CN110471157A - 光学驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种光学驱动机构，用以驱动一光学组件，包括：一固定部、一活动部、一驱动组件与一位置传感组件。活动部活动地连接固定部，并包含一承载件，其中承载件用以承载光学组件。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。位置传感组件用以检测活动部相对于固定部移动的距离，位置传感组件包含一传感磁性组件以及一传感器，其中传感磁性组件设置于活动部并具有一长方形结构，长方形结构的一长轴方向沿着垂直于光学组件的一光轴方向延伸，且长轴方向与光轴的方向不同。

Description

光学驱动机构

技术领域

本公开关于一种光学驱动机构，特别关于一种具有驱动组件和位置传感组件的光学驱动机构。

背景技术

随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能型手机)皆具有照相或录像的功能。透过设置于电子装置上的摄像模块，用户可以操作电子装置来撷取各式各样的照片，带给人们丰富的视觉享受。

当用户使用配有镜头模块的电子装置时，可能会有晃动的情形发生，进而使得镜头模块所拍摄的影像产生模糊。一般而言，摄像模块包含一光学驱动机构，具有自动对焦(Auto Focusing)或光学防手震(Optical Image Stabilization)的功能。人们对于影像质量的要求日益增高，故镜头模块的防震功能亦日趋重要。此外，现今人们追求小型化，如何透过特殊的配置设计使其所占据空间能够减少，是一重要课题。

发明内容

本发明一实施例提供一种光学驱动机构，用以驱动一光学组件，包括：一固定部、一活动部、一驱动组件与一位置传感组件。活动部活动地连接固定部，并包含一承载件，其中承载件用以承载光学组件。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。位置传感组件用以检测活动部相对于固定部移动的距离，位置传感组件包含一传感磁性组件以及一传感器，其中传感磁性组件设置于活动部并具有一长方形结构，长方形结构的一长轴方向沿着垂直于光学组件的一光轴方向延伸，且长轴方向与光轴的方向不同。

于一些实施例中，传感磁性组件的磁极方向大致平行于光轴。于一些实施例中，前述光学驱动机构还包括一第一弹性组件，弹性地连接活动部，且沿着光轴方向观察，传感磁性组件与第一弹性组件的至少一部分重叠。前述光学驱动机构还包括一第二弹性组件，弹性的连接活动部，且沿着光轴方向观察，传感磁性组件与第二弹性组件的至少一部分重叠。前述传感磁性组件在垂直于光轴的一宽度是大于在平行于光轴的一高度。

于一些实施例中，承载件具有朝向光轴凹陷的一凹槽，凹槽用以容纳传感磁性组件，传感磁性组件设置于凹槽。前述承载件具有一第一挡墙以及一第二挡墙，且凹槽位于第一挡墙和该第二挡墙之间。第二挡墙具有一凹口，连通凹槽。沿着光轴方向观察时，驱动组件的一部分以及传感磁性组件的一部分显露于第二挡墙。前述驱动组件包含一线圈，线圈位于第一挡墙与第二挡墙之间。于一些实施例中，前述线圈套设于承载件上，且传感磁性组件具有一向外侧面和向内侧面，向外侧面连接并接触线圈，向内侧面朝向承载件的凹槽的一侧壁，且向内表面与凹槽的侧壁之间有一间隙。

于一些实施例中，承载件具有一台阶结构，位于凹槽内，传感磁性组件设置于该凹槽，且台阶结构位于传感磁性组件与凹槽的一侧壁之间，使传感磁性组件与凹槽的侧壁相隔一间隙，间隙用以提供一黏胶设置于台阶结构上。于一些实施例中，凹槽具有一外扩的沟槽部，传感磁性组件设置于凹槽中，传感磁性组件与凹槽的一侧壁之间通过沟槽部相隔一空隙，且沟槽部用以提供一黏胶设置。

于一些实施例中，前述固定部包含外壳、底座与框架，而活动部更包含第一弹性组件。外壳设置于底座上并与底座形成一容置空间，框架与活动部设置于容置空间中。第一弹性组件弹性地连接承载件至外壳，且连接框架与外壳，其中第一弹性组件位于外壳与框架之间。

于一些实施例中，外壳具有至少一凹陷部，朝向该第一弹性组件凹陷，且第一弹性组件直接接触凹陷部与框架。前述框架具有一凸出部，朝外框的方向凸出并贯穿第一弹性组件。外框的一上表面具有大致一四边形结构，且外框具有多个凹陷部，此些凹陷部分别位于四边形结构的两个相邻的角落，且在垂直于光轴方向上，框架的凸出部位于此些凹陷部之间。

于一些实施例中，在垂直于光轴方向上，第一弹性件与框架重叠。第一弹性件具有大致一四边形结构，且第一弹性件具有至少一缺口，位于四边形结构的一角落处。前述缺口为一弧状缺口。

附图说明

图1表示根据本发明一实施例的一光学驱动机构与一光学组件的爆炸图。

图2表示图1中的光学驱动机构组装后的示意图(外壳仍以分离表示，以清楚看见机构的内部结构)。

图3表示外壳组装于底座上沿图2中的A’-A’线段的剖视图。

图4表示承载件、位置传感组件与电路板的示意图。

图5表示沿图4中的B’-B’线段的剖视图。

图6表示承载件与传感磁性组件的局部底视图。

图7表示根据本发明一实施例的传感磁性组件S1与传统型磁铁S1’的示意图。

图8表示线圈套设于承载件上以及传感磁性组件设置于承载件上的示意图。

图9表示图8的底视图。

图10表示第一弹性组件、第二弹性组件和传感磁性组件的上视图。

图11表示外框、框架与第一弹性组件组装后的底视图。

图12表示沿图11中的线段C’-C’的剖视图。

【符号说明】

1 光学驱动机构

10 底座

20 框架

201 凸出部

30 承载件

30W1 第一挡墙

30W2 第二挡墙

301 凹槽

301S 侧壁

3011 沟槽部

302 台阶结构

40 第一弹性组件

401 缺口

50 第二弹性组件

B1、B1’、B2、B2’ 磁场磁力

BX1、BX1’、BX2、BX2’ 水平分量

C 线圈

F 电路板

G 黏胶

H 外壳

H101 凹陷部

LS 光学组件

M 磁性组件

O 光轴

P 凹口

S 位置传感组件

S1 传感磁性组件

S1’ 传统型磁铁

S101 向外侧面

S102 侧面

S103 侧面

S104 向内侧面

S2 传感器

U 固定部

V 活动部

d1 间隙

d2 空隙

A’-A’、B’-B’、C’-C’ 线段

具体实施方式

为了让本公开的目的、特征、及优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图示做详细说明。其中，实施例中的各组件的配置为说明之用，并非用以限制本公开。且实施例中附图标号的部分重复，为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本公开。

此外，实施例中可能使用相对性的用语，例如「较低」或「底部」及「较高」或「顶部」，以描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在「较低」侧的组件将会成为在「较高」侧的组件。

以下说明本发明实施例的光学系统。然而，可轻易了解本发明实施例提供许多合适的发明概念而可实施于广泛的各种特定背景。所揭示的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本发明，并非用以局限本发明的范围。除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的一般技艺者所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。

请参阅图1、2，图1表示本发明一实施例的一光学驱动机构1的爆炸图，图2则表示图1中的光学驱动机构1组装后的示意图(除外壳H以分离表示)。前述光学驱动机构1例如可设置于一相机、平板计算机或手机等电子装置的内部，并具有容纳部或承载部而可用以承载一光学组件LS，例如为一具有一或多个镜片的光学镜头。当来自外界的光线进入承载光学组件的光学驱动机构1时，入射的光线从光入射端(靠近外壳H)沿着光学组件的光轴O穿过设置于光学驱动机构1的中的光学组件LS至光出射端(靠近底座10)，并至光学驱动机构1外的一感光组件模块(未附图)，以获取影像。

其中，光学驱动机构1具有一驱动组件MS，可驱动设于其中的光学组件LS，以使其相对于感光组件模块移动，如此以达到光学变焦(Optical Zoom)、自动对焦(Auto-Focusing，AF)或光学防手震(Optical Image Stabilization，OIS)的功能。以下将说明光学驱动机构1的详细结构。

如图1、2所示，光学驱动机构1用以驱动光学组件LS，其主要包括一固定部U一活动部V、一驱动组件MC与一位置传感组件S。其中，固定部U包含一底座10、一框架20、一电路板F和一外壳H；活动部V则包含一承载件30、一第一弹性组件40和一第二弹性组件50。前述固定部V的外壳H与底座10相互结合固定而形成一容纳空间，借以提供前述各组件设置并可对其作保护。

前述底座10具有金属材质(或由金属制成的金属底座)，并包含四个凸柱，可让外壳H与其连接时提供良好定位，且通过多个凸柱，亦可提升与结外壳H的结合面积，借以提升稳定度。前述框架20则位于底座10上，并连接固定在外壳H的内壁。承载件30位于框架20内并用以承载光学组件LS(例如包含一镜片或镜片组)，并透过前述第一弹性组件40、第二弹性组件50弹性地分别地连接到固定部U的框架20与底座10，使其可相对于固定部U活动，借以达光学变焦、自动对焦或光学防手震的功能。

前述驱动组件MC，可为一电磁驱动组件(Electromagnetic drive assembly)，包含一线圈C和多个磁性组件(例如磁铁)M，两者相互匹配。详细而言，线圈C套设于承载件30，而磁性组件M则连接设置在框架20的下表面并位于承载件30的两侧，以对应前述线圈C。当施加适当的驱动讯号(例如驱动电流)至线圈C时，线圈C与磁性组件M之间产生一磁力，如此驱动组件MC通过磁力可带动活动部V的承载件30(包含承载于上的光学组件LS)平移或是倾斜移动，例如沿光学组件LS的光轴O方向(Z轴)移动或使其相对于固定部U倾斜，以达光学变焦、对焦或晃动补偿的效果。需要了解的是，本实施例中的驱动组件MC为动圈式，于其他实施例中，则可为动磁式。

前述第一、第二弹性组件40、50可为上、下簧片(upper and lower leafsprings)，用以提供承载件30活动地连接框架20与底座10。第二弹性组件50设置在底座10的本体上并连接承载件30的下部，第一弹性组件40则设置在框架20、承载件30上方，连接框架20的顶面与承载件30的上部。

值得注意的是，关于第一弹性组件40，从图3可见，其设置在外壳H与框架20之间，且在Z轴(或光轴O)方向上，第一弹性组件40较框架20更靠近光入射端。相较于传统簧片设置在框架20下方(较框架20远离光入射端)使得簧片要透过框架20组装在外壳H的配置方式，本实施例中的第一弹性组件40直接与外壳H、框架20作连接，可减少这些零件的累积组装公差，简化了组装复杂度，且让组装精度也能够大幅提升。此外，外壳H具有多个凹陷部H101，分别位于外壳H本体的四个角落处，其往光出射方向凹陷，当外壳H与第一弹性组件40组合时，第一弹性组件40直接接触外壳H并承靠于凹陷部H101的内侧表面。

关于位置传感组件S，请参阅图4，位置传感组件S包含相互匹配的一传感磁性组件S1与一传感器S2，两者分别设置于活动部V的承载件30上与固定部U的电路板F上。具体而言，传感磁性组件S1可为一永久磁铁，而传感器S2则可为一霍尔效应传感器(Hall EffectSensor)。霍尔效应传感器可通过侦测永久磁铁的磁场变化，以判断永久磁铁的位置，借此增加补偿或对焦的精度。于另一实施例中，亦可使用其他类型的对位组件/组件，例如磁阻传感器(Magnetoresistive Sensor，MRS)或是光学传感器(Optical Sensor)，以侦测活动部V与固定部U的相对位置。其中，前述电路板F设置于底座10的一侧并与其相互固定，例如透过施加黏胶的方式固定，电路板F可与光学驱动机构1外部的电子组件电性连接。

前述位置传感组件S的传感磁性组件S1设置在承载件30的底侧的一凹槽301中，在Y轴向上，传感磁性组件S1并未凸出于承载件30的侧壁，如此通过传感磁性组件S1设置在凹槽301可充分利用空间，以达小型化。

从图5可看出，承载件30具有一台阶结构302，位于前述凹槽301中，当传感磁性组件S1设置于凹槽301里时，由于台阶结构302的关系使得传感磁性组件S1与凹槽301的侧壁301S形成有一间隙d1，如此可提供黏胶G设置，以让感磁性组件S1更稳固地固定于承载件30上。

除此之外，凹槽301还具有一外扩的沟槽部3011，如图6所示，当传感磁性组件S1设置于凹槽301里时，传感磁性组件S1与该凹槽301的侧壁301S之间通过沟槽部3011相隔一空隙d2，如此可利用沟槽部3011的空间设置黏胶G，再进一步增强传感磁性组件S1接着于承载件30的强度。黏胶G例如可为含树酯材料的凝固式胶水。

值得注意的是，如图7所示，传感磁性组件S1具有一长形结构，其长轴方向垂直于光轴O，且其磁极(N-S)配置方向与长轴方向垂直，也就是说，磁极方向平行于光轴O。在如此配置下，由于磁极方向仍是同样平行于光轴O，不同于单纯仅将传感磁性组件S1转置横放：磁极方向垂直于光轴O的方式，而可能造成传感器S2因检测磁场变化量过小而无法侦测的问题。

事实上，在磁极方向平行于光轴O的配置下，传感磁性组件S1的高度(Z轴)越低可得到越灵敏的检测结果，因传感器S2的检测方向面向传感磁性组件S1，若传感磁性组件S1高度过高，其水平方向磁场分量变化量不大。如图7中所绘的本公开的一实施例的传感磁性组件S1与传统较长型的磁铁S1’，可看到本实施例的传感磁性组件S1的磁场磁力B1、B2角度较为倾斜，其所被检测到的水平分量BX1、BX2(X轴上)较大，感受到的磁场强度较大，而传统磁铁S1’所被检测到磁场磁力B1’、B2’的水平分量BX1’、BX2’则较小。如此一来，在保持可辨别磁场变化量的程度下，由于在光轴O(Z轴)方向上的传感磁性组件S1的高度较短，使得光学驱动机构1的整体高度(Z轴)可得以下降，借以达小型化的目的。于本实施例中，传感磁性组件S1的长(X轴)：高(Z轴)：宽(Y轴)为9：7：4。于其他实施例中，传感磁性组件S1在长度大于高度的前提下(宽小于此二者)，可有其他适当的比例关系，例如长：高为3：2或7：4。

如图8所示，前述承载件30具有两个在XY平面上延伸的挡墙：一第一挡墙30W1与一第二挡墙30W2，分别位于承载件30的上、下侧，可用以夹设住线圈C。前述凹槽301与设于其中的传感磁性组件S1位于第一、第二挡墙30W1、30W2之间，且第二挡墙30W2具有连通于凹槽301的一凹口P，或者说，在光轴O方向上，凹槽301及设在其中的传感磁性组件S1显露于第二挡墙30W2的底面。

图9表示承载件30与传感磁性组件S1和线圈C配置的底侧示意图。如图所示，线圈C套设在承载件30上，且传感磁性组件S1在线圈C的中空结构内侧，传感磁性组件S1位于线圈C与承载件30之间，且较线圈C靠近光轴O。值得注意的是，传感磁性组件S1的一向外侧面S101面朝线圈C并与其直接接触，而其他三侧面：两侧侧面S102、S103和一向内侧面S104，则面朝承载件30，其中向内表面S104与凹槽301侧壁301S之间有一间隙d1。

图10显示了传感磁性组件S1、第一弹性组件40和第二弹性组件50的上视图。从图1～4中可知，第一、第二弹性组件40、50分别设置在承载件30的上、下两侧，而传感磁性组件S1设置在承载件30的凹槽301。沿着光轴O方向观察，第一弹性组件40与第二弹性组件50局部重叠，如此可使光学驱动机构1的外壳H内部的可使用空间增大，且也能够提升应力分散的面积，借以提升机械强度。另外，由于传感磁性组件S1设置在承载件30的往光轴O凹陷的凹槽301中，使得传感磁性组件S1在光轴O方向上，会至少与第一弹性组件40、第二弹性组件50的一部分相互重叠，如此可充分利用空间，减少传感磁性组件S1在光学驱动机构1所占据的空间。

图11关于外壳H与第一弹性组件40、框架20组装的示意图。第一弹性组件40具有大致四边形结构，在其四个角落分别具有一弧状的缺口401。由于外框H在金属加工、板状材加工时为了提升机械强度，于转角处会设置圆角(或称R角，Radius corner)，通过前述缺口401，可让第一弹性组件40避开接触外框H的R角，以及避免第一弹性组件40在活动时与外框H有破坏性挤压或碰撞，可提升组装精度并且降低损坏的风险。

参阅图1、12，框架20具有多个凸出部201，位在框架20的上侧，其朝外框H(或朝光入射端方向)延伸，凸出并贯穿第一弹性组件40，以强化结构强度并提升两者定位精度。在垂直于光轴O方向上，第一弹性件40与框架20重叠。而前述外框H的一上表面具有大致一四边形结构，且外框H的多个凹陷部部H101分别位于四边形结构的邻近角落，在垂直于光轴O方向上，框架20的凸出部201位于两个相邻的凹陷部H101之间，如此更可提升框架20、第一弹性组件40与外框H的定位精度。

综上所述，本发明一实施例提供一种光学驱动机构，用以驱动一光学组件，包括：一固定部、一活动部、一驱动组件与一位置传感组件。活动部活动地连接固定部，并包含一承载件，其中承载件用以承载光学组件。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。位置传感组件用以检测活动部相对于固定部移动的距离，位置传感组件包含一传感磁性组件以及一传感器，其中传感磁性组件设置于活动部并具有一长方形结构，长方形结构的一长轴方向沿着垂直于光学组件的一光轴方向延伸，且长轴方向与光轴的方向不同。

本发明实施例至少具有以下其中一个优点或功效，通过传感磁性组件具有长方型结构，且其长轴方向相对于光学组件的光轴为垂直，且其磁极方向亦为平行于光轴，如此一来，在同样可辨别磁场变化量的程度下(或甚至可侦测到更明显的变化)，由于在光轴方向上的传感磁性组件的高度较短，使得光学驱动机构的整体高度可得以下降，借以达小型化的目的。

另外，于一实施例中，固定部包含外壳、底座与框架，而活动部更包含第一弹性组件。外壳设置于底座上并与底座形成一容置空间，框架与活动部设置于容置空间中。第一弹性组件弹性地连接承载件至外壳，且连接框架与外壳，其中第一弹性组件位于外壳与框架之间。相较于传统弹簧片设置在框架下方而使得弹簧片要透过框架才能与在外壳组装的方式，本实施例中的第一弹性组件直接与外壳和框架作连接，可减少或降低这些零件相互组装的累积公差，也降低了组装难易度，且也让机构的组装精度能够大幅提升。

虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中具有通常知识者可从本公开揭示内容中理解现行或未来所发展出的制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一申请专利范围构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个申请专利范围及实施例的组合。

上述的实施例以足够的细节叙述使所属技术领域的具有通常知识者能通过上述的描述实施本创作所公开的装置，以及必须了解的是，在不脱离本创作的精神以及范围内，当可做些许更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (20)

1.一种光学驱动机构，用以驱动一光学组件，包括：

一固定部；

一活动部，活动地连接该固定部，该活动部包含一承载件，其中该承载件用以承载该光学组件；

一驱动组件，用以驱动该活动部相对该固定部运动；以及

一位置传感组件，用以检测该活动部相对于该固定部移动的距离，该位置传感组件包含一传感磁性组件以及一传感器，其中该传感磁性组件设置于该活动部并具有一长方形结构，该长方形结构的一长轴方向沿着垂直于该光学组件的一光轴方向延伸，且该长轴方向与该光轴方向不同。

2.如权利要求1所述的光学驱动机构，其中该传感磁性组件的磁极方向大致平行于该光轴。

3.如权利要求1所述的光学驱动机构，还包括一第一弹性组件，弹性地连接该活动部，且沿着该光轴方向观察，该传感磁性组件与该第一弹性组件的至少一部分重叠。

4.如权利要求3所述的光学驱动机构，还包括一第二弹性组件，弹性的连接该活动部，且沿着该光轴方向观察，该传感磁性组件与该第二弹性组件的至少一部分重叠。

5.如权利要求1所述的光学驱动机构，其中该传感磁性组件在垂直于该光轴的一宽度是大于在平行于该光轴的一高度。

6.如权利要求1所述的光学驱动机构，其中该承载件具有朝向该光轴凹陷的一凹槽，该传感磁性组件设置于该凹槽。

7.如权利要求6所述的光学驱动机构，其中该承载件具有一第一挡墙以及一第二挡墙，且该凹槽位于该第一挡墙和该第二挡墙之间。

8.如权利要求7所述的光学驱动机构，其中该第二挡墙具有一凹口，连通该凹槽。

9.如权利要求7所述的光学驱动机构，其中沿着该光轴方向观察时，该驱动组件的一部分以及该传感磁性组件的一部分显露于该第二挡墙。

10.如权利要求9所述的光学驱动机构，其中该驱动组件包含一线圈，该线圈位于该第一挡强和该第二挡墙之间。

11.如权利要求6所述的光学驱动机构，其中该驱动组件包含一线圈，该线圈套设于该承载件上，且该传感磁性组件具有：

一向外侧面，连接并接触该线圈；以及

一向内侧面，朝向该承载件的该凹槽的一侧壁，且该向内表面与该凹槽的该侧壁之间有一间隙。

12.如权利要求6所述的光学驱动机构，其中该承载件具有一台阶结构，位于该凹槽内，该传感磁性组件设置于该凹槽中，且该台阶结构位于该传感磁性组件与该凹槽的一侧壁之间，使该传感磁性组件与该凹槽的该侧壁相隔一间隙，该间隙用以提供一黏胶设置于该台阶结构上。

13.如权利要求6所述的光学驱动机构，其中该凹槽具有一外扩的沟槽部，该传感磁性组件设置于该凹槽中，该传感磁性组件与该凹槽的一侧壁之间通过该沟槽部相隔一空隙，且该沟槽部用以提供一黏胶设置。

14.如权利要求1所述的光学驱动机构，其中：

该固定部包含：

一外壳；

一底座，该外壳设置于该底座上并与该底座形成一容置空间；以及

一框架，该框架与该活动部设置于该容置空间中；以及

该活动部更包含：

一第一弹性组件，弹性地连接该承载件至该外壳，且连接该框架与该外壳；

其中，该第一弹性组件位于该外壳与该框架之间。

15.如权利要求14所述的光学驱动机构，其中该外壳具有至少一凹陷部，朝向该第一弹性组件凹陷，且该第一弹性组件直接接触该凹陷部与该框架。

16.如权利要求14所述的光学驱动机构，其中该框架具有一凸出部，朝该外框的方向凸出并贯穿该第一弹性组件。

17.如权利要求16所述的光学驱动机构，其中该外框的一上表面具有大致一四边形结构，且该外框具有多个凹陷部，该些凹陷部分别位于该四边形结构的两个相邻的角落，且在垂直于该光轴方向上，该框架的该凸出部位于该些凹陷部之间。

18.如权利要求14所述的光学驱动机构，其中在垂直于该光轴方向上，该第一弹性件与该框架重叠。

19.如权利要求14所述的光学驱动机构，其中该第一弹性件具有大致一四边形结构，且该第一弹性件具有至少一缺口，位于该四边形结构的一角落处。

20.如权利要求19所述的光学驱动机构，其中该缺口为一弧状缺口。