CN221253747U - 一种用于提升机上的同步起升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，公开了一种用于提升机上的同步起升机构，包括立柱，所述立柱为倒U型且竖直设置，所述立柱两侧壁内侧设有齿条，所述齿条竖直设置，所述立柱内侧设有载货台，所述载货台上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述载货台上还设有减速机和电机，所述减速机和电机均与齿轮连接，本实用新型使用齿轮和齿条相互配合传动，使用减速机和电机使齿轮同步传动，且通过电机可以单独调整两侧齿轮的位置，定位精准，且结构简单，便于维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，具体涉及一种用于提升机上的同步起升机构。
背景技术
近年来，国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的提升设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化立体仓库系统中。
当前的提升机的起升机构有链条起升、钢丝绳起升，链条起升结构不足的是上下定位不够精准、会有下沉情况出现，对于重载情况尤其严重；钢丝绳起升是使用卷筒配合减速机电机，带动卷筒钢丝绳起升，这种结构不足的是使用越久，不平衡现象越严重，后期维护频繁。
因此，上述技术中存在起升机构上下定位不精准，结构复杂导致维护不方便的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有的起升机构上下定位不精准，结构复杂导致维护不方便的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种用于提升机上的同步起升机构，包括立柱，所述立柱为倒U型且竖直设置，所述立柱两侧壁内侧设有齿条，所述齿条竖直设置，所述立柱内侧设有载货台，所述载货台上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述载货台上还设有减速机和电机，所述减速机和电机均与齿轮连接。
通过采用上述技术方案，使用齿轮和齿条相互配合，使用减速机和电机使齿轮同步传动，且通过电机可以单独调整两侧齿轮的位置，定位精准，且结构简单，便于维护。
可选的，所述载货台与立柱相对的一侧上设有导向轮，所述导向轮与立柱接触。
通过采用上述技术方案，设置导向轮配合齿轮使载货台上下滑动，防止偏移。
可选的，所述立柱下端设有连接板，所述连接板将立柱与地面固定连接。
可选的，所述电机为同步伺服电机。
综上所述，本实用新型至少具有以下一种有益效果：
1、使用齿轮和齿条相互配合，使用减速机和电机使齿轮同步传动，且通过电机可以单独调整两侧齿轮的位置，定位精准。
2、本实用新型设置导向轮安装于载货台两侧并接触立柱，配合齿轮进行上下滑动，使载货台只沿竖直方向运动。
3、本实用新型结构简单、加工方便、成本较低、安全性高、安装便捷、且调节简单。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1、立柱；2、载货台；3、齿轮；4、齿条；5、减速机；6、电机；7、导向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本使用新型作进一步详细说明。
本实用新型公开了一种用于提升机上的同步起升机构，参照图1，包括立柱1，立柱1为倒U型且竖直设置，立柱1两侧壁内侧设有竖直设置的齿条4，立柱1内侧设有载货台2，载货台2上设有齿轮3，齿轮3与齿条4啮合连接，载货台2上还设有减速机5和电机6，减速机5和电机6均与齿轮3连接，本实施方式中电机6使用同步伺服电机。
在进一步的实施方式中，载货台2与立柱1相对的一侧上设有导向轮7，导向轮7与立柱接触，立柱1下端设有将立柱1与地面固定连接的连接板。
本实用新型在安装时，将载货台2上的齿轮3和立柱1上的齿条4啮合连接，并使用电机6分别调整两侧齿轮3，将载货台2精准水平定位，然后使导向轮7与立柱表面接触，在使用时，将货物放置在载货台2上，然后启动电机6和减速机5，使齿轮3在齿条4中上下移动，即可提升货物。
综上所述，本实用新型使用齿轮齿条时结构提升货物，并配有减速机5和同步伺服电机，使齿轮3移动完全同步，角度完全相同，从而定位移动精准，并载货台2上配有导向轮7，使其只沿竖直方向运动，防止偏移，结构简单、加工方便、成本较低、安全性高、安装便捷，且便于后期维护。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种用于提升机上的同步起升机构，其特征在于，包括立柱(1)，所述立柱(1)为倒U型且竖直设置，所述立柱(1)两侧壁内侧设有齿条(4)，所述齿条(4)竖直设置，所述立柱(1)内侧设有载货台(2)，所述载货台(2)上设有齿轮(3)，所述齿轮(3)与齿条(4)啮合连接，所述载货台(2)上还设有减速机(5)和电机(6)，所述减速机(5)和电机(6)均与齿轮(3)连接。
2.根据权利要求1所述的用于提升机上的同步起升机构，其特征在于，所述载货台(2)与立柱(1)相对的一侧上设有导向轮(7)，所述导向轮(7)与立柱接触。
3.根据权利要求1所述的用于提升机上的同步起升机构，其特征在于，所述立柱(1)下端设有连接板，所述连接板将立柱(1)与地面固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于提升机上的同步起升机构，其特征在于，所述电机(6)为同步伺服电机。
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2023
- 2023-10-31 CN CN202322943121.7U patent/CN221253747U/zh active Active
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