JP5827069B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
<全体構成>
図1は本発明の第1実施形態に係る搬送装置1の斜視図である。搬送装置1はワークWを支持するパレット2、パレット2を搬送するためのコンベア3、コンベア3に沿って延設されパレット2の上下方向の振れを抑制する上下振れ抑制ガイド部材4、及びコンベア3と上下振れ抑制ガイド部材4との間にコンベア3に沿って延設される水平ガイドレール5を備える。
図2Aを参照しながらパレット2の構成について説明する。図2Aはパレット全体の下方からの斜視図である。パレット2は水平(xy平面)の板状の本体部材21と、本体部材21の搬送方向左側(y方向)の一端に取り付けられたワークWを支持するための支持部材22により構成される。
図1に示す通り、本実施形態では、コンベア3は搬送方向に等間隔で配置された複数の搬送ローラ部31を有する1列のローラコンベアである。搬送ローラ部31の間隔はパレット2の搬送方向の長さの1/2より短く、パレット2は少なくとも2つ搬送ローラ部31と接するように搬送されている。そのため、複数の搬送ローラ部31のうち1つが故障しても、隣の搬送ローラ部31が駆動できれば、パレット2の搬送は可能である。さらに、それぞれの搬送ローラ部31について部品交換が可能であることから、メンテナンスもしやすい。
上下振れ抑制ガイド部材4は、コンベア3に沿って延設され、パレット2における搬送方向xと直交する方向yの他方側(本実施形態では搬送方向右側(図3中左側))と当接することで、パレット2の上下方向の振れを抑制する。図3にある通り、本実施形態では、上下振れ抑制ガイド部材4は溝41を有するレールであり、被ガイドローラR1と当接する上側ガイド部421及び下側ガイド部422を備える。上下振れ抑制ガイド部材4に対して、パレット2の被ガイドローラR1を含む一部が溝41に水平方向に差し込まれる。すなわち、上下振れ抑制ガイド部材4の溝41に対して、被ガイドローラR1を含むパレット2の一部が水平方向に差し込まれ、被ガイドローラR1の上端が上側ガイド部421に対向(当接)し、被ガイドローラR1の下端が下側ガイド部422に対向(当接)する。なお、本実施形態では図3からわかるように、被ガイドローラR1の直径Dよりも溝41の幅Hは大きい。したがって、被ガイドローラR1が上側及び下側ガイド部421及び422に同時に当接することはない。
水平ガイドレール5は、コンベア3と上下振れ抑制ガイド部材4との間に、コンベア3に沿って延設され、両側面はパレット2の裏面に備えられた1対の被水平ガイドローラR2に挟まれる構造となる。
係る構成からなる搬送装置1では、1列のローラコンベア3がパレット2を下から支持している。パレット2とワークWからなる搬送体の重心Gはコンベア3上になく、そのため、コンベア3に対して重心Gと反対側からパレット2を上下振れ抑制ガイド部材4に当接させることで、パレット2及びワークWの転倒落下を防止している。ゆえに、ワークW(支持部材22)は片側からのみ支持されており、いわゆる片持ち支持されていることになる。本実施形態により、単純な構造で、片持ち支持が可能な搬送装置を提供される。また、ワークW(又はパレット2)の大きさや重量が変わった場合でも、本実施形態に係る搬送装置1では、設備を大掛かりに変更する必要はなく、単に、上下振れ抑制ガイド部材4とローラコンベア3との間の距離を変えたり、ローラコンベア3のモータMを変えたりするだけでよい。
次に、パレット2の停止方法について説明する。上下振れ抑制ガイド部材4の近傍には第1と第2のセンサ(反射センサ:不図示)が設けられている。一方、パレット2側には、ドグ(不図示)が設けられている。第1のセンサがパレット2(ワークW)を感知するとパレット2の減速が始まり、第2のセンサがドグを検知してパレット2を停止させる。 本実施形態においては、モータ制御による停止方法としているが、ストッパ方式を用いても問題はない。
図4A〜図4Cは本発明の第3実施形態に係るパレットを示す図である。本実施形態においては、パレット2について様々なバリエーションが考えられる。図4A〜図4Cを参照しながらその例を説明する。以下のパレットも上記のものと同様、本体部材21と、搬送方向左側(図4A〜図4C中右側)に設けられワークWを支持するための支持部材22とで構成される。
図5は本発明の第2実施形態に係る搬送装置1を搬送方向下流側から見た図である。本実施形態が第1実施形態と異なる点は、被ガイドローラR1がパレット2になく、上下振れ抑制ガイド部材4に上側ローラR11、下側ローラR12が設けられているところにある。この構成においては、それぞれのローラR11、R12は搬送方向に沿って等間隔に複数個設けられており、それぞれの間隔はパレット2の搬送方向の長さの1/2より短い。そのため、パレット2は、上下それぞれ少なくとも2つずつのローラR11、R12に接しており、x方向におけるガタつきが抑制される。
Claims (8)
- ワークを搬送する搬送装置であって、
前記ワークを支持するパレットと、
前記パレットにおける搬送方向に対する直交方向の一方側を下方から支持し、前記パレットを搬送する搬送ローラ部及び該搬送ローラ部を駆動させる駆動源を有するコンベアと、
前記コンベアに沿って延設され、前記パレットにおける前記直交方向の他方側と当接し、パレットの上下方向の振れを抑制する上下振れ抑制ガイド部材と、を備え、
前記パレットは、前記他方側に、回転軸が前記直交方向となるように設けられた被ガイドローラを備え、
前記上下振れ抑制ガイド部材は、前記パレットにおける前記被ガイドローラを含む前記他方側の部分が水平方向に差し込まれる溝を有し、
前記溝は、前記被ガイドローラの上端と当接する上側ガイド部と、前記被ガイドローラの下端と当接する下側ガイド部と、を備えたことを特徴とする搬送装置。 - 前記ワークと前記パレットからなる搬送体の重心が、平面視において、前記コンベアの位置よりも前記一方側におけるパレットの外方にあることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記コンベアと前記上下振れ抑制ガイド部材との間に、前記コンベアに沿って延設される水平ガイドレールを備え、
前記パレットは、その裏面に、前記水平ガイドレールを両側面から挟む1対の被水平ガイドローラを備えた
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の搬送装置。 - 前記パレットは、前記ワークを片持ち支持することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の搬送装置。
- 前記パレットは、
前記他方側が前記溝に差し込まれ、前記一方側が前記コンベアに下方から支持される本体部材と、
前記ワークを支持する支持部材と、
前記本体部材に設けられ、前記支持部材を前記本体部材に対して回転可能に支持する回転機構と、
を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の搬送装置。 - ワークを支持するパレットを搬送する搬送装置であって、
前記パレットにおける搬送方向に対する直交方向の一方側を下方から支持し、前記パレットを搬送する搬送ローラ部及び該搬送ローラ部を駆動させる駆動源を有するコンベアと、
前記コンベアに沿って延設され、前記パレットにおける前記直交方向の他方側と当接し、パレットの上下方向の振れを抑制する上下振れ抑制ガイド部材と、を備え、
前記上下振れ抑制ガイド部材は、
前記パレットの前記他方側の部分が水平方向に差し込まれる溝と、
前記溝に臨んで設けられ、前記パレットの前記他方側の前記部分の上面に当接する上側ローラと、
前記溝に臨んで設けられ、前記パレットの前記他方側の前記部分の下面に当接する下側ローラと、を備えたことを特徴とする搬送装置。 - 前記コンベアと前記上下振れ抑制ガイド部材との間に、前記コンベアに沿って延設される水平ガイドレールを備え、
前記パレットは、その裏面に、前記水平ガイドレールを両側面から挟む1対の被水平ガイドローラを備えた
ことを特徴とする請求項6に記載の搬送装置。 - 前記パレットは、
前記他方側が前記溝に差し込まれ、前記一方側が前記コンベアに下方から支持される本体部材と、
前記ワークを支持する支持部材と、
前記本体部材に設けられ、前記支持部材を前記本体部材に対して回転可能に支持する回転機構と、
を備えたことを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の搬送装置。
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