CN109095016A - 一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置 - Google Patents

一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109095016A
CN109095016A CN201810969778.1A CN201810969778A CN109095016A CN 109095016 A CN109095016 A CN 109095016A CN 201810969778 A CN201810969778 A CN 201810969778A CN 109095016 A CN109095016 A CN 109095016A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
conveying device
pallet
handler
bottom plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810969778.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王燏斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810969778.1A priority Critical patent/CN109095016A/zh
Publication of CN109095016A publication Critical patent/CN109095016A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/02—Large containers rigid
    • B65D88/12—Large containers rigid specially adapted for transport
    • B65D88/127—Large containers rigid specially adapted for transport open-sided container, i.e. having substantially the whole side free to provide access, with or without closures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/54—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying
    • B65D88/546—Devices for loading or unloading and forming part of the container, e.g. rollers, conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/32—Filling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明提出的是一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置，其用于集装箱1运输的托盘2包括底板2‑1、支撑条2‑2和底部空间2‑3，支撑条2‑2位于底板2‑1底部的两侧，用于集装箱1的托盘2的装卸装置4包括装卸装置4A和装卸装置4B两种结构，装卸装置4A用于在X方向集装箱1运行装卸装置4A不动的场合，包括托盘输送装置5和集装箱运载装置6，托盘输送装置5包括机架5‑1和箱内输送装置7；装卸装置4B用于在X方向集装箱1不动装卸装置4B伸缩的场合，包括装卸机架8、固定输送装置9、活动输送装置10和伸缩装置11。优点：装卸装置通过箱内输送装置或活动输送装置把托盘从集装箱内送出，货物根据需要可以直接放在托盘上，也可以放置在转运箱内，装卸、转运自动化程度高，速度快，效率高。

Description

一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置
技术领域
本发明涉及的是一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置，属集装箱装卸技术领域。
背景技术
现有集装箱采用托盘货物装入的时候通常采用叉车，也需要操作工人谨慎处理，尤其需要人工操作；装卸、转运速度慢，效率低。
发明内容
本发明提出的是一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：装卸装置通过箱内输送装置或活动输送装置把托盘从集装箱内送出，货物根据需要可以直接放在托盘上，也可以放置在转运箱内，装卸、转运自动化程度高，速度快，效率高。
本发明的技术解决方案：用于集装箱1运输的托盘2包括底板2-1、支撑条2-2和底部空间2-3，支撑条2-2位于底板2-1底部的两侧，设支撑条2-2的高度为h，两支撑条2-2的内净宽度尺寸为b，则由底板2-1的下平面和两支撑条2-2的内侧面围成的高为h宽为b的空间为底部空间2-3，集装箱1包括箱底板1-1和位于集装箱1一端的门1-2，设集装箱1的长度方向为X方向，则在集装箱1内托盘2的布置为支撑条2-2呈X方向布置，集装箱1所载货物3是放置在托盘2上的，托盘2通过支撑条2-2支撑在集装箱1的箱底板1-1上，用于集装箱1的托盘2的装卸装置4包括装卸装置4A和装卸装置4B两种结构，装卸装置4A用于在X方向集装箱1运行装卸装置4A不动的场合，包括托盘输送装置5和集装箱运载装置6，托盘输送装置5包括机架5-1和箱内输送装置7，箱内输送装置7沿X方向布置安装在机架5-1上，箱内输送装置7包括顶升装置7-1，箱内输送装置7的宽度小于b，当顶升装置7-1缩回时，箱内输送装置7的高度小于h，箱内输送装置7的空间位置在高度和宽度方向，位于所要装卸的集装箱1内托盘2的底部空间2-3的范围内，打开集装箱1的门1-2，通过集装箱运载装置6使集装箱1携带托盘2沿X方向运行，使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3，当顶升装置7-1伸出顶升时，箱内输送装置7的高度大于h，即顶升装置7-1的底部支撑在集装箱1的箱底板1-1上，箱内输送装置7的上平面托起托盘2的底部脱离箱底板1-1，通过箱内输送装置7的正反向运行，将托盘2携带货物3运出或运进集装箱1；装卸装置4B用于在X方向集装箱1不动装卸装置4B伸缩的场合，包括装卸机架8、固定输送装置9、活动输送装置10和伸缩装置11，装卸机架8包括活动输送装置10运行的导轨8-1，固定输送装置9包括两套子输送装置9-1，两套子输送装置9-1分别固定在装卸机架8上，活动输送装置10宽度小于b位于两套子输送装置9-1之间，伸缩装置11安装在装卸机架8上，位于活动输送装置10的下方，活动输送装置10包括活动机架10-1、顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3，顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3固定在活动机架10-1上，伸缩装置11带动活动机架10-1在导轨8-1上运行，活动机架10-1带动伸缩输送装置10-3沿X方向运行，当顶升装置10-2缩回时，活动输送装置10的高度小于h，活动输送装置10的空间位置在高度和宽度方向，位于所要装卸的集装箱1内托盘2的底部空间2-3的范围内，通过伸缩装置11使活动机架10-1带动活动输送装置10在底部空间2-3内出入装有托盘2的集装箱1，当顶升装置10-2伸出顶升支撑在箱底板1-1时，活动输送装置10的高度大于h，即伸缩输送装置10-3上平面托住底板2-1的下平面，使支撑条2-2脱离箱底板1-1，通过固定输送装置9和活动输送装置10的正反向运行，将托盘2携带货物3运出或运进集装箱1。
本发明的优点：装卸装置通过箱内输送装置或活动输送装置把托盘从集装箱内送出，货物根据需要可以直接放在托盘上，也可以放置在转运箱内，装卸、转运自动化程度高，速度快，效率高。
附图说明
图1是组成集装箱1的箱底板1-1和位于集装箱1一端的门1-2的结构示意图，也是组成托盘2的底板2-1、支撑条2-2和底部空间2-3的结构示意图；
图2是通过装卸装置4A把托盘2和托盘2上的货物3从集装箱1内移出的动作演示图，也是组成装卸装置4A的托盘输送装置5和集装箱运载装置6的结构示意图，也是组成托盘输送装置5的机架5-1和箱内输送装置7的结构示意图；
图3是通过装卸装置4B把托盘2和托盘2上的货物3从集装箱1内移出的动作演示图，也是组成装卸装置4B的装卸机架8、固定输送装置9、活动输送装置10和伸缩装置11的结构示意图，也是组成活动输送装置的活动机架10-1、顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3的结构示意图；
图4是由窄子输送装置9A-1组成的窄输送装置9A的结构示意图；
图5是图4的A-A视图，也是两窄子输送装置9A-1在支撑条2-2内侧，即窄输送装置9A的宽度小于b的结构示意图；
图6是由宽子输送装置9B-1组成宽输送装置9B的结构示意图；
图7是图6的A-A视图，也是宽输送装置9B的宽度大于b的结构示意图；
图8是托盘2在集装箱1的宽度Y方向有1排、2排和3排的结构形式的结构示意图；
图9是两排托盘2底下都设有子托盘输送装置5A的结构示意图，也是组成子装卸装置4B-1的子固定输送装置9C和子活动输送装置10A的结构示意图；
图10是通过起重机6-1将集装箱1放在集装箱输送装置6-2上的结构示意图；
图11是组成输送起重装置13的空中轨道13-1、框架13-2、运行装置13-3和起重吊挂装置13-4的结构示意图；
图12是图11的A向视图，也是组成集装箱输送装置6-2的回转输送装置6-2-1的结构示意图；
图13是通过集装箱卡车14的倒车运行使集装箱1携带托盘2沿X方向运行，使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3的过程演示图；
图14是通过集卡输送机15使集装箱卡车14倒车使集装箱1携带托盘2沿X方向运行，使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3的过程演示图；
图15是集卡输送机15可以是板链式输送机17，也可以是辊道式输送装置16的结构示意图；
图16是组成附件18的周转箱18-1和周转底板18-2的结构示意图，也是物3的堆放的A法、B法和C法的结构示意图；
图17是托盘2为装载货物的箱体结构的示意图；
图18是箱抓取装置19通过抓取凹口18-1-1抓取周转箱18-1的结构示意图，也是板抓取装置20通过抓取孔18-2-1抓取周转底板18-2的结构示意图；
图19是用于托盘的托盘输送机21、用于周转箱18-1的周转箱输送机22和用于周转底板18-2的周转底板输送机23的结构示意图；
图中的1是集装箱，包括箱底板1-1和位于集装箱1一端的门1-2；1-1是箱底板；1-2是集装箱1一端的门；2是集装箱1运输的托盘，包括底板2-1、支撑条2-2和底部空间2-3；2-1是底板；2-2是支撑条；2-3是底部空间；3是货物；4是装卸装置，包括装卸装置4A和装卸装置4B；4A是装卸装置，用于在X方向集装箱1运行，而装卸装置4A不动的场合，包括托盘输送装置5和集装箱运载装置6；5是托盘输送装置，包括机架5-1和箱内输送装置7；5-1是机架；6是集装箱运载装置，包括起重机6-1和集装箱输送装置6-2；6-1是起重机；6-2是集装箱输送装置，包括回转输送装置6-2-1；6-2-1是回转输送装置；7是箱内输送装置, 包括顶升装置7-1；7-1是顶升装置；4B是装卸装置，用于在X方向集装箱1不动，而装卸装置4B伸缩的场合，包括装卸机架8、固定输送装置9、活动输送装置10和伸缩装置11；8是装卸机架，包括活动输送装置10运行的导轨8-1；8-1是导轨；9是固定输送装置，包括两套子输送装置9-1；9-1是子输送装置；固定输送装置9包括窄输送装置9A和宽输送装置9B两种结；9A是窄输送装置；9B是宽输送装置；9A-1是窄子输送装置；9B是宽输送装置；9B-1是宽子输送装置；10是活动输送装置，包括活动机架10-1、顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3；10-1是活动机架；10-2是顶升装置；10-3是伸缩输送装置；11是伸缩装置；5A是子托盘输送装置；4B-1是子装卸装置，包括子固定输送装置9C、子活动输送装置10A和子伸缩装置11A；9C是子固定输送装置；10A是子活动输送装置；11A是子伸缩装置；13是输送起重装置，包括空中轨道13-1、框架13-2、运行装置13-3和起重吊挂装置13-4；13-1是空中轨道；13-2是框架；13-3是运行装置；13-4是起重吊挂装置；14是集装箱卡车14；15是集装箱卡车14的集卡输送机；16是辊道式输送装置；17是板链式输送机；18是托盘2的附件，包括周转箱18-1和周转底板18-2；18-1是周转箱；18-1-1是周转箱18-1上部沿口的内侧的抓取凹口；18-2是周转底板；18-2-1是周转底板18-2四角底部的抓取孔；19是箱抓取装置，用于周转箱18-1的抓取；20是板抓取装置，用于周转底板18-2的抓取；21是托盘输送机；22是周转箱输送机；23是周转底板输送机；h是支撑条2-2的高度；b是两支撑条2-2的内净宽度尺寸。
具体实施
用于集装箱1运输的托盘2包括底板2-1、支撑条2-2和底部空间2-3，支撑条2-2位于底板2-1底部的两侧，设支撑条2-2的高度为h，两支撑条2-2的内净宽度尺寸为b，则由底板2-1的下平面和两支撑条2-2的内侧面围成的高为h宽为b的空间为底部空间2-3，集装箱1包括箱底板1-1和位于集装箱1一端的门1-2，设集装箱1的长度方向为X方向，则在集装箱1内托盘2的布置为支撑条2-2呈X方向布置，集装箱1所载货物3是放置在托盘2上的，托盘2通过支撑条2-2支撑在集装箱1的箱底板1-1上，用于集装箱1的托盘2的装卸装置4包括装卸装置4A和装卸装置4B两种结构，装卸装置4A用于在X方向集装箱1运行装卸装置4A不动的场合，包括托盘输送装置5和集装箱运载装置6，托盘输送装置5包括机架5-1和箱内输送装置7，箱内输送装置7沿X方向布置安装在机架5-1上，箱内输送装置7包括顶升装置7-1，箱内输送装置7的宽度小于b，当顶升装置7-1缩回时，箱内输送装置7的高度小于h，箱内输送装置7的空间位置在高度和宽度方向，位于所要装卸的集装箱1内托盘2的底部空间2-3的范围内，打开集装箱1的门1-2，通过集装箱运载装置6使集装箱1携带托盘2沿X方向运行，使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3，当顶升装置7-1伸出顶升时，箱内输送装置7的高度大于h，即顶升装置7-1的底部支撑在集装箱1的箱底板1-1上，箱内输送装置7的上平面托起托盘2的底部脱离箱底板1-1，通过箱内输送装置7的正反向运行，将托盘2携带货物3运出或运进集装箱1；装卸装置4B用于在X方向集装箱1不动装卸装置4B伸缩的场合，包括装卸机架8、固定输送装置9、活动输送装置10和伸缩装置11，装卸机架8包括活动输送装置10运行的导轨8-1，固定输送装置9包括两套子输送装置9-1，两套子输送装置9-1分别固定在装卸机架8上，活动输送装置10宽度小于b位于两套子输送装置9-1之间，伸缩装置11安装在装卸机架8上，位于活动输送装置10的下方，活动输送装置10包括活动机架10-1、顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3，顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3固定在活动机架10-1上，伸缩装置11带动活动机架10-1在导轨8-1上运行，活动机架10-1带动伸缩输送装置10-3沿X方向运行，当顶升装置10-2缩回时，活动输送装置10的高度小于h，活动输送装置10的空间位置在高度和宽度方向，位于所要装卸的集装箱1内托盘2的底部空间2-3的范围内，通过伸缩装置11使活动机架10-1带动活动输送装置10在底部空间2-3内出入装有托盘2的集装箱1，当顶升装置10-2伸出顶升支撑在箱底板1-1时，活动输送装置10的高度大于h，即伸缩输送装置10-3上平面托住底板2-1的下平面，使支撑条2-2脱离箱底板1-1，通过固定输送装置9和活动输送装置10的正反向运行，将托盘2携带货物3运出或运进集装箱1。
所述的固定输送装置9包括窄输送装置9A和宽输送装置9B两种结构，窄输送装置9A包括窄子输送装置9A-1，窄输送装置9A的宽度小于b，当顶升装置10-2缩回时，活动输送装置10的上平面高度低于窄子输送装置9A-1上平面的高度，当顶升装置10-2伸出顶升支撑在箱底板1-1上时，活动输送装置10的上平面与窄子输送装置9A-1上平面等高；宽输送装置9B包括宽子输送装置9B-1，宽输送装置9B的宽度大于b，当顶升装置10-2伸出顶升支撑在箱底板1-1上时，活动输送装置10的上平面比宽子输送装置9B-1的上平面高h，活动输送装置10通过上平面托住底板2-1实现托盘2的输送，固定输送装置9是通过宽子输送装置9B-1的上平面托住支撑条2-2在集装箱1外实现托盘2的输送。
所述的托盘2在集装箱1的宽度Y方向有n排，则装卸装置4A中的托盘输送装置5包括n排子托盘输送装置5A，或装卸装置4B中包括n排子装卸装置4B-1，子装卸装置4B-1包括子固定输送装置9C、子活动输送装置10A和子伸缩装置11A。
所述的装卸装置4A中的集装箱运载装置6包括起重机6-1和集装箱输送装置6-2，通过起重机6-1将集装箱1放在集装箱输送装置6-2上，再通过集装箱输送装置6-2使集装箱1携带托盘2沿X方向运行，使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3。
所述的起重机6-1是输送起重装置13，集装箱输送装置6-2包括回转输送装置6-2-1，输送起重装置13包括空中轨道13-1、框架13-2、运行装置13-3和起重吊挂装置13-4，在空中轨道13-1上行走的运行装置13-3位于框架13-2的底部，起重吊挂装置13-4位于底部开口的框架13-2的顶部，通过输送起重装置13将集装箱1放在回转输送装置6-2-1上，通过回转输送装置6-2-1使集装箱1的门1-2的方向满足装卸要求，再使集装箱1携带托盘2沿X方向运行，使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3。
所述的集装箱运载装置6是集装箱卡车14或集装箱卡车14的集卡输送机15，通过集装箱卡车14的倒车运行使集装箱1携带托盘2沿X方向运行，使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3；或将集装箱卡车14的倒车运行至集卡输送机15上，再通过集卡输送机15使集装箱卡车14携带集装箱1和托盘2沿X方向运行，使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3。
所述的箱内输送装置7、套子输送装置9-1、伸缩输送装置10-3、集装箱输送装置6-2和集卡输送机15是辊道式输送装置16或板链式输送机17。
所述的托盘2包括附件18，附件18包括周转箱18-1和周转底板18-2，货物3的堆放方法包括A法、B法和C法：
A法、货物3放置在周转箱18-1内，周转箱18-1上下堆放，底层周转箱18-1放置在托盘2上；
B法、货物3放置在周转底板18-2上，周转底板18-2放置在托盘2上；
C法、货物3放置在周转箱18-1内，底层周转箱18-1放置在托盘2上，除顶层周转箱18-1外，每层周转箱18-1的上方均有周转底板18-2。
所述的周转箱18-1上部沿口的内侧包括抓取凹口18-1-1，周转底板18-2四角底部包括抓取孔18-2-1，装卸装置4包括箱抓取装置19或板抓取装置20，箱抓取装置19用于周转箱18-1的抓取，板抓取装置20用于周转底板18-2的抓取。
所述的装卸装置4包括托盘输送机21、用于周转箱18-1的周转箱输送机22和用于周转底板18-2的周转底板输送机23。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1～图3所示，用于集装箱1运输的托盘2包括底板2-1、支撑条2-2和底部空间2-3，支撑条2-2位于底板2-1底部的两侧，设支撑条2-2的高度为h，两支撑条2-2的内净宽度尺寸为b，则由底板2-1的下平面和两支撑条2-2的内侧面围成的高为h宽为b的空间为底部空间2-3，集装箱1包括箱底板1-1和位于集装箱1一端的门1-2，设集装箱1的长度方向为X方向，则在集装箱1内托盘2的布置为支撑条2-2呈X方向布置，集装箱1所载货物3是放置在托盘2上的，托盘2通过支撑条2-2支撑在集装箱1的箱底板1-1上，用于集装箱1的托盘2的装卸装置4包括装卸装置4A和装卸装置4B两种结构，装卸装置4A用于在X方向集装箱1运行装卸装置4A不动的场合，包括托盘输送装置5和集装箱运载装置6，托盘输送装置5包括机架5-1和箱内输送装置7，箱内输送装置7沿X方向布置安装在机架5-1上，箱内输送装置7包括顶升装置7-1，箱内输送装置7的宽度小于b，当顶升装置7-1缩回时，箱内输送装置7的高度小于h，箱内输送装置7的空间位置在高度和宽度方向，位于所要装卸的集装箱1内托盘2的底部空间2-3的范围内，打开集装箱1的门1-2，通过集装箱运载装置6使集装箱1携带托盘2沿X方向运行，使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3，当顶升装置7-1伸出顶升时，箱内输送装置7的高度大于h，即顶升装置7-1的底部支撑在集装箱1的箱底板1-1上，箱内输送装置7的上平面托起托盘2的底部脱离箱底板1-1，通过箱内输送装置7的正反向运行，将托盘2携带货物3运出或运进集装箱1；装卸装置4B用于在X方向集装箱1不动装卸装置4B伸缩的场合，包括装卸机架8、固定输送装置9、活动输送装置10和伸缩装置11，装卸机架8包括活动输送装置10运行的导轨8-1，固定输送装置9包括两套子输送装置9-1，两套子输送装置9-1分别固定在装卸机架8上，活动输送装置10宽度小于b位于两套子输送装置9-1之间，伸缩装置11安装在装卸机架8上，位于活动输送装置10的下方，活动输送装置10包括活动机架10-1、顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3，顶升装置10-2和伸缩输送装置10-3固定在活动机架10-1上，伸缩装置11带动活动机架10-1在导轨8-1上运行，活动机架10-1带动伸缩输送装置10-3沿X方向运行，当顶升装置10-2缩回时，活动输送装置10的高度小于h，活动输送装置10的空间位置在高度和宽度方向，位于所要装卸的集装箱1内托盘2的底部空间2-3的范围内，通过伸缩装置11使活动机架10-1带动活动输送装置10在底部空间2-3内出入装有托盘2的集装箱1，当顶升装置10-2伸出顶升支撑在箱底板1-1时，活动输送装置10的高度大于h，即伸缩输送装置10-3上平面托住底板2-1的下平面，使支撑条2-2脱离箱底板1-1，通过固定输送装置9和活动输送装置10的正反向运行，将托盘2携带货物3运出或运进集装箱1。
如图4～图7所示，固定输送装置9包括窄输送装置9A和宽输送装置9B两种结构，窄输送装置9A包括窄子输送装置9A-1，窄输送装置9A的宽度小于b，当顶升装置10-2缩回时，活动输送装置10的上平面高度低于窄子输送装置9A-1上平面的高度，当顶升装置10-2伸出顶升支撑在箱底板1-1上时，活动输送装置10的上平面与窄子输送装置9A-1上平面等高；宽输送装置9B包括宽子输送装置9B-1，宽输送装置9B的宽度大于b，当顶升装置10-2伸出顶升支撑在箱底板1-1上时，活动输送装置10的上平面比宽子输送装置9B-1的上平面高h，活动输送装置10通过上平面托住底板2-1实现托盘2的输送，固定输送装置9是通过宽子输送装置9B-1的上平面托住支撑条2-2在集装箱1外实现托盘2的输送。
如图8～图9所示，托盘2在集装箱1的宽度Y方向有n排，则装卸装置4A中的托盘输送装置5包括n排子托盘输送装置5A，或装卸装置4B中包括n排子装卸装置4B-1，子装卸装置4B-1包括子固定输送装置9C、子活动输送装置10A和子伸缩装置11A。
如图10所示，装卸装置4A中的集装箱运载装置6包括起重机6-1和集装箱输送装置6-2，通过起重机6-1将集装箱1放在集装箱输送装置6-2上，再通过集装箱输送装置6-2使集装箱1携带托盘2沿X方向运行，使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3。
如图11～图12所示，起重机6-1是输送起重装置13，集装箱输送装置6-2包括回转输送装置6-2-1，输送起重装置13包括空中轨道13-1、框架13-2、运行装置13-3和起重吊挂装置13-4，在空中轨道13-1上行走的运行装置13-3位于框架13-2的底部，起重吊挂装置13-4位于底部开口的框架13-2的顶部，通过输送起重装置13将集装箱1放在回转输送装置6-2-1上，通过回转输送装置6-2-1使集装箱1的门1-2的方向满足装卸要求，再使集装箱1携带托盘2沿X方向运行，使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3。
如图13～图14所示，集装箱运载装置6是集装箱卡车14或集装箱卡车14的集卡输送机15，通过集装箱卡车14的倒车运行使集装箱1携带托盘2沿X方向运行，使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3；或将集装箱卡车14的倒车运行至集卡输送机15上，再通过集卡输送机15使集装箱卡车14携带集装箱1和托盘2沿X方向运行，使箱内输送装置7的前端插入托盘2的底部空间2-3。
如图15所示，箱内输送装置7、套子输送装置9-1、伸缩输送装置10-3、集装箱输送装置6-2和集卡输送机15是辊道式输送装置16或板链式输送机17。
如图16、图17所示，托盘2包括附件18，附件18包括周转箱18-1和周转底板18-2，货物3的堆放方法包括A法、B法和C法：
A法、货物3放置在周转箱18-1内，周转箱18-1上下堆放，底层周转箱18-1放置在托盘2上；
B法、货物3放置在周转底板18-2上，周转底板18-2放置在托盘2上；
C法、货物3放置在周转箱18-1内，底层周转箱18-1放置在托盘2上，除顶层周转箱18-1外，每层周转箱18-1的上方均有周转底板18-2。
如图18所示，周转箱18-1上部沿口的内侧包括抓取凹口18-1-1，周转底板18-2四角底部包括抓取孔18-2-1，装卸装置4包括箱抓取装置19或板抓取装置20，箱抓取装置19用于周转箱18-1的抓取，板抓取装置20用于周转底板18-2的抓取。
如图19所示，装卸装置4包括托盘输送机21、用于周转箱18-1的周转箱输送机22和用于周转底板18-2的周转底板输送机23。

Claims (10)

1.一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置，其特征是用于集装箱（1）运输的托盘（2）包括底板（2-1）、支撑条（2-2）和底部空间（2-3），支撑条（2-2）位于底板（2-1）底部的两侧，设支撑条（2-2）的高度为h，两支撑条（2-2）的内净宽度尺寸为b，则由底板（2-1）的下平面和两支撑条（2-2）的内侧面围成的高为h宽为b的空间为底部空间（2-3），集装箱（1）包括箱底板（1-1）和位于集装箱（1）一端的门（1-2），设集装箱（1）的长度方向为X方向，则在集装箱（1）内托盘（2）的布置为支撑条（2-2）呈X方向布置，集装箱（1）所载货物（3）是放置在托盘（2）上的，托盘（2）通过支撑条（2-2）支撑在集装箱（1）的箱底板（1-1）上，用于集装箱（1）的托盘（2）的装卸装置（4）包括装卸装置（4A）和装卸装置（4B）两种结构，
装卸装置（4A）用于在X方向集装箱（1）运行装卸装置（4A）不动的场合，包括托盘输送装置（5）和集装箱运载装置（6），托盘输送装置（5）包括机架（5-1）和箱内输送装置（7），箱内输送装置（7）沿X方向布置安装在机架（5-1）上，箱内输送装置（7）包括顶升装置（7-1），箱内输送装置（7）的宽度小于b，当顶升装置（7-1）缩回时，箱内输送装置（7）的高度小于h，箱内输送装置（7）的空间位置在高度和宽度方向，位于所要装卸的集装箱（1）内托盘（2）的底部空间（2-3）的范围内，打开集装箱（1）的门（1-2），通过集装箱运载装置（6）使集装箱（1）携带托盘（2）沿X方向运行，使箱内输送装置（7）的前端插入托盘（2）的底部空间（2-3），当顶升装置（7-1）伸出顶升时，箱内输送装置（7）的高度大于h，即顶升装置（7-1）的底部支撑在集装箱（1）的箱底板（1-1）上，箱内输送装置（7）的上平面托起托盘（2）的底部脱离箱底板（1-1），通过箱内输送装置（7）的正反向运行，将托盘（2）携带货物（3）运出或运进集装箱（1）；
装卸装置（4B）用于在X方向集装箱（1）不动装卸装置（4B）伸缩的场合，包括装卸机架（8）、固定输送装置（9）、活动输送装置（10）和伸缩装置（11），装卸机架（8）包括活动输送装置（10）运行的导轨（8-1），固定输送装置（9）包括两套子输送装置（9-1），两套子输送装置（9-1）分别固定在装卸机架（8）上，活动输送装置（10）宽度小于b位于两套子输送装置（9-1）之间，伸缩装置（11）安装在装卸机架（8）上，位于活动输送装置（10）的下方，活动输送装置（10）包括活动机架（10-1）、顶升装置（10-2）和伸缩输送装置（10-3），顶升装置（10-2）和伸缩输送装置（10-3）固定在活动机架（10-1）上，伸缩装置（11）带动活动机架（10-1）在导轨（8-1）上运行，活动机架（10-1）带动伸缩输送装置（10-3）沿X方向运行，当顶升装置（10-2）缩回时，活动输送装置（10）的高度小于h，活动输送装置（10）的空间位置在高度和宽度方向，位于所要装卸的集装箱（1）内托盘（2）的底部空间（2-3）的范围内，通过伸缩装置（11）使活动机架（10-1）带动活动输送装置（10）在底部空间（2-3）内出入装有托盘（2）的集装箱（1），当顶升装置（10-2）伸出顶升支撑在箱底板（1-1）时，活动输送装置（10）的高度大于h，即伸缩输送装置（10-3）上平面托住底板（2-1）的下平面，使支撑条（2-2）脱离箱底板（1-1），通过固定输送装置（9）和活动输送装置（10）的正反向运行，将托盘（2）携带货物（3）运出或运进集装箱（1）。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置，其特征是所述的固定输送装置（9）包括窄输送装置（9A）和宽输送装置（9B）两种结构，窄输送装置（9A）包括窄子输送装置（9A-1），窄输送装置（9A）的宽度小于b，当顶升装置（10-2）缩回时，活动输送装置（10）的上平面高度低于窄子输送装置（9A-1）上平面的高度，当顶升装置（10-2）伸出顶升支撑在箱底板（1-1）上时，活动输送装置（10）的上平面与窄子输送装置（9A-1）上平面等高；
宽输送装置（9B）包括宽子输送装置（9B-1），宽输送装置（9B）的宽度大于b，当顶升装置（10-2）伸出顶升支撑在箱底板（1-1）上时，活动输送装置（10）的上平面比宽子输送装置（9B-1）的上平面高h，活动输送装置（10）通过上平面托住底板（2-1）实现托盘（2）的输送，固定输送装置（9）是通过宽子输送装置（9B-1）的上平面托住支撑条（2-2）在集装箱（1）外实现托盘（2）的输送。
3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置，其特征是所述的托盘（2）在集装箱（1）的宽度Y方向有n排，则装卸装置（4A）中的托盘输送装置（5）包括n排子托盘输送装置（5A），或装卸装置（4B）中包括n排子装卸装置（4B-1），子装卸装置（4B-1）包括子固定输送装置（9C）、子活动输送装置（10A）和子伸缩装置（11A）。
4.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置，其特征是所述的装卸装置（4A）中的集装箱运载装置（6）包括起重机（6-1）和集装箱输送装置（6-2），通过起重机（6-1）将集装箱（1）放在集装箱输送装置（6-2）上，再通过集装箱输送装置（6-2）使集装箱（1）携带托盘（2）沿X方向运行，使箱内输送装置（7）的前端插入托盘（2）的底部空间（2-3）。
5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置，其特征是所述的起重机（6-1）是输送起重装置（13），集装箱输送装置（6-2）包括回转输送装置（6-2-1），输送起重装置（13）包括空中轨道（13-1）、框架（13-2）、运行装置（13-3）和起重吊挂装置（13-4），在空中轨道（13-1）上行走的运行装置（13-3）位于框架（13-2）的底部，起重吊挂装置（13-4）位于底部开口的框架（13-2）的顶部，通过输送起重装置（13）将集装箱（1）放在回转输送装置（6-2-1）上，通过回转输送装置（6-2-1）使集装箱（1）的门（1-2）的方向满足装卸要求，再使集装箱（1）携带托盘（2）沿X方向运行，使箱内输送装置（7）的前端插入托盘（2）的底部空间（2-3）。
6.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置，其特征是所述的集装箱运载装置（6）是集装箱卡车（14）或集装箱卡车（14）的集卡输送机（15），通过集装箱卡车（14）的倒车运行使集装箱（1）携带托盘（2）沿X方向运行，使箱内输送装置（7）的前端插入托盘（2）的底部空间（2-3）；或将集装箱卡车（14）的倒车运行至集卡输送机（15）上，再通过集卡输送机（15）使集装箱卡车（14）携带集装箱（1）和托盘（2）沿X方向运行，使箱内输送装置（7）的前端插入托盘（2）的底部空间（2-3）。
7.根据权利要求5和6所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置，其特征是所述的箱内输送装置（7）、套子输送装置（9-1）、伸缩输送装置（10-3）、集装箱输送装置（6-2）和集卡输送机（15）是辊道式输送装置（16）或板链式输送机（17）。
8.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置，其特征是所述的托盘（2）包括附件（18），附件（18）包括周转箱（18-1）和周转底板（18-2），货物（3）的堆放方法包括A法、B法和C法：
A法、货物（3）放置在周转箱（18-1）内，周转箱（18-1）上下堆放，底层周转箱（18-1）放置在托盘（2）上；
B法、货物（3）放置在周转底板（18-2）上，周转底板（18-2）放置在托盘（2）上；
C法、货物（3）放置在周转箱（18-1）内，底层周转箱（18-1）放置在托盘（2）上，除顶层周转箱（18-1）外，每层周转箱（18-1）的上方均有周转底板（18-2）。
9.根据权利要求8所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置，其特征是所述的周转箱（18-1）上部沿口的内侧包括抓取凹口（18-1-1），周转底板（18-2）四角底部包括抓取孔（18-2-1），装卸装置（4）包括箱抓取装置（19）或板抓取装置（20），箱抓取装置（19）用于周转箱（18-1）的抓取，板抓取装置（20）用于周转底板（18-2）的抓取。
10.根据权利要求9所述的一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置，其特征是所述的装卸装置（4）包括托盘输送机（21）、用于周转箱（18-1）的周转箱输送机（22）和用于周转底板（18-2）的周转底板输送机（23），通过托盘输送机（21）、周转箱输送机（22）和周转底板输送机（23）。
CN201810969778.1A 2018-08-23 2018-08-23 一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置 Pending CN109095016A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810969778.1A CN109095016A (zh) 2018-08-23 2018-08-23 一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810969778.1A CN109095016A (zh) 2018-08-23 2018-08-23 一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109095016A true CN109095016A (zh) 2018-12-28

Family

ID=64851138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810969778.1A Pending CN109095016A (zh) 2018-08-23 2018-08-23 一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109095016A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110817482A (zh) * 2019-11-11 2020-02-21 三一汽车制造有限公司 装卸工作系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101077738A (zh) * 2006-05-23 2007-11-28 清华同方威视技术股份有限公司 一种用于固定式集装箱检查系统可往复运行的板链输送机
CN103193019A (zh) * 2012-01-05 2013-07-10 重庆聚分化工有限责任公司 拆装式密封型托盘周转箱
CN104340473A (zh) * 2013-07-26 2015-02-11 天津市津原顺商贸有限公司 一种堆叠物流周转箱
CN204297561U (zh) * 2014-11-11 2015-04-29 黄金富知识产权咨询(深圳)有限公司 一种用于集装箱的运输系统
CN104649034A (zh) * 2013-11-22 2015-05-27 丰田钢铁中心株式会社 输送物的输送系统以及输送方法
CN105923409A (zh) * 2016-06-25 2016-09-07 佛山隆深机器人有限公司 全自动集装箱装卸系统
CN106241433A (zh) * 2016-09-14 2016-12-21 易载快速装卸系统（上海）有限公司 高平台集装箱装卸设备及其控制方法
CN107352278A (zh) * 2017-08-10 2017-11-17 徐州德坤电气科技有限公司 一种物流取码系统装卸装置的控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101077738A (zh) * 2006-05-23 2007-11-28 清华同方威视技术股份有限公司 一种用于固定式集装箱检查系统可往复运行的板链输送机
CN103193019A (zh) * 2012-01-05 2013-07-10 重庆聚分化工有限责任公司 拆装式密封型托盘周转箱
CN104340473A (zh) * 2013-07-26 2015-02-11 天津市津原顺商贸有限公司 一种堆叠物流周转箱
CN104649034A (zh) * 2013-11-22 2015-05-27 丰田钢铁中心株式会社 输送物的输送系统以及输送方法
CN204297561U (zh) * 2014-11-11 2015-04-29 黄金富知识产权咨询(深圳)有限公司 一种用于集装箱的运输系统
CN105923409A (zh) * 2016-06-25 2016-09-07 佛山隆深机器人有限公司 全自动集装箱装卸系统
CN106241433A (zh) * 2016-09-14 2016-12-21 易载快速装卸系统（上海）有限公司 高平台集装箱装卸设备及其控制方法
CN107352278A (zh) * 2017-08-10 2017-11-17 徐州德坤电气科技有限公司 一种物流取码系统装卸装置的控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110817482A (zh) * 2019-11-11 2020-02-21 三一汽车制造有限公司 装卸工作系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8731740B2 (en) Automatic warehouse and warehousing method into automatic warehouse
CN213567905U (zh) 一种配备传输机构的仓储搬运小车
JP5999508B2 (ja) 物品搬送用箱の搬送装置
TWI468328B (zh) Automatic warehouse
JP5453555B2 (ja) 板材搬出入棚装置
TWI441764B (zh) 物品收納設備
JP5643804B2 (ja) 板材保管棚
JPH0958863A (ja) タイヤ積込み装置
CN108840122B (zh) 一种自动装车机
CN110816941A (zh) 一种用于卸垛生产线的托盘循环线
CN109095016A (zh) 一种用于集装箱的托盘及其附件和装卸装置
CN211336567U (zh) 一种用于卸垛生产线的托盘循环线
CN207956903U (zh) 货梯物流全自动转运机
CN209814897U (zh) 一种自动取放货系统
JPH09315520A (ja) 物品保管棚用の物品搬送装置
JP4411537B2 (ja) 物品収集設備
CN220866578U (zh) 一种堆垛式烟盘装卸机
CN218578994U (zh) 一种取料称重排列机
CN110697306B (zh) 一种搬运机、一种出入库系统和出入库方法
CN215400969U (zh) 提升机和仓储系统
CN215401659U (zh) 基于一种片材管理仓储结构
JPH05306003A (ja) パレットストッカー
CN220244386U (zh) 一种条块货物存储设备
KR910007522B1 (ko) 자동 화물상차 시스템
JPH0585608A (ja) パレツトストツカー

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181228

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication