CN216234290U - 传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种传送装置，适用于传送双面印油的待曝光工件，包括机架以及设置于机架上的传送机构和挡料机构，传送机构用于传送工件，挡料机构呈伸缩的设置于机架上，挡料机构动作并凸伸出传送机构，以将工件暂停在传送机构上；传送机构包括均匀排布于机架上的若干传送组件，传送组件包括呈滚动设置于机架上的转轴以及套设于转轴上的若干滚轮，滚轮与转轴之间设置有预设间隙值，滚轮空载时，滚轮与转轴同步转动；滚轮上放置有工件时，滚轮的转速小于转轴的转速，或滚轮与转轴相对滑动且滚轮呈静止的位于机架上。本实用新型的传送装置，在工件双面印油时，可以减少滚轮对工件的摩擦，以免刮伤工件，传送效果好。

Description

传送装置

技术领域

本实用新型涉及曝光机技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

全自动的双面曝光机，通常是将各作业流程设计于同一平面及同一轴线进行，而基本的作业流程有入料、第一面曝光、翻板、第二面曝光和出料等流程。在双面曝光机中，一般都是先对工件进行双面印油，再进行双面曝光。现有技术中，一般通过滚轮对工件进行传送，由于工件上双面印油，工件在传送滚轮上传送时容易因为传送的摩擦而刮伤工件，影响工件的曝光良率。

因此，有必要提供一种可以减少工件与传送滚轮之间的摩擦的传送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以减少工件与传送滚轮之间的摩擦的传送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种传送装置，适用于传送双面印油的待曝光工件，包括机架以及设置于机架上的传送机构和挡料机构，传送机构用于传送工件，挡料机构呈伸缩的设置于机架上，挡料机构动作并凸伸出传送机构，以将工件暂停在传送机构上；传送机构包括均匀排布于机架上的若干传送组件，传送组件包括呈滚动设置于机架上的转轴以及套设于转轴上的若干滚轮，滚轮与转轴之间设置有预设间隙值，滚轮空载时，滚轮与转轴同步转动；滚轮上放置有工件时，滚轮的转速小于转轴的转速，或滚轮与转轴相对滑动且滚轮呈静止的位于机架上。

较佳地，预设间隙值落于0.02mm至0.2mm的范围。

较佳地，滚轮呈铁氟龙材料制成的结构。

较佳地，转轴上还套设有多组卡合组件，卡合组件用于限制滚轮在转轴上的轴向移动，卡合组件包括位于滚轮两侧的两个限位件，同组卡合组件的两限位件之间形成用于容置滚轮的容置空间，滚轮能呈转动的安装于容置空间内。

较佳地，限位件包括与转轴配合的安装部以及用于限位滚轮的限位部，安装部连接于限位部，容置空间位于两限位部之间。

较佳地，传送机构还包括与多组传送组件配合的驱动组件以及用于驱动驱动组件的第一动力组件，每转轴的一端均设置有第一齿轮，驱动组件上设置有多个第二齿轮，每第一齿轮均与一第二齿轮啮合，第一动力组件动作以使驱动组件带动多根转轴转动。

较佳地，第一齿轮和第二齿轮均为螺旋齿轮。

较佳地，挡料机构包括挡料气缸和位于挡料气缸输出端的挡料组件，挡料气缸动作以使挡料组件凸伸出传送机构上以暂停工件在传送机构上的传送，工件与滚轮相对静止。

较佳地，传送装置还包括居中机构，居中机构包括居中组件、同步组件和第二动力组件，传送机构的两侧均设置有居中组件，同步组件连接于两居中组件，第二动力组件连接于同步组件，第二动力组件动作以使同步组件同步的带动两居中组件相互靠近或相互远离，以使工件能在两居中组件之间居中传送。

较佳地，传送装置还包括整料机构，整料机构呈升降的设置于机架上，整料机构上设置有多个滚动件，滚动件的滚动方向垂直于滚轮的滚动方向。

与现有技术相比，本实用新型的传送装置，适用于传送双面印油的待曝光工件。传送装置包括机架以及设置于机架上的传送机构、挡料机构、居中机构和整料机构，传送机构用于传送工件，挡料机构用于将工件暂停在传送机构上，居中机构用于使工件居中传送，整料机构用于与居中机构配合以使工件居中传送，并能对工件进行预定位，以便后工序取料。传送机构包括均匀排布于机架上的若干传送组件，传送组件包括呈滚动设置于机架上的转轴以及套设于转轴上的若干滚轮。多组传送组件均通过驱动组件和第一动力组件驱动其滚动。滚轮与转轴之间设置有预设间隙值，滚轮采用铁氟龙材料制成，滚轮的摩擦系数小，在滚轮空载时，转轴能够带动滚轮同步转动。而当滚轮上放置有工件时，工件给予滚轮一个向下的重力，使得滚轮会与转轴之间产生相对滑动，从而使得滚轮的转速小于转轴的转速，从而可以减少滚轮对工件的摩擦。当挡料组件将工件暂停于传送组件上时，工件会给予滚轮一个垂直向下的力，滚轮向下动作与转轴相对滑动，从而在转轴转动时，滚轮不随转轴的转动而转动，使得滚轮与工件之间相对静止，从而使得在工件暂停时滚轮不会摩擦工件。本实用新型的传送装置，在工件双面印油时，可以减少滚轮对工件的摩擦，以免刮伤工件，传送效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的传送装置的结构图。

图2是图1中传送机构与挡料机构的结构图。

图3是图1中A处的放大图。

图4是图1中传送组件的结构图。

图5是图4的结构分解图。

图6是图1中居中机构的结构图。

图7是图1中整料机构的结构图。

附图标记说明：

100、传送装置；101、机架；

10、传送机构；11、传送组件；111、转轴；112、滚轮；1130、卡合组件；113、限位件；1131、安装部；1132、限位部；1133、容置空间；114、第一齿轮；12、驱动组件；121、第二齿轮；

20、挡料机构；21、挡料组件；211、避位部；22、挡料气缸；

30、居中机构；31、居中组件；32、同步组件；33、滑动组件；34、第二动力组件；

40、整料机构；41、整料组件；411、滚动件；42、第三动力组件；43、导向组件。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种传送装置100，适用于传送双面印油的待曝光工件。传送装置100包括机架101以及设置于机架101上传送机构10、挡料机构20、居中机构30和整料机构40。传送机构10用于传送工件。挡料机构20用于将工件暂停在传送机构10上。居中机构30用于使工件居中传送。整料机构40用于与居中机构30配合以使工件居中传送，并能对工件进行预定位，以便后工序取料。其中，挡料机构20呈伸缩的设置于机架101上，挡料机构20动作并凸伸出传送机构10，以将工件暂停在传送机构10上。具体地，传送机构10包括均匀排布于机架101上的若干传送组件11。传送组件11包括呈滚动设置于机架101上的转轴111以及套设于转轴111上的若干滚轮112，滚轮112与转轴111之间设置有预设间隙值。当滚轮112空载时，滚轮112能够与转轴111同步转动，此时，滚轮112的转速略小于转轴111的转速或滚轮112的转速与转轴111的转速大致相同。当滚轮112上放置有工件时，滚轮112的转速小于转轴111的转速，或滚轮112与转轴111相对滑动且滚轮112呈静止的位于机架101上。示例性的，预设间隙值落于0.02mm至0.2mm的范围。转轴111与滚轮112之间的间隙值在0.02mm至0.2mm之间，以使转轴111既能带动滚轮112转动而滚轮112与转轴111之间又会有相对滑动，以能减少滚轮112对工件的摩擦。由于工件需要双面曝光，一般使用全自动双面曝光机，而工件需要预先双面印油以待曝光。现有的滚轮112传送结构容易刮花印油，影响曝光效果。本实用新型的传送装置100，可以减少滚轮112在传送时对工件的摩擦，以免刮伤工件，传送效果好。

在本实施例中，滚轮112带动其上面的工件往前传送时，工件会给滚轮112一个向下力，使得滚轮112会有一个向下的趋势，从而使得滚轮112与转轴111之间会有打滑的现象。但由于滚轮112采用铁氟龙材料制成，铁氟龙的摩擦系数小，使得在滚轮112与转轴111打滑时，滚轮112仍然会被转轴111带动而转动，进而使得滚轮112依旧能带动工件往前传送，但滚轮112的转动速度小于转轴111的转动速度。可以理解的，滚轮112的转速小于转轴111的转速，故在滚轮112带动工件往前传送时不会突然对工件产生较大的摩擦力。传送时，滚轮112与工件之间平缓过渡，有效的减少了滚轮112对工件的摩擦。另一方面，当挡料组件21将工件暂停于传送组件11上时，工件会给予滚轮112一个垂直向下的力，滚轮112向下动作与转轴111相对滑动，从而在转轴111转动时，滚轮112不随转轴111的转动而转动，使得滚轮112与工件之间相对静止，从而使得在工件暂停时滚轮112不会摩擦工件。

请参阅图4和图5，转轴111上还套设有多组卡合组件1130，卡合组件1130用于限制滚轮112在转轴111上的轴向移动，以使滚轮112仅在转轴111上转动而不滑动。卡合组件1130包括位于滚轮112两侧的两个限位件113，同组卡合组件1130的两限位件113之间形成用于容置滚轮112的容置空间1133，滚轮112能呈转动的安装于容置空间1133内。具体地，限位件113包括与转轴111配合的安装部1131以及用于限位滚轮112的限位部1132，安装部1131连接于限位部1132且呈一体结构。容置空间1133位于两限位部1132之间。其中，安装部1131呈中空结构，以能套设安装于转轴111上。安装部1131可以与转轴111之间过盈配合，以使限位件113能够随转轴111转动且能很好的对滚轮112进行限位。

请参阅图2和图3，在一些可选的实施例中，传送机构10还包括与多组传送组件11配合的驱动组件12以及用于驱动驱动组件12的第一动力组件。其中，在每一根转轴111的一端均设置有一个与转轴111传动连接的第一齿轮114。在驱动组件12上设置有多个第二齿轮121，每第一齿轮114均与一第二齿轮121啮合，第一动力组件动作以使驱动组件12带动多根转轴111转动。驱动组件12沿多组传送组件11的排布方向进行转动，而传送组件11沿转轴111的长度方向进行转动，驱动组件12的传动方向垂直于转轴111的传动方向。具体地，第一齿轮114和第二齿轮121均为螺旋齿轮，以将沿驱动组件12长度方向上的力转化为沿转轴111长度方向上的力。

请参阅图1和图2，在一些可选的实施例中，挡料机构20包括挡料气缸22和位于挡料气缸22输出端的挡料组件21，挡料气缸22动作以使挡料组件21凸伸出传送机构10上以暂停工件在传送机构10上的传送。挡料组件21上设置有与滚轮112配合的避位部211，设置有避位部211在挡料组件21凸伸时，挡料组件21不会干涉到滚轮112的转动。当工件被挡料组件21暂停在滚轮112上时，工件给予滚轮112一个垂直向下的力，使得滚轮112会相对于转轴111向下滑动，从而使得滚轮112慢慢停止转动，以使工件与滚轮112之间相对静止，从而能够减少滚轮112对工件的摩擦。

请参阅图1和图6，在一些可选的实施例中，传送装置100还包括居中机构30，居中机构30包括居中组件31、同步组件32、滑动组件33和第二动力组件34。传送机构10的两侧均设置有居中组件31，两居中组件31呈滑动的安装于滑动组件33上并连接于同步组件32。第二动力组件34连接于同步组件32，第二动力组件34动作以使同步组件32同步的带动两居中组件31沿滑动组件33滑动以能相互靠近或相互远离，从而使得工件能在两居中组件31之间居中传送。

请参阅图1和图7，在一些可选的实施例中，传送装置100还包括整料机构40，整料机构40呈升降的设置于机架101上，整料机构40包括整料组件41、第三动力组件42和导向组件43。其中，整料组件41上设置有多个滚动件411，滚动件411的滚动方向垂直于滚轮112的滚动方向。可以理解的，当居中机构30沿转轴111的长度方向在传送机构10上调整工件的位置时，为避免工件直接在传送机构10上滑动，设置有滚动件411，工件与滚动件411滚动接触能够减少对工件的摩擦。在一些实施方式中，曝光机采用双工位曝光机，相应的，设置有两组传送装置100，为增加工作效率，可以在两传送装置100之间增加取料机械手以能及时为空置工位补料。机械手在拾取传送装置100上暂停传送的工件时，可以通过整料机构40更好的进行对位取料。具体地，第三动力组件42动作，以使整料组件41沿导向组件43顶升以抬升相应的工件以供机械手取料。曝光装置上的机械手取料时亦能够通过整料机构40更好的进行取料。

如图1至图7所示，本实用新型的传送装置100，适用于传送双面印油的待曝光工件。传送装置100包括机架101以及设置于机架101上的传送机构10、挡料机构20、居中机构30和整料机构40，传送机构10用于传送工件，挡料机构20用于将工件暂停在传送机构10上，居中机构30用于使工件居中传送，整料机构40用于与居中机构30配合以使工件居中传送，并能对工件进行预定位，以便后工序取料。传送机构10包括均匀排布于机架101上的若干传送组件11，传送组件11包括呈滚动设置于机架101上的转轴111以及套设于转轴111上的若干滚轮112。多组传送组件11均通过驱动组件12和第一动力组件驱动其滚动。滚轮112与转轴111之间设置有预设间隙值，滚轮112采用铁氟龙材料制成，滚轮112的摩擦系数小，在滚轮112空载时，转轴111能够带动滚轮112同步转动。而当滚轮112上放置有工件时，工件给予滚轮112一个向下的重力，使得滚轮112会与转轴111之间产生相对滑动，从而使得滚轮112的转速小于转轴111的转速，从而可以减少滚轮112对工件的摩擦。当挡料组件21将工件暂停于传送组件11上时，工件会给予滚轮112一个垂直向下的力，滚轮112向下动作与转轴111相对滑动，从而在转轴111转动时，滚轮112不随转轴111的转动而转动，使得滚轮112与工件之间相对静止，从而使得在工件暂停时滚轮112不会摩擦工件。本实用新型的传送装置100，在工件双面印油时，可以减少滚轮112对工件的摩擦，以免刮伤工件，传送效果好。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种传送装置，适用于传送双面印油的待曝光工件，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的传送机构和挡料机构，所述传送机构用于传送所述工件，所述挡料机构呈伸缩的设置于所述机架上，所述挡料机构动作并凸伸出所述传送机构，以将所述工件暂停在所述传送机构上；所述传送机构包括均匀排布于所述机架上的若干传送组件，所述传送组件包括呈滚动设置于所述机架上的转轴以及套设于所述转轴上的若干滚轮，所述滚轮与所述转轴之间设置有预设间隙值，所述滚轮空载时，所述滚轮与所述转轴同步转动；所述滚轮上放置有工件时，所述滚轮的转速小于所述转轴的转速，或所述滚轮与所述转轴相对滑动且所述滚轮呈静止的位于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述预设间隙值落于0.02mm至0.2mm的范围。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述滚轮呈铁氟龙材料制成的结构。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述转轴上还套设有多组卡合组件，所述卡合组件用于限制所述滚轮在所述转轴上的轴向移动，所述卡合组件包括位于所述滚轮两侧的两个限位件，同组所述卡合组件的两所述限位件之间形成用于容置所述滚轮的容置空间，所述滚轮能呈转动的安装于所述容置空间内。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述限位件包括与所述转轴配合的安装部以及用于限位所述滚轮的限位部，所述安装部连接于所述限位部，所述容置空间位于两所述限位部之间。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送机构还包括与多组所述传送组件配合的驱动组件以及用于驱动所述驱动组件的第一动力组件，每所述转轴的一端均设置有第一齿轮，所述驱动组件上设置有多个第二齿轮，每所述第一齿轮均与一所述第二齿轮啮合，所述第一动力组件动作以使所述驱动组件带动多根所述转轴转动。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为螺旋齿轮。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述挡料机构包括挡料气缸和位于所述挡料气缸输出端的挡料组件，所述挡料气缸动作以使所述挡料组件凸伸出所述传送机构上以暂停所述工件在所述传送机构上的传送，所述工件与所述滚轮相对静止。

9.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括居中机构，所述居中机构包括居中组件、同步组件和第二动力组件，所述传送机构的两侧均设置有所述居中组件，所述同步组件连接于两所述居中组件，所述第二动力组件连接于所述同步组件，所述第二动力组件动作以使所述同步组件同步的带动两所述居中组件相互靠近或相互远离，以使所述工件能在两所述居中组件之间居中传送。

10.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括整料机构，所述整料机构呈升降的设置于所述机架上，所述整料机构上设置有多个滚动件，所述滚动件的滚动方向垂直于所述滚轮的滚动方向。

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