있다.

상기 스테이지 장치(6)는, 도 1∼도 4에 도시하는 바와 같이, 반송물(Q)을 적재하여 반송하는 반송체(21)와, 이 반송체(21)가 주행하는 스테이지(22)와, 이 스테이지(22)를 지지하고 또한 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 이동 가능하게 되는 이동체(23)와, 이 이동체(23)에 설치되고 또한 스테이지(22)를 하방으로부터 들어올려 승강시키는 잭 기구(24)를 구비하고 있다.

상기 반송체(21)에는, 반송체(21)를 섀시(2a)의 전후 방향(P)을 따라 바닥면 상을 주행시키기 위한 푸시 체인(26)의 일단부측이 연결되어 있다(도 1 참조). 이 반송체(21)는, 도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 바닥면을 주행하는 다수의 주행륜(27)을 갖는 좌우의 본체(28)와, 이들 각 본체(28)의 일단부측으로부터 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 연장되는 지지체(29)를 구비하고 있다. 이들 좌우의 본체(28)는, 그 긴 방향의 양단부측이 연결 부재(31)에 의해 서로 연결되어 있다. 그리고, 모터 구동에 의해 푸시 체인(26)의 일단부측이 스테이지(22) 상방에서 전후 방향(P)으로 이동됨으로써, 반송체(21)가 전방으로 송출되거나, 후방으로 되돌려진다.

상기 본체(28)는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 주행륜(27)을 회전 가능하게 지지하는 종단면 대략 U자 형상의 베이스 부재(32)와, 이 베이스 부재(32)의 상방을 덮도록 배치되고 또한 팔레트(81)를 지지하는 종단면 대략 U자 형상의 팔레트 지지 부재(33)와, 이들 베이스 부재(32)와 팔레트 지지 부재(33) 사이에 개재 장착되어 압축 공기의 급배에 의해 팽창 수축하는 튜브 형상의 팽창 수축 부재(34)를 구비하고 있다. 그리고, 압축 공기의 공급에 의해 팽창 수축 부재(34)가 팽창함으로써, 팔레트 지지 부재(33)가 상승하여 바닥면 상에 적재된 팔레트(81)를 들어올린다[도 9의 (a) 참조]. 한편, 압축 공기의 배기에 의해 팽창 수축 부재(34)가 수축함으로써, 상승 상태의 팔레트 지지 부재(33)가 하강하여 팔레트(81)가 바닥면 상에 적재된다[도 9의 (b) 참조].

상기 지지체(29)는, 도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 복수의 긴 형상재를 틀을 짜서 이루어져 있다. 이 지지체(29)의 좌우 양측에는, 섀시(2a)의 전후 방향(P)을 따라 소정 간격으로 복수의 회전 롤러(본 발명에 관한 「피안내부」로서 예시함)(36)가 수직축 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다. 이들 각 회전 롤러(36)는, 반송체(21)가 스테이지(22) 상을 주행할 때에 스테이지(22)에 설치된 가이드부(37)에 안내된다. 이 가이드부(37)는, 반송체(21)의 주행 방향[즉, 섀시(2a)의 전후 방향(P)]을 따라 벽 형상으로 연장되어 있다.

상기 스테이지(22)는, 이동체(23)가 후술하는 대기 상태(D1)이며 또한 트레일러(2)가 소정 위치(A)에 위치하고 있을 때에, 섀시(2a)의 후단부측을 덮는 상태[즉, 섀시(2a)의 후단부측에 대해 상하 방향으로 간격을 가지고 랩하는 상태]로 된다(도 1 참조). 이 스테이지(22)의 상면측에는, 도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 횡단면 대략 L자 형상의 좌우의 가이드(38)가 설치되어 있다. 이들 각 가이드(38)의 안내에 의해, 크레인 등으로 현수 이송되는 팔레트(81)는, 미리 결정된 스테이지(22) 상의 소정 위치에 위치 결정된다.

상기 이동체(23)는, 도 10 및 도 11에 도시하는 바와 같이, 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 연장되는 좌우의 본체(41)를 연결재(42)로 연결하여 이루어져 있다. 이들 각 본체(41)의 상면측에는, 스테이지(22)의 하면측에 설치된 슬라이드부(39)를 승강 가능하게 지지하는 가이드부(43)가 설치되어 있다. 이 가이드부(43)에 의해 슬라이드부(39)가 지지 안내됨으로써, 이동체(23)는, 스테이지(22)를 승강 가능하게 지지하고 있다.

상기 이동체(23)는, 도 10 및 도 11에 도시하는 바와 같이, 이동체(23)를 바닥면으로부터 부상시키기 위한 에어 베어링(45)을 구비하고 있다. 이 에어 베어링(45)은, 각 본체(41)의 긴 방향의 양단부측에 배치되어 있다. 또한, 에어 베어링(45)은, 다수의 에어 분출 구멍(46a)이 형성된 환상의 튜브부(46)를 구비하고 있다(도 13 참조). 또한, 이동체(23)의 일단부측에는, 공기압에 의해 작동하는 이동용 실린더(48)의 피스톤 로드의 선단측이 연결되어 있다. 그리고, 튜브부(46)에 공급되는 압축 공기가 에어 분출 구멍(46a)으로부터 바닥면을 향해 분출됨으로써, 에어 베어링(45)과 바닥면 사이에 미소한 공기막이 형성되어 이동체(23)가 바닥면으로부터 부상된다. 그 부상 상태에서 이동용 실린더(48)의 피스톤 로드가 신축함으로써, 이동체(23)는, 대기 상태(D1)(도 1 참조)와 대기 상태(D1)로부터 전방 단부로 이동한 전진 상태(D2)(도 3 참조) 사이에서 이동 가능하게 되어 있다.

상기 이동체(23)는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 이동체(23)의 이동 방향과 교차하는 방향으로 출몰 가능한 안내 롤러(본 발명에 관한 「피안내부」로서 예시함)(50)를 구비하고 있다. 이 안내 롤러(50)는, 각 본체(41)의 긴 방향의 양단부측에 설치된 안내용 실린더(51)의 피스톤 로드의 선단측에 수직축 주위로 회동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 안내 롤러(50)는, 도 13의 (a)에 도시하는 바와 같이, 안내용 실린더(51)의 피스톤 로드가 신장됨으로써, 돌출 상태가 되어 바닥면 상에 설치된 긴 형상의 가이드부(52)에 안내된다. 한편, 이동체(23)가 전진하여 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)과 스테이지(22)의 선단측의 간격이 소정량 이하가 되었을 때에, 안내 롤러(50)는, 도 13의 (b)에 도시하는 바와 같이, 안내용 실린더(51)의 피스톤 로드가 단축됨으로써, 몰입 상태가 되어 가이드부(52)로부터 이격되어 안내를 해제한다.

상기 잭 기구(24)는, 도 10 및 도 11에 도시하는 바와 같이, 이동체(23)의 본체(41)의 긴 방향의 양단부측에 설치되어 있다. 이 잭 기구(24)는, 모터(54)의 회전력이 기어 박스(55)를 통해 전달되어 나사(도시 생략)에 의해 승강하는 승강체(56)를 구비하고 있다. 이 승강체(56)는, 도 12의 (a)에 도시하는 바와 같이, 스테이지(22)에 하방으로부터 접촉하여 스테이지(22)를 승강시킨다. 한편, 전방측의 잭 기구(24)의 승강체(56)는, 도 12의 (b)에 도시하는 바와 같이, 승강체(56)와 함께 스테이지(22)가 하강되어 섀시(2a) 상에 적재되면 스테이지(22)로부터 이격되어 접촉을 해제한다.

상기 스테이지(22)는, 그 전단부의 좌우 양측에 걸림 기구(61)를 구비하고 있다(도 2 참조). 이 걸림 기구(61)는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 스테이지(22)에 대해 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 이동 가능하게 지지된 지지부(62)를 구비하고 있다. 이 지지부(62)에는, 대략 L자 형상의 요동 레버(63)가 수직축 주위로 요동 가능하게 지지되어 있다. 이 요동 레버(63)에는, 그 일단부측에 제1 걸림 핀(65)이 설치되고, 그 타단부측에 공기압으로 작동하는 요동용 실린더(66)의 피스톤 로드의 선단측이 연결되어 있다. 이 요동용 실린더(66)는, 지지부(62)에 수직축 주위로 요동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 스테이지(22)에는, 공기압으로 작동하는 인입용 실린더(67)가 설치되어 있다. 이 인입용 실린더(67)의 피스톤 로드의 선단측에는 지지부(62)가 연결되어 있다. 그리고, 요동용 실린더(66)의 피스톤 로드가 신장됨으로써, 요동 레버(63)가 요동되어, 도 15의 (a)에 도시하는 바와 같이, 제1 걸림 핀(65)이 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)에 형성된 제1 삽입 구멍(71)에 섀시(2a)의 폭 방향으로부터 삽입된다. 그 삽입 상태에서 인입용 실린더(67)의 피스톤 로드를 단축함으로써, 도 15의 (b)에 도시하는 바와 같이, 지지부(62)와 함께 제1 걸림 핀(65)이 후방으로 인입된다. 이때, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)과 스테이지(22)의 전단부측이 서로 접촉하여 접속된다.

상기 스테이지(22)의 전단부의 좌우 양측에는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 공기압으로 작동하는 슬라이드용 실린더(69)가 설치되어 있다. 이 슬라이드용 실린더(69)의 피스톤 로드의 선단측에는 제2 걸림 핀(68)이 설치되어 있다. 그리고, 스테이지(22)가 전진함으로써, 제2 걸림 핀(68)이 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)에 형성된 제2 삽입 구멍(72)에 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로부터 삽입된다. 또한, 상기 제2 걸림 핀(68)이 제2 삽입 구멍(72)에 삽입된 상태로부터, 슬라이드용 실린더(69)의 피스톤 로드가 단축됨으로써 제2 삽입 구멍(72)으로부터 제2 걸림 핀(68)이 신속하게 빠진다.

상기 스테이지(22)의 전단부에는, 걸침판 기구(75)가 설치되어 있다(도 1 참조). 이 걸침판 기구(75)는, 도 16에 도시하는 바와 같이, 스테이지(22)의 전단부측에 수평축 주위로 요동 가능하게 지지된 걸침판(76)을 구비하고 있다. 또한, 스테이지(22)에는, 공기압으로 작동하는 요동용 실린더(77)가 수평축 주위로 요동 가능하게 지지되어 있다. 이 요동용 실린더(77)의 피스톤 로드의 선단측에는 걸침판(76)의 축지지측이 연결되어 있다. 그리고, 요동용 실린더(77)의 피스톤 로드가 신축됨으로써, 걸침판(76)은, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)의 바닥면에 전달되는 전달 상태(E1)와 컨테이너(3)의 바닥면으로부터 이격되는 이격 상태(E2) 사이에서 요동 가능하게 되어 있다.

(2) 팔레트의 구성

본 실시예 1에 관한 팔레트(81)는, 도 17에 도시하는 바와 같이, 팔레트 본체(82)와, 이 팔레트 본체(82)의 상부에 배치되는 지지부(83)와, 팔레트 본체(82)의 하부에 배치되어 바닥면에 접지하는 다리부(84)를 구비하고 있다. 이 팔레트 본체(82)는, 금속제의 긴 형상재를 대략 직사각 형상으로 틀을 짜서 이루어져 있다. 또한, 팔레트 본체(82)의 가로 폭 치수는, 컨테이너(3)의 좌우의 측벽의 간격과 대략 동일하게 되어 있다(도 2 참조). 또한, 팔레트 본체(82)의 하부에는, 상기 반송체(21)가 진입 가능한 공간(S)(도 9 참조)이 형성되어 있다.

상기 지지부(83)는, 코일 형상 반송물(Q)의 외주면을 지지하도록 서로 마주보는 한 쌍의 제1 경사면(87)을 갖고 있다. 또한, 다리부(84)는, 지지부(83)에 지지된 코일 형상 반송물(Q)의 축심과 대략 직교하는 방향으로 연장되어 있다. 또한, 다리부(84)의 긴 방향의 길이는, 팔레트(81)가 수용되는 컨테이너(3)의 바닥면의 긴 방향의 길이의 대략 1/4로 되어 있다[도 23의 (b) 참조].

상기 팔레트 본체(82)에는, 지지부(83)에 지지된 코일 형상 반송물(Q)의 축심 방향으로 연장되는 레일(88)이 설치되어 있다. 이 레일(88)에는, 코일 형상 반송물(Q)의 축 단부면을 지지하는 한 쌍의 제1 지지편(89)이 슬라이드 가능하게 설치되어 있다. 이 제1 지지편(89)은, 코일 형상 반송물(Q)의 축심 방향의 길이에 따라 레일(88) 상에서의 설치 위치를 조정 가능하게 되어 있다.

여기서, 상기 코일 형상 반송물(Q)이 소정값 이상의 대중량(예를 들어, 12∼13.5ton 등;「대 단위 중량」이라고도 함)을 갖는 코일 형상 반송물(Q2)일 때에는, 팔레트(81)에 대중량용 어태치먼트(93)가 설치된다(도 19 참조). 또한, 상기 코일 형상 반송물(Q)이 소정값 이상의 대외경(예를 들어, φ1420∼1660㎜ 등)을 갖는 코일 형상 반송물(Q3)일 때에는, 팔레트(81)에 대외경용 어태치먼트(94)가 설치된다(도 21 참조). 또한, 상기 코일 형상 반송물(Q)이 대중량이며 또한 대외경을 갖는 코일 형상 반송물(Q4)일 때에는, 팔레트(81)에 대중량용 어태치먼트(93) 및 대외경용 어태치먼트(94)가 설치된다(도 22 참조).

또한, 상기 코일 형상 반송물(Q)이 통상의 중량(예를 들어, 12ton 미만)이며 또한 통상의 외경(예를 들어, φ1420㎜ 미만)을 갖는 코일 형상 반송물(Q1)일 때에는, 대중량용 및 대외경용 어태치먼트(93, 94)를 사용하는 일 없이 팔레트(1)를 그대로 사용한다(도 17 참조).

상기 대중량용 어태치먼트(93)는, 도 18 및 도 19에 도시하는 바와 같이, 다리부(84)에 착탈 가능하게 설치되어 바닥면에 접지하고 또한 다리부(84)보다 길게 연장되는 긴 형상의 다리 부재(95)를 구비하고 있다. 이들 각 다리 부재(95)는, 다리부(84)의 긴 방향의 길이보다 길게 연장되어 있다. 구체적으로는, 다리 부재(95)의 긴 방향의 길이는, 다리부(84)의 긴 방향의 길이의 대략 2배로 되어 있다.

상기 대외경용 어태치먼트(94)는, 도 20 및 도 21에 도시하는 바와 같이, 지지부(83) 또는 팔레트 본체(82)에 착탈 가능하게 설치되고 또한 그 설치 상태에서 제1 경사면(87)보다 상방에 위치하는 제2 경사면(96)을 갖는 지지 부재(97)를 구비하고 있다. 구체적으로는, 제2 경사면(96)은, 제1 경사면(87)의 상단부측으로부터 경사 상방으로 연장되도록 제1 경사면(87)의 상방이며 또한 횡측에 위치하고 있다[도 23의 (a) 참조]. 또한, 제1 경사면(87) 및 제2 경사면(96)의 수평에 대한 경사각은 대략 동일하게 되어 있다.

또한, 상기 대외경용 어태치먼트(94)를 사용하는 경우에는, 팔레트 본체(82)로부터 제1 지지편(89)을 제거하여, 제1 지지편(89)보다 높이 치수가 큰 제2 지지편(98)을 팔레트 본체(82)에 설치한다.

상술한 각종 코일 형상 반송물(Q1∼Q4)을 적재한 팔레트(81)의 컨테이너(3)에의 수용 형태로서는, 예를 들어 도 23의 (a)에 도시하는 바와 같이, 컨테이너(3)의 긴 방향의 중앙에 대외경용 어태치먼트(94)가 구비된 대외경의 코일 형상 반송물(Q3)을 적재한 팔레트(81)를 배치함과 함께, 컨테이너(3)의 긴 방향의 양측에 스페이서(91)를 통해 어태치먼트 없이 코일 형상 반송물(Q1)을 적재한 팔레트(81)를 배치하는 형태를 들 수 있다. 또한, 예를 들어 도 23의 (b)에 도시하는 바와 같이, 컨테이너(3)의 긴 방향을 따라 어태치먼트 없이 코일 형상 반송물(Q1)을 적재한 팔레트(81)를 나란히 배치할 수 있다. 또한, 예를 들어 도 23의 (c)에 도시하는 바와 같이, 컨테이너(3)의 긴 방향을 따라 스페이서(92)를 통해 어태치먼트 없이 코일 형상 반송물(Q1)을 적재한 팔레트(81)를 나란히 배치할 수 있다.

또한, 예를 들어 도 24의 (a)에 도시하는 바와 같이, 컨테이너(3)의 긴 방향의 양단부측에 스페이서(90)를 통해 어태치먼트 없이 코일 형상 반송물(Q1)을 적재한 팔레트(81)를 배치할 수 있다. 또한, 예를 들어 도 24의 (b)에 도시하는 바와 같이, 컨테이너(3)의 긴 방향의 중앙에 대중량용 어태치먼트(93)가 구비된 대중량의 코일 형상 반송물(Q2)을 적재한 팔레트(81)를 배치함과 함께, 컨테이너(3)의 긴 방향의 양측에 어태치먼트 없이 코일 형상 반송물(Q1)을 적재한 팔레트(81)를 배치할 수 있다. 또한, 예를 들어 도 24의 (c)에 도시하는 바와 같이, 컨테이너(3)의 긴 방향을 따라 대중량용 어태치먼트(93)가 구비된 대중량의 코일 형상 반송물(Q2)을 적재한 팔레트(81)를 나란히 배치할 수 있다.

(3) 반송물의 반송 시스템의 작용

다음으로, 상기 구성의 반송물의 반송 시스템(1)의 반입(「배닝」이라고도 칭해짐) 작용에 대해 설명한다. 또한, 본 실시예에서는, 컨테이너(3) 내에, 대중량의 코일 형상 반송물(Q2)을 적재한 대중량용 어태치먼트(93)가 구비된 팔레트(81)[이하, 「반송물 적재 팔레트(81)」라고도 칭함]를 2개 나란히 수용하는 것으로 한다[도 24의 (c) 참조].

우선, 도 25의 (a)에 도시하는 바와 같이, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)의 도어를 개방시킨 트레일러(2)를 백으로 소정 위치(A)에 위치시킨다. 다음으로, 잭 장치(5)에 있어서, 반전용 실린더(19)의 피스톤 로드의 신장에 의해 승강체(9)를 기립 상태(B1)로 하고, 그 기립 상태(B1)에서 승강용 실린더(17)의 피스톤 로드의 신장에 의해 승강체(9)를 상승시켜 들어올림 상태(C1)로 한다(도 5 참조). 그러면, 도 25의 (b)에 도시하는 바와 같이, 잭 장치(5)에 의해 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)으로부터 후방으로 돌출된 섀시(2a)가 하방으로부터 들어올려진다. 이어서, 도 25의 (c)에 도시하는 바와 같이, 이동용 실린더(48)의 피스톤 로드의 신장에 의해, 에어 베어링(45)으로 바닥면으로부터 부상한 대기 상태(D1)의 이동체(23)가 전진된다.

상기 이동체(23)의 전진 중에는, 잭 기구(24)에 의해 스테이지(22)가 하강되어 스테이지(22)의 하면과 섀시(2a)의 상면이 근접함[구체적으로는, 근접 센서에 의해 스테이지(22)는, 섀시(2a)의 상면으로부터 20㎜ 상방의 위치에서 자동 정지함]과 함께, 안내용 실린더(51)의 피스톤 로드의 신장에 의해 안내 롤러(50)가 돌출 상태로 되어 가이드부(52)에 안내된다[도 13의 (a) 참조]. 한편, 이동체(23)의 전진의 종료 근처[즉, 이동체(23)가 전진 상태(D2)가 되기 직전]에는, 안내용 실린더(51)의 피스톤 로드의 단축에 의해 안내 롤러(50)가 몰입 상태로 되어 가이드부(52)의 안내가 해제된다[도 13의 (b) 참조]. 그리고, 이동체(23)가 전진 상태(D2)가 되면, 제2 걸림 핀(68)이 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)의 제2 삽입 구멍(72)에 삽입됨과 함께, 걸림 기구(61)에 의해 제1 걸림 핀(65)이 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)의 제1 삽입 구멍(71)에 삽입되어 후방으로 인입된다[도 15의 (b) 참조].

그러면, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)과 스테이지(22)의 선단측이 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 접촉하여 접속되고, 섀시(2a)에 대해 스테이지(22)가 폭 방향 및 전후 방향으로 정확하게 위치 결정된다. 이어서, 요동용 실린더(77)의 피스톤 로드의 신장에 의해 걸침판(76)이 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)의 바닥면에 전달되어 전달 상태(E1)가 된다(도 16 참조). 그 후, 잭 기구(24)에 의해 스테이지(22)가 더욱 하강되어 섀시(2a) 상에 적재된다. 이때, 전방측의 잭 기구(24)의 승강체(56)는, 스테이지(22)로부터 이격되어 접촉이 해제되어 있고[도 12의 (b) 참조], 컨테이너(3)의 바닥면과 스테이지(22)의 바닥면이 대략 동일 평면이 되어 있다.

다음으로, 도 26의 (a)에 도시하는 바와 같이, 크레인 등으로 현수 이송되는 반송물 적재 팔레트(81)를 스테이지(22) 상의 소정 위치에 쌓아 내린다. 이때, 반송물 적재 팔레트(81)의 하방에는 반송체(21)가 대기하고 있다. 이어서, 도 26의 (b)에 도시하는 바와 같이, 반송체(21)는, 팽창 수축 부재(34)에 압축 공기가 공급되어 반송물 적재 팔레트(81)를 바닥면으로부터 들어올림[도 9의 (a) 참조]과 함께, 푸시 체인(26)(도 1 참조)에 의해 스테이지(22) 상으로부터 컨테이너(3) 내를 향해 주행된다. 그 후, 반송체(21)는, 팽창 수축 부재(34)로부터 압축 공기가 배기되어 반송물 적재 팔레트(81)를 컨테이너(3)의 바닥면에 적재한다[도 9의 (b) 참조]. 다음으로, 컨테이너(3) 내에 수용하는 반송물 적재 팔레트(81)의 개수에 따라 상술한 작용을 반복함으로써, 컨테이너(3) 내에 소정수의 반송물 적재 팔레트(81)가 반입된다.

상술한 바와 같이 일련의 반입 작업이 종료되면, 도 26의 (c)에 도시하는 바와 같이, 스테이지 장치(6)가 세트 전의 상태로 되돌려진다. 구체적으로는, 걸침판(76)이 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)의 바닥면으로부터 이격되고, 잭 기구(24)에 의해 스테이지(22)가 섀시(2a) 상으로부터 약간 상승된다. 이 상태에서, 걸림 기구(61)에 의해 제1 걸림 핀(65)이 제1 삽입 구멍(71)으로부터 빠짐과 함께, 이동용 실린더(48)의 단축에 의해 이동체(23)가 후진하여 제2 걸림 핀(68)이 제2 삽입 구멍(72)으로부터 빠진다. 이어서, 잭 장치(5)에 의한 섀시(2a)의 들어올림이 해제된다.

다음으로, 상기 구성의 반송물의 반송 시스템(1)의 반출(「디배닝」이라고도 칭해짐) 작용에 대해 설명한다. 또한, 본 실시예에서는, 컨테이너(3) 내에는, 대중량의 코일 형상 반송물(Q2)을 적재한 대중량용 어태치먼트(93)가 구비된 팔레트(81)[이하, 「반송물 적재 팔레트(81)」라고도 칭함]가 2개 나란히 수용되어 있는 것으로 한다[도 24의 (c) 참조].

우선, 도 27의 (a)에 도시하는 바와 같이, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)의 도어를 개방시킨 트레일러(2)를 백으로 소정 위치(A)에 위치시킨다. 다음으로, 잭 장치(5)에 있어서, 반전용 실린더(19)의 피스톤 로드의 신장에 의해 승강체(9)를 기립 상태(B1)로 하고, 그 기립 상태(B1)에서 승강용 실린더(17)의 피스톤 로드의 신장에 의해 승강체(9)를 상승시켜 들어올림 상태(C1)로 한다(도 5 참조). 그러면, 도 27의 (b)에 도시하는 바와 같이, 잭 장치(5)에 의해 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)으로부터 후방으로 돌출된 섀시(2a)가 하방으로부터 들어올려진다. 이어서, 도 27의 (c)에 도시하는 바와 같이, 이동용 실린더(48)의 피스톤 로드의 신장에 의해, 에어 베어링(45)으로 바닥면으로부터 부상한 대기 상태(D1)의 이동체(23)가 전진된다.

상기 이동체(23)의 전진 중에는, 잭 기구(24)에 의해 스테이지(22)가 하강되어 스테이지(22)의 하면과 섀시(2a)의 상면이 근접함[구체적으로는, 근접 센서에 의해 스테이지(22)는, 섀시(2a)의 상면으로부터 20㎜ 상방의 위치에서 자동 정지함]과 함께, 안내용 실린더(51)의 피스톤 로드의 신장에 의해 안내 롤러(50)가 돌출 상태로 되어 가이드부(52)에 안내된다[도 13의 (a) 참조]. 한편, 이동체(23)의 전진의 종료 근처[즉, 이동체(23)가 전진 상태가 되기 직전]에는, 안내용 실린더(51)의 피스톤 로드의 단축에 의해 안내 롤러(50)가 몰입 상태로 되어 가이드부(52)의 안내가 해제된다[도 13의 (b) 참조]. 그리고, 이동체(23)가 전진 상태(D2)가 되면, 제2 걸림 핀(68)이 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)의 제2 삽입 구멍(72)에 삽입됨과 함께, 걸림 기구(61)에 의해 제1 걸림 핀(65)이 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)의 제1 삽입 구멍(71)에 삽입되어 후방으로 인입된다[도 15의 (b) 참조].

그러면, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)과 스테이지(22)의 선단측이 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 접촉하여 접속되고, 섀시(2a)에 대해 스테이지(22)가 폭 방향 및 전후 방향으로 정확하게 위치 결정된다. 이어서, 요동용 실린더(77)의 피스톤 로드의 신장에 의해 걸침판(76)이 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)의 바닥면에 전달되어 전달 상태(E1)가 된다(도 16 참조). 그 후, 잭 기구(24)에 의해 스테이지(22)가 하강되어 섀시(2a) 상에 적재된다. 이때, 전방측의 잭 기구(24)의 승강체(56)는, 스테이지(22)로부터 이격되어 접촉이 해제되어 있고[도 12의 (b) 참조], 컨테이너(3)의 바닥면과 스테이지(22)의 바닥면이 대략 동일 평면이 되어 있다.

다음으로, 도 28의 (a)에 도시하는 바와 같이, 푸시 체인(26)(도 1 참조)에 의해 스테이지(22) 상의 반송체(21)가 컨테이너(3) 내를 향해 주행된다. 그리고, 반송체(21)는, 컨테이너(3) 내에 적재된 반송물 적재 팔레트(81)의 바로 아래에 위치한 상태에서, 팽창 수축 부재(34)에 압축 공기가 공급되어 반송물 적재 팔레트(81)를 바닥면으로부터 들어올림[도 9의 (a) 참조]과 함께, 푸시 체인(26)에 의해 스테이지(22)를 향해 주행된다. 이어서, 반송체(21)는, 도 28의 (b)에 도시하는 바와 같이, 팽창 수축 부재(34)로부터 압축 공기가 배기되어 반송물 적재 팔레트(81)를 스테이지(22)의 바닥면에 적재한다[도 9의 (b) 참조]. 그 후, 크레인 등에 의해 반송물 적재 팔레트(81)를 스테이지(22) 상으로부터 이송한다. 다음으로, 컨테이너(3) 내에 수용된 반송물 적재 팔레트(81)의 개수에 따라 상술한 작용을 반복함으로써, 컨테이너(3) 내로부터 소정수의 반송물 적재 팔레트(81)가 반출된다.

상술한 바와 같이 일련의 반출 작업이 종료되면, 도 28의 (c)에 도시하는 바와 같이, 스테이지 장치(6)가 세트 전의 상태로 되돌려진다. 구체적으로는, 걸침판(76)이 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)의 바닥면으로부터 이격되고, 잭 기구(24)에 의해 스테이지(22)가 섀시(2a) 상으로부터 약간 상승된다. 이 상태에서, 걸림 기구(61)에 의해 제1 걸림 핀(65)이 제1 삽입 구멍(71)으로부터 빠짐과 함께, 이동용 실린더(77)의 단축에 의해 이동체(23)가 후방을 향해 이동되어 제2 걸림 핀(68)이 제2 삽입 구멍(72)으로부터 빠진다. 이어서, 잭 장치(5)에 의한 섀시(2a)의 들어올림이 해제된다.

(4) 실시예의 효과

이상으로부터, 본 실시예의 반송물의 반송 시스템(1)에 의하면, 섀시(2a)를 하방으로부터 들어올리는 잭 장치(5)와, 잭 장치(5)의 후방에 배치되는 스테이지 장치(6)를 구비하고, 스테이지 장치(6)는, 반송물(Q)을 적재하여 반송하는 반송체(21)와, 반송체(21)가 주행하는 스테이지(22)와, 스테이지(22)를 지지하고 또한 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 이동 가능하게 되는 이동체(23)와, 이동체(23)에 설치되고 또한 스테이지(22)를 하방으로부터 들어올려 승강시키는 잭 기구(24)를 구비한다. 그리고, 잭 장치(5)에 의해 섀시(2a)를 하방으로부터 들어올린 상태에서, 이동체(23)가 전방으로 이동하는 것 및 잭 기구(24)에 의해 스테이지(22)가 하강함으로써, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)과 스테이지(22)의 선단측이 접속되도록 섀시(2a) 상에 스테이지(22)를 적재하여, 그 상태에서, 반송물(Q)을 적재한 반송체(21)가 스테이지(22) 및 컨테이너(3)의 바닥면 상을 주행함으로써 컨테이너(3)에 대해 반송물(Q)을 반송한다. 이에 의해, 트레일러(2)의 섀시(2a) 상에 탑재된 컨테이너(3)에 대해 반송물(Q)을 용이하고 또한 신속하게 반송할 수 있다. 또한, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)으로부터 후방으로 섀시(2a)가 돌출된 상태에서의 컨테이너 수송이 되므로, 컨테이너(3)에 대해 반송물(Q)을 최대 적재량까지 적재할 수 있다. 그 결과, 컨테이너 수송의 효율을 높일 수 있다.

특히, 본 실시예의 반송물의 반송 시스템(1)에 의하면, 컨테이너(3)에 대해 최대로 30.48ton(컨테이너 자중을 포함함)의 반송물(Q)을 적재할 수 있음으로써, 동일한 출하량이라도 컨테이너 개수를 적게 할 수 있다. 그 결과, 작업 시간의 삭감, 수익의 향상 및 컨테이너 드레이 비용의 삭감을 도모할 수 있다. 또한, 섀시(2a)에 대한 스테이지 장치(6)의 세트 작업을 반자동화시킴으로써, 작업 시간의 삭감과, 작업자의 「감, 요령, 경험」 등에 의지하는 작업을 없애고, 누구나 작업할 수 있다. 또한, 반송체(21)에 의한 반송 작업에 의해, 작업자에의 육체적 부담을 대폭으로 경감할 수 있다. 특히, 본 실시예에서는, 에어로 부상시켜 사람이 압박하여 주행하는 반송차에 비해, 한번의 반송에서의 반송량을 크게 할 수 있다. 또한, 종래와 같이 섀시를 개조하여 승강 가능한 데크 구조를 구비할 필요가 없고, 트레일러측이 간이한 구조가 된다.

또한, 본 실시예에서는, 반송체(21)는, 반송체(21)가 스테이지(22) 상을 주행할 때에 스테이지(22)에 설치된 가이드부(37)에 안내되는 회전 롤러(36)를 구비한다. 이에 의해, 반송체(21)의 주행 중에 회전 롤러(36)가 가이드부(37)에 안내됨으로써, 반송체(21)의 사행이 억제된다.

또한, 본 실시예에서는, 반송체(21)는, 바닥면을 주행하는 주행륜(27)을 갖는 본체(28)와, 본체(28)의 일단부측으로부터 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 연장되는 지지체(29)를 구비하고, 회전 롤러(36)는, 지지체(28)의 좌우 양측에 섀시(2a)의 전후 방향(P)을 따라 소정 간격으로 복수 배치되어 있다. 이에 의해, 반송체(21)의 사행이 더욱 확실하게 억제된다.

또한, 본 실시예에서는, 스테이지(22)는, 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)에 형성된 삽입 구멍(71)에 걸림 핀(65)을 섀시(2a)의 폭 방향으로부터 삽입하여 후방으로 인입하는 걸림 기구(61)를 구비한다. 이에 의해, 섀시(2a) 상에 스테이지(22)를 적재할 때에, 걸림 기구(61)에 의해 걸림 핀(65)이 삽입 구멍(71)에 삽입되어 후방으로 인입됨으로써, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)과 스테이지(22)의 선단측이 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 접촉 또는 근접된다. 그리고, 스테이지(22)는, 섀시(2a)에 대해 폭 방향 및 전후 방향으로 정확하게 위치 결정 고정된 상태에서 적재된다.

또한, 본 실시예에서는, 이동체(23)는, 이동체(23)가 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 이동할 때에 바닥면에 설치된 가이드부(52)에 안내되는 안내 롤러(50)를 구비한다. 이에 의해, 이동체(23)의 이동 중에 안내 롤러(50)가 가이드부(52)에 안내됨으로써, 이동체(23)의 사행이 억제된다. 그 결과, 삽입 구멍(71)에의 걸림 핀(65)의 삽입성이 높여진다.

또한, 본 실시예에서는, 안내 롤러(50)는, 이동체(23)의 이동 방향과 교차하는 방향으로 출몰 가능하므로, 섀시(2a) 상에 스테이지(22)를 적재할 때에, 이동체(23)의 전방으로의 이동의 종료 근처에서 안내 롤러(50)를 몰입 상태로 함으로써, 이동체(23)의 위치를 섀시(2a)의 폭 방향으로 미세 조정할 수 있다. 그 결과, 삽입 구멍(71)에의 걸림 핀(65)의 삽입성이 높여진다.

또한, 본 실시예에서는, 이동체(23)는, 바닥면을 향해 공기를 분사하여 바닥면으로부터 이동체(23)를 부상시키는 에어 베어링(45)을 구비한다. 이에 의해, 이동체(23)의 위치를 섀시(2a)의 폭 방향으로 미세 조정할 수 있다. 그 결과, 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)의 삽입 구멍(71)에 걸림 핀(65)을 용이하게 삽입시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 반송물(Q)은, 팔레트(81)에 적재되는 코일 형상 반송물이며, 코일 형상 반송물이 소정값 이상의 중량을 가질 때에는, 팔레트(81)에 대중량용 어태치먼트(93)가 설치되고, 코일 형상 반송물이 소정값 이상의 외경을 가질 때에는, 팔레트(81)에 대외경용 어태치먼트(94)가 설치된다. 이에 의해, 코일 형상 반송물의 폭넓은 사양에 대응할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 팔레트(81)는, 팔레트 본체(82)와, 팔레트 본체(82)의 상부에 배치되고 또한 코일 형상 반송물의 외주면을 지지하도록 서로 마주보는 한 쌍의 제1 경사면(87)을 갖는 지지부(83)와, 팔레트 본체(82)의 하부에 배치되어 바닥면에 접지하고 또한 지지부(83)에 지지된 코일 형상 반송물의 축심과 교차하는 방향으로 연장되는 긴 형상의 다리부(84)를 구비한다. 그리고, 상기 대중량용 어태치먼트(93)는, 다리부(84)에 착탈 가능하게 설치되어 바닥면에 접지하고 또한 다리부(84)보다 길게 연장되는 긴 형상의 다리 부재(95)를 구비하고, 상기 대외경용 어태치먼트(94)는, 지지부(83) 또는 팔레트 본체(82)에 착탈 가능하게 설치되고 또한 그 설치 상태에서 제1 경사면(87)보다 상방에 위치하는 제2 경사면(96)을 갖는 지지 부재(97)를 구비한다. 이에 의해, 팔레트(81)에 대한 대중량용 어태치먼트(93) 및 대외경용 어태치먼트(94)의 착탈성이 높여진다.

<실시예 2>

다음으로, 본 실시예 2에 관한 반송물의 반송 시스템에 대해 설명한다. 또한, 본 실시예 2에 관한 반송물의 반송 시스템에 있어서, 상기 실시예 1에 관한 반송물의 반송 시스템(1)과 대략 동일한 구성 부위에는 동일한 부호를 부여하여 상세한 설명을 생략한다.

(1) 반송물의 반송 시스템의 구성

본 실시예에 관한 반송물의 반송 시스템(101)은, 도 29∼도 32에 도시하는 바와 같이, 트레일러(2)의 섀시(2a) 상에 탑재된 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)으로부터 후방으로 섀시(2a)가 돌출된 상태에서 컨테이너(3)에 대해 반송물을 반송하는 것이다. 이 반송물의 반송 시스템(101)은, 섀시(2a)를 하방으로부터 들어올리는 잭 장치(5)와, 이 잭 장치(5)의 후방에 배치되는 스테이지 장치(102)를 구비하고 있다.

상기 스테이지 장치(102)는, 반송물(Q)을 적재하여 반송하는 반송체(104)와, 이 반송체(104)가 주행하는 스테이지(105)와, 이 스테이지(105)를 지지하고 또한 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 이동 가능하게 되는 이동체(23)와, 이 이동체(23)에 설치되고 또한 스테이지(105)를 하방으로부터 들어올려 승강시키는 잭 기구(24)를 구비하고 있다.

상기 반송체(104)에는, 반송체(104)를 섀시(2a)의 전후 방향(P)을 따라 바닥면 상을 주행시키기 위한 푸시 체인(107)의 일단부측이 연결되어 있다(도 29 참조). 이 반송체(104)는, 도 33 및 도 34에 도시하는 바와 같이, 바닥면을 주행하는 다수의 주행륜(108)을 갖는 좌우의 본체(109)와, 이들 각 본체(109)의 일단부측으로부터 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 연장되는 지지체(110)를 구비하고 있다. 이들 좌우의 본체(109)는, 그 긴 방향의 양단부측이 연결 부재(111)에 의해 서로 연결되어 있다. 그리고, 모터 구동에 의해 푸시 체인(107)의 일단부측이 스테이지(105) 상방에서 전후 방향(P)으로 이동됨으로써, 반송체(104)가 전방으로 송출되거나, 후방으로 되돌려진다.

상기 본체(109)는, 도 35에 도시하는 바와 같이, 주행륜(108)을 회전 가능하게 지지하는 종단면 대략 U자 형상의 베이스 부재(116)와, 이 베이스 부재(116)의 상방을 덮도록 배치되고 또한 팔레트(81)를 지지하는 종단면 대략 U자 형상의 팔레트 지지 부재(117)와, 이들 베이스 부재(116)와 팔레트 지지 부재(117) 사이에 개재 장착되어 압축 공기의 급배에 의해 팽창 수축하는 튜브 형상의 팽창 수축 부재(118)를 구비하고 있다. 그리고, 압축 공기의 공급에 의해 팽창 수축 부재(118)가 팽창함으로써, 팔레트 지지 부재(117)가 상승하여 바닥면 상에 적재된 팔레트(81)를 들어올린다[도 35의 (a) 참조]. 한편, 압축 공기의 배기에 의해 팽창 수축 부재(118)가 수축함으로써, 상승 상태의 팔레트 지지 부재(117)가 하강하여 팔레트(81)가 바닥면 상에 적재된다[도 35의 (b) 참조].

상기 지지체(110)는, 도 33 및 도 34에 도시하는 바와 같이, 복수의 긴 형상재를 틀을 짜서 이루어져 있다. 이 지지체(110)의 좌우 양측에는, 섀시(2a)의 전후 방향(P)을 따라 소정 간격으로 복수의 회전 롤러(본 발명에 관한 「피안내부」로서 예시함)(36)가 수직축 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다. 이들 각 회전 롤러(36)는, 반송체(104)가 스테이지(105) 상을 주행할 때에 스테이지(105)에 설치된 가이드부(37)에 안내된다. 이 가이드부(37)는, 반송체(104)의 주행 방향[즉, 섀시(2a)의 전후 방향(P)]을 따라 벽 형상으로 연장되어 있다.

상기 스테이지(105)는, 도 33 및 도 34에 도시하는 바와 같이, 반송체(104)가 주행하는 이동측 스테이지(121)와, 이 이동측 스테이지(121)를 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 이동 가능하게 지지하고 또한 잭 기구(24)에 의해 승강되는 고정측 스테이지(122)를 구비하고 있다. 이 이동측 스테이지(121)의 하면측에는, 고정측 스테이지(122)의 상면을 주행하는 복수의 주행륜(123)이 설치되어 있다. 또한, 이동측 스테이지(121)의 상면측에는, 횡단면 대략 L자 형상의 좌우의 가이드(124)가 설치되어 있다. 이들 각 가이드(124)의 안내에 의해, 크레인 등으로 현수 이송되는 팔레트(81)는, 미리 결정된 이동측 스테이지(121) 상의 소정 위치에 위치 결정된다.

상기 이동측 스테이지(121)의 후단부측에는, 도 36에 도시하는 바와 같이, 반송체(104)에 설치된 구멍 형상의 피결합부(126)에 결합 분리 가능한 결합 레버(127)가 요동 가능하게 설치되어 있다. 이 결합 레버(127)의 선단측이 피결합부(126)에 결합함으로써, 푸시 체인(107)(도 29 참조)의 동력이 반송체(104)를 통해 이동측 스테이지(121)에 전달되어, 이동측 스테이지(121)는, 고정측 스테이지(122)에 대해 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 이동된다. 한편, 결합 레버(127)의 피결합부(126)에의 결합을 해제함으로써, 이동측 스테이지(121)가 정지한 채로 푸시 체인(107)에 의해 반송체(104)만이 전후 방향(P)으로 이동된다. 또한, 이동측 스테이지(121)는, 그 전단부의 좌우 양측에 착탈 가능하게 걸림 기구(61)를 구비하고 있다(도 30 참조).

상기 고정측 스테이지(122)의 하면측에는, 도 29에 도시하는 바와 같이, 하방으로 연장되는 슬라이드부(129)가 설치되어 있다. 이 슬라이드부(129)는, 이동체(23)에 설치된 가이드부(39)에 승강 가능하게 지지되어 있다. 이들 가이드부(39)에 의해 슬라이드부(129)가 지지 안내됨으로써, 이동체(23)는, 고정측 스테이지(122)[즉, 스테이지(105)]를 승강 가능하게 지지하고 있다. 또한, 잭 기구(24)를 구성하는 승강체(56)는, 고정측 스테이지(122)에 하방으로부터 접촉하여 고정측 스테이지(122)를 승강시킨다.

여기서, 소정 위치(A)에 위치하는 트레일러(2)의 섀시(2a)의 양 측방에는, 도 29 및 도 30에 도시하는 바와 같이, 좌우의 보조 잭 장치(131)가 구비되어 있다. 이들 각 보조 잭 장치(131)는, 트레일러(2)의 섀시(2a) 상에 탑재된 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)으로부터 후방으로 섀시(2a)가 돌출되지 않는 상태에서 컨테이너(3)에 대해 반송물(Q)을 반송하기 위해 사용된다.

상기 보조 잭 장치(131)는, 이동체(23)의 전방부의 좌우 양측에 설치되어 있다(도 30 참조). 이 보조 잭 장치(131)는, 도 37 및 도 38에 도시하는 바와 같이, 이동체(23)의 선단측의 좌우 양측에 설치되어 있다. 베이스대(132)와, 이 베이스대(132)로부터 상승되는 지지벽(133)과, 이 지지벽(133)에 설치된 가이드 레일(134)을 따라 승강 가능하게 지지되는 승강체(135)를 구비하고 있다. 이 승강체(135)에는, 그 피스톤 로드의 선단측에 제3 걸림 핀(137)을 설치하여 이루어지는 출몰용 실린더(138)가 구비되어 있다. 또한, 승강체(135)는, 베이스대(132) 상에 설치된 승강용 모터(139)에 의해 구동되는 스크류 잭(141)을 통해 승강된다. 그리고, 트레일러(2)가 소정 위치(A)에 위치할 때에, 출몰용 실린더(138)의 피스톤 로드가 신장됨으로써, 제3 걸림 핀(137)이 트레일러(2)의 섀시(2a) 상에 탑재된 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)의 제1 삽입 구멍(71)에 섀시(2a)의 폭 방향으로부터 삽입된다. 그 삽입 상태에서, 승강용 모터(139)에 의해 승강체(135)가 상승함으로써, 승강체(135)에 의해 컨테이너(3)가 들어올려진다.

(2) 반송물의 반송 시스템의 작용

다음으로, 상기 구성의 반송물의 반송 시스템(101)의 반입(「배닝」이라고도 칭해짐) 작용에 대해 설명한다. 또한, 본 실시예에서는, 컨테이너(3) 내에, 대중량의 코일 형상 반송물(Q2)을 적재한 대중량용 어태치먼트(93)가 구비된 팔레트(81)[이하, 「반송물 적재 팔레트(81)」라고도 칭함]를 2개 나란히 수용하는 것으로 한다[도 24의 (c) 참조].

우선, 도 39의 (a)에 도시하는 바와 같이, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)의 도어를 개방시킨 트레일러(2)를 백으로 소정 위치(A)에 위치시킨다. 다음으로, 잭 장치(5)에 있어서, 반전용 실린더(19)의 피스톤 로드의 신장에 의해 승강체(9)를 기립 상태(B1)로 하고, 그 기립 상태(B1)에서 승강용 실린더(19)의 피스톤 로드의 신장에 의해 승강체(9)를 상승시켜 들어올림 상태(C1)로 한다(도 5 참조). 그러면, 도 39의 (b)에 도시하는 바와 같이, 잭 장치(5)에 의해 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)으로부터 후방으로 돌출된 섀시(2a)가 하방으로부터 들어올려진다. 이어서, 이동측 스테이지(121)의 결합 레버(127)를 반송체(104)의 피결합부(126)에 결합시킨다(도 36 참조). 그 후, 도 39의 (c)에 도시하는 바와 같이, 푸시 체인(107)(도 29 참조)에 의해 반송체(104)와 함께 이동측 스테이지(121)가 고정측 스테이지(122) 상을 전진된다.

다음으로, 도 40의 (a)에 도시하는 바와 같이, 이동용 실린더(48)의 피스톤 로드의 신장에 의해, 에어 베어링(45)으로 바닥면으로부터 부상한 대기 상태(D1)의 이동체(23)가 전진된다. 이 이동체(23)의 전진 중에는, 잭 기구(24)에 의해 고정측 스테이지(122)가 하강되어 이동측 스테이지(121)의 하면과 섀시(2a)의 상면이 근접함과 함께, 안내용 실린더(51)의 피스톤 로드의 신장에 의해 안내 롤러(50)가 돌출 상태로 되어 가이드부(52)에 안내된다[도 13의 (a) 참조]. 한편, 이동체(23)의 전진의 종료 근처[즉, 이동체(23)가 전진 상태(D2)가 되기 직전]에는, 안내용 실린더(51)의 피스톤 로드의 단축에 의해 안내 롤러(50)가 몰입 상태로 되어 가이드부(52)의 안내가 해제된다[도 13의 (b) 참조]. 그리고, 이동체(23)가 전진 상태(D2)가 되면, 제2 걸림 핀(68)이 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)의 제2 삽입 구멍(72)에 삽입됨과 함께, 걸림 기구(61)에 의해 제1 걸림 핀(65)이 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)의 제1 삽입 구멍(71)에 삽입되어 후방으로 인입된다[도 15의 (b) 참조].

그러면, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)과 이동측 스테이지(121)의 선단측이 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 접촉하여 접속되고, 섀시(2a)에 대해 이동측 스테이지(121)가 폭 방향 및 전후 방향으로 정확하게 위치 결정된다. 이어서, 잭 기구(24)에 의해 고정측 스테이지(122)가 더욱 하강되어 섀시(2a) 상에 이동측 스테이지(121)가 적재된다. 이때, 컨테이너(3)의 바닥면과 이동측 스테이지(121)의 바닥면이 대략 동일 평면이 되어 있다.

다음으로, 도 40의 (b)에 도시하는 바와 같이, 크레인 등으로 현수 이송되는 반송물 적재 팔레트(81)를 이동측 스테이지(121) 상의 소정 위치에 쌓아 내린다. 이때, 반송물 적재 팔레트(81)의 하방에는 반송체(104)가 대기하고 있다. 그리고, 이동측 스테이지(121)의 결합 레버(127)를 반송체(104)의 피결합부(126)로부터 제거하여 결합을 해제한다(도 36 참조). 이어서, 도 40의 (c)에 도시하는 바와 같이, 반송체(104)는, 팽창 수축 부재(118)에 압축 공기가 공급되어 반송물 적재 팔레트(81)를 바닥면으로부터 들어올림[도 35의 (a) 참조]과 함께, 푸시 체인(107)(도 29 참조)에 의해 이동측 스테이지(121) 상으로부터 컨테이너(3) 내를 향해 주행된다. 그 후, 반송체(104)는, 팽창 수축 부재(118)로부터 압축 공기가 배기되어 반송물 적재 팔레트(81)를 컨테이너(3)의 바닥면에 적재한다[도 35의 (b) 참조]. 다음으로, 컨테이너(3) 내에 수용하는 반송물 적재 팔레트(81)의 개수에 따라 상술한 작용을 반복함으로써, 컨테이너(3) 내에 소정수의 반송물 적재 팔레트(81)가 반입된다.

상술한 바와 같이 일련의 반입 작업이 종료되면, 도 41에 도시하는 바와 같이, 스테이지 장치(102)가 세트 전의 상태로 되돌려진다. 구체적으로는, 이동측 스테이지(121)의 결합 레버(127)를 반송체(104)의 피결합부(126)에 결합시킨다(도 36 참조). 그리고, 잭 기구(24)에 의해 이동측 스테이지(121)가 섀시(2a) 상으로부터 약간 상승된다. 이 상태에서, 걸림 기구(61)에 의해 제1 걸림 핀(65)이 제1 삽입 구멍(71)으로부터 빠짐과 함께, 이동용 실린더(48)의 단축에 의해 이동체(23)가 후진하여 제2 걸림 핀(68)이 제2 삽입 구멍(72)으로부터 빠진다. 이어서, 푸시 체인(107)(도 29 참조)에 의해 반송체(104)와 함께 이동측 스테이지(121)가 고정측 스테이지(122) 상을 후진한다. 이어서, 잭 장치(5)에 의한 섀시(2a)의 들어올림이 해제된다.

다음으로, 상기 구성의 반송물의 반송 시스템(101)의 반출(「디배닝」이라고도 칭해짐) 작용에 대해 설명한다. 또한, 본 실시예에서는, 컨테이너(3) 내에는, 대중량의 코일 형상 반송물(Q2)을 적재한 대중량용 어태치먼트(93)가 구비된 팔레트(81)[이하, 「반송물 적재 팔레트(81)」라고도 칭함]가 2개 나란히 수용되어 있는 것으로 한다[도 24의 (c) 참조].

우선, 도 42의 (a)에 도시하는 바와 같이, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)의 도어를 개방시킨 트레일러(2)를 백으로 소정 위치(A)에 위치시킨다. 다음으로, 잭 장치(5)에 있어서, 반전용 실린더(19)의 피스톤 로드의 신장에 의해 승강체(9)를 기립 상태(B1)로 하고, 그 기립 상태(B1)에서 승강용 실린더(17)의 피스톤 로드의 신장에 의해 승강체(9)를 상승시켜 들어올림 상태(C1)로 한다(도 5 참조). 그러면, 도 42의 (b)에 도시하는 바와 같이, 잭 장치(5)에 의해 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)으로부터 후방으로 돌출된 섀시(2a)가 하방으로부터 들어올려진다. 이어서, 이동측 스테이지(121)의 결합 레버(127)를 반송체(104)의 피결합부(126)에 결합시킨다(도 36 참조). 그 후, 도 42의 (c)에 도시하는 바와 같이, 푸시 체인(107)(도 29 참조)에 의해 반송체(104)와 함께 이동측 스테이지(121)가 고정측 스테이지(122) 상을 전진된다.

다음으로, 도 43의 (a)에 도시하는 바와 같이, 이동용 실린더(48)의 피스톤 로드의 신장에 의해, 에어 베어링(45)으로 바닥면으로부터 부상한 대기 상태(D1)의 이동체(23)가 전진된다. 이 이동체(23)의 전진 중에는, 잭 기구(24)에 의해 고정측 스테이지(122)가 하강되어 이동측 스테이지(121)의 하면과 섀시(2a)의 상면이 근접함과 함께, 안내용 실린더(51)의 피스톤 로드의 신장에 의해 안내 롤러(50)가 돌출 상태로 되어 가이드부(52)에 안내된다[도 13의 (a) 참조]. 한편, 이동체(23)의 전진의 종료 근처[즉, 이동체(23)가 전진 상태(D2)가 되기 직전]에는, 안내용 실린더(51)의 피스톤 로드의 단축에 의해 안내 롤러(50)가 몰입 상태로 되어 가이드부(52)의 안내가 해제된다[도 13의 (b) 참조]. 그리고, 이동체(23)가 전진 상태(D2)가 되면, 제2 걸림 핀(68)이 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)의 제2 삽입 구멍(72)에 삽입됨과 함께, 걸림 기구(61)에 의해 제1 걸림 핀(65)이 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)의 제1 삽입 구멍(71)에 삽입되어 후방으로 인입된다[도 15의 (b) 참조].

그러면, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)과 이동측 스테이지(121)의 선단측이 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 접촉하여 접속되고, 섀시(2a)에 대해 이동측 스테이지(121)가 폭 방향 및 전후 방향으로 정확하게 위치 결정된다. 이어서, 잭 기구(24)에 의해 고정측 스테이지(122)가 더욱 하강되어 섀시(2a) 상에 이동측 스테이지(121)가 적재된다. 이때, 컨테이너(3)의 바닥면과 이동측 스테이지(121)의 바닥면이 대략 동일 평면이 되어 있다.

다음으로, 이동측 스테이지(121)의 결합 레버(127)를 반송체(104)의 피결합부(126)로부터 제거하여 결합을 해제한다(도 36 참조). 그리고, 도 43의 (b)에 도시하는 바와 같이, 푸시 체인(107)(도 29 참조)에 의해 이동측 스테이지(121) 상의 반송체(104)가 컨테이너(3) 내를 향해 주행된다. 그리고, 반송체(104)는, 컨테이너(3) 내에 적재된 반송물 적재 팔레트(81)의 바로 아래에 위치한 상태에서, 팽창 수축 부재(118)에 압축 공기가 공급되어 반송물 적재 팔레트(81)를 바닥면으로부터 들어올림[도 35의 (a) 참조]과 함께, 푸시 체인(107)에 의해 이동측 스테이지(121)를 향해 주행된다. 이어서, 반송체(104)는, 도 43의 (c)에 도시하는 바와 같이, 팽창 수축 부재(118)로부터 압축 공기가 배기되어 반송물 적재 팔레트(81)를 이동측 스테이지(121)의 바닥면에 적재한다[도 35의 (b) 참조]. 그 후, 크레인 등에 의해 반송물 적재 팔레트(81)를 이동측 스테이지(121) 상으로부터 이송한다. 다음으로, 컨테이너(3) 내에 수용된 반송물 적재 팔레트(81)의 개수에 따라 상술한 작용을 반복함으로써, 컨테이너(3) 내로부터 소정수의 반송물 적재 팔레트(81)가 반출된다.

상술한 바와 같이 일련의 반출 작업이 종료되면, 도 44에 도시하는 바와 같이, 스테이지 장치(102)가 세트 전의 상태로 되돌려진다. 구체적으로는, 이동측 스테이지(121)의 결합 레버(127)를 반송체(104)의 피결합부(126)에 결합시킨다(도 36 참조). 그리고, 잭 기구(24)에 의해 이동측 스테이지(121)가 섀시(2a) 상으로부터 약간 상승된다. 이 상태에서, 걸림 기구(61)에 의해 제1 걸림 핀(65)이 제1 삽입 구멍(71)으로부터 빠짐과 함께, 이동용 실린더(48)의 단축에 의해 이동체(23)가 후진하여 제2 걸림 핀(68)이 제2 삽입 구멍(72)으로부터 빠진다. 이어서, 푸시 체인(107)에 의해 반송체(104)와 함께 이동측 스테이지(121)가 고정측 스테이지(122) 상을 후진한다. 이어서, 잭 장치(5)에 의한 섀시(2a)의 들어올림이 해제된다.

다음으로, 상기 구성의 보조 잭 장치(131)를 사용한 반송물의 반송 작용에 대해 설명한다. 또한, 본 실시예에서는, 트레일러(2)에 있어서, 20피트의 드라이 컨테이너를 탑재 가능한 섀시(2a) 상에 20피트의 드라이 컨테이너가 탑재되고, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)으로부터 후방으로 섀시(2a)가 돌출되어 있지 않은 것으로 한다. 또한, 보조 잭 장치(31)를 사용하여 반송물을 반송할 때에는, 이동측 스테이지(121)로부터 걸림 기구(61)를 제거해 둔다.

우선, 도 45의 (a)에 도시하는 바와 같이, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)의 도어를 개방시킨 트레일러(2)를 백으로 소정 위치(A)에 위치시킨다. 다음으로, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)의 코너 금속 부재(70)를 언로크하여 컨테이너(3)와 섀시(2a)의 연결 상태를 해제한다. 이어서, 도 45의 (b)에 도시하는 바와 같이, 에어 베어링(45)에 에어를 공급하여 이동체(23)를 바닥면으로부터 부상시키고, 그 상태로부터 이동용 실린더(48)의 피스톤 로드의 신장에 의해 이동체(23)를 전진시킨다. 그러면, 보조 잭 장치(131)에 설치된 가이드(142)(도 37 참조)가 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)에 접촉하여 안내되고, 이동체(23)가 전진 상태(D2)가 된다. 그 후, 출몰용 실린더(138)의 피스톤 로드의 신장에 의해 제3 걸림 핀(137)을 제1 삽입 구멍(71) 내에 삽입하고(도 37 참조), 에어 베어링(45)의 에어를 배출한다. 다음으로, 잭(141)을 신장시켜 컨테이너(3)를 대략 수평까지 들어올린다. 다음으로, 고정측 스테이지(122)를 하강시키고, 컨테이너(3)의 바닥면과 이동측 스테이지(121)의 바닥면의 높이 레벨이 맞추어진다. 그 후, 컨테이너(3)와 이동측 스테이지(121) 사이에서 반송체(104)에 의한 반송물(Q)의 반송이 행해진다.

(3) 실시예의 효과

이상으로부터, 본 실시예의 반송물의 반송 시스템(101)에 의하면, 상술한 반송물의 반송 시스템(1)과 대략 마찬가지의 작용·효과를 발휘함과 함께, 스테이지(105)는, 반송체(104)가 주행하는 이동측 스테이지(121)와, 이동측 스테이지(121)를 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 이동 가능하게 지지하고 또한 잭 기구(24)에 의해 승강되는 고정측 스테이지(122)를 구비한다. 이에 의해, 고정측 스테이지(122)에 대해 이동측 스테이지(121)를 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 이동시켜 슬라이드 위치를 변경함으로써, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)으로부터 후방으로 섀시(2a)가 돌출된 상태에서 컨테이너(3)에 반송물(Q)을 반송할 수 있음과 함께, 컨테이너(3)의 개구 단부측(3a)으로부터 후방으로 섀시(2a)가 돌출되지 않는 상태에서 컨테이너(3)에 반송물(Q)을 반송할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 반송체(104)에는, 반송체(104)를 주행시키는 푸시 체인(107)이 연결되어 있고, 이동측 스테이지(121)에는, 반송체(104)에 설치된 피결합부(126)에 결합 분리 가능한 결합 레버(127)가 요동 가능하게 설치되어 있다. 이에 의해, 결합 레버(127)를 피결합부(126)에 결합시킴으로써, 푸시 체인(107)에 의해 반송체(104)와 함께 이동측 스테이지(121)를 섀시(2a)의 전후 방향(P)으로 이동시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서는, 상기 실시예에 한정되지 않고, 목적, 용도에 따라 본 발명의 범위 내에서 다양하게 변경한 실시예로 할 수 있다. 즉, 상기 실시예에서는, 섀시(2a) 상에 스테이지(22) 또는 이동측 스테이지(121)를 적재할 때에, 이동체(23)를 전진시키면서 스테이지(22) 또는 이동측 스테이지(121)를 하강시키도록 하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 이동체(23)의 전진과 스테이지(22) 또는 이동측 스테이지(121)의 하강을 소정의 순서로 각각 행하도록 해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 섀시(2a) 상에 스테이지(22) 또는 이동측 스테이지(121)를 적재할 때에, 컨테이너의 개구 단부측과 스테이지(22) 또는 이동측 스테이지(121)의 선단측을 접촉시켜 접속하도록 하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 컨테이너의 개구 단부측과 스테이지(22) 또는 이동측 스테이지(121)의 선단측을 근접시켜 접속하도록 해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 실린더(66, 67)에 의해 구동되는 걸림 기구(61)를 예시하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 모터에 의해 구동되는 걸림 기구로 해도 된다. 또한, 상기 실시예에서는, 걸림 핀(65)의 삽입용의 구동원[실린더(66)]과 인입용의 구동원[실린더(67)]을 구비하는 걸림 기구(61)를 예시하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 단일의 구동원(예를 들어, 실린더, 모터 등)에 의해 걸림 핀(65)의 삽입 동작 및 인입 동작을 실시하는 걸림 기구로 해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 걸림 기구(61)에 의해 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)의 삽입 구멍(71)에 걸림 핀(65)을 삽입하여 후방으로 인입하고, 그 후, 스테이지(22) 또는 이동측 스테이지(121)를 하강시켜 섀시(2a) 상에 적재하도록 하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 스테이지(22) 또는 이동측 스테이지(121)를 하강시켜 섀시(2a) 상에 적재하여, 그 후, 걸림 기구(61)에 의해 컨테이너(3)의 코너 금속 부재(70)의 삽입 구멍(71)에 걸림 핀(65)을 삽입하여 후방으로 인입하도록 해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 승강용 실린더(17)로 작동되는 잭 장치(5)를 예시하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 승강용 모터로 작동되는 잭 장치로 해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 승강용 모터(54)로 작동되는 잭 기구(24)를 예시하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 승강용 실린더로 작동되는 잭 기구로 해도 된다. 또한, 상기 실시예에서는, 나사식의 잭 기구(24)를 예시하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 랙식의 잭 기구로 해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 푸시 체인(26, 107)에 의해 주행되는 반송체(21, 104)를 예시하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 주행용 모터(예를 들어, 회전축을 갖는 모터 외에 리니어 모터도 포함함)에 의해 자주하는 반송체로 하거나, 에어로 부상시켜 사람이나 실린더가 압박함으로써 주행되는 반송체로 해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 에어로 부상시켜 실린더(48)가 압박함으로써 주행되는 이동체(23)를 예시하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 에어로 부상시켜 사람이 압박함으로써 주행되는 이동체로 하거나, 주행용 모터(예를 들어, 회전축을 갖는 모터 외에 리니어 모터도 포함함)에 의해 자주하는 이동체로 해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 반송체(21)의 피안내부로서, 가이드부(37)에 안내되는 롤러(36)를 예시하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 가이드부(37)에 안내되는 볼, 미끄럼 이동부, 무단 형상 벨트 등을 채용해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 이동체(23)의 피안내부로서, 가이드부(52)에 안내되는 롤러(50)를 예시하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 가이드부(52)에 안내되는 볼, 미끄럼 이동부, 무단 형상 벨트 등을 채용해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 스테이지(22)가 섀시(2a) 상에 적재될 때에, 전방측의 잭 기구(24)의 승강체(56)가 스테이지(22)로부터 이격되어 접촉을 해제하도록 하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 전방측 및 후방측의 잭 기구(24)의 승강체(56)가 스테이지(22)로부터 이격되어 접촉을 해제하도록 해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 결합 레버(127)가 결합 분리하는 구멍 형상의 피결합부(126)를 예시하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 돌기 형상이나 오목 형상의 피결합부로 해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 트레일러(2)로서 세미 트레일러를 예시하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 풀 트레일러 등을 채용해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 컨테이너(3)로서 드라이 컨테이너를 예시하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 리퍼 컨테이너, 오픈 톱 컨테이너 등을 채용해도 된다.

또한, 상기 실시예에서는, 반송물(Q)로서 코일 형상 반송물을 예시하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 판상, 긴 형상, 괴상 반송물 등을 채용해도 된다. 또한, 상기 반송물의 재질로서는, 예를 들어 강재, 스테인리스강재, 알루미늄재, 플라스틱재, 유리재, 석재(예를 들어, 묘석 등), 목재 등을 들 수 있다.

전술한 예는 단순히 설명을 목적으로 하는 것뿐만 아니라, 본 발명을 한정하는 것으로 해석되는 것은 아니다. 본 발명을 전형적인 실시 형태의 예를 들어 설명하였지만, 본 발명의 기술 및 도시에 있어서 사용된 문언은, 한정적인 문언이 아니라 설명적 및 예시적인 것이라고 이해된다. 여기서 상세하게 설명한 바와 같이, 그 형태에 있어서 본 발명의 범위 또는 정신으로부터 일탈하는 일 없이, 첨부의 특허 청구 범위 내에서 변경이 가능하다. 여기서는, 본 발명의 상세한 설명에 특정한 구조, 재료 및 실시예를 참조하였지만, 본 발명을 여기에 있어서의 개시 사항에 한정하는 것을 의도하는 것이 아니라, 오히려, 본 발명은 첨부의 특허 청구 범위 내에 있어서의, 기능적으로 동등한 구조, 방법, 사용의 모두에 미치는 것으로 한다.

본 발명은 상기에서 상세하게 설명한 실시 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 청구항에 나타낸 범위에서 다양한 변형 또는 변경이 가능하다.

컨테이너에 대해 반송물을 반송하는 기술로서 널리 이용된다. 특히, 육상 수송, 해상 수송, 공중 수송 등에서 사용되는, 길이 방향의 일단부측에 개구 단부측을 갖는 드라이 컨테이너에 대해 반송물을 반송하는 기술로서 적절하게 이용된다.

1, 101 : 반송물의 반송 시스템
2 : 트레일러
2a : 섀시
3 : 컨테이너
3a : 개구 단부측
5 : 잭 장치
6, 102 : 스테이지 장치
21, 104 : 반송체
22, 105 : 스테이지
23 : 이동체
24 : 잭 기구
36 : 회전 롤러
37 : 가이드부
50 : 안내 롤러
52 : 가이드부
61 : 걸림 기구
65 : 제1 걸림 핀
70 : 코너 금속 부재
71 : 제1 삽입 구멍
81 : 팔레트
93 : 대중량용 어태치먼트
94 : 대외경용 어태치먼트
P : 섀시의 전후 방향
Q : 반송물

Claims (8)

1. 트레일러의 섀시 상에 탑재된 컨테이너의 개구 단부측으로부터 후방으로 상기 섀시가 돌출된 상태에서 상기 컨테이너에 대해 반송물을 반송하는 반송물의 반송 시스템이며,
   상기 섀시를 하방으로부터 들어올리도록 바닥면 상에 배치되는 잭 장치와,
   상기 잭 장치의 후방에 배치되는 스테이지 장치를 구비하고,
   상기 스테이지 장치는, 상기 반송물을 적재하여 반송하는 반송체와, 상기 반송체가 주행하는 스테이지와, 상기 스테이지를 지지하고 또한 상기 섀시의 전후 방향으로 이동 가능하게 되는 이동체와, 상기 이동체에 설치되고 또한 상기 스테이지를 하방으로부터 들어올려 승강시키는 잭 기구를 구비하고,
   상기 잭 장치에 의해 상기 섀시를 하방으로부터 들어올린 상태에서, 상기 이동체가 전방으로 이동하는 것 및 상기 잭 기구에 의해 상기 스테이지가 하강함으로써, 상기 컨테이너의 개구 단부측과 상기 스테이지의 선단측이 접속되도록 상기 섀시 상에 상기 스테이지를 적재하여, 그 상태에서, 상기 반송물을 적재한 상기 반송체가 상기 스테이지 및 상기 컨테이너의 바닥면 상을 주행함으로써 상기 컨테이너에 대해 반송물을 반송하는 것을 특징으로 하는, 반송물의 반송 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 반송체는, 당해 반송체가 상기 스테이지 상을 주행할 때에 상기 스테이지에 설치된 가이드부에 안내되는 피안내부를 구비하는, 반송물의 반송 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 스테이지는, 상기 컨테이너의 코너 금속 부재에 형성된 삽입 구멍에 걸림 핀을 상기 섀시의 폭 방향으로부터 삽입하여 후방으로 인입하는 걸림 기구를 구비하는, 반송물의 반송 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 이동체는, 당해 이동체가 상기 섀시의 전후 방향으로 이동할 때에 바닥면에 설치된 가이드부에 안내되는 피안내부를 구비하는, 반송물의 반송 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 반송물은, 팔레트에 적재되는 코일 형상 반송물이며, 상기 코일 형상 반송물이 소정값 이상의 중량을 가질 때에는, 팔레트에 대중량용 어태치먼트가 설치되고, 상기 코일 형상 반송물이 소정값 이상의 외경을 가질 때에는, 팔레트에 대외경용 어태치먼트가 설치되는, 반송물의 반송 시스템.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 반송물의 반송 시스템을 사용하는 반송물의 반송 방법이며,
   상기 잭 장치에 의해 상기 섀시를 하방으로부터 들어올린 상태에서, 상기 이동체가 전방으로 이동하는 것 및 상기 잭 기구에 의해 상기 스테이지가 하강함으로써, 상기 컨테이너의 개구 단부측과 상기 스테이지의 선단측이 접속하도록 상기 섀시 상에 상기 스테이지를 적재하여, 그 상태에서, 상기 반송물을 적재한 상기 반송체가 상기 스테이지 및 상기 컨테이너의 바닥면 상을 주행함으로써 상기 컨테이너에 대해 상기 반송물을 반송하는 것을 특징으로 하는, 반송물의 반송 방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 스테이지를 상기 섀시 상에 적재할 때, 상기 스테이지의 하강은, 상기 이동체의 전진 중에 행해지는, 반송물의 반송 시스템.
8. 제1항에 있어서, 상기 잭 장치는, 지지대와, 해당 지지대에 승강 가능하고 또한 틸팅 가능하게 설치되는 승강체를 구비하고, 상기 승강체는, 상기 섀시를 하방으로부터 들어 올리도록 구성되어 있는, 반송물의 반송 시스템.

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