CN113104555B - 一种批量钢板翻转装置系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种批量钢板翻转装置系统，包括所述翻转装置本体设置在前端传送装置和后端传送装置之间，所述翻转装置本体内部开设有容置腔，顶面和底面均从其入口端至其出口端，自上而下倾斜设置；所述前端传送装置与容置腔的入口端对准且高于所述入口端，所述后端传送装置与容置腔的出口端对准且低于所述出口端；容置腔的出口端设置有限位板，翻转装置本体可绕自身长度方向的中垂线旋转。本发明只需采用推动的方式将码垛钢板推入到容置腔，当翻转后，再通过推动的方式将码垛钢板推入到后端传送装置上方，避免了现有技术中，安装和翻转钢板需要采用夹持、抓取、吊装的方式，需要采用的设备较多并且操作相对复杂、操作安全性较低的问题。

Description

一种批量钢板翻转装置系统

技术领域

本发明涉及防火门钢板翻转装置技术领域，具体涉及一种批量钢板翻转装置系统。

背景技术

钢板需要经过正反面加工、抛光、打孔等处理，因钢板面积大，人工无法搬运，一般通过行车移动或者通过吊车进行翻转，而行车和吊车操作麻烦，而且需要多人配合，用时久、效率低，操作隐患大，容易划伤工人；而用来做防火门的钢板，通常较薄，质量相对较低。通常在对钢板的加工过程中，需要对多个码垛钢板进行整体的翻转，若采用现有的钢板翻转装置，在翻转钢板时需要将码垛钢板进行打包或者捆绑，以保证码垛钢板在翻转过程中钢板与钢板之间不产生偏移的问题，进而保证后续对钢板进行夹持和加工时无需调整钢板的姿态，而采用打包或捆绑的方式，在翻转后还需将打包带或者困绳拆除，耗时长并且操作繁琐。

发明内容

本发明目的在于提供一种批量钢板翻转装置系统，能够实现钢板的批量翻转，能够解决钢板在翻转过程中钢板与钢板之间产生偏移的情况。

本发明通过下述技术方案实现：一种批量钢板翻转装置系统，包括：翻转装置本体，所述翻转装置本体设置在前端传送装置和后端传送装置之间，所述翻转装置本体内部开设有容置腔，所述容置腔的顶面和底面相平行，顶面和底面均从其入口端至其出口端，自上而下倾斜设置；所述前端传送装置与容置腔的入口端对准且高于所述入口端，所述后端传送装置与容置腔的出口端对准且低于所述出口端；容置腔的出口端设置有限位板，翻转装置本体可沿钢板传送方向翻转。

现有的钢板翻转装置常用来翻转面积较大、厚度较厚、重量较重的钢板，并且通常一次性只能翻转一面钢板，或者说采用类似风车状的翻转装置，能够一次性翻转多个钢板，但也是将不同的钢板固定在不同的位置，每个钢板都需要固定，则固定的次数和时间相应增多，影响加工效率；而在加工较薄的钢板，例如制作防火门的钢板时，通常生产加工的设备较多，加工效率较快，但若仍旧采用现有的钢板翻转装置对已加工好一面的钢板进行挨个翻转，则翻转较慢，现有的翻转装置的翻转效率无法与多条同时加工的钢板加工设备相匹配，无法连续加工，影响钢板的加工效率，若需要采用现有的钢板翻转装置来翻转多个钢板，则需要提前将钢板打包或者捆绑，以避免在钢板翻转过程中夹持不稳或者钢板与钢板间脱离的情况，而在翻转后还需将打包带或者捆绳拆除，耗费的时间较长，而且还增加了成本，而现有技术中还未提出能够对码垛好的钢板进行批量翻转的设备。因此，申请人为了克服上述问题，提出了一种批量钢板翻转装置系统，能够对码垛好的钢板进行整体翻转，克服加工脱节的问题，提高加工效率。具体的，在翻转装置本体中设置有容置腔，码垛好的钢板可从前端传送装置进入到翻转装置本体的容置腔中，容置腔中可放置多张钢板，本领域技术人员应当知晓，容置腔的顶面和底面均能对钢板起到支撑作用，并且当自然状态下，容置腔的出口端位于后端传送装置所在的一侧，且容置腔的出口端设置有限位板，限位板对码垛的钢板起到阻碍作用，避免码垛的钢板从限位板所在的一侧运出容置腔，容置腔的入口端为敞口状态，钢板能够从容置腔的入口端进入到容置腔内；在实际的使用过程中，码垛好的钢板经过前端传送装置转运后，码垛钢板一同从容置腔的入口端进入到容置腔内部，码垛钢板进入到位时，码垛钢板的一侧与限位板紧密接触，限位板起到限位和作为旋转开关的作用，此时翻转装置本体开始绕自身长度方向的中垂线旋转，限位板所在容置腔的一端开始的旋转方向向下，当限位板向下旋转时，码垛钢板将对限位板产生压力作用，此时限位板起到支撑码垛钢板的作用，当翻转装置本体旋转180°时，翻转装置本体为水平状态，容置腔的入口端和出口端调转了方向，容置腔的入口端与后端传送装置对准，此时可将翻转后的码垛钢板推至后端传送装置上方，进而对翻转后的码垛钢板进行运输，即翻转多个钢板至需旋转一次，并且当容置腔的高度与码垛好的钢板的高度适配时，无需采用额外的固定装置，容置腔的顶面和底面即能对码垛钢板起到支撑和固定的作用，结构简单，并且能够实现对码垛钢板的180°翻转，因此能够解决现有技术中由于一次只能翻转一个钢板，翻转效率低从而影响加工效率的问题，能够实现钢板的批量翻转，并且无需使用将多个钢板进行打包或捆绑，节省了钢板的加工时间和制造成本；并且，在实际使用过程中，钢板在前端传送装置上传送时，码垛的钢板与钢板之间存在偏移的情况，因为每个钢板是由不同的钢板加工设备所加工，在码垛时一般只是放置在上方，没有码垛整齐，钢板与钢板之间存在偏移情况；而当初步码垛的钢板进入到本方案的翻转装置本体内时，能够将各钢板在其长度方向上对准，使钢板的长度方向与传送方向垂直，当钢板翻转后，码垛钢板送出容置腔的过程中，各钢板的端部仍处于对准的状态，无需再通过机械手或者其他构件来对钢板的姿态进行调整，钢板在传送出时，各钢板的长度方向均与传送方向平行，即在后续对钢板的另一面进行加工时，无需进行调姿处理，可直接将钢板送入至钢板加工设备中，因此本方案不仅能够解决实现钢板的批量翻转，而且在翻转的过程中能够自动修正钢板与钢板间原有的在长度方向上的偏差，在翻转前无需对钢板进行调整，在翻转后可直接将钢板推送至各钢板加工设备，无需对钢板进行调姿，大大节省了钢板的加工时间。再者，所述容置腔的顶面和底面均为倾斜面，并且容置腔的出口端低于其入口端，并且前端传送装置和后端传送装置同样倾斜设置，且倾斜的角度与容置腔的底面的倾斜角度相等，前端传送装置的后端略高于容置腔的入口端，后端传送装置的前端略低于容置腔的出口端，在实际使用过程中，只需将码垛钢板向容置腔中推动，即可将码垛钢板送入到容置腔中，避免现有翻转装置使用时需要采用机械手或者吊着机器将钢板抬起，才能将钢板放入到翻转装置中进行固定的问题，减轻了操作的难度；并且将前端传送装置、容纳腔和后端传送装置设置为倾斜状态，更能减轻码垛钢板的推动的难度，码垛钢板本身就存在向后端传送装置移动的趋势，倾斜设置对码垛钢板本身的运动就具有引导作用；而现有的翻转装置需要采用吊装机器或者机械手将钢板抬至翻转装置，并将翻转后的钢板抬出，操作步骤较多，并且在吊装过程中还需要固定后再起吊或者需要较为精确地对钢板进行抓取；并且本方案中容置腔的入口端就是翻转后容置腔的出口，无需设置其他复杂结构，通过推动的方式即可将码垛钢板推出；因此本方案只调整了前端传送装置、后端传送装置以及容置腔的高度和角度，就能够简化现有加工路线中的复杂步骤，大大减少了码垛钢板翻转和运输的时间，并且本方案只需采用普通推动装置，例如采用气缸推动的方式，无需采用较为精密的机械手或者吊装机，较大程度上节省了设备成本，具有实质性特点。

为了使码垛钢板进入时能够与容置腔的内壁接触配合，以确保码垛钢板能够被容置腔相对固定，则可设置为所述限位板的内表面与容置腔的顶面和侧壁均垂直，在实际使用过程中，容置腔的高度和宽度与码垛钢板的高度与宽度相匹配，当码垛钢板完全进入到容置腔中后，码垛钢板的端面能与容置腔出口端的限位板的内表面接触配合，以增加码垛钢板在翻转过程中的相对稳定。

申请人在使用过程中发现，钢板码垛的数量可能出现差异，这样就会导致码垛钢板被送入进容置腔后，码垛钢板的顶部与容置腔的顶面存在间隔，这会导致当翻转装置本体进行旋转时，码垛钢板在翻转过程中，在容置腔中出现位置和状态发现变化的情况，则会导致边角磨损或者翻转时噪音较大的问题，于是申请人针对上述问题，提出了进一步的改进：在所述容置腔的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽的长度方向与容置腔的顶面垂直，所述滑槽中安装有升降板，所述升降板可沿所述滑槽的长度方向滑动，所述升降板的底面可与钢板的顶面接触配合；在实际使用过程中，所述升降板可采用气缸驱动，当码垛钢板进入到容置腔中，且与容置腔出口端的限位板内表面接触后，升降板下降，升降板的底面与码垛钢板的顶面接触配合，起到对码垛钢板进行固定的作用，使码垛钢板在翻转过程中处于固定状态，无法动作，彻底避免了码垛钢板边角磨损或者翻转时噪音较大的问题，并且还能够适应码垛高度不一致的码垛钢板，增加了翻转装置的适应性，使用更加灵活，取得了意想不到的效果；并且需要说明的是，所述升降板的强度较大，能够支撑码垛的钢板，所述升降板用于在竖直方向上夹紧码垛钢板，所述升降板起到对码垛钢板进行夹持固定的作用。

现有的钢板翻转通常采用起吊翻转的方式，此种方式所要占据工位空间较大；现有的翻转装置的旋转轴线位于翻转装置的侧边，这会导致翻转装置在翻转过程中，需要至少为翻转装置本体两倍大小的工位，本领域技术人员应当知晓，在钢板加工生产过程中，应当尽可能简化工序，并且减少设备的占用空间，因此申请人针对上述问题，做出了进一步的改进：所述翻转装置本体的两侧中心固定连接有转轴，两根转轴的轴线方向重合，所述转轴水平设置且转轴的轴线垂直于翻转装置本体的长度方向，所述翻转装置本体可绕所述转轴旋转，且当钢板放置在容置腔中时，容置腔的出口端向下转动，其入口端向上转动；需要说明的是，翻转装置本体的旋转方向，是为了能使限位板对码垛钢板起到支撑作用，以避免码垛钢板从容置腔的入口端掉出，因此当码垛钢板位于容置腔中时，容置腔的出口端应当向下旋转，而入口端向上旋转；而将翻转装置本体长度方向上的中垂线作为旋转轴线，则能够保证翻转装置本体在翻转时占据水平空间和竖直空间均较小，以减少空间成本；需要说明的是，采用在翻转装置本体的两侧中心连接转轴的方式，是为了使结构尽可能简单，操作便捷，转轴的性能应当要满足要求，并不限于采用转轴这一种方式，只要能够保证翻转装置本体能绕自身长度方向的中垂线旋转，且当翻转装置本体处于水平状态时能够固定即可。

申请人在实际运用中还发现：当码垛钢板的高度与容置腔的高度不匹配时，当码垛钢板进入到容置腔中，就需要使升降板下降，使升降板与码垛钢板的顶面接触配合来对码垛钢板进行固定，但是由于升降板的下降高度和固定位置，需要根据实际的码垛钢板的高度来确认，那么在解决这个问题时，则需要用到能够检测码垛钢板的高度的检测设备，并且该检测设备能与控制系统连通，来控制升降板的高度，但若采用检测设备来控制升降板，成本较高，相当于采用了较为精密的设备来解决无需精密操作的问题；因此申请人对此作出了改进：所述限位板的内表面上设置有多个按压开关组件，多个所述按压开关组件竖直均匀排布，所述按压开关组件内设置有压力传感器，所述压力传感器与能够控制所述升降板位置高度的控制系统信号连接。需要说明的是，各按压开关组件的位置能与钢板的厚度相适配；在实际使用中，当码垛后的钢板进入到容置腔中，并且进入的一端与限位板接触时，限位板不仅起到了限位的作用，而且钢板的端部会按压所述按压开关组件，当按压开关组件受到按压时，可根据哪几个按压开关组件被按压，来确定码垛钢板的数量，由于钢板的厚度一致，那么可以确定计算出码垛钢板的高度，并且在按压开关组件中安装有压力传感器，当压力传感器接收到压力值时，则可将压力信号发送至控制系统，控制系统能够计算出码垛钢板高度，从而使升降板下降至合适高度，将码垛钢板夹紧，即限位板不仅起到了限位的作用，而且能够相当于测量尺，并且测量尺上安装后升降板的升降开关，能够在对码垛钢板限位的同时，获得码垛钢板的高度信息，升降板随之运动，实现了对码垛钢板的全自动化测量和固定，取得了意想不到的效果。

具体的，所述按压开关组件包括：按压壳体、安装槽、弹簧、按钮、导向杆，所述安装槽开设在所述限位板的内表面，且所述安装槽的深度方向与容置腔的底面平行，所述压力传感器设置在安装槽内，当按压壳体受压时，压力传感器检测到压力，输出压力信号，并将压力信号传输至控制系统；所述按钮设置在安装槽的底部，所述压力传感器设置在按钮内，所述按压壳体内固定连接有导向杆，所述弹簧套设于所述导向杆的外表面且位于安装槽和按压壳体内部，所述弹簧的一端与按压壳体相连，另一端连接与安装槽的底部，当按压壳体被按压时，所述导向杆的底端可与按钮接触，压力传感器检测所述按钮承受的压力值。进一步地，所述按压壳体在自然状态下可伸出所述安装槽的开口；具体的实现方式为：当码垛钢板进入到容置腔的一定深度时，码垛钢板的端部可与按压壳体接触，部分按压开关的组件的按压壳体被按压至安装槽内，部分未被按压的按压壳体依旧伸出到安装槽外部，当翻转装置主体翻转180度后，未被按压的按压开关位于码垛钢板下方，升降板也位于码垛钢板的下方，对码垛钢板起到支撑作用，当翻转到位后，升降板移动至容置腔的顶面，此时升降板对码垛钢板的支撑消失，码垛钢板的底部的端部与容置腔的顶面接触，此时码垛钢板的倾斜程度加大，并且此时按压壳体内的弹簧对按压壳体有向安装槽外的弹力，所述按压壳体伸出，对码垛钢板起到推动的作用，能够使钢板主动向容置腔的入口端移动，此时入口端与后端传送装置对准，并且码垛钢板的倾斜角度增大，当采用推动装置推动码垛钢板时，由于码垛钢板的一端与按压壳体接触，另一端与容置腔接触，即码垛钢板与容置腔的接触面较小，摩擦力较小，则码垛钢板能够更加容易被推动至后端传送装置的上方；所述按压开关组件中设置的弹簧，不仅能够使按压开关组件被按压再恢复原状，便于反复使用，并且所述弹簧能够对码垛钢板产生推力作用，使码垛钢板具有向后端传送装置运动的趋势，并且当码垛钢板与按压壳体脱离时，码垛钢板位于限位板的一端会向下运动，此时码垛钢板会整体向后端传送装置所在的一侧移动一段距离，码垛钢板的一端可与后端传送装置接触，后端传送装置对码垛钢板右向后端的拉力作用，能够使码垛钢板更易运输出容置腔，取得了意想不到的技术效果。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过在翻转装置本体中设置倾斜的容置腔，并且前端传送装置和后端传送装置与容置腔的倾角相等，前端传送装置的后端略高于容置腔的入口端，后端传送装置的前端略低于容置腔的出口端，只需采用推动的方式将码垛钢板推入到容置腔，当翻转后，再通过推动的方式将码垛钢板推入到后端传送装置上方，避免了现有技术中，安装和翻转钢板需要采用夹持、抓取、吊装的方式，需要采用的设备较多并且操作相对复杂、操作安全性较低的问题。

2、本发明中通过在容置腔的出口端设置限位板，限位板上设置有按压开关组件，所述限位板不仅能够起到限位的作用，并且在翻转过程中限位板对码垛钢板起到支撑作用，此外，当码垛钢板按压限位板上的按压开关组件，能够控制升降板的升降高度，起到测量和作为升降板开关的作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为翻转装置本体的内部结构示意图；

图3为翻转装置本体的结构示意图，其中本体为图2绕转轴旋转180度后的状态；

图4为本发明的结构示意图，其中本图为安装后的状态示意图；

图5为按压开关组件的结构示意图，其中该图为图4中A处的局部放大图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-翻转装置本体；11-框体组件；111-顶板；112-底板；12-容置腔；121-滑槽；122-升降板；123-限位板；1231-安装槽；13-转轴；14-加助板；15-按压开关组件；151-按压壳体；152-导向杆；153-按钮；154-压力传感器；155-弹簧；16-钢板；2-前端传送装置；3-后端传送装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1:

参加图1至图4，所述翻转装置本体1的外形整体具有长方体结构，其上开设有贯穿所述翻转装置本体1的容置腔12，所述容置腔12为平行四边形腔体，所述容置腔12的高度为钢板16厚度的倍数，所述容置腔12的宽度略大于钢板16宽度，所述容置腔12的入口端高于其出口端，所述容置腔12的出口端设置限位板123，所述限位板123的内表面与容置腔12的顶面、底面和侧壁均垂直，所述限位板123可不完全遮蔽所述容置腔12的出口端，以便于码垛钢板16翻转后，推动装置从出口端伸入到容置腔12中将码垛钢板16推出容置腔12；另一种实施方式为，所述限位板123完全遮蔽容置腔12的出口端，所述限位板123上开设有通孔，推动装置可插入到通孔中，对码垛钢板16进行推动；容置腔12位于前端传送装置2与后端传送装置3之间，并且存在一定的间隔，能够保证翻转装置本体1在翻转过程中不会受到前端传送装置2和后端传送装置3的阻碍作用，且前端传送装置2和后端传送装置3为倾斜设置的传送带，并且传送带的倾斜方向和倾斜角度与容置腔12一致，所述前端传送装置2的后端略高于容置腔12的入口端，所述后端传送装置3的前端略低于容置腔12的出口端，所述翻转装置本体1绕自身长度方向的中垂线旋转，所述中垂线位于翻转装置本体1高度方向上的中心位置，并且翻转装置本体1沿钢板传送方向翻转。

实施例2：

如图1至图4所示，实施例2是在实施例1的基础上，所述翻转装置本体1的两侧中心设置有转轴13，所述转轴13同步且同向转动，所述转轴13性能足以支撑翻转装置本体1的旋转；所述转轴13与翻转装置本体1的外表面间设置有加助板14，所述加助板14与转轴13为一体成型结构，以增加其强度，所述加助板14通过多个紧固件与翻转装置本体1固定；所述容置腔12的内部开设有滑槽121，所述滑槽121的长度方向与容置腔12底面垂直，所述滑槽121的高度大于容置腔12的高度，所述升降板122能够与滑槽121配合实现，且能够沿滑槽121滑动，当升降板122未动作时，所述升降板122可完全嵌入到容置腔12的顶面中，所述升降板122的形状、宽度、长度不限，升降板122的底板112可与码垛钢板16的顶面紧密接触，以实现固定码垛钢板16的目的；另一种实施方式为：所述容置腔12的两侧壁均设置有滑槽121，所述滑槽121的长度方向与容置腔12的顶面和底面垂直，升降板122的两端分别与两侧的滑槽121配合，且所述升降板122能够嵌入到容置腔12的顶面中，升降板122面积越大对码垛钢板16的固定效果越好，且能够承受的力也越大，也可将升降板122的形状和面积设置为与容置腔12的顶面一致；或者能够之间调节容置腔12顶面与底面之间的距离，将翻转装置本体1设置为调整竖直间隔的上板和下板，以实现对码垛钢板16的夹持；需要说明的是，所述容置腔12的内壁相对光滑，码垛钢板16在容置腔12中受到的摩擦作用较小，能够便于将码垛钢板16推出；所述限位板123的内表面设置有按压开关组件15，所述按压开关组件15竖直均匀排布，按压开关组件15顶部之间的距离等于单个钢板16厚度，所述按压开关组件15安装在限位板123的安装槽1231中，所述按压开关组件15包括按压壳体151，按压壳体151的高度等于安装槽1231的深度，所述按压壳体151的中心设置有导向杆152，导向杆152位于按压壳体151的高度方向平行，弹簧155套设与所述导向杆152上，弹簧155的一端与按压壳体151相连，另一端与安装槽1231底部相连，所述安装槽1231底部且位于弹簧155所在的范围内设置有按钮153，所述按钮153中设置有压力传感器154，所述压力传感器154与能够控制升降板122升降的控制系统信号连接；所述导向杆152的自由端与按压壳体151的底部齐平，当所述按压壳体151被按压到位时，所述导向杆152的自由端按压所述按钮153，所述压力传感器154接收到压力信号并将压力信号传送至控制系统，进而对升降板122进行升降控制，还能够确保码垛钢板16进入到位后，升降板122才开始动作，以保证固定的稳定性；另一种实施方式为取消导向杆152，通过按压壳体151底端按压按钮153的方式，也可实现本方案的目的，本领域技术人员，应当知晓，设置所述按压开关组件15的作用包括：能够确定码垛钢板16进入到位，其端部与限位板123紧密接触；能够根据按压开关组件15被按压的数量，来计算出码垛钢板16的数量及码垛后的高度，能够控制升降板122的下降距离，以及作为升降板122动作的开关；参加图3，其中未被按压的按压壳体151，对翻转后的码垛钢板16起到支撑的作用，并且当所述升降板122下降后，码垛钢板16位于升降板122的一端下降，此时码垛钢板16倾斜的角度加大，此时位于容置腔12顶部方向的部分按压壳体151被按压的深度缩短，码垛钢板16整体只有两个支点，与容置腔12内腔的摩擦较小，并且被压缩的弹簧155始终对码垛钢板16存在推力作用，码垛钢板16存在向升降板122所在方向运动的趋势；而在升降板122下降的过程中，由于码垛钢板16的倾斜角度增加，并且受到弹簧155力的作用，码垛钢板16可掉落至此时容置腔12的底部，并向容纳容置腔12的外部滑动部分。

码垛钢板16的具体翻转过程为：当码垛钢板16的高度恰好与容置腔12的高度相等时，通过推动装置将码垛钢板16从容置腔12的入口端推入至容置腔12中，当所有的按压开关组件15均被按压时升降板122不动作，此时码垛钢板16的顶面、底面、前端面与容置腔12的内壁接触配合，此时翻转装置转动180°后停止，推动装置伸入限位板123位置的间隙或开孔，将翻转后的码垛钢板16推动至后端传送装置3的上方，此时再将翻转装置本体1继续旋转180°回到初始状态，以此循环。

当码垛钢板16高度低于容置腔12的高度时，通过推动装置将码垛钢板16从前端传送装置2上，推入至容置腔12中，当码垛钢板16挤压了位于限位板123下侧的多个按压开关组件15，此时按压壳体151进入到安装槽1231，弹簧155被压缩，导向杆152按压按钮153，压力传感器154接收到压力信号，由于按压开关组件15与钢板16的数量相对应，则可通过压力传感器154传送给控制系统的压力信号数量来直接得出钢板16的数量，以此来判断升降板122需要下降几个钢板16厚度的距离；当升降板122下降后，升降板122与码垛钢板16的顶面接触，并起到一定的夹持和固定的作用，当升降板122动作完毕后，翻转装置本体1开始转动，转动180°后停止；此时码垛钢板16为倾斜向下的状态，并且码垛钢板16的两端分别被伸出安装槽1231的按压壳体151和升降板122所支撑；此时使升降板122下降至初始位置，在支撑板下降的过程中码垛钢板16的倾斜角度逐渐增大，此时位于限位板123顶部的部分按压开关组件15被松开，并且按压开关组件15本身对码垛钢板16有向升降板122所在方向的推力作用，在支撑板下降的过程中，码垛钢板16可与按压开关组件15脱离，码垛钢板16可向容置腔12外移动一部分，且一部分可移动至后端传送装置3上方，所码垛钢板16位于后端传送带上的区域较多或者能够在摩擦力较大的情况下，后端传送装置3能够自动带动码垛钢板16进行输送；若容置腔12的倾斜度较高时，码垛钢板16能够实现自动进入、翻转、运出的过程，但要求钢板16与钢板16的摩擦较大，或者码垛钢板16为固定状态；若容置腔12的倾斜度较低时，则需要采用推动装置将码垛钢板16推入至容置腔12，翻转后，再将码垛钢板16推出容置腔12，输送到后端传输装置上方；当码垛钢板16与按压开关组件15脱离时，在弹簧155作用下，按压壳体151回到原位，伸出到安装槽1231的外部，此时将翻转装置本体1继续旋转180°，回到原位，以此循环操作，能够实现码垛钢板16的自动化翻转。

实施例3：

如图5所示，实施例3是在实施例1的基础之上，翻转装置本体1的结构还可采用另一种实施方式，区别在于：将翻转装置本体1分为相对设置的两部分，两个部分可为单体结构也可通过连接板或者连接板连接，只要能够实现两部分的同向且同步旋转即可；翻转装置本体1中同样设置有容置腔12，所述容置腔12为两部分之间的相对区域组合而成，容置腔12的顶面和底面均能对码垛的板体起到承接的作用；另一种实施方式为：将所述容置腔12两侧的侧面设置为档条等框架结构，也能够实现对码垛钢板16的侧向限制作用。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种批量钢板翻转装置系统，包括：翻转装置本体（1），其特征在于：所述翻转装置本体（1）设置在前端传送装置（2）和后端传送装置（3）之间，所述翻转装置本体（1）内部开设有容置腔（12），所述容置腔（12）的顶面和底面相平行，顶面和底面均从其入口端至其出口端，自上而下倾斜设置；所述前端传送装置（2）与容置腔（12）的入口端对准且高于所述入口端，所述后端传送装置（3）与容置腔（12）的出口端对准且低于所述出口端；容置腔（12）的出口端设置有限位板（123），翻转装置本体（1）可沿钢板传送方向翻转；

所述容置腔（12）的侧壁上开设有滑槽（121），所述滑槽（121）的长度方向与容置腔（12）的顶面垂直，所述滑槽（121）中安装有升降板（122），所述升降板（122）可沿所述滑槽（121）的长度方向滑动，所述升降板（122）的底面可与钢板（16）的顶面接触配合；

所述限位板（123）的内表面上设置有多个按压开关组件（15），多个所述按压开关组件（15）竖直均匀排布，所述按压开关组件（15）内设置有压力传感器（154），所述压力传感器（154）与能够控制所述升降板（122）位置高度的控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种批量钢板翻转装置系统，其特征在于：所述限位板（123）的内表面与容置腔（12）的顶面和侧壁均垂直。

3.根据权利要求1所述的一种批量钢板翻转装置系统，其特征在于：所述翻转装置本体（1）的两侧中心固定连接有转轴（13），两根转轴（13）的轴线方向重合，所述转轴（13）水平设置且转轴（13）的轴线垂直于翻转装置本体（1）的长度方向，所述翻转装置本体（1）可绕所述转轴（13）旋转，且当钢板（16）放置在容置腔（12）中时，容置腔（12）的出口端向下转动，其入口端向上转动。

4.根据权利要求1所述的一种批量钢板翻转装置系统，其特征在于：所述按压开关组件（15）包括：按压壳体（151）、安装槽（1231），所述安装槽（1231）开设在所述限位板（123）的内表面，且所述安装槽（1231）的深度方向与容置腔（12）的底面平行， 所述压力传感器（154）设置在安装槽（1231）内，当按压壳体（151）受压时，压力传感器（154）检测到压力，输出压力信号，并将压力信号传输至控制系统。

5.根据权利要求4所述的一种批量钢板翻转装置系统，其特征在于：所述按压开关组件（15）还包括：弹簧（155）、按钮（153）、导向杆（152），所述按钮（153）设置在安装槽（1231）的底部，所述压力传感器（154）设置在按钮（153）内，所述按压壳体（151）内固定连接有导向杆（152），所述弹簧（155）套设于所述导向杆（152）的外表面且位于安装槽（1231）和按压壳体（151）内部，所述弹簧（155）的一端与按压壳体（151）相连，另一端连接与安装槽（1231）的底部，当按压壳体（151）被按压时，所述导向杆（152）的底端可与按钮（153）接触，压力传感器（154）检测所述按钮（153）承受的压力值。

6.根据权利要求5所述的一种批量钢板翻转装置系统，其特征在于：所述按压壳体（151）在自然状态下可伸出所述安装槽（1231）的开口。

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