CN109095016A - 一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的是一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置,其用于集装箱1运输的托盘2包括底板2‑1、支撑条2‑2和底部空间2‑3,支撑条2‑2位于底板2‑1底部的两侧,用于集装箱1的托盘2的装卸装置4包括装卸装置4A和装卸装置4B两种结构,装卸装置4A用于在X方向集装箱1运行装卸装置4A不动的场合,包括托盘输送装置5和集装箱运载装置6,托盘输送装置5包括机架5‑1和箱内输送装置7;装卸装置4B用于在X方向集装箱1不动装卸装置4B伸缩的场合,包括装卸机架8、固定输送装置9、活动输送装置10和伸缩装置11。优点:装卸装置通过箱内输送装置或活动输送装置把托盘从集装箱内送出,货物根据需要可以直接放在托盘上,也可以放置在转运箱内,装卸、转运自动化程度高,速度快,效率高。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置,属集装箱装卸技术领域。
背景技术
现有集装箱采用托盘货物装入的时候通常采用叉车,也需要操作工人谨慎处理,尤其需要人工操作;装卸、转运速度慢,效率低。
发明内容
本发明提出的是一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:装卸装置通过箱内输送装置或活动输送装置把托盘从集装箱内送出,货物根据需要可以直接放在托盘上,也可以放置在转运箱内,装卸、转运自动化程度高,速度快,效率高。
本发明的技术解决方案:用于集装箱1运输的托盘2包括底板2-1、支撑条2-2和底部空间2-3,支撑条2-2位于底板2-1底部的两侧,设支撑条2-2的高度为h,两支撑条2-2的内净宽度尺寸为b,则由底板2-1的下平面和两支撑条2-2的内侧面围成的高为h宽为b的空间为底部空间2-3,集装箱1包括箱底板1-1和位于集装箱1一端的门1-2,设集装箱1的长度方向为X方向,则在集装箱1内托盘2的布置为支撑条2-2呈X方向布置,集装箱1所载货物3是放置在托盘2上的,托盘2通过支撑条2-2支撑在集装箱1的箱底板1-1上,用于集装箱1的托盘2的装卸装置4包括装卸装置4A和装卸装置4B两种结构,装卸装置4A用于在X方向集装箱1运行装卸装置4A不动的场合,包括托盘输送装置5和集装箱运载装置6,托盘输送装置5包括机架5-1和箱内输送装置7,箱内输送装置7沿X方向布置安装在机架5-1上,箱内输送装置7包括顶升装置7-1,箱内输送装置7的宽度小于b,当顶升装置7-1缩回时,箱内输送装置7的高度小于h,箱内输送装置7的空间位置在高度和宽度方向,位于所要装卸的集装箱1内托盘2的底部空间2-3的范围内,打开集装箱1的门1-2,通过集装箱运载装置6使集装箱1携带托盘2沿X方向运行,使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3,当顶升装置7-1伸出顶升时,箱内输送装置7的高度大于h,即顶升装置7-1的底部支撑在集装箱1的箱底板1-1上,箱内输送装置7的上平面托起托盘2的底部脱离箱底板1-1,通过箱内输送装置7的正反向运行,将托盘2携带货物3运出或运进集装箱1;装卸装置4B用于在X方向集装箱1不动装卸装置4B伸缩的场合,包括装卸机架8、固定输送装置9、活动输送装置10和伸缩装置11,装卸机架8包括活动输送装置10运行的导轨8-1,固定输送装置9包括两套子输送装置9-1,两套子输送装置9-1分别固定在装卸机架8上,活动输送装置10宽度小于b位于两套子输送装置9-1之间,伸缩装置11安装在装卸机架8上,位于活动输送装置10的下方,活动输送装置10包括活动机架10-1、顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3,顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3固定在活动机架10-1上,伸缩装置11带动活动机架10-1在导轨8-1上运行,活动机架10-1带动伸缩输送装置10-3沿X方向运行,当顶升装置10-2缩回时,活动输送装置10的高度小于h,活动输送装置10的空间位置在高度和宽度方向,位于所要装卸的集装箱1内托盘2的底部空间2-3的范围内,通过伸缩装置11使活动机架10-1带动活动输送装置10在底部空间2-3内出入装有托盘2的集装箱1,当顶升装置10-2伸出顶升支撑在箱底板1-1时,活动输送装置10的高度大于h,即伸缩输送装置10-3上平面托住底板2-1的下平面,使支撑条2-2脱离箱底板1-1,通过固定输送装置9和活动输送装置10的正反向运行,将托盘2携带货物3运出或运进集装箱1。
本发明的优点:装卸装置通过箱内输送装置或活动输送装置把托盘从集装箱内送出,货物根据需要可以直接放在托盘上,也可以放置在转运箱内,装卸、转运自动化程度高,速度快,效率高。
附图说明
图1是组成集装箱1的箱底板1-1和位于集装箱1一端的门1-2的结构示意图,也是组成托盘2的底板2-1、支撑条2-2和底部空间2-3的结构示意图;
图2是通过装卸装置4A把托盘2和托盘2上的货物3从集装箱1内移出的动作演示图,也是组成装卸装置4A的托盘输送装置5和集装箱运载装置6的结构示意图,也是组成托盘输送装置5的机架5-1和箱内输送装置7的结构示意图;
图3是通过装卸装置4B把托盘2和托盘2上的货物3从集装箱1内移出的动作演示图,也是组成装卸装置4B的装卸机架8、固定输送装置9、活动输送装置10和伸缩装置11的结构示意图,也是组成活动输送装置的活动机架10-1、顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3的结构示意图;
图4是由窄子输送装置9A-1组成的窄输送装置9A的结构示意图;
图5是图4的A-A视图,也是两窄子输送装置9A-1在支撑条2-2内侧,即窄输送装置9A的宽度小于b的结构示意图;
图6是由宽子输送装置9B-1组成宽输送装置9B的结构示意图;
图7是图6的A-A视图,也是宽输送装置9B的宽度大于b的结构示意图;
图8是托盘2在集装箱1的宽度Y方向有1排、2排和3排的结构形式的结构示意图;
图9是两排托盘2底下都设有子托盘输送装置5A的结构示意图,也是组成子装卸装置4B-1的子固定输送装置9C和子活动输送装置10A的结构示意图;
图10是通过起重机6-1将集装箱1放在集装箱输送装置6-2上的结构示意图;
图11是组成输送起重装置13的空中轨道13-1、框架13-2、运行装置13-3和起重吊挂装置13-4的结构示意图;
图12是图11的A向视图,也是组成集装箱输送装置6-2的回转输送装置6-2-1的结构示意图;
图13是通过集装箱卡车14的倒车运行使集装箱1携带托盘2沿X方向运行,使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3的过程演示图;
图14是通过集卡输送机15使集装箱卡车14倒车使集装箱1携带托盘2沿X方向运行,使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3的过程演示图;
图15是集卡输送机15可以是板链式输送机17,也可以是辊道式输送装置16的结构示意图;
图16是组成附件18的周转箱18-1和周转底板18-2的结构示意图,也是物3的堆放的A法、B法和C法的结构示意图;
图17是托盘2为装载货物的箱体结构的示意图;
图18是箱抓取装置19通过抓取凹口18-1-1抓取周转箱18-1的结构示意图,也是板抓取装置20通过抓取孔18-2-1抓取周转底板18-2的结构示意图;
图19是用于托盘的托盘输送机21、用于周转箱18-1的周转箱输送机22和用于周转底板18-2的周转底板输送机23的结构示意图;
图中的1是集装箱,包括箱底板1-1和位于集装箱1一端的门1-2;1-1是箱底板;1-2是集装箱1一端的门;2是集装箱1运输的托盘,包括底板2-1、支撑条2-2和底部空间2-3;2-1是底板;2-2是支撑条;2-3是底部空间;3是货物;4是装卸装置,包括装卸装置4A和装卸装置4B;4A是装卸装置,用于在X方向集装箱1运行,而装卸装置4A不动的场合,包括托盘输送装置5和集装箱运载装置6;5是托盘输送装置,包括机架5-1和箱内输送装置7;5-1是机架;6是集装箱运载装置,包括起重机6-1和集装箱输送装置6-2;6-1是起重机;6-2是集装箱输送装置,包括回转输送装置6-2-1;6-2-1是回转输送装置;7是箱内输送装置, 包括顶升装置7-1;7-1是顶升装置;4B是装卸装置,用于在X方向集装箱1不动,而装卸装置4B伸缩的场合,包括装卸机架8、固定输送装置9、活动输送装置10和伸缩装置11;8是装卸机架,包括活动输送装置10运行的导轨8-1;8-1是导轨;9是固定输送装置,包括两套子输送装置9-1;9-1是子输送装置;固定输送装置9包括窄输送装置9A和宽输送装置9B两种结;9A是窄输送装置;9B是宽输送装置;9A-1是窄子输送装置;9B是宽输送装置;9B-1是宽子输送装置;10是活动输送装置,包括活动机架10-1、顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3;10-1是活动机架;10-2是顶升装置;10-3是伸缩输送装置;11是伸缩装置;5A是子托盘输送装置;4B-1是子装卸装置,包括子固定输送装置9C、子活动输送装置10A和子伸缩装置11A;9C是子固定输送装置;10A是子活动输送装置;11A是子伸缩装置;13是输送起重装置,包括空中轨道13-1、框架13-2、运行装置13-3和起重吊挂装置13-4;13-1是空中轨道;13-2是框架;13-3是运行装置;13-4是起重吊挂装置;14是集装箱卡车14;15是集装箱卡车14的集卡输送机;16是辊道式输送装置;17是板链式输送机;18是托盘2的附件,包括周转箱18-1和周转底板18-2;18-1是周转箱;18-1-1是周转箱18-1上部沿口的内侧的抓取凹口;18-2是周转底板;18-2-1是周转底板18-2四角底部的抓取孔;19是箱抓取装置,用于周转箱18-1的抓取;20是板抓取装置,用于周转底板18-2的抓取;21是托盘输送机;22是周转箱输送机;23是周转底板输送机;h是支撑条2-2的高度;b是两支撑条2-2的内净宽度尺寸。
具体实施
用于集装箱1运输的托盘2包括底板2-1、支撑条2-2和底部空间2-3,支撑条2-2位于底板2-1底部的两侧,设支撑条2-2的高度为h,两支撑条2-2的内净宽度尺寸为b,则由底板2-1的下平面和两支撑条2-2的内侧面围成的高为h宽为b的空间为底部空间2-3,集装箱1包括箱底板1-1和位于集装箱1一端的门1-2,设集装箱1的长度方向为X方向,则在集装箱1内托盘2的布置为支撑条2-2呈X方向布置,集装箱1所载货物3是放置在托盘2上的,托盘2通过支撑条2-2支撑在集装箱1的箱底板1-1上,用于集装箱1的托盘2的装卸装置4包括装卸装置4A和装卸装置4B两种结构,装卸装置4A用于在X方向集装箱1运行装卸装置4A不动的场合,包括托盘输送装置5和集装箱运载装置6,托盘输送装置5包括机架5-1和箱内输送装置7,箱内输送装置7沿X方向布置安装在机架5-1上,箱内输送装置7包括顶升装置7-1,箱内输送装置7的宽度小于b,当顶升装置7-1缩回时,箱内输送装置7的高度小于h,箱内输送装置7的空间位置在高度和宽度方向,位于所要装卸的集装箱1内托盘2的底部空间2-3的范围内,打开集装箱1的门1-2,通过集装箱运载装置6使集装箱1携带托盘2沿X方向运行,使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3,当顶升装置7-1伸出顶升时,箱内输送装置7的高度大于h,即顶升装置7-1的底部支撑在集装箱1的箱底板1-1上,箱内输送装置7的上平面托起托盘2的底部脱离箱底板1-1,通过箱内输送装置7的正反向运行,将托盘2携带货物3运出或运进集装箱1;装卸装置4B用于在X方向集装箱1不动装卸装置4B伸缩的场合,包括装卸机架8、固定输送装置9、活动输送装置10和伸缩装置11,装卸机架8包括活动输送装置10运行的导轨8-1,固定输送装置9包括两套子输送装置9-1,两套子输送装置9-1分别固定在装卸机架8上,活动输送装置10宽度小于b位于两套子输送装置9-1之间,伸缩装置11安装在装卸机架8上,位于活动输送装置10的下方,活动输送装置10包括活动机架10-1、顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3,顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3固定在活动机架10-1上,伸缩装置11带动活动机架10-1在导轨8-1上运行,活动机架10-1带动伸缩输送装置10-3沿X方向运行,当顶升装置10-2缩回时,活动输送装置10的高度小于h,活动输送装置10的空间位置在高度和宽度方向,位于所要装卸的集装箱1内托盘2的底部空间2-3的范围内,通过伸缩装置11使活动机架10-1带动活动输送装置10在底部空间2-3内出入装有托盘2的集装箱1,当顶升装置10-2伸出顶升支撑在箱底板1-1时,活动输送装置10的高度大于h,即伸缩输送装置10-3上平面托住底板2-1的下平面,使支撑条2-2脱离箱底板1-1,通过固定输送装置9和活动输送装置10的正反向运行,将托盘2携带货物3运出或运进集装箱1。
所述的固定输送装置9包括窄输送装置9A和宽输送装置9B两种结构,窄输送装置9A包括窄子输送装置9A-1,窄输送装置9A的宽度小于b,当顶升装置10-2缩回时,活动输送装置10的上平面高度低于窄子输送装置9A-1上平面的高度,当顶升装置10-2伸出顶升支撑在箱底板1-1上时,活动输送装置10的上平面与窄子输送装置9A-1上平面等高;宽输送装置9B包括宽子输送装置9B-1,宽输送装置9B的宽度大于b,当顶升装置10-2伸出顶升支撑在箱底板1-1上时,活动输送装置10的上平面比宽子输送装置9B-1的上平面高h,活动输送装置10通过上平面托住底板2-1实现托盘2的输送,固定输送装置9是通过宽子输送装置9B-1的上平面托住支撑条2-2在集装箱1外实现托盘2的输送。
所述的托盘2在集装箱1的宽度Y方向有n排,则装卸装置4A中的托盘输送装置5包括n排子托盘输送装置5A,或装卸装置4B中包括n排子装卸装置4B-1,子装卸装置4B-1包括子固定输送装置9C、子活动输送装置10A和子伸缩装置11A。
所述的装卸装置4A中的集装箱运载装置6包括起重机6-1和集装箱输送装置6-2,通过起重机6-1将集装箱1放在集装箱输送装置6-2上,再通过集装箱输送装置6-2使集装箱1携带托盘2沿X方向运行,使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3。
所述的起重机6-1是输送起重装置13,集装箱输送装置6-2包括回转输送装置6-2-1,输送起重装置13包括空中轨道13-1、框架13-2、运行装置13-3和起重吊挂装置13-4,在空中轨道13-1上行走的运行装置13-3位于框架13-2的底部,起重吊挂装置13-4位于底部开口的框架13-2的顶部,通过输送起重装置13将集装箱1放在回转输送装置6-2-1上,通过回转输送装置6-2-1使集装箱1的门1-2的方向满足装卸要求,再使集装箱1携带托盘2沿X方向运行,使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3。
所述的集装箱运载装置6是集装箱卡车14或集装箱卡车14的集卡输送机15,通过集装箱卡车14的倒车运行使集装箱1携带托盘2沿X方向运行,使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3;或将集装箱卡车14的倒车运行至集卡输送机15上,再通过集卡输送机15使集装箱卡车14携带集装箱1和托盘2沿X方向运行,使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3。
所述的箱内输送装置7、套子输送装置9-1、伸缩输送装置10-3、集装箱输送装置6-2和集卡输送机15是辊道式输送装置16或板链式输送机17。
所述的托盘2包括附件18,附件18包括周转箱18-1和周转底板18-2,货物3的堆放方法包括A法、B法和C法:
A法、货物3放置在周转箱18-1内,周转箱18-1上下堆放,底层周转箱18-1放置在托盘2上;
B法、货物3放置在周转底板18-2上,周转底板18-2放置在托盘2上;
C法、货物3放置在周转箱18-1内,底层周转箱18-1放置在托盘2上,除顶层周转箱18-1外,每层周转箱18-1的上方均有周转底板18-2。
所述的周转箱18-1上部沿口的内侧包括抓取凹口18-1-1,周转底板18-2四角底部包括抓取孔18-2-1,装卸装置4包括箱抓取装置19或板抓取装置20,箱抓取装置19用于周转箱18-1的抓取,板抓取装置20用于周转底板18-2的抓取。
所述的装卸装置4包括托盘输送机21、用于周转箱18-1的周转箱输送机22和用于周转底板18-2的周转底板输送机23。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1~图3所示,用于集装箱1运输的托盘2包括底板2-1、支撑条2-2和底部空间2-3,支撑条2-2位于底板2-1底部的两侧,设支撑条2-2的高度为h,两支撑条2-2的内净宽度尺寸为b,则由底板2-1的下平面和两支撑条2-2的内侧面围成的高为h宽为b的空间为底部空间2-3,集装箱1包括箱底板1-1和位于集装箱1一端的门1-2,设集装箱1的长度方向为X方向,则在集装箱1内托盘2的布置为支撑条2-2呈X方向布置,集装箱1所载货物3是放置在托盘2上的,托盘2通过支撑条2-2支撑在集装箱1的箱底板1-1上,用于集装箱1的托盘2的装卸装置4包括装卸装置4A和装卸装置4B两种结构,装卸装置4A用于在X方向集装箱1运行装卸装置4A不动的场合,包括托盘输送装置5和集装箱运载装置6,托盘输送装置5包括机架5-1和箱内输送装置7,箱内输送装置7沿X方向布置安装在机架5-1上,箱内输送装置7包括顶升装置7-1,箱内输送装置7的宽度小于b,当顶升装置7-1缩回时,箱内输送装置7的高度小于h,箱内输送装置7的空间位置在高度和宽度方向,位于所要装卸的集装箱1内托盘2的底部空间2-3的范围内,打开集装箱1的门1-2,通过集装箱运载装置6使集装箱1携带托盘2沿X方向运行,使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3,当顶升装置7-1伸出顶升时,箱内输送装置7的高度大于h,即顶升装置7-1的底部支撑在集装箱1的箱底板1-1上,箱内输送装置7的上平面托起托盘2的底部脱离箱底板1-1,通过箱内输送装置7的正反向运行,将托盘2携带货物3运出或运进集装箱1;装卸装置4B用于在X方向集装箱1不动装卸装置4B伸缩的场合,包括装卸机架8、固定输送装置9、活动输送装置10和伸缩装置11,装卸机架8包括活动输送装置10运行的导轨8-1,固定输送装置9包括两套子输送装置9-1,两套子输送装置9-1分别固定在装卸机架8上,活动输送装置10宽度小于b位于两套子输送装置9-1之间,伸缩装置11安装在装卸机架8上,位于活动输送装置10的下方,活动输送装置10包括活动机架10-1、顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3,顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3固定在活动机架10-1上,伸缩装置11带动活动机架10-1在导轨8-1上运行,活动机架10-1带动伸缩输送装置10-3沿X方向运行,当顶升装置10-2缩回时,活动输送装置10的高度小于h,活动输送装置10的空间位置在高度和宽度方向,位于所要装卸的集装箱1内托盘2的底部空间2-3的范围内,通过伸缩装置11使活动机架10-1带动活动输送装置10在底部空间2-3内出入装有托盘2的集装箱1,当顶升装置10-2伸出顶升支撑在箱底板1-1时,活动输送装置10的高度大于h,即伸缩输送装置10-3上平面托住底板2-1的下平面,使支撑条2-2脱离箱底板1-1,通过固定输送装置9和活动输送装置10的正反向运行,将托盘2携带货物3运出或运进集装箱1。
如图4~图7所示,固定输送装置9包括窄输送装置9A和宽输送装置9B两种结构,窄输送装置9A包括窄子输送装置9A-1,窄输送装置9A的宽度小于b,当顶升装置10-2缩回时,活动输送装置10的上平面高度低于窄子输送装置9A-1上平面的高度,当顶升装置10-2伸出顶升支撑在箱底板1-1上时,活动输送装置10的上平面与窄子输送装置9A-1上平面等高;宽输送装置9B包括宽子输送装置9B-1,宽输送装置9B的宽度大于b,当顶升装置10-2伸出顶升支撑在箱底板1-1上时,活动输送装置10的上平面比宽子输送装置9B-1的上平面高h,活动输送装置10通过上平面托住底板2-1实现托盘2的输送,固定输送装置9是通过宽子输送装置9B-1的上平面托住支撑条2-2在集装箱1外实现托盘2的输送。
如图8~图9所示,托盘2在集装箱1的宽度Y方向有n排,则装卸装置4A中的托盘输送装置5包括n排子托盘输送装置5A,或装卸装置4B中包括n排子装卸装置4B-1,子装卸装置4B-1包括子固定输送装置9C、子活动输送装置10A和子伸缩装置11A。
如图10所示,装卸装置4A中的集装箱运载装置6包括起重机6-1和集装箱输送装置6-2,通过起重机6-1将集装箱1放在集装箱输送装置6-2上,再通过集装箱输送装置6-2使集装箱1携带托盘2沿X方向运行,使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3。
如图11~图12所示,起重机6-1是输送起重装置13,集装箱输送装置6-2包括回转输送装置6-2-1,输送起重装置13包括空中轨道13-1、框架13-2、运行装置13-3和起重吊挂装置13-4,在空中轨道13-1上行走的运行装置13-3位于框架13-2的底部,起重吊挂装置13-4位于底部开口的框架13-2的顶部,通过输送起重装置13将集装箱1放在回转输送装置6-2-1上,通过回转输送装置6-2-1使集装箱1的门1-2的方向满足装卸要求,再使集装箱1携带托盘2沿X方向运行,使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3。
如图13~图14所示,集装箱运载装置6是集装箱卡车14或集装箱卡车14的集卡输送机15,通过集装箱卡车14的倒车运行使集装箱1携带托盘2沿X方向运行,使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3;或将集装箱卡车14的倒车运行至集卡输送机15上,再通过集卡输送机15使集装箱卡车14携带集装箱1和托盘2沿X方向运行,使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3。
如图15所示,箱内输送装置7、套子输送装置9-1、伸缩输送装置10-3、集装箱输送装置6-2和集卡输送机15是辊道式输送装置16或板链式输送机17。
如图16、图17所示,托盘2包括附件18,附件18包括周转箱18-1和周转底板18-2,货物3的堆放方法包括A法、B法和C法:
A法、货物3放置在周转箱18-1内,周转箱18-1上下堆放,底层周转箱18-1放置在托盘2上;
B法、货物3放置在周转底板18-2上,周转底板18-2放置在托盘2上;
C法、货物3放置在周转箱18-1内,底层周转箱18-1放置在托盘2上,除顶层周转箱18-1外,每层周转箱18-1的上方均有周转底板18-2。
如图18所示,周转箱18-1上部沿口的内侧包括抓取凹口18-1-1,周转底板18-2四角底部包括抓取孔18-2-1,装卸装置4包括箱抓取装置19或板抓取装置20,箱抓取装置19用于周转箱18-1的抓取,板抓取装置20用于周转底板18-2的抓取。
如图19所示,装卸装置4包括托盘输送机21、用于周转箱18-1的周转箱输送机22和用于周转底板18-2的周转底板输送机23。
Claims (10)
1.一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置,其特征是用于集装箱(1)运输的托盘(2)包括底板(2-1)、支撑条(2-2)和底部空间(2-3),支撑条(2-2)位于底板(2-1)底部的两侧,设支撑条(2-2)的高度为h,两支撑条(2-2)的内净宽度尺寸为b,则由底板(2-1)的下平面和两支撑条(2-2)的内侧面围成的高为h宽为b的空间为底部空间(2-3),集装箱(1)包括箱底板(1-1)和位于集装箱(1)一端的门(1-2),设集装箱(1)的长度方向为X方向,则在集装箱(1)内托盘(2)的布置为支撑条(2-2)呈X方向布置,集装箱(1)所载货物(3)是放置在托盘(2)上的,托盘(2)通过支撑条(2-2)支撑在集装箱(1)的箱底板(1-1)上,用于集装箱(1)的托盘(2)的装卸装置(4)包括装卸装置(4A)和装卸装置(4B)两种结构,
装卸装置(4A)用于在X方向集装箱(1)运行装卸装置(4A)不动的场合,包括托盘输送装置(5)和集装箱运载装置(6),托盘输送装置(5)包括机架(5-1)和箱内输送装置(7),箱内输送装置(7)沿X方向布置安装在机架(5-1)上,箱内输送装置(7)包括顶升装置(7-1),箱内输送装置(7)的宽度小于b,当顶升装置(7-1)缩回时,箱内输送装置(7)的高度小于h,箱内输送装置(7)的空间位置在高度和宽度方向,位于所要装卸的集装箱(1)内托盘(2)的底部空间(2-3)的范围内,打开集装箱(1)的门(1-2),通过集装箱运载装置(6)使集装箱(1)携带托盘(2)沿X方向运行,使箱内输送装置(7)的前端插入托盘(2)的底部空间(2-3),当顶升装置(7-1)伸出顶升时,箱内输送装置(7)的高度大于h,即顶升装置(7-1)的底部支撑在集装箱(1)的箱底板(1-1)上,箱内输送装置(7)的上平面托起托盘(2)的底部脱离箱底板(1-1),通过箱内输送装置(7)的正反向运行,将托盘(2)携带货物(3)运出或运进集装箱(1);
装卸装置(4B)用于在X方向集装箱(1)不动装卸装置(4B)伸缩的场合,包括装卸机架(8)、固定输送装置(9)、活动输送装置(10)和伸缩装置(11),装卸机架(8)包括活动输送装置(10)运行的导轨(8-1),固定输送装置(9)包括两套子输送装置(9-1),两套子输送装置(9-1)分别固定在装卸机架(8)上,活动输送装置(10)宽度小于b位于两套子输送装置(9-1)之间,伸缩装置(11)安装在装卸机架(8)上,位于活动输送装置(10)的下方,活动输送装置(10)包括活动机架(10-1)、顶升装置(10-2)和伸缩输送装置(10-3),顶升装置(10-2)和伸缩输送装置(10-3)固定在活动机架(10-1)上,伸缩装置(11)带动活动机架(10-1)在导轨(8-1)上运行,活动机架(10-1)带动伸缩输送装置(10-3)沿X方向运行,当顶升装置(10-2)缩回时,活动输送装置(10)的高度小于h,活动输送装置(10)的空间位置在高度和宽度方向,位于所要装卸的集装箱(1)内托盘(2)的底部空间(2-3)的范围内,通过伸缩装置(11)使活动机架(10-1)带动活动输送装置(10)在底部空间(2-3)内出入装有托盘(2)的集装箱(1),当顶升装置(10-2)伸出顶升支撑在箱底板(1-1)时,活动输送装置(10)的高度大于h,即伸缩输送装置(10-3)上平面托住底板(2-1)的下平面,使支撑条(2-2)脱离箱底板(1-1),通过固定输送装置(9)和活动输送装置(10)的正反向运行,将托盘(2)携带货物(3)运出或运进集装箱(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置,其特征是所述的固定输送装置(9)包括窄输送装置(9A)和宽输送装置(9B)两种结构,窄输送装置(9A)包括窄子输送装置(9A-1),窄输送装置(9A)的宽度小于b,当顶升装置(10-2)缩回时,活动输送装置(10)的上平面高度低于窄子输送装置(9A-1)上平面的高度,当顶升装置(10-2)伸出顶升支撑在箱底板(1-1)上时,活动输送装置(10)的上平面与窄子输送装置(9A-1)上平面等高;
宽输送装置(9B)包括宽子输送装置(9B-1),宽输送装置(9B)的宽度大于b,当顶升装置(10-2)伸出顶升支撑在箱底板(1-1)上时,活动输送装置(10)的上平面比宽子输送装置(9B-1)的上平面高h,活动输送装置(10)通过上平面托住底板(2-1)实现托盘(2)的输送,固定输送装置(9)是通过宽子输送装置(9B-1)的上平面托住支撑条(2-2)在集装箱(1)外实现托盘(2)的输送。
3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置,其特征是所述的托盘(2)在集装箱(1)的宽度Y方向有n排,则装卸装置(4A)中的托盘输送装置(5)包括n排子托盘输送装置(5A),或装卸装置(4B)中包括n排子装卸装置(4B-1),子装卸装置(4B-1)包括子固定输送装置(9C)、子活动输送装置(10A)和子伸缩装置(11A)。
4.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置,其特征是所述的装卸装置(4A)中的集装箱运载装置(6)包括起重机(6-1)和集装箱输送装置(6-2),通过起重机(6-1)将集装箱(1)放在集装箱输送装置(6-2)上,再通过集装箱输送装置(6-2)使集装箱(1)携带托盘(2)沿X方向运行,使箱内输送装置(7)的前端插入托盘(2)的底部空间(2-3)。
5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置,其特征是所述的起重机(6-1)是输送起重装置(13),集装箱输送装置(6-2)包括回转输送装置(6-2-1),输送起重装置(13)包括空中轨道(13-1)、框架(13-2)、运行装置(13-3)和起重吊挂装置(13-4),在空中轨道(13-1)上行走的运行装置(13-3)位于框架(13-2)的底部,起重吊挂装置(13-4)位于底部开口的框架(13-2)的顶部,通过输送起重装置(13)将集装箱(1)放在回转输送装置(6-2-1)上,通过回转输送装置(6-2-1)使集装箱(1)的门(1-2)的方向满足装卸要求,再使集装箱(1)携带托盘(2)沿X方向运行,使箱内输送装置(7)的前端插入托盘(2)的底部空间(2-3)。
6.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置,其特征是所述的集装箱运载装置(6)是集装箱卡车(14)或集装箱卡车(14)的集卡输送机(15),通过集装箱卡车(14)的倒车运行使集装箱(1)携带托盘(2)沿X方向运行,使箱内输送装置(7)的前端插入托盘(2)的底部空间(2-3);或将集装箱卡车(14)的倒车运行至集卡输送机(15)上,再通过集卡输送机(15)使集装箱卡车(14)携带集装箱(1)和托盘(2)沿X方向运行,使箱内输送装置(7)的前端插入托盘(2)的底部空间(2-3)。
7.根据权利要求5和6所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置,其特征是所述的箱内输送装置(7)、套子输送装置(9-1)、伸缩输送装置(10-3)、集装箱输送装置(6-2)和集卡输送机(15)是辊道式输送装置(16)或板链式输送机(17)。
8.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置,其特征是所述的托盘(2)包括附件(18),附件(18)包括周转箱(18-1)和周转底板(18-2),货物(3)的堆放方法包括A法、B法和C法:
A法、货物(3)放置在周转箱(18-1)内,周转箱(18-1)上下堆放,底层周转箱(18-1)放置在托盘(2)上;
B法、货物(3)放置在周转底板(18-2)上,周转底板(18-2)放置在托盘(2)上;
C法、货物(3)放置在周转箱(18-1)内,底层周转箱(18-1)放置在托盘(2)上,除顶层周转箱(18-1)外,每层周转箱(18-1)的上方均有周转底板(18-2)。
9.根据权利要求8所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置,其特征是所述的周转箱(18-1)上部沿口的内侧包括抓取凹口(18-1-1),周转底板(18-2)四角底部包括抓取孔(18-2-1),装卸装置(4)包括箱抓取装置(19)或板抓取装置(20),箱抓取装置(19)用于周转箱(18-1)的抓取,板抓取装置(20)用于周转底板(18-2)的抓取。
10.根据权利要求9所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置,其特征是所述的装卸装置(4)包括托盘输送机(21)、用于周转箱(18-1)的周转箱输送机(22)和用于周转底板(18-2)的周转底板输送机(23),通过托盘输送机(21)、周转箱输送机(22)和周转底板输送机(23)。
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