CN206750948U - 一种自动翻转的玻璃送料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动翻转的玻璃送料系统，包括机架、入料传送机构、翻转机构以及出料传送机构，所述翻转机构包括转盘、联轴器、失电制动器、减速机、入料传感器以及出料传感器，所述转盘可转动地安装在机架上，所述转盘沿其圆周方向等角度阵列有偶数个用于容纳待翻转玻璃的V形槽，所述联轴器将转盘的转轴和减速机的输出轴硬连接，所述制动器与减速机的输出轴连接，所述入料传感器及出料传感器分别用于检测待翻转玻璃是否进入V形槽及已翻转玻璃是否离开转盘。本实用新型巧妙利用入料传感器、出料传感器以及失电制动器相结合，实现转盘的转动控制，提高系统的可靠性，提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃制备领域，具体涉及一种自动翻转的玻璃送料系统。
背景技术
在玻璃制备过程中，尤其是触控玻璃，需要对整块大面积的触控玻璃进行翻面，进行另一面的印刷、组装或运输。现有的生产线中，一般采用人工翻转，劳动强度大，工作效率低，并容易导致触控玻璃的碎裂。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种自动翻转的玻璃送料系统，解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动翻转的玻璃送料系统，包括机架，还依次包括入料传送机构、翻转机构以及出料传送机构，所述翻转机构包括转盘、联轴器、制动器、减速机、入料传感器以及出料传感器，所述转盘可转动地安装在机架上，所述转盘沿其圆周方向等角度阵列有偶数个用于容纳待翻转玻璃的V形槽，所述联轴器将转盘的转轴和减速机的输出轴硬连接，所述制动器与减速机的输出轴连接，所述入料传感器及出料传感器安装于机架上，分别用于检测待翻转玻璃是否进入V形槽及已翻转玻璃是否离开转盘。
优选地，所述入料传感器为具有常开及常闭触点的复合传感器，所述出料传感器为具有常闭触点的常闭式传感器，所述入料传感器的常闭端接入入料传送机构的驱动电机的控制回路中，所述入料传感器常开触点及出料传感器的常闭触点串联在减速机中的动力电机的控制回路中。
优选地，所述入料传感器及出料传感器为机械式行程开关，数量均为两组，设于玻璃送料方向的两侧，两组入料传感器之间以及两组出料传感器之间均通过串联连接。
优选地，所述制动器为失电制动器，所述出料传感器的一组常闭触点接入失电制动器的供电端。
优选地，所述转盘的盘体由若干组键连接在转轴上的同轴PVC轮片组成，各PVC轮片沿圆周方向等角度阵列有相同的V形缺口，各PVC轮片沿所述转轴轴向间距设置，以形成所述V形槽。
优选地，各PVC轮片的V形缺口口部两侧设有缓冲块，各PVC轮片中的缓冲块规格相同。
优选地，所述缓冲块为铁氟龙材质。
本实用新型的有益效果至少包括：
1．实现了玻璃的自动翻转，提高了生产效率，节约人工成本；
2. 利用入料传感器及出料传感器，分别用于检测待翻转玻璃是否进入V形槽及已翻转玻璃是否离开转盘，根据入料传感器与出料传感器的检测情况控制转盘的转动，避免因转盘的意外转动导致玻璃碎片，利用失电控制器实现转盘的旋转角度，可靠经济。
附图说明
图1为本实用新型侧视图；
图2为本实用新型俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1及图2所示，一种自动翻转的玻璃送料系统，包括机架1、入料传送机构2、翻转机构3以及出料传送机构4。其中，入料传送机构2及出料传送机构4分别采用若干入料滚轮21与出料滚轮41进行玻璃的输送，由于入料传送机构2与出料传送机构4属于玻璃生产线上常见设备，在此不做赘述。翻转机构3包括转盘31、联轴器32、制动器33、减速机34、入料传感器35以及出料传感器36。转盘31可转动地安装在机架1上，转盘31沿其圆周方向等角度阵列有偶数个用于容纳待翻转玻璃的V形槽，本实施例中，V形槽为6个。联轴器32将转盘31的转轴和减速机34的输出轴硬连接，制动器33与减速机34的输出轴连接，入料传感器35及出料传感器36安装于机架1上，分别用于检测待翻转玻璃是否进入V形槽及已翻转玻璃是否离开转盘31，其中，入料传感器35应接近V形槽的根部，出料传感器36应在转盘31的转动范围之外，但不得超出玻璃的尺寸范围。当然，出料传感器36也可设计成可沿送料方向滑动调节，以适应不同的玻璃尺寸。
本实施例中，转盘31的盘体采用若干组键连接在转轴上的同轴PVC轮片组成，PVC轮片洁净度高，易清洁，摩擦系数适中，对大张触控玻璃有很好的保护作用。本实施例中PVC轮片为4组，各PVC轮片沿圆周方向等角度阵列有相同的V形缺口，各PVC轮片沿所述转轴的轴向间距设置，相邻PVC轮片之间的距离为35CM，以形成所述V形槽。各PVC轮片的V形缺口口部两侧设有缓冲块311，各PVC轮片中的缓冲块311规格相同。本实施例中，缓冲块311为铁氟龙材质。
本实施例中，入料传感器35为具有常开及常闭触点的复合传感器，出料传感器36为具有常闭触点的常闭式传感器。入料传感器35的常闭端串联在入料传送机构2的驱动电机的控制回路中，以控制其驱动电机的运行；入料传感器35的常开触点及出料传感器36的常闭触点串联在减速机中的动力电机的控制回路中，以控制减速机34的运行。本实施例中，入料传感器35及出料传感器36均选用经济可靠的机械式行程开关，其按压头为球头状，球头高度高于入料滚轮21与出料滚轮41的高度，当入料滚轮21与出料滚轮41上有玻璃传送时，入料传感器35与出料传感器36被按压触发。为提高设备的可靠性，避免某一传感器失灵导致转盘31的意外转动，造成玻璃碎片损失，本实施例中，入料传感器35与出料传感器36数量均为两组，设于玻璃送料方向的两侧，两组入料传感器35之间以及两组出料传感器36之间均通过串联连接，如此，只有当两个常开式入料传感器35均被按下（有效防止玻璃放置偏斜，翻转过程中从转盘31上掉落破碎的情况发生），且两组出料传感器36均处于未触发状态（防止玻璃尚未离开转盘31转动区域，转盘31即运行，导致玻璃玻碎）减速机34才会驱动转盘31转动。对应于机械行程开关的选择，本实施例将制动器33选择为失电制动器所述制动器为失电制动器，出料传感器36的一组常闭触点接入失电制动器的供电端。
工作原理：大张待翻转触控玻璃由入料传送机构2输送至翻转机构3的V形槽中，此时，两组常开式入料传感器35被按下，此时，入料传感器35的常闭触点断开，入料传送机构2的驱动电机停止运行，停止玻璃的输送，入料传感器35的常开触点闭合，当出料传感器36的常闭触点未被断开时，转盘31转动；转盘转动后，入料传感器35的按压端复位，常闭触点闭合，入料传送机构2继续供料，使下一张玻璃进入下一V形槽中；当转盘31中的玻璃抵靠在出料传送机构4上时，出料传感器36被按下，其常闭触点断开，电动机失电，接着失电制动器失电箍紧减速机34的输出轴，转盘31停止转动；最后，已翻转触控玻璃由出料传送机构4输出，当两组出料传感器36均复位，代表已翻转触控玻璃已脱离转盘31翻转区域，转盘31继续下一张玻璃的翻转。
应当理解，减速机34的动力电机与失电制动器之间需进行时序控制，即在动力电机的控制电源被切断后，失电制动器才动作，利用V形槽的空间富余（V形槽里小外大，随着已翻转玻璃的移动，其空间富余量增加）及二者时间差的控制，使转盘31在惯性作用下继续旋转一小段距离，使得位于入料传送机构2那侧的V形槽槽口（即与放下已翻转玻璃的V形槽对称的那一V形槽）伸出机架表面，使得待翻转玻璃进入。失电制动器的延迟失电可采用时间继电器实现，即在串联在其电源回路上的出料传感器36的那组常闭触点两端并联一个时间继电器，实现延时断电。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种自动翻转的玻璃送料系统，包括机架，其特征在于：还依次包括入料传送机构、翻转机构以及出料传送机构，所述翻转机构包括转盘、联轴器、制动器、减速机、入料传感器以及出料传感器，所述转盘可转动地安装在机架上，所述转盘沿其圆周方向等角度阵列有偶数个用于容纳待翻转玻璃的V形槽，所述联轴器将转盘的转轴和减速机的输出轴硬连接，所述制动器与减速机的输出轴连接，所述入料传感器及出料传感器安装于机架上，分别用于检测待翻转玻璃是否进入V形槽及已翻转玻璃是否离开转盘。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转的玻璃送料系统，其特征在于：所述入料传感器为具有常开及常闭触点的复合传感器，所述出料传感器为具有常闭触点的常闭式传感器，所述入料传感器的常闭端接入入料传送机构的驱动电机的控制回路中，所述入料传感器常开触点及出料传感器的常闭触点串联在减速机中的动力电机的控制回路中。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻转的玻璃送料系统，其特征在于：所述入料传感器及出料传感器为机械式行程开关，数量均为两组，设于玻璃送料方向的两侧，两组入料传感器之间以及两组出料传感器之间均通过串联连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动翻转的玻璃送料系统，其特征在于：所述制动器为失电制动器，所述出料传感器的一组常闭触点接入失电制动器的供电端。
5.根据权利要求1所述的一种自动翻转的玻璃送料系统，其特征在于：所述转盘的盘体由若干组键连接在转轴上的同轴PVC轮片组成，各PVC轮片沿圆周方向等角度阵列有相同的V形缺口，各PVC轮片沿所述转轴轴向间距设置，以形成所述V形槽。
6.根据权利要求5所述的一种自动翻转的玻璃送料系统，其特征在于：各PVC轮片的V形缺口口部两侧设有缓冲块，各PVC轮片中的缓冲块规格相同。
7.根据权利要求6所述的一种自动翻转的玻璃送料系统，其特征在于：所述缓冲块为铁氟龙材质。
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