CN111547519B - 一种pc仿石材生态石加工生产用码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备，包括出料输送装置、码垛夹持装置、转梁、配重调节装置、转梁驱动装置和生态石垛输送装置；其中所述转梁安装在所述转梁驱动装置上，所述码垛夹持装置设置有两个，分别安装在所述转梁的两端；所述配重调节装置安装在所述转梁的中间位置；所述码垛夹持装置包括安装座、伸缩侧梁、夹紧侧板、推板、皮带传动机构、第一液压缸和第二液压缸；本发明能够与现有流水输送链高度结合，对流水输送链中的PC仿石材生态石进行码垛，并且设备结构简单，安装维护方便，提高自动化程度，降低劳动力和使用成本。

Description

一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备

技术领域

本发明涉及技术领域，更具体的说是涉及一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备。

背景技术

随着社会的不断进步，房地产行业得到了飞速的发展，用在房地产上的建筑材料也得到了很好的应用，人们对建筑材料的要求也不断增高。近年来，随着建筑业和装饰业的迅猛发展，各类石材需求量越来越大，天然石材资源消耗和环境污染越来越严重。

PC仿石材是一种仿制花岗岩表面质感的生态石，目前市面上较多的是以工业生产的副产品，粉煤灰、矿渣、水泥窑灰和填料为原料生产，其表面都可以较真实地还原石材美感的同时又能满路户外工程质量的要求。PC仿石材属于一种生态环保材料，且性价比极高价格仅为同等厚度质量石材的1/3-1/4；在仿石效果上其色彩丰富，无色差及杂色，还原天然石材本色，不褪色，遇水色彩效果更佳；在防滑及耐磨的工艺上，表面采用专用设备可制作出多种效果。

随着机械化水平的不断提高，越来越多的企业采用流水式生产线进行规模化制造，解决了物料运输、成品装卸等环节过多耗用人力、机械资源的缺陷。由于PC仿石材生态石压制成型后，在养护棚中分散传送，固化成型后堆垛打包。常用的流水式生产线一般为线性输送，很难整合完成上述全部功能，目前在流水线输送链中设置的码垛设备结构复杂，价格不菲，且通用性差，与流水输送链结合度低，市场推广应用并不十分理想。

因此，如何提供一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备以解决上述背景技术部分所提出的问题，能够与现有流水输送链高度结合，对流水输送链中的PC仿石材生态石进行码垛，并且设备结构简单，安装维护方便，提高自动化程度，降低劳动力和使用成本。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备，包括出料输送装置、码垛夹持装置、转梁、配重调节装置、转梁驱动装置和生态石垛输送装置；其中所述转梁安装在所述转梁驱动装置上，所述码垛夹持装置设置有两个，分别安装在所述转梁的两端；所述配重调节装置安装在所述转梁的中间位置；

所述码垛夹持装置包括安装座、伸缩侧梁、夹紧侧板、推板、皮带传动机构、第一液压缸和第二液压缸；其中所述夹紧侧板相对设置有两个，并且所述第一液压缸连接在两个所述夹紧侧板的底部之间；所述皮带传动机构分别安装在两个所述夹紧侧板的内侧底部；所述推板位于两个所述夹紧侧板之间，且通过所述第二液压缸与所述安装座连接；两个所述夹紧侧板通过所述伸缩侧梁分别安装在所述安装座的两侧。

优选的，在上述一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备中，所述皮带传动机构包括驱动辊筒、从动辊筒、皮带和驱动电机，所述驱动电机与所述驱动辊筒的中心轴传动连接，所述皮带套设在所述驱动辊筒和所述从动辊筒上。

优选的，在上述一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备中，所述转梁驱动装置包括底座、升降液压缸、升降台、立柱和转动驱动电机；所述升降台通过所述升降液压缸安装在所述底座上；所述立柱顶端与所述转梁中间固定连接，所述立柱底端通过轴承转动安装在所述升降台上；所述立柱上安装有蜗轮，所述转动驱动电机安装在所述升降台上，并且所述转动驱动电机的电机轴上安装有与所述蜗轮匹配的蜗杆。

优选的，在上述一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备中，所述配重调节装置包括套设在所述转梁上的配重块，两块所述配重块滑动设置在所述立柱的两侧；位于所述转梁的中间位置顶部通过轴承安装有驱动螺杆，所述螺杆上设置有螺杆齿轮，所述轴承上方安装有配重调节电机，所述配重调节电机的电机轴上设置有与所述螺杆齿轮啮合的配重调节电机齿轮；所述驱动螺杆穿入所述配重块设置的螺纹孔内。

优选的，在上述一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备中，所述伸缩侧梁包括伸缩套管和伸缩内管，所述伸缩套管套设在所述伸缩内管外，并且所述伸缩套管一端与所述安装座固定连接，所述伸缩内管一端与所述夹紧侧板固定连接。

优选的，在上述一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备中，所述第一液压缸的缸体与其中一个所述夹紧侧板底部固定连接，所述第一液压缸的活塞杆与另外一个所述夹紧侧板的底部连连接。

优选的，在上述一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备中，所述夹紧侧板上安装有对射式光电开关，其中一个所述夹紧侧板上设置发射器，另外一个所述夹紧侧板上设置接收器。

优选的，在上述一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备中，所述出料输送装置为皮带输送机，并且所述皮带输送机的出料端两侧设置有导向板，两侧的导向板围成漏斗形导向机构，所述皮带输送机出料端的下方设置有与所述推板大小相同的固定板；所述所述生态石垛输送装置为滚筒输送机。

优选的，在上述一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备中，所述第一液压缸、第二液压缸和所述升降液压缸分别通过管路与液压站连接。

优选的，在上述一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备中，所述转动驱动电机和所述配重调节电机均为伺服电机。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备，通过出料输送装置将流水输送线上的PC仿石材生态石输送到码垛夹持装置内，PC仿石材生态石在码垛夹持装置内进行叠垛，当达到叠垛的极限数量时，通过转梁驱动装置，驱动转梁旋转180°，使装有PC仿石材生态石的码垛夹持装置转向生态石垛输送装置将PC仿石材生态石垛输送到生态石垛输送装置上，并且位于转梁另一端的空码垛夹持装置对准出料输送装置的出料端，进行下一阶段的PC仿石材生态石叠垛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的结构示意图；

图2附图为码垛夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备以解决上述背景技术部分所提出的问题，能够与现有流水输送链高度结合，对流水输送链中的PC仿石材生态石进行码垛，并且设备结构简单，安装维护方便，提高自动化程度，降低劳动力和使用成本。

一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备，包括出料输送装置1、码垛夹持装置2、转梁3、配重调节装置4、转梁驱动装置5和生态石垛输送装置6；其中转梁3安装在转梁驱动装置5上，码垛夹持装置2设置有两个，分别安装在转梁3的两端；配重调节装置4安装在转梁3的中间位置；

码垛夹持装置2包括安装座21、伸缩侧梁22、夹紧侧板23、推板24、皮带传动机构25、第一液压缸26和第二液压缸27；其中夹紧侧板23相对设置有两个，并且第一液压缸26连接在两个夹紧侧板23的底部之间；皮带传动机构25分别安装在两个夹紧侧板23的内侧底部；推板24位于两个夹紧侧板23之间，且通过第二液压缸27与安装座21连接；两个夹紧侧板23通过伸缩侧梁22分别安装在安装座21的两侧。

为了进一步优化上述技术方案，皮带传动机构25包括驱动辊筒251、从动辊筒252、皮带253和驱动电机，驱动电机与驱动辊筒251的中心轴传动连接，皮带253套设在驱动辊筒251和从动辊筒252上。

为了进一步优化上述技术方案，转梁驱动装置5包括底座51、升降液压缸52、升降台53、立柱54和转动驱动电机55；升降台53通过升降液压缸52安装在底座51上；立柱54顶端与转梁3中间固定连接，立柱54底端通过轴承转动安装在升降台53上；立柱54上安装有蜗轮56，转动驱动电机55安装在升降台53上，并且转动驱动电机55的电机轴上安装有与蜗轮56匹配的蜗杆57，使用蜗轮蜗杆机构具有自锁性。

为了进一步优化上述技术方案，配重调节装置4包括套设在转梁3上的配重块41，两块配重块41滑动设置在立柱54的两侧；位于转梁3的中间位置顶部通过轴承安装有驱动螺杆42，螺杆上设置有螺杆齿轮43，轴承上方安装有配重调节电机44，配重调节电机44的电机轴上设置有与螺杆齿轮43啮合的配重调节电机齿轮45；驱动螺杆42穿入配重块41设置的螺纹孔内。

为了进一步优化上述技术方案，伸缩侧梁22包括伸缩套管和伸缩内管，伸缩套管套设在伸缩内管外，并且伸缩套管一端与安装座21固定连接，伸缩内管一端与夹紧侧板23固定连接。

为了进一步优化上述技术方案，第一液压缸26的缸体与其中一个夹紧侧板23底部固定连接，第一液压缸26的活塞杆与另外一个夹紧侧板23的底部连连接。

为了进一步优化上述技术方案，夹紧侧板23上安装有对射式光电开关7，其中一个夹紧侧板23上设置发射器，另外一个夹紧侧板23上设置接收器。

为了进一步优化上述技术方案，出料输送装置1为皮带输送机，并且皮带输送机的出料端两侧设置有导向板，导向板在图中未画出，两侧的导向板围成漏斗形导向机构，皮带输送机出料端的下方设置有与推板24大小相同的固定板；生态石垛输送装置6为滚筒输送机。

为了进一步优化上述技术方案，第一液压缸26、第二液压缸27和升降液压缸52分别通过管路与液压站连接。

为了进一步优化上述技术方案，转动驱动电机55和配重调节电机44均为伺服电机。

为了进一步优化上述技术方案，转动驱动电机55、配重调节电机44、液压站分别于PLC控制器电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，升降液压缸52上设置有液压压力传感器，液压压力传感器、对射式光电开关7分别与PLC控制器电性连接。

工作原理：

出料输送装置1上的PC仿石材生态石在输送皮带的作用下，逐块将PC仿石材生态石运送到码垛夹持装置2，由于升降液压缸52上设置有液压压力传感器，PLC控制器通过液压压力传感器的压力数值能够判断出码垛夹持装置2内PC仿石材的数量，当PLC控制器检测到码垛夹持装置2内PC仿石材的数量较小时，能够使液压站对升降液压缸52供油，使其抬升升降台53，降低出料输送装置1出料端与码垛夹持装置2的落差，从而有效防止PC仿石材生态石损坏。

PC仿石材生态石经出料输送装置1的出料端落入码垛夹持装置2的夹持侧板之间，并通过皮带传动机构25进行撑托；随着更多的PC仿石材生态石逐渐落入到码垛夹持装置2内，液压压力传感器的压力数值变大，使PLC控制器检测到码垛夹持装置2内PC仿石材的数量逐渐增多，能够使液压站控制升降液压缸52的活塞杆下降，使升降台53下降，保证了PC仿石材生态石能够准确落入码垛夹持装置2内。

同时随着更多的PC仿石材生态石逐渐落入到码垛夹持装置2内，转梁3两端的受力将不再平衡，为了使整个装置保持相对的稳定性，PLC控制器根据液压压力传感器检测的压力数值变化，驱动配重调节电机44带动驱动螺杆42转动，进而调节配重块41位于转梁3上的位置，尽量使转梁3两侧的受力均衡，增强稳定性。

当液压压力传感器检测到的压力值达到PLC控制内预设的扭转压力阈值时，此时PLC控制器发送信号到液压站，液压站通过控制第一液压缸26使两个夹紧侧板23靠近，对PC仿石材生态石进行夹紧，同时第二液压缸27推动推板24，在推板24与固定板的配合下，能够实现对PC仿石材生态石的整理，使其更紧凑整齐。

控制转动驱动电机55工作，带动转梁3旋转180°，使装有PC仿石材生态石的码垛夹持装置2与生态石垛输送装置6对准，之前与生态石垛输送装置6对准的另一个码垛夹持装置2与出料输送装置1的出料端对准，由于转动驱动电机55为伺服电机，可以准确控制器转动角度，码垛夹持装置2内与生态石垛输送装置6对准后，启动皮带传动机构25将其上方的PC仿石材生态石垛输送到生态石垛输送装置6上，通过对射式光电开关7可以有效检测码垛夹持装置2内PC仿石材生态石是否排空，当设定的时间内无法排空时，PLC控制器通过蜂鸣器发出故障警报。

由于相邻生态石掉落在码垛夹持装置2内的时间差，大于第一液压缸26开始驱动夹紧侧板23夹紧至码垛夹持装置2内PC仿石材生态石排空的时间差，所以保证了码垛的连续性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备，其特征在于，包括出料输送装置、码垛夹持装置、转梁、配重调节装置、转梁驱动装置和生态石垛输送装置；其中所述转梁安装在所述转梁驱动装置上，所述码垛夹持装置设置有两个，分别安装在所述转梁的两端；所述配重调节装置安装在所述转梁的中间位置；

所述码垛夹持装置包括安装座、伸缩侧梁、夹紧侧板、推板、皮带传动机构、第一液压缸和第二液压缸；其中所述夹紧侧板相对设置有两个，并且所述第一液压缸连接在两个所述夹紧侧板的底部之间；所述皮带传动机构分别安装在两个所述夹紧侧板的内侧底部；所述推板位于两个所述夹紧侧板之间，且通过所述第二液压缸与所述安装座连接；两个所述夹紧侧板通过所述伸缩侧梁分别安装在所述安装座的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备，其特征在于，所述皮带传动机构包括驱动辊筒、从动辊筒、皮带和驱动电机，所述驱动电机与所述驱动辊筒的中心轴传动连接，所述皮带套设在所述驱动辊筒和所述从动辊筒上。

3.根据权利要求2所述的一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备，其特征在于，所述转梁驱动装置包括底座、升降液压缸、升降台、立柱和转动驱动电机；所述升降台通过所述升降液压缸安装在所述底座上；所述立柱顶端与所述转梁中间固定连接，所述立柱底端通过轴承转动安装在所述升降台上；所述立柱上安装有蜗轮，所述转动驱动电机安装在所述升降台上，并且所述转动驱动电机的电机轴上安装有与所述蜗轮匹配的蜗杆。

4.根据权利要求3所述的一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备，其特征在于，所述配重调节装置包括套设在所述转梁上的配重块，两块所述配重块滑动设置在所述立柱的两侧；位于所述转梁的中间位置顶部通过轴承安装有驱动螺杆，所述螺杆上设置有螺杆齿轮，所述轴承上方安装有配重调节电机，所述配重调节电机的电机轴上设置有与所述螺杆齿轮啮合的配重调节电机齿轮；所述驱动螺杆穿入所述配重块设置的螺纹孔内。

5.根据权利要求4所述的一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备，其特征在于，所述伸缩侧梁包括伸缩套管和伸缩内管，所述伸缩套管套设在所述伸缩内管外，并且所述伸缩套管一端与所述安装座固定连接，所述伸缩内管一端与所述夹紧侧板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备，其特征在于，所述第一液压缸的缸体与其中一个所述夹紧侧板底部固定连接，所述第一液压缸的活塞杆与另外一个所述夹紧侧板的底部连接。

7.根据权利要求6所述的一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备，其特征在于，所述夹紧侧板上安装有对射式光电开关，其中一个所述夹紧侧板上设置发射器，另外一个所述夹紧侧板上设置接收器。

8.根据权利要求7所述的一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备，其特征在于，所述出料输送装置为皮带输送机，并且所述皮带输送机的出料端两侧设置有导向板，两侧的导向板围成漏斗形导向机构，所述皮带输送机出料端的下方设置有与所述推板大小相同的固定板；所述所述生态石垛输送装置为滚筒输送机。

9.根据权利要求8所述的一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备，其特征在于，所述第一液压缸、第二液压缸和所述升降液压缸分别通过管路与液压站连接。

10.根据权利要求8所述的一种PC仿石材生态石加工生产用码垛设备，其特征在于，所述转动驱动电机和所述配重调节电机均为伺服电机。

Images