JP5064000B2 - オートパレタイザ - Google Patents
オートパレタイザ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5064000B2 JP5064000B2 JP2006329784A JP2006329784A JP5064000B2 JP 5064000 B2 JP5064000 B2 JP 5064000B2 JP 2006329784 A JP2006329784 A JP 2006329784A JP 2006329784 A JP2006329784 A JP 2006329784A JP 5064000 B2 JP5064000 B2 JP 5064000B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main carrier
- rail
- attached
- axis direction
- product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
請求項3の発明によれば、磁石に比して重量の小さいコイルが可動子としてメインキャリアに取り付けられるので、リニアモータで駆動するにあたって、メインキャリア側の重量を確実に軽減でき、高速化を一層促進できる。
図1は、本実施形態に係るオートパレタイザ1に用いられるパネルローダ3の全体を示す側面図、図2はパネルローダ3の平面図、図3および図4はパネルローダ3の要部を示す拡大図である。
従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
Claims (3)
- プレス機械側から製品を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアにて搬送されてきた製品を移送するローダを備えているとともに、このローダが前記製品を製品搬送方向に対して直交する水平なX軸方向、製品搬送方向と平行なY軸方向、および製品搬送方向に対して直交する鉛直なZ軸方向に移送してパレットに積み込むように構成されているオートパレタイザであって、
前記ローダは、内部に前記搬送コンベアの先端側が入り込み、かつ内部に前記Y軸方向に沿って2つの前記パレットが位置する架台と、
架台に対して前記製品搬送方向に沿って架設された断面矩形の横行レールと、
この横行レールを前記X軸方向に駆動する第1の駆動手段と、
前記横行レールの全周を取り囲むように当該横行レールに取り付けられたメインキャリアと、
このメインキャリアを前記横行レールに沿ったY軸方向に駆動する第2の駆動手段と、
前記メインキャリアに取り付けられた鉛直なポストと、
このポストを前記Z軸方向に駆動する第3の駆動手段と、
前記ポストの下端に取り付けられて前記製品を保持する保持手段と、
前記横行レールでの前記メインキャリアの移動に用いられる直動軸受とを備え、
前記Y軸方向に前記メインキャリアを駆動する前記第2の駆動手段のみリニアモータで構成され、
前記リニアモータおよび前記直動軸受は、前記横行レールの鉛直な一方の側面とこれに対向する前記メインキャリアの対向面との間、および前記横行レールの鉛直な他方の側面とこれに対向する前記メインキャリアの対向面との間にそれぞれ設けられている
ことを特徴とするオートパレタイザ。 - 請求項1に記載のオートパレタイザにおいて、
前記メインキャリアは、前記横行レールを形成している前記一方および前記他方の各側面と対向した対向面を有し、
前記横行レールの各側面には、前記リニアモータを構成する固定子が取り付けられ、
前記メインキャリアの各対向面には、前記リニアモータを構成する移動子が取り付けられている
ことを特徴とするオートパレタイザ。 - 請求項1または請求項2に記載のオートパレタイザにおいて、
前記リニアモータは、前記横行レールに取り付けられた固定子としての複数の磁石と、前記メインキャリアに取り付けられた移動子としてのコイルとで構成されている
ことを特徴とするオートパレタイザ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006329784A JP5064000B2 (ja) | 2006-12-06 | 2006-12-06 | オートパレタイザ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006329784A JP5064000B2 (ja) | 2006-12-06 | 2006-12-06 | オートパレタイザ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008142719A JP2008142719A (ja) | 2008-06-26 |
JP5064000B2 true JP5064000B2 (ja) | 2012-10-31 |
Family
ID=39603472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006329784A Expired - Fee Related JP5064000B2 (ja) | 2006-12-06 | 2006-12-06 | オートパレタイザ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5064000B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106180453A (zh) * | 2015-04-29 | 2016-12-07 | 长城汽车股份有限公司 | 物料传递机械手和板件冲压生产线 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101133170B1 (ko) * | 2010-07-20 | 2012-04-06 | 주식회사화신 | 중간소재 이송장치 및 그 제어방법 |
CN106002136A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-12 | 江苏八达电子有限公司 | 一种取料手 |
CN105855837A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-08-17 | 江苏八达电子有限公司 | 一种sc适配器自动组装装置 |
CN105855836A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-08-17 | 江苏八达电子有限公司 | 一种sc适配器自动组装装置中的取料单元 |
CN105945548A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-09-21 | 江苏八达电子有限公司 | 一种sc适配器自动组装装置中的取料单元 |
CN108160850A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车门盖压合自动上料装置 |
CN116946709A (zh) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 百琪达智能科技(宁波)股份有限公司 | 一种码盘机 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61167228U (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-17 | ||
JPH0724894B2 (ja) * | 1986-10-02 | 1995-03-22 | 株式会社小松製作所 | プレス成形品の自動積込み装置 |
JP4372366B2 (ja) * | 2001-03-05 | 2009-11-25 | 株式会社小松製作所 | ローダとアンローダのアタッチメント交換装置及び交換方法 |
JP3894896B2 (ja) * | 2003-02-26 | 2007-03-22 | 株式会社小松製作所 | プレス機械のワーク搬送装置 |
JP2005211949A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Komatsu Ltd | ワーク搬送装置 |
-
2006
- 2006-12-06 JP JP2006329784A patent/JP5064000B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106180453A (zh) * | 2015-04-29 | 2016-12-07 | 长城汽车股份有限公司 | 物料传递机械手和板件冲压生产线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008142719A (ja) | 2008-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5064000B2 (ja) | オートパレタイザ | |
JP6222135B2 (ja) | 自動倉庫 | |
TWI523729B (zh) | Pallet conveyer and pallet conveyance method | |
JP4182521B2 (ja) | 容器の一時的搬入、留置、搬出用装置 | |
CN101041398A (zh) | 传输系统 | |
KR20160110186A (ko) | 승강 반송 장치 | |
KR101860195B1 (ko) | 트랜스퍼 로봇 및 그 트랜스퍼 로봇을 이용한 이송 시스템 | |
JP7099168B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2007269495A (ja) | パレットコンベアのための摩擦駆動システム及び方法 | |
KR101677497B1 (ko) | 스태커 크레인의 로딩장치 | |
JP5827069B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP2015101475A (ja) | 自動保管設備及び倉庫の建屋 | |
KR101377829B1 (ko) | 용기 교환 장치 및 용기 교환 방법 | |
JP2012051674A (ja) | 昇降装置 | |
KR102319343B1 (ko) | 팔레트 이송장치 | |
WO2018139098A1 (ja) | 物品移載装置 | |
WO2010106659A1 (ja) | 昇降移載装置及び搬送処理システム | |
JP2002198692A (ja) | 表面実装装置及びその方法 | |
JP2010241547A (ja) | 走行車システム | |
KR101946396B1 (ko) | 관통홀을 포함하는 트랜스퍼 로봇 그 트랜스퍼 로봇을 이용한 이송 시스템 | |
KR102274160B1 (ko) | 팔레트 이송 장치 | |
CN114211354B (zh) | 一种十字工件的上下料托架装置、磨床及控制方法 | |
CN220449731U (zh) | 一种货叉机构 | |
JP7095516B2 (ja) | 連結コンベヤ | |
JP2019089618A (ja) | 搬送装置及び搬送方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20091016 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120207 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120409 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120731 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120808 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150817 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |