CN114210603A - 一种基于电池配组系统的物料分组系统及控制方法 - Google Patents

一种基于电池配组系统的物料分组系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114210603A
CN114210603A CN202111490612.XA CN202111490612A CN114210603A CN 114210603 A CN114210603 A CN 114210603A CN 202111490612 A CN202111490612 A CN 202111490612A CN 114210603 A CN114210603 A CN 114210603A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying mechanism
conveying
battery
rollers
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111490612.XA
Other languages
English (en)
Inventor
林超
杨绪东
姜水军
戴磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianneng Battery Group Ma'anshan New Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Tianneng Battery Group Ma'anshan New Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianneng Battery Group Ma'anshan New Energy Technology Co ltd filed Critical Tianneng Battery Group Ma'anshan New Energy Technology Co ltd
Priority to CN202111490612.XA priority Critical patent/CN114210603A/zh
Publication of CN114210603A publication Critical patent/CN114210603A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于电池配组系统的物料分组系统及控制方法，涉及电池生产技术领域。本发明包括机架，机架上沿物料输送方向依次设置有上料系统和若干组物料分类输送系统；任意一组物料分类输送系统均包括沿物料输送方向设置的第一输送机构和第二输送机构；位于第一输送机构正下方的机架上设置有副架，副架的底部设置有一组滚筒A，一组滚筒A和副架构成第三输送机构；第一输送机构沿其与机架铰接处翻转，翻转前后分别与第二输送机构和第三输送机构对接。本发明通过打码对分档的电池进行标记，然后通过控制物料分类输送系统以及物料分类输送系统中第一输送机构的翻转，实现在输送过程中对电池进行分档输送，全程自动化程度高，且工作效率高。

Description

一种基于电池配组系统的物料分组系统及控制方法
技术领域
本发明属于电池生产技术领域，特别是涉及一种基于电池配组系统的物料分组系统及控制方法。
背景技术
随着社会的发展，生产规模扩大社会物质财富的增加，劳动力越来越显得不足，同时人工成本大幅度上升，企业面临的生存环境时刻受到挑战。针对于电池生产行业，电池充电完全以后分档目前还是人工分档，这不仅需要大量的人工成本，而且工作强度大，所以电池自动分档已迫在眉睫；
现阶段人工分档流程：电池经加酸机加酸；加完酸的电池经冷冻水槽冷却；冷却完以后经工人用升降小车上3层工程充电架充电，云机房对充电电池在线监测；充完电以后经工人用升降小车把电池从充电架上转运至输送线；然后电池经皮帽机盖帽、清洗式干燥机清洗、人工盖片、超声波焊接机焊接；焊接完以后电池经输送线上整理包装台，工人用万用表对电池进线分档；分完档的电池按档位输送至包装线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于电池配组系统的物料分组系统及控制方法，通过打码对分档的电池进行标记，然后通过控制物料分类输送系统以及物料分类输送系统中第一输送机构的翻转，实现在输送过程中对电池进行分档输送，解决了现有人工分档存在工作强度大，效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于电池配组系统的物料分组系统，包括机架，所述机架上沿物料输送方向依次设置有上料系统和若干组物料分类输送系统；任意一组所述物料分类输送系统均包括沿物料输送方向设置的第一输送机构和第二输送机构；位于所述第一输送机构正下方的机架上设置有副架，所述副架的底部设置有一组滚筒A，一组所述滚筒A和所述副架构成第三输送机构；所述第一输送机构沿其与所述机架铰接处翻转，翻转前后分别与所述第二输送机构和第三输送机构对接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一输送机构包括框体，所述框体内配合安装有一组滚筒B，所述框体的一端外侧壁上设置有铰轴，所述机架上设置有与所述铰轴配合的铰接孔；且所述铰轴通过轴承配合安装在所述铰接孔内；还包括安装在所述机架一侧且输出轴通过联轴器与所述铰轴连接的旋转电机；所述第二输送机构包括一组安装在所述机架上的滚筒C。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机架和副架分别设置有限制第一输送机构翻转的第一限位块和第二限位块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一限位块和第二限位块结构相同，所述第一限位块和第二限位块均包括一基块本体，所述基块本体靠近所述第一输送机构的一侧面设置有凹槽，所述凹槽的底侧面设置弹簧，所述弹簧的端部连接有活动柱，所述活动柱的底端设置顶杆，所述凹槽的底侧面设置有压力传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上料系统包括一组安装在所述机架上的滚筒D，所述上料系统上安装有用于检测电池配组信息的检测机构。
作为本发明的一种优选技术方案，相邻两所述滚筒B之间传动连接，相邻两所述滚筒C之间传动连接，相邻两所述滚筒D之间传动连接；任意一组所述滚筒B中的一所述滚筒B传动连接电机A；任意一组所述滚筒C中的一所述滚筒C传动连接电机B；一组所述滚筒D中的一所述滚筒D传动连接电机C；
还包括一控制器，所述控制器的输入端连接检测机构，所述控制器的输出端连接电机A、电机B、旋转电机和电机C；任意一所述第一输送机构上均安装有一用于检测是否有电池经过该第一输送机构的检测模块一，所述上料系统上设置有用于检测其上是否有电池经过的检测模块二，且所述检测模块一和检测模块二均与所述控制器连接。
一种基于电池配组系统的物料分组系统的控制方法，包括如下步骤：
Stp1、将外侧壁喷涂有喷码标识的电池放入到上料系统上，通过检测机构检测判断该电池的配组信息；
Stp2、根据Stp1获得的配组信息，判读需要控制翻转的第一输送机构的位置；
Stp3、判断该第一输送机构与上料系统之间的电池数量，若数量为1，则此时控制第一输送机构进行翻转，使其与位于其下方的第三输送机构对接，并进入Stp5；反之则进入Stp4；
Stp4、保持上料系统和物料分类输送系统的运转，直至判断该第一输送机构与上料系统之间的电池数量为1，则返回Stp3；
Stp5、待通过检测模块检测有电池经过第一输送机构后，此时控制第一输送机构翻转至恢复初始状态。
作为本发明的一种优选技术方案，在所述Stp3中，通过检测模块二对放入由上料系统和物料分类输送系统组成的输送装置上电池数量进行统计得到M1，通过检测模块一对经过相应第一输送机构的电池数量进行统计得到M2；则此时M1-M2即为位于该第一输送机构与所述上料系统之间的电池数量。
作为本发明的一种优选技术方案，所述检测模块一和检测模块二均为一光电传感器，所述检测机构为一设置在所述机架一侧的图像采集模块。
作为本发明的一种优选技术方案，在所述Stp5中，通过第一限位块获得感应信号从而判断第一输送机构是否恢复至初始位置、或通过第二限位块获得感应信号从而判断第一输送机构是否翻转完成。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过打码对分档的电池进行标记，然后通过控制物料分类输送系统以及物料分类输送系统中第一输送机构的翻转，实现在输送过程中对电池进行分档输送，全程自动化程度高，且工作效率高。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明物料分组系统结构示意图；
图2为本发明物料分组系统局部结构示意图；
图3为本发明第一输送机构结构示意图；
图4为本发明第一限位块结构示意图；
图5为本发明物料分组系统的控制系统结构框图；
图6为本发明物料分组系统控制方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-4所示，本发明为一种基于电池配组系统的物料分组系统，包括机架1，机架1上沿物料输送方向依次设置有上料系统2和若干组物料分类输送系统3；任意一组物料分类输送系统3均包括沿物料输送方向设置的第一输送机构30和第二输送机构31；上料系统2包括一组安装在机架1上的滚筒D17，上料系统2上安装有用于检测电池配组信息的检测机构；位于第一输送机构30正下方的机架1上设置有副架11，副架11的底部设置有一组滚筒A12，一组滚筒A12和副架11构成第三输送机构；第一输送机构30沿其与机架1铰接处翻转，翻转前后分别与第二输送机构31和第三输送机构对接。
如图3，第一输送机构30包括框体301，框体301内配合安装有一组滚筒B302，框体301的一端外侧壁上设置有铰轴303，机架1上设置有与铰轴303配合的铰接孔13；且铰轴303通过轴承配合安装在铰接孔13内；还包括安装在机架1一侧且输出轴通过联轴器与铰轴303连接的旋转电机19，机架1上设置有用于安装旋转电机19的U型支架191；第二输送机构31包括一组安装在机架1上的滚筒C。
如图2和4，机架1和副架11分别设置有限制第一输送机构30翻转的第一限位块15和第二限位块16；第一限位块15和第二限位块16结构相同，第一限位块15和第二限位块16均包括一基块本体150，基块本体150靠近第一输送机构30的一侧面设置有凹槽151，凹槽151的底侧面设置弹簧152，弹簧152的端部连接有活动柱153，活动柱153的底端设置顶杆154，凹槽151的底侧面设置有压力传感器155，通过压力传感器155的设置，判断活动柱153的端面是否与凹槽151的开口端面齐平，若齐平，则表面第一输送机构30翻转完成与第三输送机构对接、或第一输送机构30处于水平状与第二输送机构31对接。
相邻两滚筒B302之间传动连接，相邻两滚筒C之间传动连接，相邻两滚筒D17之间传动连接；任意一组滚筒B302中的一滚筒B302传动连接电机A，且框体301的底部设置有用于安装电机A的安装架304；任意一组滚筒C中的一滚筒C传动连接电机B；一组滚筒D17中的一滚筒D17传动连接电机C；
如图5、一种基于电池配组系统的物料分组系统的控制系统，包括一控制器，控制器的输入端连接检测机构，控制器的输出端连接电机A、电机B、旋转电机19和电机C；任意一第一输送机构30上均安装有一用于检测是否有电池经过该第一输送机构30的检测模块一，上料系统2上设置有用于检测其上是否有电池经过的检测模块二，且检测模块一和检测模块二均与控制器连接。
实施例2，如图6所示；
一种基于电池配组系统的物料分组系统的控制方法，包括如下步骤：
Stp1、将外侧壁喷涂有喷码标识的电池放入到上料系统2上，通过检测机构检测判断该电池的配组信息；
Stp2、根据Stp1获得的配组信息，判读需要控制翻转的第一输送机构30的位置；
Stp3、判断该第一输送机构30与上料系统2之间的电池数量，若数量为1，则此时控制第一输送机构30进行翻转，使其与位于其下方的第三输送机构对接，并进入Stp5；反之则进入Stp4；
Stp4、保持上料系统2和物料分类输送系统3的运转，直至判断该第一输送机构30与上料系统2之间的电池数量为1，则返回Stp3；
Stp5、待通过检测模块检测有电池经过第一输送机构30后，此时控制第一输送机构30翻转至恢复初始状态。
在Stp3中，通过检测模块二对放入由上料系统2和物料分类输送系统3组成的输送装置上电池数量进行统计得到M1，通过检测模块一对经过相应第一输送机构30的电池数量进行统计得到M2；则此时M1-M2即为位于该第一输送机构30与上料系统2之间的电池数量。
检测模块一和检测模块二均为一光电传感器，检测机构为一设置在机架1一侧的图像采集模块；通过在电池的两侧喷涂二维码等其他图案对检测后的电池进行分类标记，通过对图像采集模块对标记的团进行获取分析得到该电池的分类信息。
在Stp5中，通过第一限位块15获得感应信号从而判断第一输送机构30是否恢复至初始位置、或通过第二限位块16获得感应信号从而判断第一输送机构30是否翻转完成。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种基于电池配组系统的物料分组系统，其特征在于：包括
机架(1)，所述机架(1)上沿物料输送方向依次设置有上料系统(2)和若干组物料分类输送系统(3)；
其中，任意一组所述物料分类输送系统(3)均包括沿物料输送方向设置的第一输送机构(30)和第二输送机构(31)；
位于所述第一输送机构(30)正下方的机架(1)上设置有副架(11)，所述副架(11)的底部设置有一组滚筒A(12)，一组所述滚筒A(12)和所述副架(11)构成第三输送机构；
所述第一输送机构(30)沿其与所述机架(1)铰接处翻转，翻转前后分别与所述第二输送机构(31)和第三输送机构对接。
2.根据权利要求1所述的一种基于电池配组系统的物料分组系统，其特征在于，所述第一输送机构(30)包括框体(301)，所述框体(301)内配合安装有一组滚筒B(302)，所述框体(301)的一端外侧壁上设置有铰轴(303)；
所述机架(1)上设置有与所述铰轴(303)配合的铰接孔(13)；且所述铰轴(303)通过轴承配合安装在所述铰接孔(13)内；
还包括安装在所述机架(1)一侧且输出轴通过联轴器与所述铰轴(303)连接的旋转电机(19)；
所述第二输送机构(31)包括一组安装在所述机架(1)上的滚筒C。
3.根据权利要求2所述的一种基于电池配组系统的物料分组系统，其特征在于，所述机架(1)和副架(11)分别设置有限制第一输送机构(30)翻转的第一限位块(15)和第二限位块(16)。
4.根据权利要求3所述的一种基于电池配组系统的物料分组系统，其特征在于，所述第一限位块(15)和第二限位块(16)结构相同，所述第一限位块(15)和第二限位块(16)均包括一基块本体(150)，所述基块本体(150)靠近所述第一输送机构(30)的一侧面设置有凹槽(151)，所述凹槽(151)的底侧面设置弹簧(152)，所述弹簧(152)的端部连接有活动柱(153)，所述活动柱(153)的底端设置顶杆(154)，所述凹槽(151)的底侧面设置有压力传感器(155)。
5.根据权利要求4所述的一种基于电池配组系统的物料分组系统，其特征在于，所述上料系统(2)包括一组安装在所述机架(1)上的滚筒D(17)，所述上料系统(2)上安装有用于检测电池配组信息的检测机构。
6.根据权利要求5所述的一种基于电池配组系统的物料分组系统及控制方法，其特征在于，相邻两所述滚筒B(302)之间传动连接，相邻两所述滚筒C之间传动连接，相邻两所述滚筒D(17)之间传动连接；
任意一组所述滚筒B(302)中的一所述滚筒B(302)传动连接电机A；
任意一组所述滚筒C中的一所述滚筒C传动连接电机B；
一组所述滚筒D(17)中的一所述滚筒D(17)传动连接电机C；
还包括一控制器，所述控制器的输入端连接检测机构，所述控制器的输出端连接电机A、电机B、旋转电机(19)和电机C；
任意一所述第一输送机构(30)上均安装有一用于检测是否有电池经过该第一输送机构(30)的检测模块一，所述上料系统(2)上设置有用于检测其上是否有电池经过的检测模块二，且所述检测模块一和检测模块二均与所述控制器连接。
7.一种基于电池配组系统的物料分组系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
Stp1、将外侧壁喷涂有喷码标识的电池放入到上料系统(2)上，通过检测机构检测判断该电池的配组信息；
Stp2、根据Stp1获得的配组信息，判读需要控制翻转的第一输送机构(30)的位置；
Stp3、判断该第一输送机构(30)与上料系统(2)之间的电池数量，若数量为1，则此时控制第一输送机构(30)进行翻转，使其与位于其下方的第三输送机构对接，并进入Stp5；反之则进入Stp4；
Stp4、保持上料系统(2)和物料分类输送系统(3)的运转，直至判断该第一输送机构(30)与上料系统(2)之间的电池数量为1，则返回Stp3；
Stp5、待通过检测模块检测有电池经过第一输送机构(30)后，此时控制第一输送机构(30)翻转至恢复初始状态。
8.根据权利要求7所述的一种基于电池配组系统的物料分组系统的控制方法，其特征在于，在所述Stp3中，通过检测模块二对放入由上料系统(2)和物料分类输送系统(3)组成的输送装置上电池数量进行统计得到M1，通过检测模块一对经过相应第一输送机构(30)的电池数量进行统计得到M2；则此时M1-M2即为位于该第一输送机构(30)与所述上料系统(2)之间的电池数量。
9.根据权利要求7或8所述的一种基于电池配组系统的物料分组系统的控制方法，其特征在于，所述检测模块一和检测模块二均为一光电传感器，所述检测机构为一设置在所述机架(1)一侧的图像采集模块。
10.根据权利要求7所述的一种基于电池配组系统的物料分组系统的控制方法，其特征在于，在所述Stp5中，通过第一限位块(15)获得感应信号从而判断第一输送机构(30)是否恢复至初始位置、或通过第二限位块(16)获得感应信号从而判断第一输送机构(30)是否翻转完成。
CN202111490612.XA 2021-12-08 2021-12-08 一种基于电池配组系统的物料分组系统及控制方法 Pending CN114210603A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111490612.XA CN114210603A (zh) 2021-12-08 2021-12-08 一种基于电池配组系统的物料分组系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111490612.XA CN114210603A (zh) 2021-12-08 2021-12-08 一种基于电池配组系统的物料分组系统及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114210603A true CN114210603A (zh) 2022-03-22

Family

ID=80700282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111490612.XA Pending CN114210603A (zh) 2021-12-08 2021-12-08 一种基于电池配组系统的物料分组系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114210603A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3752311A (en) * 1971-03-24 1973-08-14 Apeg Hochdrucktechnik Sorting devices
CN202440116U (zh) * 2012-02-10 2012-09-19 岳阳强力电磁设备有限公司 卷烟分拣并行连续输出装置
CN205262985U (zh) * 2015-11-26 2016-05-25 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 一种硅片破损检测设备
CN113104555A (zh) * 2021-04-19 2021-07-13 四川兴事发门窗有限责任公司 一种批量钢板翻转装置系统
CN213833652U (zh) * 2020-06-04 2021-07-30 中建材佳星玻璃(黑龙江)有限公司 一种玻璃生产用输送装置
CN113548492A (zh) * 2021-06-30 2021-10-26 无锡奥特维科技股份有限公司 一种硅片收片方法
CN113716268A (zh) * 2021-07-09 2021-11-30 无锡奥特维科技股份有限公司 一种硅片分类收片方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3752311A (en) * 1971-03-24 1973-08-14 Apeg Hochdrucktechnik Sorting devices
CN202440116U (zh) * 2012-02-10 2012-09-19 岳阳强力电磁设备有限公司 卷烟分拣并行连续输出装置
CN205262985U (zh) * 2015-11-26 2016-05-25 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 一种硅片破损检测设备
CN213833652U (zh) * 2020-06-04 2021-07-30 中建材佳星玻璃(黑龙江)有限公司 一种玻璃生产用输送装置
CN113104555A (zh) * 2021-04-19 2021-07-13 四川兴事发门窗有限责任公司 一种批量钢板翻转装置系统
CN113548492A (zh) * 2021-06-30 2021-10-26 无锡奥特维科技股份有限公司 一种硅片收片方法
CN113716268A (zh) * 2021-07-09 2021-11-30 无锡奥特维科技股份有限公司 一种硅片分类收片方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109095059A (zh) 无人装车系统及其装车方法
CN103631214A (zh) 一种工业型柔性制造生产线系统
CN105855420A (zh) 一种冲压线线尾零件自动化装箱系统
CN205788817U (zh) 一种无人车间机器人实训生产线设备
CN105964567A (zh) 一种针对生活垃圾中的玻璃瓶分拣控制系统
CN203778357U (zh) 锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统
CN111215343A (zh) 一种生产流水线上的分拣机器人控制系统
CN110333689A (zh) 一种用于包装码垛生产线的物联网数据采集分析系统
CN103851995A (zh) 多功能轴承套圈自动测量机及其方法
CN110802042A (zh) 基于机器视觉的锂电池智能检测与控制系统
CN115061078A (zh) 一种基于云平台的电能表在线自动检测系统及其检测方法
CN202177942U (zh) 电能表检定系统
CN114210603A (zh) 一种基于电池配组系统的物料分组系统及控制方法
CN201608196U (zh) 对玻璃基板进行检测的搬运设备
CN110595705A (zh) 在线密封性检测装置
CN201859308U (zh) 粉盒除尘系统
CN207806007U (zh) 一种产品下线检测装置
CN111776593B (zh) 一种流水线故障检测系统及其检测方法
CN112718546A (zh) 一种工业产品视觉分拣设备及其分拣工艺
CN217086638U (zh) 燃料电池电堆的组装线
CN209044361U (zh) 一种用于废旧crt电视机环保拆解的出、入库登记系统
CN107179726A (zh) 一种机器人与机器人视觉实训平台
CN208245215U (zh) 胶囊瑕疵检测分拣控制系统
CN111229642A (zh) 一种自动化建筑材料光学分拣系统
CN208528999U (zh) 一种可防错的弹夹式上料轴承自动压装机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220322

RJ01 Rejection of invention patent application after publication