CN220412749U - 一种旋转式料斗提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋转式料斗提升机技术领域，具体提供了一种旋转式料斗提升机，包括机架以及用于在所述机架内进行上下移动的轿厢组件，所述轿厢组件包括安装架、转动电机、驱动齿轮、支承齿圈、支承架和输送机构，所述转动电机用于安装于所述安装架上，所述转动电机的驱动轴上连接有所述驱动齿轮，所述支承齿圈用于转动设置于所述安装架上且与所述驱动齿轮相啮合；其中，转动电机、驱动齿轮、支承齿圈和支承架之间相互配合，以实现转向的作用，使得支承架连带输送机构和料斗能够在安装架上转动至合适位置，以便于输送装置承载料斗在不同位置的工位之间转运，结构较为简单，运行成本低，存取料斗的效率高，安全可靠。

Description

一种旋转式料斗提升机

技术领域

本实用新型涉及旋转式料斗提升机技术领域，具体而言，涉及一种旋转式料斗提升机。

背景技术

白酒是我国传统手工产业，其酿制工艺复杂、配粮讲究，且周期较长，成本相对较高。白酒自动化酿造过程中，通常通过垂直提升机将料斗转运至所需的工位。

现有的垂直提升机的结构如同轿厢式电梯，包括固定安装的机架、用于装载料斗的轿厢、用于提升轿厢的升降装置，其中，机架具有一定的高度，升降装置带动轿厢沿着机架的高度方向进行移动，并使得轿厢停靠在不同高度的工位处，以实现料斗在不同高度的工位之间的转运。

在白酒实际生产中，受厂房用地的限制，厂房内的所有设备并非都是按照统一直线布置，所以料斗的高度提升到位后，还会有不同角度转向输出的情况出现。现有的垂直提升机通常适用于在同一条直线上不同高度的设备之间转运料斗，无法满足将料斗进行换向输送。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有垂直提升机通常适用于在同一条直线上不同高度的设备之间转运料斗，无法满足将料斗进行换向输送。

为解决上述问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种旋转式料斗提升机，包括机架以及用于在所述机架内进行上下移动的轿厢组件，所述轿厢组件包括安装架、转动电机、驱动齿轮、支承齿圈、支承架和输送机构，所述转动电机用于安装于所述安装架上，所述转动电机的驱动轴上连接有所述驱动齿轮，所述支承齿圈用于转动设置于所述安装架上且与所述驱动齿轮相啮合；所述支承架用于固定安装于所述支承齿圈的上表面，所述支承架上设置有所述输送机构，所述输送机构用于承载料斗，以将所述料斗送出至所述轿厢组件的外部。

本实用新型提供的一种旋转式料斗提升机，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

在工作时，转动电机、驱动齿轮和支承齿圈相配合，以带动支承齿圈转动，进而带动支承架进行转动，当支承架跟随支承齿圈转动至合适角度时，转动电机停止转动；然后，轿厢组件上的输送机构接到上一工位上的料斗，并且将料斗输送至支承架上合适位置后输送机构停止输送；之后，轿厢组件在机架内上下移动至合适高度的转运位置后，由于转动电机、驱动齿轮、支承齿圈和支承架之间相互配合，使得支承架转动至便于与下一工位相对接的角度之后，通过输送机构将料斗从支承架上输送至下一工位即可。其中，转动电机、驱动齿轮、支承齿圈和支承架之间相互配合，以实现转向的作用，使得支承架连带输送机构和料斗能够在安装架上转动至合适位置，以便于输送装置承载料斗在不同位置的工位之间转运，结构较为简单，运行成本低，存取料斗的效率高，安全可靠。

优选地，所述轿厢组件还包括定位检测传感器和角度检测传感器，所述定位检测传感器和所述和角度检测传感器均用于安装于所述支承架上，所述定位检测传感器用于检测所述料斗在所述轿厢组件上的位置，所述角度检测传感器用于检测所述料斗跟随所述支承架旋转的角度。

优选地，所述输送机构包括输送电机、第一传动轴、输送传动链条和驱动链条，所述输送电机安装于所述支承架上，所述支承架上通过轴承转动安装有所述第一传动轴，所述输送电机用于驱动所述第一传动轴转动；所述输送电机用于驱动所述第一传动轴转动；所述第一传动轴的两端分别安装有第一链轮，所述支承架上安装有分别与两个所述第一链轮对应的两个第二链轮，两个所述输送传动链条用于分别连接于两组对应的所述第一链轮和所述第二链轮之间，所述料斗用于放置于两个所述输送传动链条上；所述输送电机的驱动轴上设置有第三链轮，所述第一传动轴上设置有第四链轮，所述驱动链条用于连接于所述第三链轮和第四链轮之间。

优选地，所述旋转式料斗提升机还包括升降组件，所述升降组件包括升降电机、第二传动轴、升降传动链条、升降传动链轮和配重板，所述升降电机安装于所述机架的顶部，所述机架的顶部上靠近所述升降电机的一侧通过轴承转动安装有所述第二传动轴，所述升降电机用于驱动所述第二传动轴转动；所述第二传动轴的两端分别安装有升降传动链轮，所述升降传动链条用于安装于所述升降传动链轮上，且所述升降传动链条的一端用于与所述安装架相连接，所述升降传动链条的另一端用于与所述配重板相连接。

优选地，所述升降传动链轮为双排传动链轮，所述第二传动轴设置于所述机架在第一方向上的一端处并沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向在水平面内相互垂直，所述第二传动轴的两端分别安装有所述双排传动链轮，所述机架的顶部在所述第一方向上的另一端安装有与两个所述双排传动链轮的外侧链轮相对的两个辅助传动链轮；所述升降传动链条包括第一链条和第二链条，所述第一链条安装于所述双排传动链轮的内侧链轮上，所述第一链条的一端用于与所述配重板相连接，所述第一链条的另一端用于与所述安装架在所述第一方向上的一端相连接；所述第二链条安装于彼此相对的所述双排传动链轮的所述外侧链轮和所述辅助传动链轮上，所述第二链条靠近所述双排传动链轮的所述外侧链轮的一端用于与所述配重板相连接，所述第二链条靠近所述辅助传动链轮的一端用于与所述安装架在所述第一方向上的另一端相连接。

优选地，所述机架包括主立柱、提升架和多个水平设置的横梁，四个所述主立柱竖直设置，通过多个所述横梁连接于相邻的两个所述主立柱之间以围合组成长方体框架结构；两个所述提升架分别设置于所述机架顶部的一个所述横梁的两端，所述提升架的中部形成有贯穿孔，所述第二传动轴通过轴承转动设置于两个所述提升架上，所述双排传动链轮设置于所述第二传动轴上正对所述贯穿孔的位置处，所述第一链条的两端均通过所述贯穿孔以分别与所述安装架和所述配重板相连接，所述第二链条靠近所述双排传动链轮的所述外侧链轮的一端通过所述贯穿孔与所述配重板相连接。

优选地，所述机架还包括第一导向杆，多个所述第一导向杆竖向设置于所述横梁上；所述安装架的外壁正对所述第一导向杆的位置处设置有第一导向块，所述第一导向块竖向贯穿设置有第一导向槽，所述第一导向杆用于穿过所述第一导向槽并相对于所述第一导向槽进行上下滑动。

优选地，所述机架还包括第二导向杆，两个所述第二导向杆竖向设置于所述横梁上且靠近所述配重板设置，两个所述第二导向杆分别位于所述配重板的两端，所述配重板的两端分别设置有第二导向块，所述第二导向块竖向贯穿设置有第二导向槽，所述第二导向杆用于贯穿所述第二导向槽并相对于所述第二导向槽进行上下滑动。

优选地，所述轿厢组件还包括支撑柱和支撑杻，所述支承架上位于两个所述输送传动链条之间设置有至少两个所述支撑柱，所述支撑柱的高度低于所述输送传动链条的上表面的高度，所述支撑杻设置于所述支撑柱上，且所述支撑杻的上表面的高度与所述输送传动链条的上表面的高度一致。

优选地，所述轿厢组件还包括输送导向杆，所述支承架上位于两个所述输送传动链条的外部对称设置有两个所述输送导向杆，所述输送导向杆沿着所述输送传动链条的运动方向设置。

附图说明

图1为本实用新型实施例的轿厢组件结构示意图；

图2为本实用新型实施例的旋转式料斗提升机整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的图2中A处局部放大示意图。

附图标记说明：

1机架、11主立柱、12提升架、13横梁、14贯穿孔、15第一导向杆、16第二导向杆、2轿厢组件、20输送导向杆、21安装架、22转动电机、23驱动齿轮、24支承齿圈、25支承架、26输送机构、261输送电机、262第一传动轴、263输送传动链条、264驱动链条、27第一导向块、28支撑柱、29支撑杻、3升降组件、31升降电机、32第二传动轴、33升降传动链条、331第一链条、332第二链条、34升降传动链轮、35配重板、36辅助传动链轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方；Z轴、X轴、Y轴表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1-图3，本实用新型提供的一种旋转式料斗提升机，包括机架1以及用于在所述机架1内进行上下移动的轿厢组件2，所述轿厢组件2包括安装架21、转动电机22、驱动齿轮23、支承齿圈24、支承架25和输送机构26，所述转动电机22用于安装于所述安装架21上，所述转动电机22的驱动轴上连接有所述驱动齿轮23，所述支承齿圈24用于转动设置于所述安装架21上且与所述驱动齿轮23相啮合；所述支承架25用于固定安装于所述支承齿圈24的上表面，所述支承架25上设置有所述输送机构26，所述输送机构26用于承载料斗，以将所述料斗送出至所述轿厢组件2的外部。

在本实施例中，在工作时，所述转动电机22、所述驱动齿轮23和所述支承齿圈24相配合，以带动所述支承齿圈24转动，进而带动所述支承架25进行转动，当所述支承架25跟随所述支承齿圈24转动至合适角度时，所述转动电机22停止转动；然后，所述轿厢组件2上的所述输送机构26接到上一工位上的所述料斗，并且将所述料斗输送至所述支承架25上合适位置后所述输送机构26停止输送；之后，所述轿厢组件2在所述机架1内上下移动至合适高度的转运位置后，由于所述转动电机22、所述驱动齿轮23、所述支承齿圈24和所述支承架25之间相互配合，使得所述支承架25转动至便于与下一工位相对接的角度之后，通过所述输送机构26将所述料斗从所述支承架25上输送至下一工位即可。其中，所述转动电机22、所述驱动齿轮23、所述支承齿圈24和所述支承架25之间相互配合，以实现转向的作用，使得所述支承架25连带所述输送机构26和所述料斗能够在所述安装架21上转动至合适位置，以便于所述输送装置承载所述料斗在不同位置的工位之间转运，结构较为简单，运行成本低，存取所述料斗的效率高，安全可靠。

具体地，所述转动电机22和所述驱动齿轮23均位于所述支承齿圈24的内部，所述支承齿圈24的内壁设置有与所述驱动齿轮23相啮合的齿牙，所述驱动齿轮23于所述支承齿圈24的内部与所述支承齿圈24相啮合，所述转动电机22和所述驱动齿轮23的顶部高度低于所述支承架25的高度。

在本实施例中，所述转动电机22和所述驱动齿轮23的位置设置可避免影响所述支承架25转动。

优选地，所述轿厢组件2还包括定位检测传感器和角度检测传感器，所述定位检测传感器和所述和角度检测传感器均用于安装于所述支承架25上，所述定位检测传感器用于检测所述料斗在所述轿厢组件2上的位置，所述角度检测传感器用于检测所述料斗跟随所述支承架25旋转的角度。

具体地，所述机架1为长方体框架结构，将所述机架1的侧壁的四面设置为进出口，由此可见相邻的两个进出口之间的夹角为90°。所述定位检测传感器保证所述料斗移动至所述支承架25上合适位置时停止运动；所述角度检测传感器可精确所述轿厢组件2的所述支承齿圈24和所述支承架25的旋转的角度，并将转动角度设置为90°，所述定位检测传感器和所述角度检测传感器可使用光电开关、激光测距或条码定位等方式，可根据实际需要设置。通过所述定位检测传感器和所述角度检测传感器与所述转动电机22和所述输送机构26机构之间的信号连接，可以实现整个转运过程的全自动化控制。

在本实施例中，在所述支承架25上安装所述角度检测传感器，将转动角度设置为90°以配合所述机架1为长方体框架的设置，这样在所述料斗转运时，通过所述定位检测传感器的设置能够使得所述料斗能够在所述轿厢组件2上快速定位，在转运到下一工位时，通过所述角度检测传感器能够快速使得所述支承架25转动至合适与下一工位相对接的角度，进而有利于提高转运效率。

参阅图1，优选地，所述输送机构26包括输送电机261、第一传动轴262、输送传动链条263和驱动链条264，所述输送电机261安装于所述支承架25上，所述支承架25上靠近所述输送电机261的一侧通过轴承转动安装有所述第一传动轴262，所述输送电机261用于驱动所述第一传动轴262转动；所述第一传动轴262的两端分别安装有第一链轮，所述支承架25上安装有分别与两个所述第一链轮对应的两个第二链轮，两个所述输送传动链条263用于分别连接于两组对应的所述第一链轮和所述第二链轮之间，所述料斗用于放置于两个所述输送传动链条263上；所述输送电机261的驱动轴上设置有第三链轮，所述第一传动轴262上设置有第四链轮，所述驱动链条264用于连接于所述第三链轮和第四链轮之间。

具体地，所述第一链轮和所述第二链轮均为双排链轮结构，则所述第一传动轴262一端的所述第一链轮和与其对齐的所述第二链轮之间设置有两条所述输送传动链条263，所述料斗用于放置在所述第一传动轴262两端的所述输送传动链条263上，以此跟随所述输送传动链条263进行移动。由于所述第一传动轴262的两端分别安装有第一链轮，所述支承架25上远离所述第一传动轴262的一侧的两端分别安装有与所述第一链轮相对的第二链轮，所述输送传动链条263用于连接于所述第一链轮和所述第二链轮之间，则所述输送传动链条263的输送方向与所述第一传动轴262的轴向方向相垂直。

其中，所述第一传动轴262一端的所述第一链轮和与其对齐的所述第二链轮之间设置有两条所述输送传动链条263，有利于增加所述输送机构26与所述料斗之间的接触面积，进而使得所述料斗跟随所述输送传动链条263移动时保证稳定。

在本实施例中，所述输送机构26在输送所述料斗时，所述输送电机261工作，驱动所述第一传动轴262转动，通过所述第一链轮、所述第二链轮和所述输送传动链条263之间相互配合，使得所述输送传动链条263在所述第一链轮和所述第二链轮之间循环运动，以此使得位于所述第一传动轴262两端的所述输送传动链条263上的所述料斗跟随所述输送传动链条263进行移动，进而实现将所述料斗转运的目的。

在其他实施例中，所述第一链轮和所述第二链轮也可以是第一传动辊和第二传动辊，所述输送传动链条263用输送传动带替代，所述输送传动带连接于所述第一传动辊和所述第二传动辊上，位于所述第一传动轴262两端的所述输送传动带上的所述料斗跟随所述输送传动带进行移动，进而实现将所述料斗转运的目的。

参阅图1，具体地，所述输送电机261的所述驱动轴的轴线与所述第一传动轴262的轴线相平行。

在本实施例中，所述输送电机261工作，带动所述第三链轮转动，由于所述第一传动轴262上与所述第三链轮对齐处设置有第四链轮，所述驱动链条264用于连接于所述第三链轮和第四链轮之间，进而带动所述第一传动轴262转动，以此实现所述输送传动链条263在所述第一链轮和所述第二链轮之间循环运动。

在其他实施例中，所述第三链轮和所述第四链轮也可以是第三传动辊和第四传动辊，所述驱动链条264用驱动传动带替代，所述驱动传动带连接于所述第三传动辊和所述第四传动辊上，进而带动所述第一传动轴262转动，以此实现所述输送传动链条263在所述第一链轮和所述第二链轮之间循环运动。

参阅图1，优选地，所述轿厢组件2还包括输送导向杆20，所述支承架25上位于两个所述输送传动链条263的外部对称设置有两个所述输送导向杆20，所述输送导向杆20沿着所述输送传动链条263的运动方向设置。

在本实施例中，所述输送导向杆20具有导向作用，有利于避免所述料斗在跟随所述输送传动链条263移动时发生位置偏移，进而使得所述料斗在转运时保证位置准确。

参阅图1，优选地，所述轿厢组件2还包括支撑柱28和支撑杻29，所述支承架25上位于两个所述输送传动链条263之间设置有至少两个所述支撑柱28，所述支撑柱28的高度低于所述输送传动链条263的上表面的高度，所述支撑杻29设置于所述支撑柱28上，且所述支撑杻29的上表面的高度与所述输送传动链条263的上表面的高度一致。

在本实施例中，所述支撑柱28和所述支撑杻29的设置用于支撑所述料斗，使得所述料斗位于所述输送传动链条263上时得到一定的支撑，避免所述输送传动链条263支承受力过重而影响输送运动。

参阅图2-图3，优选地，所述旋转式料斗提升机还包括升降组件3，所述升降组件3包括升降电机31、第二传动轴32、升降传动链条33、升降传动链轮34和配重板35，所述配重板35可用于在所述机架1的一侧进行上下移动，所述升降电机31安装于所述机架1的顶部，所述机架1的顶部上靠近所述升降电机31的一侧通过轴承转动安装有所述第二传动轴32，所述升降电机31用于驱动所述第二传动轴32转动；所述第二传动轴32的两端分别安装有升降传动链轮34，所述升降传动链条33用于安装于所述升降传动链轮34上，且所述升降传动链条33的一端用于与所述安装架21相连接，所述升降传动链条33的另一端用于与所述配重板35相连接。

具体地，所述升降电机31安装在所述机架1的顶部，此时所述升降电机31通过电机安装支架固定在位于所述机架1的顶部，此时，所述升降传动链轮34也安装在所述机架1的顶部。

在本实施例中，所述升降电机31工作驱动所述第二传动轴32转动，由于所述第二传动轴32的两端分别安装有升降传动链轮34，进而带动所述升降传动链轮34转动，由于所述升降传动链条33用于安装于所述升降传动链轮34上，且所述升降传动链条33的一端用于与所述安装架21相连接，所述升降传动链条33的另一端用于与所述配重板35相连接，使得所述升降传动链轮34转动时，所述升降传动链条33在所述升降传动链轮34上运动，以此带动所述轿厢组件2和所述配重板35同时运动；其中，所述配重板35的设置用于平衡所述轿厢组件2运动，保证所述轿厢组件2跟随所述升降传动链条33运动时保持平稳。

在其他实施例中，所述升降电机31的安装位置，既可以安装在所述机架1的顶部，也可以安装在所述机架1的底部或者其他位置，所述升降传动链轮34的安装位置和数量以及所述升降传动链条33绕法根据所述升降电机31的位置变化而发生变化。

参阅图3优选地，所述升降传动链轮34为双排传动链轮，所述第二传动轴32设置于所述机架1在第一方向上的一端处并沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向在水平面内相互垂直，所述第二传动轴32的两端分别安装有所述双排传动链轮，所述机架1的顶部在所述第一方向上的另一端安装有与两个所述双排传动链轮的外侧链轮相对的两个辅助传动链轮36；所述升降传动链条33包括第一链条331和第二链条332，所述第一链条331安装于所述双排传动链轮的内侧链轮上，所述第一链条331的一端用于与所述配重板35相连接，所述第一链条331的另一端用于与所述安装架21在所述第一方向上的一端相连接；所述第二链条332安装于彼此相对的所述双排传动链轮的所述外侧链轮和所述辅助传动链轮36上，所述第二链条332靠近所述双排传动链轮的所述外侧链轮的一端用于与所述配重板35相连接，所述第二链条332靠近所述辅助传动链轮36的一端用于与所述安装架21在所述第一方向上的另一端相连接。其中，所述第一方向为图中X轴所在的方向，所述第二方向为Y轴所在的方向。

具体地，两个所述辅助传动链轮36分别通过轴、轴承和轴承座的结构可转动地安装在所述机架1的顶部远离所述第二传动轴32的一侧的两端。由于所述轿厢组件2呈矩形结构，其面积通常不会太小，一个链条难以保持其运动平稳性以及受力均匀性，因此由于所述第二传动轴32的两端分别安装有所述双排传动链轮，所述机架1的顶部远离所述第二传动轴32的一侧两端分别安装有与所述双排传动链轮的外侧链轮相对的辅助传动链轮36，所述第一链条331安装于所述双排传动链轮的内侧链轮上，所述第二链条332安装于所述双排传动链轮的所述外侧链轮和所述辅助传动链轮36上，以此使得两个所述第一链条331的一端分别连接在所述安装架21的靠近所述第二传动轴32的一侧的两端，两个所述第二链条332的一端分别连接在所述安装架21的远离所述第二传动轴32的一侧的两端，以使得所述安装架21的四个角均得到链条的连接；为了使该两个所述双排传动链轮和两个所述辅助传动链轮36的安装更加方便，也为了提高扭力，还需要在所述机架1上安装变速机，所述升降电机31的输出端与所述变速机的输入端机械连接，例如联轴器，所述第二传动轴32安装在所述变速机的输出端上。

在本实施例中，所述升降电机31工作驱动所述第二传动轴32转动，由于所述第二传动轴32的两端分别安装有升降传动链轮34，进而带动所述升降传动链轮34转动。当所述轿厢组件2需要上升时，所述升降电机31工作驱动所述第二传动轴32朝向所述配重板35一侧进行转动，进而使得所述第一链条331和所述第二链条332一起吊着所述配重板35朝下移动，同时，所述第一链条331和所述第二链条332远离所述配重板35一端拉动所述轿厢组件2朝上移动；当所述轿厢组件2需要下降时，所述升降电机31工作驱动所述第二传动轴32朝向所述轿厢组件2一侧进行转动，以使所述轿厢组件2下降，所述配重板35上升。其中，所述双排传动链轮和所述辅助传动链轮36的设置用于使得两个所述第一链条331的一端和两个所述第二链条332的一端分别连接在所述轿厢组件2的所述安装架21的四个角，不仅使得所述第一链条331和所述第二链条332在各段均处于竖直的状态，也有利于保证所述轿厢组件2在升降时保持稳定，不会发生歪斜而导致所述料斗掉落，以及使得所述轿厢组件2的运动更加顺畅，防止运动卡涩。

参阅图2，优选地，所述机架1包括主立柱11、提升架12和多个水平设置的横梁13，四个所述主立柱11竖直设置，通过多个所述横梁13连接于相邻的两个所述主立柱11之间以围合组成长方体框架结构；两个所述提升架12分别设置于所述机架1顶部的一个所述横梁13的两端，所述提升架12的中部形成有贯穿孔14，所述第二传动轴32通过轴承转动设置于两个所述提升架12上，所述双排传动链轮设置于所述第二传动轴32上正对所述贯穿孔14的位置处，所述第一链条331的两端均通过所述贯穿孔14以分别与所述安装架21和所述配重板35相连接，所述第二链条332靠近所述双排传动链轮的所述外侧链轮的一端通过所述贯穿孔14与所述配重板35相连接。

在本实施例中，所述提升架12的设置为所述双排传动链轮提供安装载体，所述贯穿孔14的设置有利于保证所述第一链条331和所述第二链条332运动时的位置不会发生位置偏移，进而有利于使得所述第一链条331和所述第二链条332在各段均处于竖直的状态，也有利于保证所述轿厢组件2在升降时保持稳定，防止运动卡涩。

具体地，所述机架1为长方体框架结构，所述升降电机31位于所述机架1顶部的其中一侧，将所述机架1的侧壁的四面设置为进出口，所述机架1的顶部除去所述升降电机31安装的一侧，其他三侧为进出口，该三侧的进出口中相邻的两个进出口之间的夹角为90°。

参阅图2，优选地，所述机架1还包括第一导向杆15，多个所述第一导向杆15竖向设置于所述横梁13上；所述安装架21的外壁正对所述第一导向杆15的位置处设置有第一导向块27，所述第一导向块27竖向贯穿设置有第一导向槽，所述第一导向杆15用于穿过所述第一导向槽并相对于所述第一导向槽进行上下滑动。

具体地，所述第一导向杆15设置有四个，四个所述第一导向杆15靠近四个所述主立柱11设置，也就是说，所述安装架21的四个角均受四个所述第一导向杆15导向作用。

在本实施例中，所述第一导向杆15、所述第一导向块27和所述第一导向槽的设置有利于保证所述安装架21连带所述轿厢组件2整体在进行升降时保持竖直稳定状态，避免发生位置偏移而影响转运效率的问题出现。

参阅图2，优选地，所述机架1还包括第二导向杆16，两个所述第二导向杆16竖向设置于所述横梁13上且靠近所述配重板35设置，两个所述第二导向杆16分别位于所述配重板35的两端，所述配重板35的两端分别设置有第二导向块，所述第二导向块竖向贯穿设置有第二导向槽，所述第二导向杆16用于贯穿所述第二导向槽并相对于所述第二导向槽进行上下滑动。

在本实施例中，所述第二导向杆16、所述第二导向块和所述第二导向槽的设置有利于保证所述配重板35在进行升降时保持竖直稳定状态，避免发生位置偏移而影响转运效率的问题出现。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转式料斗提升机，其特征在于，包括机架(1)以及用于在所述机架(1)内进行上下移动的轿厢组件(2)，所述轿厢组件(2)包括安装架(21)、转动电机(22)、驱动齿轮(23)、支承齿圈(24)、支承架(25)和输送机构(26)，所述转动电机(22)用于安装于所述安装架(21)上，所述转动电机(22)的驱动轴上连接有所述驱动齿轮(23)，所述支承齿圈(24)用于转动设置于所述安装架(21)上且与所述驱动齿轮(23)相啮合；所述支承架(25)用于固定安装于所述支承齿圈(24)的上表面，所述支承架(25)上设置有所述输送机构(26)，所述输送机构(26)用于承载料斗，以将所述料斗送出至所述轿厢组件(2)的外部。

2.根据权利要求1所述的旋转式料斗提升机，其特征在于，所述轿厢组件(2)还包括定位检测传感器和角度检测传感器，所述定位检测传感器和所述和角度检测传感器均用于安装于所述支承架(25)上，所述定位检测传感器用于检测所述料斗在所述轿厢组件(2)上的位置，所述角度检测传感器用于检测所述料斗跟随所述支承架(25)旋转的角度。

3.根据权利要求1所述的旋转式料斗提升机，其特征在于，所述输送机构(26)包括输送电机(261)、第一传动轴(262)、输送传动链条(263)和驱动链条(264)，所述输送电机(261)安装于所述支承架(25)上，所述支承架(25)上通过轴承转动安装有所述第一传动轴(262)，所述输送电机(261)用于驱动所述第一传动轴(262)转动；

所述第一传动轴(262)的两端分别安装有第一链轮，所述支承架(25)上安装有分别与两个所述第一链轮对应的两个第二链轮，两个所述输送传动链条(263)用于分别连接于两组对应的所述第一链轮和所述第二链轮之间，所述料斗用于放置于两个所述输送传动链条(263)上；

所述输送电机(261)的驱动轴上设置有第三链轮，所述第一传动轴(262)上设置有第四链轮，所述驱动链条(264)用于连接于所述第三链轮和第四链轮之间。

4.根据权利要求1所述的旋转式料斗提升机，其特征在于，还包括升降组件(3)，所述升降组件(3)包括升降电机(31)、第二传动轴(32)、升降传动链条(33)、升降传动链轮(34)和配重板(35)，所述升降电机(31)安装于所述机架(1)的顶部，所述机架(1)的顶部通过轴承转动安装有所述第二传动轴(32)，所述升降电机(31)用于驱动所述第二传动轴(32)转动；

所述第二传动轴(32)的两端分别安装有升降传动链轮(34)，所述升降传动链条(33)用于安装于所述升降传动链轮(34)上，且所述升降传动链条(33)的一端用于与所述安装架(21)相连接，所述升降传动链条(33)的另一端用于与所述配重板(35)相连接。

5.根据权利要求4所述的旋转式料斗提升机，其特征在于，所述升降传动链轮(34)为双排传动链轮，所述第二传动轴(32)设置于所述机架(1)在第一方向上的一端处并沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向在水平面内相互垂直，所述第二传动轴(32)的两端分别安装有所述双排传动链轮，所述机架(1)的顶部在所述第一方向上的另一端安装有与两个所述双排传动链轮的外侧链轮相对的两个辅助传动链轮(36)；

所述升降传动链条(33)包括第一链条(331)和第二链条(332)，所述第一链条(331)安装于所述双排传动链轮的内侧链轮上，所述第一链条(331)的一端用于与所述配重板(35)相连接，所述第一链条(331)的另一端用于与所述安装架(21)在所述第一方向上的一端相连接；所述第二链条(332)安装于彼此相对的所述双排传动链轮的所述外侧链轮和所述辅助传动链轮(36)上，所述第二链条(332)靠近所述双排传动链轮的所述外侧链轮的一端用于与所述配重板(35)相连接，所述第二链条(332)靠近所述辅助传动链轮(36)的一端用于与所述安装架(21)在所述第一方向上的另一端相连接。

6.根据权利要求5所述的旋转式料斗提升机，其特征在于，所述机架(1)包括主立柱(11)、提升架(12)和多个水平设置的横梁(13)，四个所述主立柱(11)竖直设置，通过多个所述横梁(13)连接于相邻的两个所述主立柱(11)之间以围合组成长方体框架结构；两个所述提升架(12)分别设置于所述机架(1)顶部的一个所述横梁(13)的两端，所述提升架(12)的中部形成有贯穿孔(14)，所述第二传动轴(32)通过轴承转动设置于两个所述提升架(12)上，所述双排传动链轮设置于所述第二传动轴(32)上正对所述贯穿孔(14)的位置处，所述第一链条(331)的两端均通过所述贯穿孔(14)以分别与所述安装架(21)和所述配重板(35)相连接，所述第二链条(332)靠近所述双排传动链轮的所述外侧链轮的一端通过所述贯穿孔(14)与所述配重板(35)相连接。

7.根据权利要求6所述的旋转式料斗提升机，其特征在于，所述机架(1)还包括第一导向杆(15)，多个所述第一导向杆(15)竖向设置于所述横梁(13)上；所述安装架(21)的外壁正对所述第一导向杆(15)的位置处设置有第一导向块(27)，所述第一导向块(27)竖向贯穿设置有第一导向槽，所述第一导向杆(15)用于穿过所述第一导向槽并相对于所述第一导向槽进行上下滑动。

8.根据权利要求6所述的旋转式料斗提升机，其特征在于，所述机架(1)还包括第二导向杆(16)，两个所述第二导向杆(16)竖向设置于所述横梁(13)上且靠近所述配重板(35)设置，两个所述第二导向杆(16)分别位于所述配重板(35)的两端，所述配重板(35)的两端分别设置有第二导向块，所述第二导向块竖向贯穿设置有第二导向槽，所述第二导向杆(16)用于贯穿所述第二导向槽并相对于所述第二导向槽进行上下滑动。

9.根据权利要求3所述的旋转式料斗提升机，其特征在于，所述轿厢组件(2)还包括支撑柱(28)和支撑杻(29)，所述支承架(25)上位于两个所述输送传动链条(263)之间设置有至少两个所述支撑柱(28)，所述支撑柱(28)的高度低于所述输送传动链条(263)的上表面的高度，所述支撑杻(29)设置于所述支撑柱(28)上，且所述支撑杻(29)的上表面的高度与所述输送传动链条(263)的上表面的高度一致。

10.根据权利要求3所述的旋转式料斗提升机，其特征在于，所述轿厢组件(2)还包括输送导向杆(20)，所述支承架(25)上位于两个所述输送传动链条(263)的外部对称设置有两个所述输送导向杆(20)，所述输送导向杆(20)沿着所述输送传动链条(263)的运动方向设置。