CN114379984A - 用于输送部件承载件的磁性驱动装置、布置结构及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了用于输送部件承载件的磁性驱动装置、布置结构以及方法。磁性驱动装置(100)用于选择性地驱动多个磁性滚子(102)中的相应的一个磁性滚子，以用于输送部件承载件结构(126)，其中，磁性驱动装置(100)包括驱动机构(104)和停用机构(106)，驱动机构(104)构造成用于通过磁性驱动力选择性地驱动磁性滚子(102)中的至少一个选定的磁性滚子，停用机构(106)构造成用于选择性地使磁性滚子(102)中的至少一个选定的磁性滚子停用。

Description

用于输送部件承载件的磁性驱动装置、布置结构及方法

技术领域

本发明涉及磁性驱动装置、布置结构和选择性地驱动多个磁性滚子中的相应的一个磁性滚子的方法。

背景技术

在配备有一个或更多个电子部件的部件承载件的产品功能不断增多，这些部件的日益微型化以及待连接至诸如印刷电路板之类的部件承载件的部件的数量不断增大的情况下，越来越多地采用具有若干电子部件的更强大的阵列状部件或封装件，该阵列状部件或封装件具有多个接触部或连接件，这些接触部之间的空间越来越小。特别地，部件承载件应是机械稳固的和电气可靠的，以便即使在恶劣的条件下也能够操作。

诸如印刷电路板之类的部件承载件通常以面板级制造，并且在完成制造过程后可以被分离。在制造过程中，需要操纵面板、阵列状件或其他部件承载件结构，例如在不同的制造阶段之间进行输送。

发明内容

可能需要在制造期间有效地操纵部件承载件结构。

根据本发明的示例性实施方式，提供了一种磁性驱动装置，磁性驱动装置用于选择性地驱动多个磁性滚子中的相应的一个磁性滚子，以用于输送部件承载件结构(特别地用于沿着纵向方向输送部件承载件结构)，其中，磁性驱动装置包括：驱动机构，驱动机构构造成用于通过磁性驱动力来选择性地(以及优选地主动地)驱动磁性滚子中的至少一个选定的磁性滚子(特别地使该磁性滚子旋转)(特别地从而通过被驱动的至少一个磁性滚子来输送部件承载件结构)，以及停用机构，停用机构构造成用于选择性地(并且优选地主动地)使磁性滚子中的至少一个选定的另外的磁性滚子停用(特别地不旋转)。

根据本发明的示例性实施方式，提供了一种布置结构，该布置结构包括多个磁性滚子和具有上述特征的磁性驱动装置，该磁性驱动装置用于选择性地驱动多个磁性滚子中的相应的一个磁性滚子(并且特别地用于选择性地使多个磁性滚子中的相应的另外的磁性滚子停用)。

根据本发明的又一示例性实施方式，提供了一种选择性地驱动多个磁性滚子中的相应的一个磁性滚子以用于输送部件承载件结构的方法，其中，该方法包括：通过磁性驱动力来选择性地驱动磁性滚子中的至少一个选定的磁性滚子，以及(例如部分或完全同时地)选择性地使磁性滚子中的至少一个选定的另外的磁性滚子停用。

在本申请的上下文中，术语“部件承载件”可以特别地表示能够在部件承载件上和/或在部件承载件中容置一个或更多个部件以用于提供机械支承和/或电气连接性的任何支承结构。换句话说，部件承载件可以被构造为用于部件的机械和/或电子承载件。特别地，部件承载件可以是印刷电路板(PCB)、有机中介层、和IC(集成电路)基板中的一者。部件承载件还可以是将上面所提及类型的部件承载件中的不同的部件承载件组合的混合板。

在本申请的上下文中，术语“部件承载件结构”可以特别地表示当前正在被制造的部件承载件的预成形件。特别地，部件承载件结构可以包括多个仍一体连接的部件承载件或部件承载件的预成形件，所述多个仍一体连接的部件承载件或部件承载件的预成形件可以在被分离之前在分批过程中制造。特别地，部件承载件结构可以是面板(例如具有18英寸x 24英寸或者更大的尺寸)、或者是阵列件(例如是当前正被制造的六个部件承载件的阵列件)。例如，所制造的部件承载件可以是印刷电路板或IC基板。

在本申请的上下文中，术语“磁性驱动装置”可以特别地表示下述装置：该装置构造成用于通过在磁力的作用下控制磁性滚子进行移动(特别是旋转)而触发部件承载件结构进行机械移动(特别是纵向地移动)从而使部件承载件结构随着一起移动。为此，磁性驱动装置可以产生施加至磁性滚子的磁性驱动力，以用于驱动所述磁性滚子。

在本申请的上下文中，术语“驱动机构”可以特别地表示磁性驱动装置的实体，该实体可以以可控的方式主动地产生用于使专用的磁性滚子机械地移动、特别是机械地旋转的磁性驱动力，该专用的磁性滚子又可以与驱动机构一起承载待输送的部件承载件结构。

在本申请的上下文中，术语“停用机构”可以特别地表示磁性驱动装置的另一实体，该另一实体以可控的方式主动地例如通过产生磁性停用力来防止专用的磁性滚子移动。例如，停用机构可以确保当前不起作用的磁性滚子被禁止移动，特别是被禁止旋转。

在本申请的上下文中，术语“磁性滚子”可以特别地表示可移动的、特别是可旋转的(特别是筒形的)本体，该本体可以包括磁性材料，该磁性滚子配置成在由磁性驱动装置施加的磁性驱动力的影响下可控地进行移动、特别是进行旋转。此外，磁性滚子可以成形(例如，成形为长形滚子或由共用轴连接的一个或更多个轮的阵列件)成使得磁性滚子可以在磁性驱动力的影响下移动、特别是旋转。此外，磁性滚子可以构造成用于当磁性滚子旋转时使部件承载件结构移动。从描述上来讲，磁性滚子可以构造成用作从动件，以便当磁性滚子移动时使部件承载件结构进行移动。一组滚子中的每个磁性滚子可以独立于其他磁性滚子单独地移动和控制。

根据本发明的示例性实施方式，可以提供一种磁性驱动系统，该磁性驱动系统可以包括多个(例如，平行布置的)磁性滚子，所述多个磁性滚子能够单独地移动以使部件承载件结构(例如，储存在搁架中的部件承载件结构)以高度选择性或可控的方式单独地进行移动。更具体地，磁性驱动系统可以配置成用于使一个磁性滚子在特定的或给定的时间处主动旋转(该磁性滚子可以与在所述时间处待驱动的部件承载件结构联接)，而其他磁性滚子可以被主动地控制成不进行旋转。通过采取这种措施，可以使得储存或被保护在容器比如搁架或类似物中的各个部件承载件结构单独地、适当可控且精确地运动，而不存在由于杂散磁场或类似物的影响而使其他磁性滚子(并且因此其他部件承载件结构)出现不期望的运动的风险。这可以通过提供专用的停用机构来实现，该停用机构主动地进行操作以用于使当前不起作用的磁性滚子停用。

示例性实施方式的详细描述

在下文中，将详细说明磁性驱动装置、布置结构和方法的另外的示例性实施方式。

在实施方式中，驱动机构和停用机构构造成用于同时进行操作。也就是说，驱动机构可以使一个磁性滚子旋转，同时停用机构主动地防止另外的磁性滚子旋转。这确保了在给定的时间处仅与当前启用的磁性滚子机械联接的一个部件承载件结构被移动，而与一个或更多个当前停用的磁性滚子联接的其他的部件承载件结构可以保持静止。

然而，驱动机构和停用机构可能并不总是构造成用于同时进行操作。在一种情况下，例如，可以对顶部滚子进行驱动，同时驱动件中的顶部停用性将是不起作用的。以类似的方式，为了驱动底部滚子，底部停用性可以是不起作用的。

在实施方式中，驱动机构构造成用于以非接触方式、即没有直接进行物理接触的方式来启用当前被驱动的磁性滚子。对应地，停用机构可以构造成用于以非接触方式、即没有直接进行物理接触的方式使当前被停用的磁性滚子停用。特别地，从驱动机构至被启用的磁性滚子和/或从停用机构至被停用的磁性滚子的力传递可以是纯磁性的。这简化了控制并且通过防止摩擦等而避免了磨损。

在实施方式中，停用机构构造成用于选择性地使磁性滚子中的下述至少两个另外的磁性滚子停用：至少一个被驱动的磁性滚子位于所述至少两个另外的磁性滚子之间。例如，当磁性滚子沿着直线或轴线布置并且磁性驱动装置沿着磁性滚子的布置线或轴线移动时，由驱动机构产生的用于驱动最靠近驱动机构定位的磁性滚子的启用磁性力也可能无意地产生杂散磁场，杂散磁场也可能无意地使相邻的磁性滚子移动。然而，通过将停用机构构造成确保没有干扰的杂散场非正常地也使当前应当被停用的相邻的磁性滚子移动，可以有利地抑制所述相邻的磁性滚子的不期望的运动。

在实施方式中，停用机构构造成用于选择性地仅使剩余的磁性滚子中最靠近至少一个被驱动的磁性滚子定位的子集停用。换句话说，停用机构可以仅主动停用最靠近当前主动启用的磁性滚子定位的两个(或更多数量的)其他磁性滚子。所述的在空间上最靠近的磁性滚子——该磁性滚子当前不旋转——最易于由于由用以驱动当前被旋转的磁性滚子的驱动机构和/或由当前被驱动的磁性滚子(多个磁性滚子)产生的杂散磁场而出现不期望的旋转。由于磁力随着距离的增大而变弱，因此所述非正常的杂散磁场将对另外的远处磁性滚子产生较小的干扰。因此，磁性驱动装置可以构造成用于仅使最靠近当前被驱动的磁性滚子定位的两个(或预定更大数量的)磁性滚子的旋转主动停用。另外的远处的磁性滚子可以保持在闲置状态，在闲置状态下，另外的远处的磁性滚子既不被主动驱动也不被主动停用，但是鉴于另外的远处的磁性滚子距一个或多个当前被启用的磁性滚子足够大的距离，另外的远处的磁性滚子将不会旋转。该设计规则是：仅使剩余的磁性滚子中的最靠近至少一个当前被驱动的磁性滚子定位的子组主动停用，同时将磁性滚子中剩余的磁性滚子保持在闲置状态(在这种状态下，磁性滚子既不会被主动驱动，也不会被主动停用)，该设计规则保持了较小的控制力，并且磁性驱动装置是紧凑的。

在实施方式中，停用机构包括一个或更多个磁场传感器，所述一个或更多个磁场传感器配置成用于以磁的方式对指示被停用的滚子的驱动状态的信息进行检测。这种磁场传感器还可以配置成基于磁场传感器的传感器信号来以磁的方式控制待停用的滚子。从描述上来讲，这种磁场传感器可以检测当目前待停用的磁性滚子无意移动时产生的磁场。例如，诸如磁测量可以配置为负反馈测量。当目前停用的磁性滚子的磁输出以趋于减少输出波动——无论是输入变化还是其他干扰引起——的方式反馈时，可能会出现负反馈或平衡反馈。这种控制方案可以有效地确保一个或更多个当前停用的磁性滚子实际上保持处于静止。

在实施方式中，磁场传感器是霍尔传感器。在霍尔传感器中，金属的条带可以具有沿着条带被施加的电流。在存在要被检测的磁场的情况下，金属条带中的电子可能会朝向一个边缘偏转，从而在条带的短边上产生垂直于进给电流的电压梯度。霍尔传感器具有精度高、结构简单且紧凑的优点。

在实施方式中，驱动机构构造成用于通过对应地控制至少一个启用电磁体来以磁的方式控制待驱动的滚子。因此，停用机构可以构造成用于通过对应地控制停用电磁体来以磁的方式控制待停用的滚子。电磁体可以表示为其中通过电流而产生磁场的磁体。电磁体可以包括缠绕成线圈的线。通过线的电流产生磁场，该磁场集中在线圈的中心。当电流关闭时，磁场消失。因此，电磁体可以是包括下述线圈的构型：其中，可以向该线圈施加电流或电压以触发电磁体来产生幅度和方向可控的随时间变化的磁场。因此启用电磁体可以产生用于使当前启用的磁性滚子旋转的磁场。对应地，一个或更多个停用电磁体可以产生用于防止当前停用的磁性滚子旋转的磁场。特别地，一个或更多个停用电磁体可以部分或完全抵消杂散磁场，该杂散磁场可以由正在启用的电磁体(多个正在启用的电磁体)和/或由已启用的磁性滚子产生，并且可以无意地作用在当前被停用的电磁体上。

在实施方式中，至少一个启用电磁体包括至少两个启用电磁体，特别地包括正好三个启用电磁体。提供多个启用电磁体可以允许对启用要被启用的磁性滚子的磁场的空间力分布进行微调，以及/或者可以允许有效地抑制作用在附近的磁性滚子(该磁性滚子当前应是被停用的)上的杂散磁场。

在实施方式中，至少一个启用电磁体包括至少三个启用电磁体，至少三个启用电磁体的重心沿着共同的圆布置。换句话说，至少三个启用电磁体可以沿指向同心圆的方向布置。特别地，所述至少三个(特别地正好三个)启用电磁体可以沿着同心圆布置，该同心圆布置在部分圆的角度范围内，该角度范围可以在10°至60°之间、更特别地在15°至30°之间。

在实施方式中，驱动机构构造成在特定时间处选择性地仅驱动磁性滚子中的正好一个磁性滚子，同时保持所有其他磁性滚子静止。因此，在给定时间处仅可以驱动一个磁性滚子。这允许精确地限定分别被分配至相应的磁性滚子的多个部件承载件结构中的哪一个部件承载件结构应被移动。

在实施方式中，滚子包括磁性材料或由磁性材料构成，该磁性材料特别地是永磁材料。永磁体可以表示由被磁化并自身产生持久磁场的材料制成的物体。在构造这种永磁材料的磁性滚子时，可以实现磁性滚子的纯粹被动的并且因此简单的操作，这是因为除了操作驱动机构和停用机构之外，这种磁性滚子不需要任何主动控制。因此，在这种情况下，仅启用机制和停用机构可能需要控制。

在实施方式中，磁性驱动装置包括布置在滚子中的相邻的滚子之间的磁性屏蔽结构，磁性屏蔽结构用于对相应的磁性滚子进行磁性屏蔽以免受相邻的滚子的不希望的影响以及/或者免受驱动机构和/或停用机构的目前不期望的影响。这种磁性屏蔽结构可以由金属或者优选地由磁性材料制成，并且可以屏蔽所分配的磁性滚子以免受来自环境的磁影响，从而防止由于杂散场等而导致当前停用的磁性滚子的不期望的运动。

在实施方式中，该布置结构包括缓冲器容器，该缓冲器容器具有多个室，多个室各自用于容置相应的部件承载件结构，并且各自包括滚子中的至少一个滚子。例如，这种容器可以是具有位于不同的竖向水平处的不同室的搁架，每个室构造成用于容置相应的部件承载件结构(例如面板)。每个室可以包括一个或更多个磁性滚子，以用于将对应的部件承载件结构移动到室中或从室移出。此外，所述磁性滚子中的每个磁性滚子可以与相应的带等连接以使得启用的磁性滚子的旋转可以导致所分配的带或其他类型的传送件的运动。当相应的部件承载件结构放置在相应的带上时，所述部件承载件结构可以在相应的磁性滚子被启用时通过该磁性滚子而移动。

在实施方式中，所述容器构造成使得：当磁性驱动装置选择性地驱动分配至相应的室的至少一个滚子并且使分配于至少一个相邻的室的至少一个滚子停用时，相应的部件承载件结构能够移动到分配有选择性地被驱动的至少一个滚子的室中或者从该室移出。换句话说，可以选择性地控制室中的仅所分配的一个室，以使对应的部件承载件结构移动到室中或从该室移出。所有其他室可以通过磁性驱动装置来停用，特别地，所有其他室可以通过使所分配的磁性滚子的至少一部分对应地停用来停用。

在实施方式中，磁性驱动装置和容器构造成用于相对于彼此移动。在这种相对运动期间，可以使磁性驱动装置与可选择的室和所分配的磁性滚子在空间上紧密靠近，从而限定哪个室和所分配的部件承载件结构应当被移动或被操作。

在实施方式中，下述装载单元和/或卸载单元以及容器构造成用于相对于彼此移动：装载单元用于将部件承载件结构装载至容器的室，卸载单元用于一方面将部件承载件结构从容器的室卸载。这可以允许通过单个载荷/卸载单元操纵多个容器。

在实施方式中，磁性驱动装置构造成是可移动的，而容器构造成是静止的。这种实施方式可能是有利的，因为磁性驱动装置可以以紧凑且轻便的方式构造，并且可以是需要被主动移动成用于对具有更多室的甚至更大的容器或搁架进行支承的唯一部件。

然而，在另一实施方式中，磁性驱动装置也可以构造成是静止的，而容器构造成是可移动的。这种实施方式特别地在磁性驱动装置配备有装载单元和/或卸载单元(装载单元和/或卸载单元则可以保持静止)时可能是优选的，如下文所描述的那样。

在实施方式中，磁性驱动装置包括装载单元，该装载单元构造成用于将部件承载件结构装载至容器的室。附加地或替代性地，磁性驱动装置可以包括卸载单元，该卸载单元构造成用于将部件承载件结构从容器的室卸载。因此，例如，磁性驱动装置可以包括：用于将部件承载件结构装载至容器的室的装载单元、以及用于将部件承载件结构从容器的室卸载的卸载单元。装载单元可以包括载荷传送件、比如装载带，该载荷传送件可以承载待装载至容器的某个室的带或另一类型的传送件上的部件承载件结构。对应地，卸载单元可以包括卸载传送件、比如卸载带，部件承载件结构可以放置在卸载传送件上以用于使所述部件承载件结构从某个室卸载至卸载单元。驱动机构、停用机构、装载单元和/或卸载单元则可以构成磁性驱动装置，该磁性驱动装置整体上可以保持静止，而容器可以相对于磁性驱动装置移动。当容器的某个室与装载单元和/或卸载单元对准时，驱动机构可以被操作以用于将部件承载件结构从装载单元装载至所述室、或者将部件承载件结构从所述室卸载至卸载单元。

在又一实施方式中，磁性驱动装置和容器都可以构造成是可移动的。

在实施方式中，该布置结构包括具有上述特征的另外的磁性驱动装置，其中，容器的至少一部分布置在磁性驱动装置与另外的磁性驱动装置之间。例如，第一磁性驱动装置可以在容器的一侧进行操作，而第二磁性驱动装置可以在容器的相反的另一侧进行操作。在这种实施方式中，一个磁性驱动装置可以配备有装载单元(该装载单元例如具有上述特征)，而另外的磁性驱动装置可以配备有卸载单元(该卸载单元例如具有上述特征)。磁性驱动装置与容器之间可以进行相对运动，以将部件承载件结构从装载单元装载至容器的某个室。另外的磁性驱动装置与容器之间也可以进行相对运动，以将部件承载件结构从容器的某个室卸载至卸载单元。

在实施方式中，一方面的驱动装置和另一方面的容器构造成用于相对于彼此移动。这允许选择用于装载部件承载件结构的室和/或用于卸载部件承载件结构的室。

在实施方式中，磁性驱动装置构造成用于相对于彼此移动。这可以允许同时在第一室处进行装载操作而在另一第二室处进行卸载操作。

在实施方式中，室中的至少一个室包括传送件，该传送件特别是带，传送件安装在磁性滚子中的分配至所述室的至少一个磁性滚子上，以用于借助于传送件来使部件承载件结构移动、特别地借助于带而使部件承载件结构移动。这种带式传送件或任何其他类型的传送件可以构造成(特别地成形状和定尺寸成)用于承载所分配的部件承载件结构、比如面板。

在实施方式中，在室中的至少一个室中，分配至所述室的至少一个滚子构造成用于以直接物理接触的方式使部件承载件结构移动。换句话说，部件承载件结构可以直接放置在室的传送件、比如带上。

在实施方式中，该方法包括驱动磁性滚子或使磁性滚子停用，以对位于容器的多个室中的每个室中的多个部件承载件结构进行操纵。单个磁性驱动装置或一对磁性驱动装置可能足以仅通过相应的磁性驱动装置相对于当前工作的室的运动来有效地操作容器的多个室。

在实施方式中，该方法包括通过至少一个磁性滚子与带进行协作来输送部件承载件结构(例如参见图1至图6)。替代性地，部件承载件结构可以通过无带的磁性滚子阵列件(array)(特别是矩阵件(matrix))来输送(例如参见图7)。换句话说，输送机构可以使用一个或多个传送件，一个或多个传送件由磁性滚子和带构成或仅由磁性滚子构成。

在实施方式中，该方法包括将磁性驱动装置安装在无带阵列件中的共用的支承结构上。对于无带矩阵件而言，支承结构是有利的，以确保至少两个驱动装置保持在同一水平上。当设置有带时，一个驱动装置是可以的，而对于无带矩阵件而言，至少两个驱动件是优选的。

在实施方式中，部件承载件结构包括具有至少一个电绝缘层结构和至少一个电传导层结构的叠置件。例如，部件承载件可以是所提及的电绝缘层结构(多个电绝缘层结构)和电传导层结构(多个电传导层结构)特别地通过施加机械压力和/或热能而形成的层压件。所提及的叠置件可以提供板状的部件承载件，该部件承载件能够为另外的部件提供大的安装表面，并且仍然非常薄且紧凑。

在实施方式中，部件承载件结构被成形为板。这有助于紧凑的设计，其中尽管如此，部件承载件仍为在部件承载件上的安装部件提供了较大的基底。此外，特别地，作为嵌入的电子部件的示例的裸晶片由于其较小的厚度可以方便地嵌入到比如印刷电路板之类的薄板中。

在实施方式中，从部件承载件结构分离的部件承载件被构造为印刷电路板、基板(特别的IC基板)和中介层中的一者。

在本申请的上下文中，术语“印刷电路板”(PCB)可以特别地表示通过例如借助于施加压力和/或通过供给热能将多个电传导层结构与多个电绝缘层结构层压而形成的板状部件承载件。作为用于PCB技术的优选材料，电传导层结构由铜制成，而电绝缘层结构可以包括树脂和/或玻璃纤维、所谓的预浸料或FR4材料。通过例如以激光钻孔或机械钻孔的方式形成穿过层压件的通孔，并且通过用电传导材料(特别是铜)填充该通孔从而形成作为通孔连接部的过孔，可以以期望的方式将各电传导层结构连接至彼此。除了可以嵌入在印刷电路板中的一个或更多个部件以外，印刷电路板通常被构造成用于在板状印刷电路板的一个表面或两个相反表面上容置一个或更多个部件。所述一个或更多个部件可以通过焊接而连接至相应的主表面。PCB的介电部分可以包括具有增强纤维(比如玻璃纤维)的树脂。

在本申请的上下文中，术语“基板”可以特别地表示小的部件承载件。与PCB相关联地，基板可以是安装有一个或更多个部件的相当小的部件承载件并且可以用作一个或更多个芯片与另外的PCB之间的连接介质。例如，基板可以具有与要被安装在基板上的部件(特别是电子部件)大致相同的尺寸(例如在芯片尺寸封装(CSP)的情况下)。更具体地，基板可以被理解为用于电连接件或电网络的承载件以及与印刷电路板(PCB)相当但具有相当高密度的横向和/或竖向布置的连接件的部件承载件。横向连接件例如是传导路径，而竖向连接件可以是例如钻孔。这些横向和/或竖向连接件布置在基板内，并且可以用于提供容置部件或未容置部件(比如裸晶片)——特别是IC芯片——与印刷电路板或中间印刷电路板的电连接、热连接和/或机械连接。因此，术语“基板”还包括“IC基板”。基板的介电部分可以包括具有增强颗粒(比如增强球体、特别是玻璃球体)的树脂。

基板或中介层可以包括下述各者或由下述各者构成：至少一层玻璃、硅、或者可光成像或可干蚀刻的有机材料如环氧基积层材料(比如环氧基积层膜)或聚合物复合物如聚酰亚胺、聚苯并恶唑或苯并环丁烯功能性聚合物。

在实施方式中，至少一个电绝缘层结构包括下述各者中的至少一者：树脂(比如增强树脂或非增强树脂，例如环氧树脂或双马来酰亚胺-三嗪树脂)、氰酸酯、聚亚苯基衍生物、玻璃(特别是玻璃纤维、多层玻璃、玻璃状材料)、预浸材料(比如FR-4或FR-5)、聚酰亚胺、聚酰胺、液晶聚合物(LCP)、环氧基积层膜、聚四氟乙烯(PTFE、特氟隆)、陶瓷以及金属氧化物。也可以使用例如由玻璃(多层玻璃)制成的增强材料，比如网状物、纤维或球体。尽管预浸料特别是FR4对于刚性的PCB而言通常是优选的，但是也可以使用其他材料，特别是环氧基积层膜或可光成像的介电材料。对于高频的应用，诸如聚四氟乙烯、液晶聚合物和/或氰酸酯树脂、低温共烧陶瓷(LTCC)或其他低、极低或超低的DK材料的高频材料可以在部件承载件中被实现为电绝缘层结构。

在实施方式中，至少一个电传导层结构包括下述各者中的至少一者：铜、铝、镍、银、金、钯和钨。尽管铜通常是优选的，但是其他的材料或其涂覆的其他类型也是可以的，特别地电传导层结构被涂覆有诸如石墨烯之类的超导材料。

可以嵌入和或表面安装在叠置件上的至少一个部件可以选自下述各者：非导电嵌体、导电嵌体(比如金属嵌体，优选地包括铜或铝)、热传递单元(例如热管)、光引导元件(例如光波导或光导连接件)、光学元件(例如透镜)、电子部件或其组合。例如，部件可以是有源电子部件、无源电子部件、电子芯片、存储设备(例如DRAM或另一种数据存储器)、滤波器、集成电路、信号处理部件、功率管理部件、光电接口元件、发光二极管、光电耦合器、电压转换器(例如DC/DC转换器或AC/DC转换器)、密码部件、发射器和/或接收器、机电换能器、传感器、致动器、微机电系统(MEMS)、微处理器、电容器、电阻器、电感、电池、开关、相机、天线、逻辑芯片以及能量收集单元。然而，其他部件也可以嵌入部件承载件中。例如，磁性元件可以用作部件。这种磁性元件可以是永磁性元件(诸如铁磁性元件、反铁磁性元件、多铁性元件或亚铁磁性元件，例如铁氧体芯)或者可以是顺磁性元件。然而，该部件还可以是例如呈板中板构造的基板、中介层或另外的部件承载件。

在实施方式中，部件承载件是层压式部件承载件。在这样的实施方式中，部件承载件是通过施加压力和/或热而叠置并连接在一起的多层结构的组合件。

在对部件承载件的内部层结构进行处理之后，可以用一个或更多个另外的电绝缘层结构和/或电传导层结构对称地或不对称地覆盖(特别是通过层压)经处理的层结构的一个主表面或两个相反的主表面。换句话说，可以持续堆积，直到获得期望的层数为止。

在电绝缘层结构和电传导层结构的叠置件的形成完成之后，可以进行对所获得的层结构或部件承载件的表面处理。

特别地，在表面处理方面，可以将电绝缘的阻焊剂施加至层叠置件或部件承载件的一个主表面或两个相反的主表面。例如，可以在整个主表面上形成诸如阻焊剂并且随后对阻焊剂层进行图案化以暴露一个或更多个电传导表面部分，这些电传导表面部分将用于将部件承载件电耦接至电子外围。部件承载件的保持被阻焊剂覆盖的表面部分、特别是包含铜的表面部分可以被有效地保护以免受氧化或腐蚀。

就表面处理而言，还可以选择性地将表面修整部施加到部件承载件的暴露的电传导表面部分。这样的表面修整部可以是部件承载件的表面上的暴露的电传导层结构(诸如垫、电传导迹线等，特别是包括铜或由铜构成)上的电传导覆盖材料。如果不保护这样的暴露的电传导层结构，暴露的电传导部件承载件材料(特别是铜)就可能会氧化，从而使部件承载件的可靠性较低。然后，可以将表面修整部形成为例如表面安装部件与部件承载件之间的接合部。表面修整部具有保护暴露的电传导层结构(特别是铜电路)的功能并且例如通过焊接来实现与一个或更多个部件的结合过程。用于表面修整部的合适材料的示例是有机可焊性防腐剂(OSP)、化学镍浸金(ENIG)、金(特别是硬金)、化学锡、镍金、镍钯、化学镍浸钯浸金(ENIPIG)等。

本发明的上文限定的方面和另外的方面根据下文将要描述的实施方式的示例而明显并且参照实施方式的这些示例进行说明。

附图说明

图1图示了根据本发明的示例性实施方式的具有磁性驱动装置、磁性滚子和包括多个室的容器的布置结构。

图2图示了图1的磁性驱动装置的停用机构的细节。

图3图示了图1的磁性驱动装置的驱动机构的细节。

图4和图5图示了根据本发明的示例性实施方式的布置结构的不同操作状态。

图6图示了根据本发明的又一示例性实施方式的具有容器和两个磁性驱动装置的布置结构。

图7图示了根据本发明的又一个示例性实施方式的用于使部件承载件结构移动的磁性滚子的无带矩阵件(belt-free matrix)的布置结构。

具体实施方式

附图中的图示是示意性的。在不同的附图中，相似或相同的元件具有相同的附图标记。

在参照附图之前，将对示例性实施方式进行进一步详细描述，将先概述发展本发明的示例性实施方式所基于的一些基本考虑。

根据本发明的示例性实施方式，提供了一种磁性驱动装置，该磁性驱动装置可以以非接触方式操作并且可以构造成用于支承多个传送件(比如带)，每个传送件能够操纵或容置所分配的部件承载件结构。例如，这种部件承载件结构可以是包括多个仍一体连接的印刷电路板(PCB)的预成形件的面板。

更具体地，本发明的示例性实施方式提供了一种使用一个或更多个电磁体来驱动多个传送件单元中的每个传送件单元的磁性驱动装置。这种磁性驱动装置可以构造成用单个驱动单元来驱动多个传送件。有利地，与从动单元的机械接触可以是不需要的。特别地，可以将两个传送件保持或固定就位，并且仅驱动位于所述传送件的中间或所述传送件之间的另一传送件。有利地，可以实现磁屏蔽结构以防止相邻的传送件之间的不期望的磁干扰。特别地，可以基于所描述的单元建立传送件缓冲器系统。叉状机构也可以在这种缓冲系统中实现。根据本发明的示例性实施方式的磁性驱动装置可以以非接触方式操作，并且因此可以减少将异物引入制造过程中的风险。有利地，单个磁性驱动装置可以在随后的操作状态下驱动许多磁性滚子。因此，就机动化和减少空间消耗而言，可以以减少的工作来提供传送件缓冲器系统。

特别地，本发明的示例性实施方式可以实现磁性滚子和对应的传送件以输送例如PCB型部件承载件结构。实施方式可以将用于磁性滚子的磁体与用于驱动机构的电磁体以及与停用机构结合，从而以非接触方式驱动多个传送件，但是每个传送件是独立的。有利地，可以仅使一个或更多个选定的磁性滚子来使选定的传送件槽进行运动以用于输送部件承载件结构。

更具体地，本发明的示例性实施方式可以使用一个或更多个磁性驱动装置来选择性地驱动PCB缓冲器系统(比如搁架)中的磁性驱动滚子。特别地，示例性实施方式可以使得能够驱动单个磁性辊或滚子以用于使部件承载件结构或另一种产品移位。特别地，可以提供非接触式磁体驱动件，该非接触式磁体驱动件可以构造成用于作用于多个传送件。这种磁性驱动装置可以用作在传送件之间建立面板缓冲器系统的基础。优选地，单个驱动模块可能足以驱动多个传送件。当避免了与磁性驱动件的任何直接物理接触时，可以抑制甚至最小化异物进入制造系统中的风险。有利地，可以将部件承载件结构和传送件直接连接，而无需使用叉或类似物。优选地，可以提供能够驱动多个槽的非接触式磁性驱动件。更具体地，这种磁性驱动装置可以构造成为驱动独立的槽而不影响其他槽。仅为所有槽提供单个驱动器模块可能就足够了，同时仍可以确保平稳地输送部件承载件结构。

图1图示了根据本发明的示例性实施方式的用于使用磁性驱动装置100、磁性滚子102和具有多个室124或托盘的容器122将相应的部件承载件结构126沿着根据图1的水平方向输送的布置结构120。磁性驱动装置100布置及构造成用于在相应的部件承载件结构126被容置于所分配的室124处时向相应的部件承载件结构126施加输送力。图2图示了图1的磁性驱动装置100的细节，其示出了停用机构106，该停用机构106构造成用于使分配的磁性滚子102停用而保持静止。图3图示了图1的磁性驱动装置100的另一细节，其示出了驱动机构104，该驱动机构104构造成用于启用分配的磁性滚子102以使磁性滚子102旋转。

图示的布置结构120构造成用于对多个部件承载件结构126进行输送，所述部件承载件结构126比如为用于制造印刷电路板、IC基板或其他部件承载件的面板。如图1所示，布置结构120包括多个磁性滚子102，多个磁性滚子102各自构造成用于在相应的磁性滚子102旋转时将分配的部件承载件结构126沿着水平方向输送。各种磁性滚子102可以是由磁性材料制成的筒形本体或管状本体并且沿着直的竖向行布置。

如图1的左侧所示，布置结构120包括缓冲容器122，该缓冲容器122具有多个室124，所述多个室各自用于容置相应的部件承载件结构126，以及各自包括磁性滚子102中的一个磁性滚子。容器122被实施为具有位于不同的竖向水平处的多个室124或托盘的搁架，每个室124具有对面板型部件承载件结构126进行承载的传送件或带128。在所有磁性滚子100保持静止的情况下，通过使磁性滚子102中的一个磁性滚子旋转，仅与正在旋转的磁性滚子122连接的带128移动以用于将位于该带128上的部件承载件结构126传送到分配的室124中或者将部件承载件结构126从容器122的所分配的室124传送出。换句话说，室124中的每个室包括传送件或带128，传送件或带128在所分配的磁性滚子102上安装成用于：当对应的磁性滚子128旋转时，使对应的带128与安装或支承在带128上的部件承载件结构126一起移动。

前述功能由磁性驱动装置100提供，该磁性驱动装置100构造成用于选择性地驱动多个磁性滚子102中的相应一个磁性滚子。磁性驱动装置100的构造在图1的右侧详细地示出，并且磁性驱动装置100的功能还将参照图2和图3来描述。磁性驱动装置100包括居中布置的驱动机构104，该驱动机构104构造成用于通过参见箭头190所示的磁性驱动力选择性地驱动磁性滚子102中的一个选定的磁性滚子。可以仅通过将驱动机构104移动至待启用的磁性滚子102来选择磁性滚子102中的待启用的一个特定磁性滚子。在图1的右侧，被启用的磁性滚子102是位于中央的磁性滚子，其对应于图3中所示的右侧的磁性滚子102。如所示的，驱动机构104构造成用于在特定时间处选择性地确切地驱动磁性滚子102中的仅一个磁性滚子，而同时保持所有其他的磁性滚子102静止。更具体地，驱动机构104构造成用于通过对应地控制三个启用电磁体110来以磁的方式控制待驱动的磁性滚子102。虽然单个启用电磁体110可能是足够的，但为了获得更多的磁性启用功率以及为了更好且更精地控制磁场特性，设置两个或优选地三个启用电磁体可能是优选的。有利地，多个启用电磁体110可以布置成具有不同的取向(如图1和图3所示)，例如，多个启用电磁体可以相对于各个启用电磁体110的线圈轴线具有不同取向。有利地，三个启用电磁体110可以沿着同心圆布置。因此，启用电磁体110的不同取向可以优选地指向与所分配的滚子102的横截面平行的圆的相同中心。所述三个启用电磁体110可以沿着同心圆布置并且可以布置在同心圆的部分圆的角度范围内，该角度范围可以优选地为15°至30°。这可以允许精确地调节作用待启用的磁性滚子102上的磁性启用力。多个启用电磁体110也可以以扇状方式布置。

从描述上讲，启用电磁体110可以控制成用于触发待启用的磁性滚子(多个磁性滚子)102的旋转。优选地，驱动机构104构造成用于仅通过产生适于触发待启用的磁性滚子102的旋转的磁场来以非接触的方式启用磁性滚子102。这防止了磨损、延长了布置结构120的部件的寿命、以及有利地避免了将异物引入到制造过程中。

此外，磁性驱动装置100包括停用机构106，该停用机构106构造成用于选择性地使与当前被启用的磁性滚子102直接相邻地布置的两个磁性滚子102停用。换句话说，停用机构106构造成用于选择性地使磁性滚子102中的下述两个其他磁性滚子停用：在所述两个其他磁性滚子之间定位有被驱动的磁性滚子102，即，停用机构106构造成用于选择性地使图1右侧的最上方的磁性滚子和最下方的磁性滚子102停用。可以仅通过将停用机构104移动至待停用的磁性滚子102来选择磁性滚子102中具体待停用的一个磁性滚子。在图1的右侧，被停用的磁性滚子102是上方的磁性滚子和下方的磁性滚子，在图2的右侧示出了上方的磁性滚子和下方的磁性滚子中的一者。优选地，停用机构106构造成用于仅通过产生适于停用的磁场来以非接触的方式选择性地仅停用定位成在空间上靠近停用机构106的磁性滚子102，该磁场例如用于补偿由驱动机构104和/或由当前正旋转的磁性滚子102产生的干扰杂散场。磁性启用及停用机构的非接触式特性防止磨损、延长部件的寿命、以及有利地避免了将异物引入到操纵过程中。

如在图3中最佳地观察的，停用机构106包括两个对称地布置的磁场传感器108，每个磁场传感器布置在磁性驱动装置100的相应的周缘位置处并构造成用于以磁的方式对指示在空间上所分配的被停用的磁性滚子102的驱动状态的信息进行检测。磁场传感器108布置成紧挨着磁性滚子102中的相应的一个磁性滚子。优选地，磁场传感器108被实施为霍尔传感器。从描述上讲，磁场传感器108可以检测待停用的磁性滚子102是否移动。停用机构106构造成用于基于所分配的磁场传感器108的相应传感器信号来以磁的方式控制待停用的磁性滚子102。更具体地，停用机构106构造成用于通过对应地控制相应的停用电磁体112而以磁的方式控制待停用的相应的磁性滚子102。从描述上来讲，停用电磁体112中的每个停用电磁体可以控制成用于确保所分配的待停用的磁性滚子102不旋转(这是因为如果待停用的磁性滚子102移动，则错误的面板将会被移出搁架)。例如，停用机构106可以控制流过停用电磁体112的电流，直到由磁场传感器108感测到的磁场特性满足至少一个预限定的停用标准为止。例如，可以在停用机构106中实现负反馈调节逻辑。通过采取该措施，可以通过施加由停用电磁体112产生的补偿磁场来减少或甚至消除使待停用的滚子102意外地移动的不期望的杂散磁场。

除了图1的右侧所示的三个磁性滚子100外，所有其他或剩余的磁性滚子102都可以保持在不受控的或闲置的状态。这使得磁性驱动装置100的控制力和尺寸保持得较小。所述剩余的磁性滚子102定位成远离将被磁性驱动的中央磁性滚子102，并且因此不会倾向于由于杂散场和/或其他磁性伪像而发生不期望的旋转。

有利地，驱动机构104和停用机构106构造成用于同时进行操作。因此，驱动机构104和停用机构106可以彼此独立地操作。

为了抑制或屏蔽由驱动机构104和/或正旋转的磁性滚子102在当前停用的磁性滚子102的位置处产生的不期望的杂散磁场，一个或更多个磁性屏蔽结构114(例如由铁或另一磁性金属制成)可以布置在滚子102中的相邻的滚子之间，以将相邻的滚子102及其周围部件彼此磁性屏蔽。磁性屏蔽结构114可以形成磁性驱动装置100的一部分(即，可以与磁性驱动装置100的其他部件一起相对于磁性滚子102移动)，或者磁性屏蔽结构114可以在空间上布置成固定在每两个相邻的磁性滚子102之间(使得磁性驱动装置100也能够相对于磁性屏蔽结构114移动)。

容器122及其带128(每个带128能够承载相应的部件承载件结构126)和分配于各个室124的磁性滚子102(每个磁性滚子102能够在磁性滚子102由驱动机构104移动时使所分配的带128移动)的布置结构构造成使得：当磁性驱动装置100选择性地驱动分配于相应的室124的选定的磁性滚子102并使分配于两个相邻的室124的两个相邻的磁性滚子102停用时，相应的部件承载件结构126能够移动到分配有选择性地被驱动的磁性滚子102的室124中或从该室124移出。在图1中，分配于唯一地旋转的磁性滚子102的带128用箭头150表示。因此，可以将所述带128上的部件承载件结构126从容器122卸载。

为了选择一个特定的磁性滚子102以通过磁性驱动装置100来旋转，磁性驱动装置100和容器122构造成用于沿着图1的竖向方向相对于彼此移动。更具体地，磁性驱动装置100可以构造成是可移动的，而容器122可以构造成是固定的。因此，就室的选择而言，磁性驱动装置100可以是唯一的主动移动的部分。这由图1中的箭头152指示。因此，磁性驱动装置100可以沿向上或向下的方向竖向地移动，以由磁性驱动装置100进入容器122的期望的室124。

在图2和图3中，再次用附图标记102示出了磁性滚子。如所示的，每个磁性滚子102可以构造为交替的南极部分191和北极部分192的阵列。南极部分191和北极部分192可以各自对应于构成相应的磁性滚子102的圆柱体的角部分。南极部分191和北极部分192可以沿着磁性滚子102的周缘以交替的方式连接至彼此。从描述上讲，南极部分191和北极部分192中的每一者都可以像一块蛋糕那样成形。结果，磁性滚子102形成为在周向顺序上交替的南极部分191和北极部分192。

此外，电磁体110、112的相应的南极用附图标记154表示，而相应的北极用附图标记156表示。再次参照图2，霍尔传感器中的一个霍尔传感器被示出为对当前停用的磁性滚子102的位置处的磁场进行检测并向控制器160发送对应的反馈信号。基于来自霍尔传感器读取的接收信号，控制器160可以配置成对停用的电磁体112进行控制并确保停用的磁性滚子102没有旋转。可以根据负反馈控制逻辑来执行该控制。

现在参照图3，可以通过磁性屏蔽结构114来实现磁性屏蔽，以防止所示的正旋转的磁性滚子102引起定位在附近的磁性滚子102旋转和/或摇动。控制器160将信号发送至各个启用电磁体110，以使主动磁性滚子102旋转。对应的功能可以类似于伺服马达。

图4和图5图示了根据本发明的另一示例性实施方式的布置结构120的不同的操作状态。

在图4和图5的实施方式中，磁性驱动装置100是静止的(如安装有磁性驱动装置100的支承本体162所示的那样)，而容器122沿竖向方向(如由箭头164所示的)移动，即向上或向下移动。如所示的，根据图4和图5的磁性驱动装置100除了包括参照图1至图3描述的元件之外还包括用于将部件承载件结构126装载至容器122的室124的装载单元166。此外，磁性驱动装置100包括用于将部件承载件结构126从容器122的室124卸载的卸载单元168。装载单元166可以包括装载传送件，该装载传送件可以被实施为装载滚子174，该装载滚子174与装载带170协作，以用于对待装载到容器122的某个室124的带128上的部件承载件结构126进行承载。对应地，卸载单元168可以包括卸载传送件，该卸载传送件可以被实施为卸载滚子176，卸载滚子176与卸载带172协作，部件承载件结构126可以放置在卸载带172上以用于将所述部件承载件结构126从某个室124卸载至卸载单元168。磁性驱动装置100的驱动机构104、停用机构106、装载单元166和卸载单元168可以保持静止，而容器122可以相对于磁性驱动装置100竖向地移动。对应地，一方面的装载单元166(用于将部件承载件结构126装载至容器122的室124中)和卸载单元168(用于将部件承载件结构126从容器122的室124卸载)以及另一方面的容器122构造成用于相对于彼此移动。当容器122的某个室124(参见图4中的最上方的室124和图5中的下一个下方的室124)沿水平方向与装载单元166和卸载单元168对准时，如图4和图5所示，驱动机构104可以操作成用于将部件承载件结构126从装载单元166装载至所述室124。尽管在图4和图5中未示出，但是可以对应地将部件承载件结构126从所述室124卸载至卸载单元168。

因此，图4和图5示出了用于缓冲器系统(更具体地是缓冲器移动类型)的磁性驱动装置100的实现形式。根据图4和图5，磁性驱动装置100的位置是固定的，而缓冲器型容器122可以上下移动以使磁性驱动装置100可以服务不同的活动槽。

图6图示了根据本发明的又一示例性实施方式的具有两个可单独控制的磁性驱动装置100的布置结构120。

与图1至图5的实施方式相比，之后在图6的实施方式中提供了两个可单独操作的磁性驱动装置100。与图4和图5的实施方式相比，根据图6，磁性驱动装置100各自是可单独移动的，而容器122是静止的。

因此，根据图6的布置结构120包括另外的磁性驱动装置100，其中容器122在空间上部分地布置在磁性驱动装置100与另外的磁性驱动装置100之间。此外，一方面的磁性驱动装置100和另一方面的容器122构造成用于相对于彼此移动。磁性驱动装置100还构造成用于相对于彼此移动。磁性驱动装置100中的每个磁性驱动装置的在向上或向下的方向上的各自的移动性在图6中用箭头178、180表示。

如图6所示，图6的左侧所示的磁性驱动装置100配备有如参照图4和图5所述的装载单元166但不包括卸载单元。图6的右侧所示的另外的磁性驱动装置100配备有如同样参照图4和图5所述的卸载单元168但不包括装载单元。因此，左侧的磁性驱动装置100能够操作成用于将部件承载件结构126装载在可选定的室124中。除此之外，右侧的磁性驱动装置100能够操作成用于将部件承载件结构126从可选定的室124卸载。在某个时间点处，第一室124可以使用左侧的磁性驱动装置100来装载，而同时另一第二室124可以使用右侧的另外的磁性驱动装置100来卸载。

因此，根据图6的布置结构120也可以被实现为缓冲器系统(在此可以被实现为往复移动类型)。安装在往复件上的相应的驱动件可以上下移动以启用不同的活动槽。

图7图示了根据本发明的又一示例性实施方式的布置结构120的侧视图。在根据图7的布置结构120中，两个磁性驱动装置100安装在共用的支承结构184上。在所示的实施方式中，部件承载件结构126或另一产品可以由多个协作的磁性滚子102移动而不是由带移动。从描述上来说，所示的无带的实施方式实现了用于使部件承载件结构126移动的驱动滚子矩阵。

应当注意的是，术语“包括”不排除其他元件或步骤，并且“一”或“一种”不排除多个。而且，可以对与不同的实施方式相关联地描述的元件进行组合。

还应注意的是，权利要求书中的附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。

本发明的实施方案不限于附图中所示和以上描述的优选实施方式。相反，即使在根本不同的实施方式的情况下，使用示出的解决方案和根据本发明的原理的多种变型也是可能的。

Claims (36)

1.一种磁性驱动装置(100)，所述磁性驱动装置(100)用于选择性地驱动多个磁性滚子(102)中的相应的一个磁性滚子，以用于对部件承载件结构(126)进行输送，其中，所述磁性驱动装置(100)包括：

驱动机构(104)，所述驱动机构(104)构造成用于通过磁性驱动力来选择性地驱动所述磁性滚子(102)中的至少一个选定的磁性滚子；和

停用机构(106)，所述停用机构(106)构造成用于选择性地使所述磁性滚子(102)中的至少一个选定的另外的磁性滚子停用。

2.根据权利要求1所述的磁性驱动装置(100)，其中，所述驱动机构(104)和所述停用机构(106)构造成用于同时操作。

3.根据权利要求1或2所述的磁性驱动装置(100)，其中，所述驱动机构(104)构造成用于以非接触方式使所述至少一个选定的磁性滚子(102)启用。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的磁性驱动装置(100)，其中，所述停用机构(106)构造成用于以非接触方式使所述至少一个选定的另外的磁性滚子(102)停用。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的磁性驱动装置(100)，其中，所述停用机构(106)构造成用于选择性地使所述磁性滚子(102)中的至少两个另外的磁性滚子停用，至少一个被驱动的磁性滚子(102)位于所述至少两个另外的磁性滚子之间，特别地，所述停用机构(106)构造成用于选择性地使仅最靠近所述至少一个被驱动的磁性滚子(102)的剩余的磁性滚子(102)的子组停用。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的磁性驱动装置(100)，其中，所述停用机构(106)包括至少一个磁场传感器(108)，所述至少一个磁场传感器配置成用于以磁的方式对指示待停用的至少一个磁性滚子(102)的驱动状态的信息进行检测；以及

所述停用机构(106)构造成用于基于所述至少一个磁场传感器(108)的传感器信号来以磁的方式控制所述待停用的至少一个磁性滚子(102)。

7.根据权利要求6所述的磁性驱动装置(100)，其中，所述至少一个磁场传感器(108)配置成紧挨着所述多个磁性滚子(102)中的相应的一个磁性滚子布置。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的磁性驱动装置(100)，其中，所述停用机构(106)构造成用于通过对应地控制至少一个停用电磁体(112)来以磁的方式控制所述待停用的至少一个磁性滚子(102)。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的磁性驱动装置(100)，其中，所述驱动机构(104)构造成用于通过对应地控制至少一个启用电磁体(110)来以磁的方式控制待驱动的至少一个磁性滚子(102)。

10.根据权利要求9所述的磁性驱动装置(100)，包括下述特征中的至少一者：

其中，所述至少一个启用电磁体(110)包括至少两个启用电磁体(110)，特别地，所述至少一个启用电磁体(110)包括三个启用电磁体(110)；

其中，所述至少一个启用电磁体(110)包括至少两个启用电磁体(110)，所述至少两个启用电磁体(110)以不同的空间取向布置，特别地，所述至少两个启用电磁体(110)布置成具有相互倾斜的线圈轴线；

其中，所述至少一个启用电磁体(110)包括沿着同心圆布置的至少三个启用电磁体(110)。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的磁性驱动装置(100)，其中，所述驱动机构(104)构造成用于在特定时间处选择性地驱动所述磁性滚子(102)中的仅确切的一个磁性滚子，而在所述特定时间处保持所有其他磁性滚子(102)静止。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的磁性驱动装置(100)，包括装载单元(166)，所述装载单元(166)构造成用于将部件承载件结构(126)装载至容器(122)的用于容置所述部件承载件结构(126)的室(124)。

13.根据权利要求12所述的磁性驱动装置(100)，其中，所述装载单元(166)包括装载传送件，特别地，所述装载传送件是与装载带(170)协作的至少一个装载滚子(174)，所述装载传送件用于对待装载至所述容器(122)的所述室(124)的部件承载件结构(126)进行承载。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的磁性驱动装置(100)，包括卸载单元(168)，所述卸载单元(168)构造成用于将部件承载件结构(126)从容器(122)的用于容置所述部件承载件结构(126)的室(124)卸载。

15.根据权利要求14所述的磁性驱动装置(100)，其中，所述卸载单元(168)包括卸载传送件，特别地，所述卸载传送件是与卸载带(172)协作的至少一个卸载滚子(176)，所述卸载传送件用于接纳将要从所述容器(122)的所述室(124)卸载的部件承载件结构(126)。

16.根据权利要求1至15中的任一项所述的磁性驱动装置(100)，其中，所述磁性驱动装置(100)构造成用于相对于具有多个室(124)的容器(122)移动，所述多个室(124)各自用于容置相应的部件承载件结构(126)，并且各自包括所述磁性滚子(102)中的至少一个磁性滚子。

17.根据权利要求1至16中的任一项所述的磁性驱动装置(100)，包括将要被布置在所述磁性滚子(102)中的相邻的磁性滚子之间的至少一个磁性屏蔽结构(114)。

18.一种用于输送部件承载件结构(126)的布置结构(120)，其中，所述布置结构(120)包括：

多个磁性滚子(102)；和

根据权利要求1至17中的任一项所述的磁性驱动装置(100)，所述磁性驱动装置(100)用于选择性地驱动所述多个磁性滚子(102)中的相应的一个磁性滚子。

19.根据权利要求18所述的布置结构(120)，其中，所述布置结构(120)包括具有多个室(124)的容器(122)，所述多个室(124)各自用于容置相应的部件承载件结构(126)，并且各自包括所述磁性滚子(102)中的至少一个磁性滚子。

20.根据权利要求19所述的布置结构(120)，其中，所述容器(122)构造成使得：当所述磁性驱动装置(100)选择性地驱动分配于相应的室(124)的至少一个磁性滚子(102)并且使分配于至少一个相邻的室(124)的至少一个另外的磁性滚子(102)停用时，相应的部件承载件结构(126)能够移动到分配有选择性地被驱动的至少一个磁性滚子(102)的所述室(124)中或者从分配有选择性地被驱动的至少一个磁性滚子(102)的所述室(124)移出。

21.根据权利要求19或20所述的布置结构(120)，其中，所述磁性驱动装置(100)和所述容器(122)构造成用于相对于彼此移动。

22.根据权利要求19至21中的任一项所述的布置结构(120)，其中，一方面的用于将部件承载件结构(126)装载至所述容器(122)的室(124)的装载单元(166)和/或用于将部件承载件(126)从所述容器(122)的所述室(124)卸载的卸载单元(168)以及另一方面的所述容器(122)构造成用于相对于彼此移动。

23.根据权利要求19至22中的任一项所述的布置结构(120)，其中，所述磁性驱动装置(100)构造成能够移动，而所述容器(122)构造成是静止的。

24.根据权利要求19至23中的任一项所述的布置结构(120)，其中，所述磁性驱动装置(100)构造成是静止的，而所述容器(122)构造成能够移动。

25.根据权利要求18至24中的任一项所述的布置结构(120)，包括另外的根据权利要求1至17中的任一项所述的磁性驱动装置(100)，其中，所述容器(122)的至少一部分布置在所述磁性驱动装置(100)与另外的磁性驱动装置(100)之间。

26.根据权利要求25所述的布置结构(120)，其中，一方面的所述磁性驱动装置(100)与另一方面的所述容器(122)构造成相对于彼此移动。

27.根据权利要求25或26所述的布置结构(120)，其中，所述磁性驱动装置(100)构造成相对于彼此移动。

28.根据权利要求19至27中的任一项所述的布置结构(120)，其中，所述室(124)中的至少一个室包括传送件，特别地，所述传送件是带(128)，所述带(128)安装在所述磁性滚子(120)中的分配于所述至少一个室(124)的至少一个磁性滚子上，以使所述部件承载件(126)借助于所述传送件移动，特别地使所述部件承载件(126)借助于所述带(128)移动。

29.根据权利要求18至28中的任一项所述的布置结构(120)，其中，所述磁性滚子(102)包括磁性材料或由所述磁性材料构成，特别地，所述磁性材料是永磁性材料。

30.根据权利要求18至29中的任一项所述的布置结构(120)，包括至少一个磁性屏蔽结构(114)，特别地，所述至少一个磁性屏蔽结构(114)形成所述磁性驱动装置(100)的一部分，所述至少一个磁性屏蔽结构(114)布置或将要布置在所述磁性滚子(102)中的相邻的磁性滚子之间。

31.根据权利要求18至30中的任一项所述的布置结构(120)，其中，所述磁性驱动装置(100)能够独立地沿向上或向下的方向移动。

32.一种选择性地驱动多个磁性滚子(102)中的相应的一个磁性滚子以用于输送部件承载件结构(126)的方法，其中，所述方法包括：

通过磁性驱动力来选择性地驱动所述磁性滚子(102)中的至少一个选定的磁性滚子；和

选择性地使所述磁性滚子(102)中的至少一个选定的另外的磁性滚子停用，特别地，在通过磁性驱动力来选择性地驱动所述磁性滚子(102)中的至少一个选定的磁性滚子的同时选择性地使所述磁性滚子(102)中的至少一个选定的另外的磁性滚子停用。

33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述方法包括驱动所述磁性滚子(102)或使所述磁性滚子(102)停用，以用于对位于容器(122)的多个室(124)中的各个室中的多个部件承载件结构(126)进行操纵。

34.根据权利要求32或33所述的方法，其中，所述方法包括对作为所述部件承载件结构(126)的选自部件承载件的阵列和面板中的一者进行操纵，特别地，所述部件承载件为印刷电路板、或集成电路基板、或者印刷电路板或集成电路基板的预成形件。

35.根据权利要求32至34中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括通过下述各者中的至少一者来输送所述部件承载件结构(126)：所述磁性滚子(102)中的至少一个磁性滚子与带(128)进行协作、以及磁性滚子(102)的无带阵列件，特别地，所述磁性滚子(102)的无带阵列件是所述磁性滚子(102)的无带矩阵件。

36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述方法包括将多个磁性驱动装置(100)安装在所述无带阵列件中的共用支承结构(184)上。

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