CN115783770A - 一种耐火砖自动化生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耐火砖自动化生产流水线，包括沿出砖方向依次布设的清理输送线、外观及厚度检测输送线、称重及换向输送线、翻转输送线、盖章输送线、窑车以及将经盖章输送线盖章、拉距、合并、计数处理后的成排砖坯码垛窑车上的加长型缓冲吸盘式机械手。压制成型的砖坯经过清理输送线进行砖坯表面的清理处理，在进行外观及厚度检测砖坯是否合格，在经过承重检测是否重量达标(±10g)，随即进行换向输送，合理利用现有车间生产空间，在进行翻转工序，由立式转变为平躺时状态，进而便于后续的稳定码放处理，依次进行盖章、拉距、合并、计数等步骤进行有序排列砖坯，能够完成高效地码砖，加快流水线的生产效率。

Description

一种耐火砖自动化生产流水线

技术领域

本发明涉及耐火砖自动化生产流水线的技术领域，具体为一种成排有序高效码跺砖坯、合理化利用现有生产空间布局、在检测和盖章工序之间无障碍衔接输送的自动化耐火砖生产流水线。

背景技术

对于冶金行业中钢包、大型窑炉内衬用的耐火砖是一头大一头小的结构，该种类型的耐火砖在生产时通过布料机自动放料配合压制成型机压制成型，在压制成型时一般采用立式压制，使得砖坯呈立式状态，如果对其该种的砖进行码垛时采用立式堆放，则堆垛不稳定，在运输的过程中容易出现倒塌。此时就需要对立式的砖坯进行翻转90°转为平躺式，这个时候进行码垛时其堆垛的结构较为稳定。现有的生产流水线大多采用单/多模出砖方式进行生产，单/多砖的朝向均一致，但是在后续输送时没有将对应砖坯朝向进行适应调整，导致砖坯在进行码放时无法进行多砖的同时码放，容易在输送线上造成砖坯的拥堵，需要增加出砖时间间隔，致使生产线生产效率低下无法满足现有生产需求。因此需要一种能够完成对多砖同时码放的高效生产流水线来满足生产需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种成排有序高效码跺砖坯、合理化利用现有生产空间布局、在检测和盖章工序之间无障碍衔接输送的自动化耐火砖生产流水线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种耐火砖自动化生产流水线，包括沿出砖方向依次布设的清理输送线、外观及厚度检测输送线、称重及换向输送线、翻转输送线、盖章输送线、窑车以及将经盖章输送线盖章、拉距、合并、计数处理后的成排砖坯码垛窑车上的加长型缓冲吸盘式机械手。

在更进一步的技术方案中，所述称重及换向输送线包括机架，机架上安装有间隔分布的输送辊组件以及沿输送方向依次布设的称重模组和弹带顶升模组，称重模组包括安装于机架上的两个举升气缸，安装于举升气缸顶部的托盘，托盘上安装有多个称重器，多个称重器的顶部均安装有承插于相邻两个输送辊组件间隙内的托架，弹带顶升模组包括驱动机构、多连杆摆臂机构、道轨以及弹带运输组件，驱动机构、多连杆摆臂机构均安装于机架上，驱动机构带动多连杆摆臂机构将道轨托起弹带运输组件的弹带，当所述道轨顶起弹带后，所述弹带输送组件包括沿输送辊组件间隙空间布设的弹带、用于安装弹带的轮毂单元以及用于驱动轮毂单元的驱动单元，驱动单元和轮毂单元均安装于机架上，弹带顶面比输送辊组件辊面最高点高1～3cm，轮毂单元的迎砖侧采用长轴布设、送砖侧采用对称布设的两个短轴。

通过将承重模组和弹带运输组件隐藏式布局于输送辊组件平台的间隙内，使得现有生产空间得到有效且合理的利用，完成由检测至翻转工序的自动化90°换向输送。在使用时，输送辊组件将砖坯输送至托架的顶部，该处预先安装有光电位置传感器，举升气缸开始工作，并将托盘和称重器、托架一同举升，经过托架将砖坯脱离输送辊组件进行承重处理，承重完成后，系统会记录不合格砖坯(在后续工位处通过专用机械手进行移除处理)，随后举升气缸复位，砖坯重新落至输送辊组件上进行继续向前侧输送，当输送至弹带输送组件上方时，驱动机构会带动多连杆摆臂机构将道轨托起弹带运输组件的弹带，随后弹带运输组件向翻转工位输送处理，进而完成砖坯90°换向输送处理。

在更进一步的技术方案中，所述多连杆摆臂机构包括安装于驱动机构输出端的摆臂，摆臂的端部铰接有连杆一，连杆一自由端铰接有摆杆一且摆杆一转动安装于机架上，摆杆一的杆身上铰接有连杆二，连杆二的自由端铰接有摆杆二且摆杆二转动安装于机架上，摆杆一和摆杆二上均铰接有连接座，连接座与道轨的底部连接。

在更进一步的技术方案中，所述盖章输送线包括两个对称分布的输送带以及安装于输送带一端的长轴、安装于输送带另一端的两个短轴，长轴和短轴上均安装有带动输送带运输的辊轮，长轴的两端安装有轴承座，短轴的一端安装有轴承座、另一端通过螺杆固定安装有一支撑件，支撑件位于短轴和长轴之间输送带下方，支撑件的侧部和短轴、长轴均安装于同一个安装平台上。一则利用支撑件对长轴和短轴之间的输送带进行支撑处理，避免盖章输送带因砖坯重量导致无法完成稳定输送的现象，另则利用支撑件对短轴的自由端进行支撑，使得短轴在输送砖坯过程处于稳定运行状态，两个短轴的设置不会与翻转台造成干涉。

在更进一步优选地方案中，所述两个输送带之间的区域布设有顶升机构，通过顶升机构将对应的砖坯进行顶撑，顶升机构上安装有用于180°转动调整砖朝向的旋转单元，在经旋转单元进行180°旋转调整砖坯的朝向，便于后续高效率码放处理，顶升机构和长轴共有同一个安装平台上。

在更进一步的技术方案中，所述盖章输送线还包括位置调整单元，位置调整单元和长轴共有同一个安装平台上，所述称重及换向输送线还包括激光打标单元，激光打标单元与称重及换向输送线共用一个安装平台。由于翻转台在连个输送线之间进行输送，在输送间会出现砖坯的位置偏移，为保证砖坯的后续稳定输送，故此设置位置调整单元用于调整砖坯输送位置或角度，防止出现偏移导致跌落现象发生。

在更进一步的技术方案中，所述翻转输送线包括布设于安装长轴的安装平台和机架上的翻转机构，翻转机构包括驱动组件以及由驱动组件驱动作90°翻转动作的翻转台，翻转台包括与驱动单元输出端连接的翻转本体以及安装于翻转体上的承托体。通过激光打标单元在检测输送线端部且处于对应承托体上的砖坯进行激光打码标识，此时前一个翻转输送的砖坯处于顶升旋转砖坯朝向的动作，进而节省工序时间高效输送的效果。

在更进一步的技术方案中，所述加长型缓冲吸盘式机械手包括取放安装本体、加长型吸盘体、弹簧一和弹簧二，取放安装本体上设置有多组安装板一，加长型吸盘体上设置有多组与安装板一位置对应的安装板二，位置对应的安装板一和安装板二上共同连接有两组连接杆且两组连接杆分别位于取放安装本体的两侧，每个连接杆的两端分别安装有用于锁止安装板二的锁止结构一、用于锁止安装板一的锁止结构二，弹簧一和弹簧二套装于对应的连接杆上，弹簧一和弹簧二位于安装板一和安装板二之间，位于同一侧连接杆上的弹簧一和弹簧二的数量相等且位于同一侧的弹簧一数量与另一侧的弹簧二数量相等。利用弹簧一和弹簧二的弹性系数不同且分别位于取放安装体的两侧，进而大幅度消减整个系统共振问题，保证其耐火砖坯体的结构稳定性以及系统的可靠性。

如果需要解决耐火砖坯体在码放后的弹簧一和弹簧二复位后终位存在较大瞬间冲击力的问题，可以将弹簧一和弹簧二中的一个设置成处于压缩状态且能够继续被压缩，另一个处于伸长状态，利用两个弹簧复位至初始状态时的力学方向相反，这样布设会将弹簧复位后终位的瞬间冲击力会大幅度降低，也能够进一步消减甚至消除使用所有弹簧采用同一种类型存在相对较大共振或吸盘甚至系统出现抖动问题。

在更进一步的技术方案中，所述安装板一和安装板二均设置有四组，位于取放安装本体中部的两个安装板一上的弹簧为弹簧一，位于靠近取放安装本体两端的两个安装板一上的弹簧为弹簧二。这样能够使得加长型吸盘体的受力均匀。

在更进一步的技术方案中，所述锁止结构一包括位于安装板二下方的压紧螺母，锁止结构二包括穿插于安装板一上的套管以及安装于套管两端的锁止螺母，连接杆的底部设置有穿插于安装板二上的承插部且压紧螺母安装于承插部上、顶部设置有尺寸大于套管内径的限位头部，两个锁止螺母分别位于安装板一的两侧，套管和连接杆的杆身之间设置有精密导向结构，精密导向结构包括通过卡簧布设于套管内部的竖向滚珠套。利用竖向滚珠套上的滚柱能够实现于连接杆之间的滚动摩擦，降低磨损。

附图说明

图1为本发明的流水线示意图；

图2为本发明中的称重及换向输送线的俯视图；

图3为本发明中的称重及换向输送线的主视图；

图4为本发明中的称重及换向输送线中多连杆摆臂机构的整体结构示意图；

图5为本发明中的称重及换向输送线中多连杆摆臂机构的主视图；

图6为本发明中的称重模组的主视图；

图7为本发明中的称重器、托盘的连接关系图；

图8为本发明中翻转输送线、称重及换向输送线、盖章输送线的位置关系图；

图9为本发明中翻转输送线的安装位置图；

图10为本发明中翻转输送线、称重及换向输送线、盖章输送线的俯视图；

图11为本发明中称重及换向输送线和翻转输送线衔接端部的结构示意图；

图12为本发明中盖章输送线的顶部输送部分的结构示意图；

图13为本发明中盖章输送线的支撑件的整体结构示意图；

图14为本发明中盖章输送线的支撑件的侧视图；

图15为本发明中盖章输送线的顶升单元和旋转单元的位置关系图；

图16为本发明中加长型缓冲吸盘式机械手的吸附端的结构示意图；

图17为本发明中安装板一和安装板二的连接关系图；

图18为本发明窑车上的耐火砖码垛图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图18所示，一种耐火砖自动化生产流水线，包括沿出砖方向依次布设的清理输送线、外观及厚度检测输送线、称重及换向输送线、翻转输送线、盖章输送线、窑车以及将经盖章输送线盖章、拉距、合并、计数处理后的成排砖坯码垛窑车上的加长型缓冲吸盘式机械手。

压制成型的砖坯经过清理输送线进行砖坯表面的清理处理，在进行外观及厚度检测砖坯是否合格，在经过承重检测是否重量达标(±10g)，随即进行换向输送，合理利用现有车间生产空间，在进行翻转工序，由立式转变为平躺时状态，进而便于后续的稳定码放处理，依次进行盖章、拉距、合并、计数等步骤进行有序排列砖坯，能够完成高效地码砖，加快流水线的生产效率。

在更进一步方案中，称重及换向输送线包括机架20，机架20上安装有间隔分布的输送辊组件21以及沿输送方向依次布设的称重模组和弹带顶升模组，称重模组包括安装于机架20上的两个举升气缸22，安装于举升气缸22顶部的托盘23，托盘23上安装有多个称重器24，多个称重器24的顶部均安装有承插于相邻两个输送辊组件21间隙内的托架25，弹带顶升模组包括驱动机构26、多连杆摆臂机构、道轨28以及弹带运输组件，驱动机构26、多连杆摆臂机构均安装于机架20上，多连杆摆臂机构包括安装于驱动机构26输出端的摆臂29，摆臂29的端部铰接有连杆一210，连杆一210自由端铰接有摆杆一211且摆杆一211转动安装于机架20上，摆杆一211的杆身上铰接有连杆二212，连杆二212的自由端铰接有摆杆二213且摆杆二213转动安装于机架20上，摆杆一211和摆杆二213上均铰接有连接座214，连接座214与道轨28的底部连接。当需要道轨28上行托起弹带27时，驱动机构26带动摆臂29逆时针旋转半圈，经过连杆一210带动摆杆一211上旋，进而将道轨28上行对其弹带27进行顶托露出输送辊组件21的最高点，进而将砖坯顶起，利用弹带输送组件将砖坯向翻转工位处进行输送，输送完成后驱动机构26带动摆臂29顺时针旋转半圈，进而将道轨28下旋处理并与弹带27分离即可完成隐藏。

驱动机构26(电机+减速机的组合)带动多连杆摆臂机构将道轨28托起弹带运输组件的弹带27，当所述道轨28顶起弹带27后，弹带27顶面比输送辊组件21辊面最高点高1～3cm，所述弹带输送组件包括沿输送辊组件21间隙空间布设的弹带27、用于安装弹带27的轮毂单元215以及用于驱动轮毂单元215的驱动单元216(电机+减速机的组合)，驱动单元216和轮毂单元215均安装于机架20上，迎砖侧的轮毂单元215采用长轴布设、送砖侧的轮毂单元215采用对称布设的两个短轴。

通过将承重模组和弹带运输组件隐藏式布局于输送辊组件21组成的平台间隙内，使得现有生产空间得到有效且合理的利用，完成由检测至翻转工序的自动化90°换向输送。在使用时，输送辊组件21在其驱动电机和减速器组合的驱动下，将砖坯输送至托架25上承插部的顶部，该处预先安装有光电位置传感器，举升气缸22开始工作，并将托盘23和称重器24、托架25一同举升，经过托架25将砖坯脱离输送辊组件21并进行承重处理，承重完成后，系统会记录不合格砖坯(在后续工位处通过专用机械手或气缸对其进行移除处理)，随后举升气缸22复位，砖坯重新落至输送辊组件21上并进行继续向前侧输送，当输送至弹带输送组件上方时，驱动机构会带动多连杆摆臂机构将道轨28托起弹带运输组件的弹带27，随后弹带运输组件将砖坯向翻转工位输送处理，进而完成砖坯90°换向输送处理。

在使用时，砖坯经过表面清扫和外观检测后，进入输送辊组件21输送区域，当运动至托架25上方时，举升气缸22带动托盘23、称重器24和托架25上行将砖坯从输送辊组件21上分离(举升气缸22工作是，输送辊组件21处于不工作状态)，进而对砖坯进行称重处理，称重完成后，举升气缸22复位，输送辊组件21再次工作将砖坯移至弹带输送组件上方时，驱动机构26启动逆时针旋转半圈，会带动摆臂19经连杆一210、连杆二212、摆杆一211、摆杆二213将道轨28升起，进而将道轨28托起弹带27，使得弹带27顶面比输送辊组件21辊面最高点高1～3cm，随后驱动单元216带动轮毂单元经弹带27将砖坯向翻转工位输送。输送后，驱动单元21停止工作，驱动机构26启动顺时针旋转半圈，将道轨28下旋并与弹带27分离即可。

在更进一步方案中，所述盖章输送线包括两个对称分布的输送带33以及安装于输送带33一端的长轴34、安装于输送带33另一端的两个短轴35，长轴34和短轴35上均安装有带动输送带33运输的辊轮，长轴34的两端安装有轴承座，短轴35的一端安装有轴承座、另一端通过螺杆固定安装有一支撑件37，支撑件37位于短轴35和长轴34之间输送带33下方，支撑件37的侧部和短轴35、长轴34均安装于同一个安装平台上。翻转输送线包括布设于安装长轴34的安装平台和机架20上的翻转机构30，翻转机构30包括驱动组件31(电机+减速机的组合)以及由驱动组件31驱动作90°翻转动作的翻转台32，翻转台32包括与驱动组件31输出端连接的翻转本体以及安装于翻转体上的承托体321。

在使用时，左侧的弹带输送线上输送来的砖坯，直接输送至翻转台32的承托体321上，随后通过驱动组件31带动翻转台32将砖坯90°翻转转至盖章输送线的输送带33上，当砖坯翻转至两个输送带33上时，承托体321位于两个输送带33之间，不会出现干涉，同时另一个承托体321通过输送线的两个短轴之间的缝隙空间，进入到设计工位，等待下一砖坯输送至此位置，每次驱动组件31的工作只需要转动90°即可完成，且在两个输送线之间进行翻转输送。

本发明一个重要的发明点在于：合理利用现有生产空间，即采用弹带模组隐藏设置于输送辊组件的间隙内，但是无法利用弹带模组将重达几十甚至上百公斤的砖坯输送至盖章工位，故此将弹带模组和盖章输送线相近端都采用短轴+辊轮组合结构布设。

在更进一步方案中，所述两个输送带33之间的区域布设有顶升机构38，顶升机构38可以采用顶升气缸以及安装于顶升气缸输出端端部的安装板(具体结构未释出)，顶升机构38上安装有用于180°转动调整砖朝向的旋转单元39，旋转单元39可以采用旋转气缸或者电机以及安装于旋转气缸或电机端部的U型承插板的结构设计(具体结构未释出)，顶升机构38和长轴34共有同一个安装平台上。通过顶升机构38将翻转输送至盖章输送线上的砖坯进行顶升分离输送带33，随后在顶升机构38上顶最高位进行180°旋转将耐火砖朝向进行调整，便于后续使用加长型吸盘进行高效率的成排堆码。

在更进一步方案中，所述盖章输送线还包括位置调整单元310，位置调整单元310和长轴34共有同一个安装平台上，所述称重及换向输送线还包括激光打标单元311，激光打标单元311与称重及换向输送线共用一个安装平台。位置调整单元310采用两个气缸对称布设且输出端安装调整板，经过两个气缸的外伸将砖坯进行位置(也包括角度)调整。位置调整原因在于，由于砖坯是由检测输送线经翻转机构输送至盖章输送线上，中间经过两个输送线，位置(角度)势必会发生改变，通过位置调整能够矫正砖坯位置(角度)，以便于后续的稳定输送，这样也利于后续加长型吸盘进行高效率的成排堆码。

在更进一步方案中，所述加长型缓冲吸盘式机械手包括取放安装本体10、加长型吸盘体20、弹簧一30和弹簧二40，取放安装本体10上设置有多组安装板一50，加长型吸盘体20上设置有多组与安装板一50位置对应的安装板二60，位置对应的安装板一50和安装板二60上共同连接有两组连接杆70且两组连接杆70分别位于取放安装本体10的两侧，每个连接杆70的两端分别安装有用于锁止安装板二60的锁止结构一、用于锁止安装板一50的锁止结构二，锁止结构一包括位于安装板二60下方的压紧螺母80，锁止结构二包括穿插于安装板一50上的套管100以及安装于套管100两端的锁止螺母90，连接杆70的底部设置有穿插于安装板二60上且尺寸小于连接杆70杆身的承插部71、顶部设置有尺寸大于套管100内径的限位头部72，压紧螺母80安装于承插部71上，两个锁止螺母90分别位于安装板一50的两侧。

弹簧一30和弹簧二40套装于对应的连接杆70的杆身上，弹簧一30和弹簧二40的一端抵接与安装板二60上、另一端抵接与套管100的底部，弹簧一30和弹簧二40位于安装板一50和安装板二60之间，位于同一侧连接杆70上的弹簧一30和弹簧二40的数量相等且位于同一侧的弹簧一30数量与另一侧的弹簧二40数量相等。

通过将限位块120沿加长型吸盘体20的长度方向作位置调整至设计位置处后，通过螺栓将限位块120和安装板二60连接，安装取放安装本体10上对应位置安装安装板一50，随后将连接杆70与位置对应的安装板一50和安装板二60进行组装处理，首先将套管100穿插于安装板一50上，并通过两个锁止螺母90将安装板一50固定处理，随后将连接杆70的承插部贯穿套管并穿插对应的弹簧一30或弹簧二40直至穿插于安装板二60上对应的孔内部，并由压紧螺母80将安装板一50压紧固定。随后将取放安装本体10安装于机械臂终端。

其中安装板一50和安装板二60均设置有四组，位于取放安装本体10中部的两个安装板一50上的弹簧为弹簧一30，位于靠近取放安装本体10两端的两个安装板一50上的弹簧为弹簧二40。这样能够使得加长型吸盘体20的受力均匀。

当取放耐火砖坯体时，经过机械臂将加长型吸盘体20移至成排于输送带上的五块耐火砖坯体上方，通过下移加长型吸盘体20，由于弹簧一30和弹簧二40设置于对应的连接杆70上，在下移加长型吸盘体20后，弹簧一30和弹簧二40会逐步被压缩，进而可以将五块耐火砖坯体在输送带上进行平整处理，使得五块耐火砖坯体的顶面处于同一个平面内，进而能够全部被吸附，上行机械臂时，弹簧一30和弹簧二40会逐步回弹，由于弹簧一30和弹簧二40的弹性系数不同，使得二者在回弹时大幅度消减其共振。如果需要解决耐火砖坯体在码放后的弹簧一30和弹簧二40复位后终位存在较大瞬间冲击力的问题，可以将弹簧一30和弹簧二40中的一个设置成处于压缩状态且能够继续被压缩，另一个处于伸长状态，利用两个弹簧复位至初始状态时的力学方向相反，这样布设会将弹簧复位后终位的瞬间冲击力会大幅度降低，也能够进一步消减甚至消除使用同一种类型弹簧存在较大共振的问题。

在更进一步的方案中，所述锁止结构一包括位于安装板二60下方的压紧螺母80，锁止结构二包括穿插于安装板一50上的套管100以及安装于套管100两端的锁止螺母90，连接杆70的底部设置有穿插于安装板二60上的承插部71且压紧螺母80安装于承插部71上、顶部设置有尺寸大于套管100内径的限位头部72，两个锁止螺母90分别位于安装板一50的两侧，套管100和连接杆70的杆身之间设置有精密导向结构，精密导向结构包括通过卡簧布设于套管100内部的竖向滚珠套110。精密导向结构包括通过卡簧布设于套管100内部的竖向滚珠套110。竖向滚珠套110的两侧均设置有滚珠，两侧的滚珠分别与套管100和连接杆70滚动接触，避免了竖向滚珠套110与套管100和连接杆70之间的直接滑动，减少了摩擦，从而减少了摆动间隙，进而提高了耐火砖取放料精度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种耐火砖自动化生产流水线，其特征在于，包括沿出砖方向依次布设的清理输送线、外观及厚度检测输送线、称重及换向输送线、翻转输送线、盖章输送线、窑车以及将经盖章输送线盖章、拉距、合并、计数处理后的成排砖坯码垛窑车上的加长型缓冲吸盘式机械手。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动化生产流水线，其特征在于，所述称重及换向输送线包括机架(20)，机架(20)上安装有间隔分布的输送辊组件(21)以及沿输送方向依次布设的称重模组和弹带顶升模组，称重模组包括安装于机架(20)上的两个举升气缸(22)，安装于举升气缸(22)顶部的托盘(23)，托盘(23)上安装有多个称重器(24)，多个称重器(24)的顶部均安装有承插于相邻两个输送辊组件(21)间隙内的托架(25)，弹带顶升模组包括驱动机构(26)、多连杆摆臂机构、道轨(28)以及弹带运输组件，驱动机构(26)、多连杆摆臂机构均安装于机架(20)上，驱动机构(26)带动多连杆摆臂机构将道轨(28)托起弹带运输组件的弹带(27)，当所述道轨(28)顶起弹带(27)后，所述弹带输送组件包括沿输送辊组件(21)间隙空间布设的弹带(27)、用于安装弹带(27)的轮毂单元(215)以及用于驱动轮毂单元(215)的驱动单元(216)，驱动单元(216)和轮毂单元(215)均安装于机架(20)上，弹带(27)顶面比输送辊组件(21)辊面最高点高1～3cm，轮毂单元(215)的迎砖侧采用长轴布设、送砖侧采用对称布设的两个短轴。

3.根据权利要求2所述的一种耐火砖自动化生产流水线，其特征在于，所述多连杆摆臂机构包括安装于驱动机构(26)输出端的摆臂(29)，摆臂(29)的端部铰接有连杆一(210)，连杆一(210)自由端铰接有摆杆一(211)且摆杆一(211)转动安装于机架(20)上，摆杆一(211)的杆身上铰接有连杆二(212)，连杆二(212)的自由端铰接有摆杆二(213)且摆杆二(213)转动安装于机架(20)上，摆杆一(211)和摆杆二(213)上均铰接有连接座(214)，连接座(214)与道轨(28)的底部连接。

4.根据权利要求2所述的一种耐火砖自动化生产流水线，其特征在于，所述盖章输送线包括两个对称分布的输送带(33)以及安装于输送带(33)一端的长轴(34)、安装于输送带(33)另一端的两个短轴(35)，长轴(34)和短轴(35)上均安装有带动输送带(33)运输的辊轮，长轴(34)的两端安装有轴承座，短轴(35)的一端安装有轴承座、另一端通过螺杆固定安装有一支撑件(37)，支撑件(37)位于短轴(35)和长轴(34)之间输送带(33)下方，支撑件(37)的侧部和短轴(35)、长轴(34)均安装于同一个安装平台上。

5.根据权利要求4所述的一种加长型耐火砖取放机械手，其特征在于，两个所述输送带(33)之间的区域布设有顶升机构(38)，顶升机构(38)上安装有用于180°转动调整砖坯朝向的旋转单元(39)，顶升机构(38)和长轴(34)共有同一个安装平台上。

6.根据权利要求4所述的一种加长型耐火砖取放机械手，其特征在于，所述盖章输送线还包括位置调整单元(310)，位置调整单元(310)和长轴(34)共有同一个安装平台上，所述称重及换向输送线还包括激光打标单元(311)，激光打标单元(311)与称重及换向输送线共用一个安装平台。

7.根据权利要求4所述的一种耐火砖自动化生产流水线，其特征在于，所述翻转输送线包括布设于安装长轴(34)的安装平台和机架(20)上的翻转机构(30)，翻转机构(30)包括驱动组件(31)以及由驱动组件(31)驱动作90°翻转动作的翻转台(32)，翻转台(32)包括与驱动单元(31)输出端连接的翻转本体以及安装于翻转体上的承托体(321)。

8.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动化生产流水线，其特征在于，所述加长型缓冲吸盘式机械手包括取放安装本体(10)、加长型吸盘体(20)、弹簧一(30)和弹簧二(40)，取放安装本体(10)上设置有多组安装板一(50)，加长型吸盘体(20)上设置有多组与安装板一(50)位置对应的安装板二(60)，位置对应的安装板一(50)和安装板二(60)上共同连接有两组连接杆(70)且两组连接杆(70)分别位于取放安装本体(10)的两侧，每个连接杆(70)的两端分别安装有用于锁止安装板二(60)的锁止结构一、用于锁止安装板一(50)的锁止结构二，弹簧一(30)和弹簧二(40)套装于对应的连接杆(70)上，弹簧一(30)和弹簧二(40)位于安装板一(50)和安装板二(60)之间，位于同一侧连接杆(70)上的弹簧一(30)和弹簧二(40)的数量相等且位于同一侧的弹簧一(30)数量与另一侧的弹簧二(40)数量相等。

9.根据权利要求8所述的一种耐火砖自动化生产流水线，其特征在于，所述安装板一(50)和安装板二(60)均设置有四组，位于取放安装本体(10)中部的两个安装板一(50)上的弹簧为弹簧一(30)，位于靠近取放安装本体(10)两端的两个安装板一(50)上的弹簧为弹簧二(40)，弹簧一(30)和弹簧二(40)中的一个设置成处于压缩状态且能够继续被压缩，另一个处于伸长状态。

10.根据权利要求8所述的一种加长型耐火砖取放机械手，其特征在于，所述锁止结构一包括位于安装板二(60)下方的压紧螺母(80)，锁止结构二包括穿插于安装板一(50)上的套管(100)以及安装于套管(100)两端的锁止螺母(90)，连接杆(70)的底部设置有穿插于安装板二(60)上的承插部(71)且压紧螺母(80)安装于承插部(71)上、顶部设置有尺寸大于套管(100)内径的限位头部(72)，两个锁止螺母(90)分别位于安装板一(50)的两侧，套管(100)和连接杆(70)的杆身之间设置有精密导向结构，精密导向结构包括通过卡簧布设于套管(100)内部的竖向滚珠套(110)。

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