CN218753326U - 一种膨胀螺栓生产送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种膨胀螺栓生产送料装置，包括用于安装螺栓杆的电动旋转盘，电动旋转盘的外周设有用于传输膨胀套筒的传输轨道，传输轨道与电动旋转盘之间设有翻转机构，翻转机构上方设有夹持移动机构，翻转机构对处于传输轨道前端的膨胀套筒进行接料并翻转一定角度，夹持移动机构夹持膨胀套筒并使膨胀套筒与螺栓杆插接相连。相对现有技术，本实用新型技术方案具有方便快捷等优点，可有效提高膨胀螺栓的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及膨胀螺栓制造技术领域，特别涉及一种膨胀螺栓生产送料装置。
背景技术
膨胀螺栓是人们生活或生产中经常使用的紧固件，安装之前，需要在墙体或其他固定结构的表面开设安装孔，再将膨胀螺栓的膨胀端插入至安装孔内，使用通用工具而使膨胀螺栓的部分结构发生相对旋转，最终实现膨胀端发生膨胀并与安装孔紧固相连。
在结构上，膨胀螺栓主要包括螺栓杆、膨胀套筒、垫片、弹垫以及紧固螺母，上述零件全部进行组装时，由于膨胀套筒内径较小，且膨胀套筒内周面与螺栓杆外周面的配合间隙较少，通常需要通过人工将膨胀套筒与螺栓杆套合安装，上述操作方式生产效率较低。
由于膨胀螺栓在日常使用的数量较多且生产量较大，因此设计出能够方便地实现膨胀套筒与螺栓杆安装相连的生产装置，对于提高生产效率是非常必要的。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种方便快捷的膨胀螺栓生产送料装置，旨在提高膨胀螺栓的生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种膨胀螺栓生产送料装置，包括用于安装螺栓杆的电动旋转盘，电动旋转盘的外周设有用于传输膨胀套筒的传输轨道，传输轨道与电动旋转盘之间设有翻转机构，翻转机构上方设有夹持移动机构，翻转机构对处于传输轨道前端的膨胀套筒进行接料并翻转一定角度，夹持移动机构夹持膨胀套筒并使膨胀套筒与螺栓杆插接相连。
优选地，所述翻转机构包括固定安装的第一驱动电机，第一驱动电机两侧分别设有两个固定支架，第一驱动电机上方设有第一转动轴，第一转动轴两端与两个固定支架转动相连，第一转动轴外周设有第一齿轮，第一驱动电机的转动轴设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，第一转动轴还与顶部支架固定相连，顶部支架顶部安装有接料套筒，接料套筒的接料端可与所述传输轨道相对。
优选地，所述夹持移动机构包括设置于底端的夹持机械臂，夹持机械臂底部设有两个夹块，两个夹块相互靠近且对放置于所述接料套筒内的膨胀套筒夹持；夹持移动机构还包括与夹持机械臂顶部相连的电动伸缩杆和水平滑轨，电动伸缩杆的伸缩端与夹持机械臂固定端相连，水平滑轨的滑动块与电动伸缩杆的固定端相连。
优选地，所述传输轨道的出料端顶部设有顶部镂空槽，镂空槽上方设有弹性压块，弹性压块对处于传输轨道末端的膨胀套筒施以向下压力。
优选地，所述传输轨道的出料端底部设有底部镂空槽，底部镂空槽下方设有摩擦驱动传输带，摩擦驱动传输带对位于传输轨道末端的膨胀套筒施以向外的驱动力。
优选地，所述传输轨道的出料端侧部设有第一传感器，第一传感器与所述摩擦驱动传输带的驱动电机电连接；所述接料套筒内部设有第二压力传感器，第二压力传感器与所述第一驱动电机电连接。
优选地，所述电动旋转盘侧部设有第三传感器检测螺栓杆，第三传感器与所述水平滑轨的驱动源电连接。
本实用新型技术方案相对现有技术具有以下优点：
本实用新型技术方案通过在电动旋转盘与传输轨道之间设置有翻转机构，以及在翻转机构上方设置夹持移动机构，其中翻转机构能够对传输轨道输送的膨胀套筒进行接料，以及将膨胀套筒在水平状态翻转90°至竖直状态。夹持移动机构能够实现对膨胀套筒的夹持、升降以及水平移动，从而使得膨胀套筒能够准确地与螺栓杆套接相连，因此本膨胀螺栓生产送料装置能够实现方便快捷的工业生产，极大地提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型膨胀螺栓生产送料装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型膨胀螺栓生产送料装置的侧视图；
图3位膨胀套筒的立体结构示意图。
附图标号说明：
1、电动旋转盘；101、螺栓杆；
2、传输轨道；201、顶部镂空槽；202、弹性压块；203、底部镂空槽；204、摩擦驱动传输带；
3、翻转机构；301、第一驱动电机；302、固定支架；303、第一转动轴；304、第一齿轮；305、第二齿轮；306、顶部支架；307、接料套筒；
4、夹持移动机构；401、夹持机械臂；402、夹块；403、电动伸缩杆；404、水平滑轨；4041、滑动块；
501、第一传感器；502、第三压力传感器；
6、膨胀套筒。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种膨胀螺栓生产送料装置。
请参见图1至图3，在本实用新型实施例的膨胀螺栓生产送料装置，包括用于安装螺栓杆的电动旋转盘1，电动旋转盘1的外周设有用于传输膨胀套筒6的传输轨道2，传输轨道2与电动旋转盘1之间设有翻转机构3，翻转机构3上方设有夹持移动机构4，翻转机构3对处于传输轨道2前端的膨胀套筒6进行接料并翻转一定角度，夹持移动机构4夹持膨胀套筒6并使膨胀套筒6与螺栓杆101插接相连。
具体地，本实用新型的翻转机构3包括固定安装的第一驱动电机301，第一驱动电机301两侧分别设有两个固定支架302，第一驱动电机301上方设有第一转动轴303，第一转动轴303两端与两个固定支架302转动相连，第一转动轴303外周设有第一齿轮304，第一驱动电机301的转动轴设有第二齿轮305，第一齿轮304和第二齿轮305啮合传动，第一转动轴303还与顶部支架306固定相连，顶部支架306顶部安装有接料套筒307，接料套筒307的接料端可与传输轨道2相对。因此通过第一驱动电机301向外进行传动，可使得第二齿轮305进行旋转，通过第二齿轮305啮合传动第一齿轮304，使得第一转动轴303进行相应的旋转。优选地，本实施例的第一齿轮304和第二齿轮305可为旋转中心相互垂直的涡轮蜗杆结构，或者第一齿轮304和第二齿轮305为旋转中心相互垂直的锥齿轮结构。另外通过第一转动轴303带动相应顶部支架306摆动一定角度，使得安装于顶部的接料套筒307的接料口朝向于传输轨道2的出料口。
另外，本实用新型的夹持移动机构4包括设置于底端的夹持机械臂404，夹持机械臂401底部设有两个夹块402，两个夹块402相互靠近可对放置于接料套筒307内的膨胀套筒6夹持；夹持移动机构4还包括与夹持机械臂401顶部相连的电动伸缩杆403和水平滑轨404，电动伸缩杆403的伸缩端与夹持机械臂401固定端相连，水平滑轨404的滑动块4041与电动伸缩杆403的固定端相连。因此接料套筒307内部放置有膨胀套筒6，并且接料套筒307通过相应的结构进行翻转而使膨胀套筒6处于朝上的状态时，通过夹持机械臂401向下移动、张开以及夹持动作而将膨胀套筒6进行夹持，再通电动伸缩杆403带动向上移动以及通过水平滑轨404进行水平方向移动，而使膨胀套筒6处于电动旋转盘1的对应螺栓杆101的正上方，再经过夹持机械臂401下移、夹持机械臂401放松的动作，而使膨胀套筒6完全且正确地套于螺栓杆101的外周，最终的夹持机械臂401通过电动伸缩杆403和水平滑轨404进行复位至原始位置。
优选地，本实施例的传输轨道2的出料端顶部设有顶部镂空槽201，镂空槽201上方设有弹性压块202，弹性压块202对处于传输轨道2末端的膨胀套筒6施以向下压力，由于本实施例的传输轨道2的出料端在某些时间与翻转机构3的接料套筒307相对，因此为了避免位于传输轨道2最前端的膨胀套筒6在接料套筒307非对准情况而向外脱出，通过弹性压块202对其施以一定的约束作用力。
更优选地，本实施例的传输轨道2的出料端底部设有底部镂空槽203，底部镂空槽203下方设有摩擦驱动传输带204，摩擦驱动传输带204对位于传输轨道2末端的膨胀套筒6施以向外的驱动力。由于在前述内容已经描述了，通过弹性压块202能够对前端的膨胀套筒6产生向下的约束作用力，使得膨胀套筒6在非脱出状态时受到约束，而当膨胀套筒6需要从传输轨道2的出口端向外输出时，只通过膨胀套筒6因传输轨道2而产生向下重力以及后续的其他膨胀套筒6推动作用力，可能无法克服弹性压块的约束作用力，因此通过在底部设置相应的摩擦驱动传输带204而适应性地推动最外端的膨胀套筒6进入至接料套筒307内部，实现可靠的转移物料。
另外，本实施例的传输轨道2的出料端侧部设有第一传感器501，第一传感器501与摩擦驱动传输带204的驱动电机电连接；接料套筒307内部设有第二压力传感器(图上未表示)，第二压力传感器与第一驱动电机301电连接。因此当第一传感器501检测传输轨道2的前端设有膨胀套筒6，即可适应性地驱动驱动电机转动，从而使得摩擦驱动传输带204动作，进而带动位于最前端的膨胀套筒6向外移出，并转移进入接料套筒307内部。而通过在接料套筒307内部设置有第二压力传感器，用于检测膨胀套筒6是否准确地进入至接料套筒307内部。
此外，本实用新型的电动旋转盘1侧部设有第三传感器502检测螺栓杆，第三传感器502与水平滑轨404的驱动源电连接，通过设置第三传感器502以检测电动旋转盘1对应的工位上是否存在螺栓杆101，以作为水平滑轨404的驱动信号。
需要说明的是，本实用新型实施例的水平滑轨404可通过在其侧部设置有驱动电机，驱动电机的转动端与丝杆一端相连，丝杆的另一端穿过水平滑轨侧部并与滑动块4041以螺纹方向相连，以驱动滑动块4041相对水平滑轨的光杆滑动。
请参见图1至图3，本实用新型的膨胀螺栓生产送料装置的工作原理：
当摆放方向正确的膨胀套筒6进入传输轨道2内部后，膨胀套筒6通过自身重力从传输轨道2的末端转移至传输轨道2的前端位置，但是由于传输轨道2的前端设有弹性压块202能够对最前端的膨胀套筒6施以向下约束的压紧作用力，使得膨胀套筒6在传输轨道2的最前端位置受到约束并保持静止。当第一传感器501检测到传输轨道2前端设有膨胀套筒6，且接料套筒307正对传输轨道2时，通过摩擦驱动传输带204带动最前端的膨胀套筒6从传输轨道2最前端移出并进入至接料套筒307内部。当膨胀套筒6进入接料套筒307后，通过第二压力传感器检测膨胀套筒6是否已经进入至接料套筒307内部。当膨胀套筒6已经进入至接料套筒内部后，通过控制第一驱动电机301进行驱动旋转，进而通过第二齿轮305啮合传动第一齿轮304，使得相应的第一转动轴303旋转90°，也就是使得接料套筒307从朝向传输轨道2的方向转为竖直状态。
当处于接料套筒307内部的膨胀套筒6处于竖直状态时，通过电动伸缩杆403驱动夹持机械臂401向下移动，并通过夹持机械臂401底部的两个夹块402夹持膨胀套筒6，以及后续通过电动伸缩杆403驱动向上提升夹持机械臂401、水平滑轨404驱动进行水平移动，当膨胀套筒6处于螺栓杆101的正上方时，再通过电动伸缩杆403驱动夹持机械臂401向下移动，并使得膨胀套筒6穿入螺栓杆101外周。进而通过夹持机械臂401放松膨胀套筒6、电动伸缩杆403提升夹持机械臂401以及水平滑轨404进行复位等操作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种膨胀螺栓生产送料装置，其特征在于，包括用于安装螺栓杆的电动旋转盘，电动旋转盘的外周设有用于传输膨胀套筒的传输轨道，传输轨道与电动旋转盘之间设有翻转机构，翻转机构上方设有夹持移动机构，翻转机构对处于传输轨道前端的膨胀套筒进行接料并翻转一定角度，夹持移动机构夹持膨胀套筒并使膨胀套筒与螺栓杆插接相连。
2.如权利要求1所述的膨胀螺栓生产送料装置，其特征在于，所述翻转机构包括固定安装的第一驱动电机，第一驱动电机两侧分别设有两个固定支架，第一驱动电机上方设有第一转动轴，第一转动轴两端与两个固定支架转动相连，第一转动轴外周设有第一齿轮，第一驱动电机的转动轴设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，第一转动轴还与顶部支架固定相连，顶部支架顶部安装有接料套筒，接料套筒的接料端可与所述传输轨道相对。
3.如权利要求2所述的膨胀螺栓生产送料装置，其特征在于，所述夹持移动机构包括设置于底端的夹持机械臂，夹持机械臂底部设有两个夹块，两个夹块相互靠近且对放置于所述接料套筒内的膨胀套筒夹持；夹持移动机构还包括与夹持机械臂顶部相连的电动伸缩杆和水平滑轨，电动伸缩杆的伸缩端与夹持机械臂固定端相连，水平滑轨的滑动块与电动伸缩杆的固定端相连。
4.如权利要求3所述的膨胀螺栓生产送料装置，其特征在于，所述传输轨道的出料端顶部设有顶部镂空槽，镂空槽上方设有弹性压块，弹性压块对处于传输轨道末端的膨胀套筒施以向下压力。
5.如权利要求4所述的膨胀螺栓生产送料装置，其特征在于，所述传输轨道的出料端底部设有底部镂空槽，底部镂空槽下方设有摩擦驱动传输带，摩擦驱动传输带对位于传输轨道末端的膨胀套筒施以向外的驱动力。
6.如权利要求5所述的膨胀螺栓生产送料装置，其特征在于，所述传输轨道的出料端侧部设有第一传感器，第一传感器与所述摩擦驱动传输带的驱动电机电连接；所述接料套筒内部设有第二压力传感器，第二压力传感器与所述第一驱动电机电连接。
7.如权利要求6所述的膨胀螺栓生产送料装置，其特征在于，所述电动旋转盘侧部设有第三传感器检测螺栓杆，第三传感器与所述水平滑轨的驱动源电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN116532279A (zh) * | 2023-06-15 | 2023-08-04 | 山东凯迅铁路器材有限公司 | 一种螺栓镀层加工用涂层涂敷设备 |
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2022
- 2022-12-31 CN CN202223580506.3U patent/CN218753326U/zh active Active
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| CN116532279A (zh) * | 2023-06-15 | 2023-08-04 | 山东凯迅铁路器材有限公司 | 一种螺栓镀层加工用涂层涂敷设备 |
| CN116532279B (zh) * | 2023-06-15 | 2023-10-13 | 山东凯迅铁路器材有限公司 | 一种螺栓镀层加工用涂层涂敷设备 |
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