CN112278888B - 一种基于计算机的工业运载机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机的工业运载机器人。包括板架、轴承座、轴Ⅰ、带轮Ⅰ、轴Ⅱ、齿轮、带轮Ⅱ、电机座和电机Ⅲ，所述板架下端的四角均固接一个轴承座，轴Ⅰ设有两个，两个轴Ⅰ分别转动连接在位于前后两侧的轴承座内，两个轴Ⅰ的右侧均固接一个带轮Ⅰ，板架的下侧转动连接两个轴Ⅱ的中部，每个轴Ⅱ的左右两端分别固接带轮Ⅱ和齿轮，两个齿轮啮合传动，位于同一侧的带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过皮带传动连接，两个轴Ⅰ上各安装一个机械手，两个所述的机械手之间能够扣合与张开，电机Ⅲ安装在电机座上，电机座固接在板架的下端，电机Ⅲ的输出轴与其中一个轴Ⅱ固接。可以利用机械手抓取该密封成功或失败的密封袋至不同位置。

Description

一种基于计算机的工业运载机器人

技术领域

本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机的工业运载机器人。

背景技术

例如公开号为CN207274815U一种AGV运载机器人，包括运载机器人本体、图片处理器、侧部防护栏、AGV小车、后端防撞柱、第一电机和箱体，所述运载机器人本体的外部设置有AGV小车，所述AGV小车的前侧安装有前端防撞柱。设置了重量传感器和GM8006H控制器，可以对小车的载重量进行控制，避免物体放置过多造成超载的问题发生，减少超载对小车造成的损耗，有效的提高了小车的整体寿命，设置了摄像头，可以通过摄像头来提高机械手抓取物品的准确性，避免机械手对产品的包装盒造成破坏，设置了液压杆，使机械臂可以通过调节高度来满足不同高度物品的拿取，设置了前端防撞柱和后端防撞柱，使AGV小车具有一定的防撞性；但该机器人无法对较重的密封袋进行分类运输。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于计算机的工业运载机器人，可以对较重的密封袋进行分类运输。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于计算机的工业运载机器人，包括板架、轴承座、轴Ⅰ、带轮Ⅰ、轴Ⅱ、齿轮、带轮Ⅱ、电机座和电机Ⅲ，所述板架下端的四角均固接一个轴承座，轴Ⅰ设有两个，两个轴Ⅰ分别转动连接在位于前后两侧的轴承座内，两个轴Ⅰ的右侧均固接一个带轮Ⅰ，板架的下侧转动连接两个轴Ⅱ的中部，每个轴Ⅱ的左右两端分别固接带轮Ⅱ和齿轮，两个齿轮啮合传动，位于同一侧的带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过皮带传动连接，两个轴Ⅰ上各安装一个机械手，两个所述的机械手之间能够扣合与张开，电机Ⅲ安装在电机座上，电机座固接在板架的下端，电机Ⅲ的输出轴与其中一个轴Ⅱ固接。

该工业运载机器人还包括连接架、滑动杆和接触板，板架的中部设有窗口，连接架上滑动连接两个滑动杆，两个滑动杆的上端均固接限位片，限位片的下端与连接架的上端接触，接触板固接在两个滑动杆的下端，其中一个滑动杆上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与连接架和接触板接触，连接架固接在地座的下端，连接架位于窗口的正下方，连接架的上端安装有光电开光，其中一个所述限位片的上端固接感应片，所述感应片在升高后能够触发光电开光。

所述机械手包括弯折板、弯折臂、弯折管、螺母Ⅰ和抵环，弯折板前端的左右两端均固接一个弯折臂，弯折板由左至右均匀插有多个弯折管，弯折管的弯折角度为90度，每个弯折管的上侧固接抵环，抵环的上端面与弯折板的下端面相抵，每个弯折管的上端均螺纹连接一个螺母Ⅰ，螺母Ⅰ的下端面与弯折板的上端面相抵，机械手通过弯折臂固接在轴Ⅰ上实现安装。

该基于计算机的工业运载机器人还包括凹架、封板、螺杆Ⅰ、凹块、螺杆Ⅱ、拧部、螺母Ⅱ和光电开关承载架，所述凹架固接在连接架的上端，凹架的上端固接封板，螺杆Ⅰ的上下两端分别转动连接在封板和凹架的底部，螺杆Ⅰ的上端固接螺杆Ⅰ，螺杆Ⅰ上螺纹连接螺母Ⅱ，螺母Ⅱ的下端面与封板的上端面相抵，螺杆Ⅰ的上端固接拧部，凹块螺纹连接在螺杆Ⅰ上，凹块滑动连接在凹架上。

该基于计算机的工业运载机器人还包括辊座、辊子、电动推杆和电机Ⅳ，所述辊座上由左至右均匀转动连接多个辊子，每个弯折管均能穿过对应位置相邻两个辊子之间，电动推杆的活动端与辊座的下端固接，电机Ⅳ输出轴的上端固接电动推杆。

每个辊子的前端均固接链轮，链轮之间通过传动链传动连接，通过电动机驱动其中一个辊子转动。

该基于计算机的工业运载机器人还包括长臂和电机Ⅱ，长臂上端的右侧固接电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴转动连接在长臂上，电机Ⅱ的输出轴与板架上端的左侧固接。

该基于计算机的工业运载机器人还包括外壳、电机Ⅰ、主轴、安装架和液压推杆，外壳内固接电机Ⅰ，电机Ⅰ输出轴的上端固接主轴，主轴通过轴承转动连接在外壳的内壁上，安装架固接在主轴的上端，液压推杆安装在安装架上，液压推杆的活动端与长臂下端的左侧固接。

该基于计算机的工业运载机器人还包括地座，外壳与电机Ⅳ

均固接在地座上。

所述地座的下端安装遥控移动底盘。

本发明一种基于计算机的工业运载机器人的有益效果为：

使板架下降，板架带动连接架下降，进而连接架利用压缩弹簧使接触板下降先行接触密封袋，若密封袋没有漏气，压缩弹簧进一步压缩，滑动杆升高，所述限位片升高，进而感应片升高触发光电开关，光电开关将信号传递给上位机，利用机械手抓取该密封良好密封袋至指定位置进行堆垛。若密封袋漏气，触板下降挤压密封袋，结合弯折管推挤密封袋加快漏气速度，感应片不会升高至触发光电开关的位置，进而利用机械手抓取该密封失败的密封袋至其他位置进行堆垛，实现将密封完整与密封失败的密封袋自动分类。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种基于计算机的工业运载机器人的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图一；

图3是本发明的部分结构示意图二；

图4是本发明的部分结构示意图三；

图5是本发明的部分结构示意图四；

图6是本发明的部分结构示意图五；

图7是本发明的部分结构示意图六；

图8是本发明的部分结构示意图七；

图9是本发明的部分结构示意图八。

图中：地座1；外壳2；电机Ⅰ201；主轴202；安装架203；液压推杆204；长臂3；电机Ⅱ301；板架4；窗口401；轴承座402；轴Ⅰ403；带轮Ⅰ404；轴Ⅱ405；齿轮406；带轮Ⅱ407；电机座408；电机Ⅲ409；弯折板5；弯折臂501；弯折管502；螺母Ⅰ503；抵环504；连接架6；滑动杆601；接触板602；凹架7；封板701；螺杆Ⅰ702；凹块703；螺杆Ⅱ704；拧部705；螺母Ⅱ706；光电开关承载架707；辊座8；辊子801；电动推杆802；电机Ⅳ803。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图所示，一种基于计算机的工业运载机器人，一种基于计算机的工业运载机器人，包括板架4、轴承座402、轴Ⅰ403、带轮Ⅰ404、轴Ⅱ405、齿轮406、带轮Ⅱ407、电机座408和电机Ⅲ409，所述板架4下端的四角均固接一个轴承座402，轴Ⅰ403设有两个，两个轴Ⅰ403分别转动连接在位于前后两侧的轴承座402内，两个轴Ⅰ403的右侧均固接一个带轮Ⅰ404，板架4的下侧转动连接两个轴Ⅱ405的中部，每个轴Ⅱ405的左右两端分别固接带轮Ⅱ407和齿轮406，两个齿轮406啮合传动，位于同一侧的带轮Ⅰ404和带轮Ⅱ407通过皮带传动连接，两个轴Ⅰ403上各安装一个机械手，两个所述的机械手之间能够扣合与张开，电机Ⅲ409安装在电机座408上，电机座408固接在板架4的下端，电机Ⅲ409的输出轴与其中一个轴Ⅱ405固接。启动电机Ⅲ409，电机Ⅲ409的输出轴带动与其连接的轴Ⅱ405转动，该轴Ⅱ405带动与自身连接的齿轮406转动，进而两个齿轮406转动且二者转动方向相反，进而两个轴Ⅱ405转动方向相反，两个轴Ⅱ405通过带轮Ⅰ404和带轮Ⅱ407的同步传动使得两个轴Ⅰ403转动方向相反，进而在两个轴Ⅰ403上安装机械手，两个轴Ⅰ403能够带动两个机械手扣合与张开。所述机械手具有手指结构，利用所述手指结构拖起密封的充气密封袋，所述充气密封袋为大型的类似麻袋结构的袋子，用于装载宠物粮食、化肥，规格容量可达10至30kg。当手指结构托举如此重量的密封袋时，通过手指结构的挤推，若密封袋漏气则会变扁，若密封袋完整良好则会保持充盈状态不受所述手指结构的影响。将上述结构构成的机器人机构安装在多自由度的调节机构上以便于实现空间运动，抓取运输所述密封袋，在运输过程中可以观察出来密封袋是否存在漏气现象。所述多自由度的调节机构可以在市场上采购已有的产品。

具体实施方式二：

如图所示，该工业运载机器人还包括连接架6、滑动杆601和接触板602，板架4的中部设有窗口401，连接架6上滑动连接两个滑动杆601，两个滑动杆601的上端均固接限位片，限位片的下端与连接架6的上端接触，接触板602固接在两个滑动杆601的下端，其中一个滑动杆601上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与连接架6和接触板602接触，连接架6固接在地座1的下端，连接架6位于窗口401的正下方，连接架6的上端安装有光电开光，其中一个所述限位片的上端固接感应片，所述感应片在升高后能够触发光电开光。使板架4下降，板架4带动连接架6下降，进而连接架6利用压缩弹簧使接触板602下降先行接触密封袋，若密封袋没有漏气，压缩弹簧进一步压缩，滑动杆601升高，所述限位片升高，进而感应片升高触发光电开关，光电开关将信号传递给上位机，利用机械手抓取该密封良好密封袋至指定位置进行堆垛。若密封袋漏气，触板602下降结合手指结构加快漏气速度，感应片不会升高至触发光电开关的位置，进而利用机械手抓取该密封失败的密封袋至其他位置进行堆垛，实现将密封完整与密封失败的密封袋自动分类。即光电开关的触发与不触发用于将密封袋抓取后释放至不同位置。

具体实施方式三：

如图所示，所述机械手包括弯折板5、弯折臂501、弯折管502、螺母Ⅰ503和抵环504，弯折板5前端的左右两端均固接一个弯折臂501，弯折板5由左至右均匀插有多个弯折管502，弯折管502的弯折角度为90度，每个弯折管502的上侧固接抵环504，抵环504的上端面与弯折板5的下端面相抵，每个弯折管502的上端均螺纹连接一个螺母Ⅰ503，螺母Ⅰ503的下端面与弯折板5的上端面相抵，机械手通过弯折臂501固接在轴Ⅰ403上实现安装。弯折管502为所述手指结构。

具体实施方式四：

如图所示，该基于计算机的工业运载机器人还包括凹架7、封板701、螺杆Ⅰ702、凹块703、螺杆Ⅱ704、拧部705、螺母Ⅱ706和光电开关承载架707，所述凹架7固接在连接架6的上端，凹架7的上端固接封板701，螺杆Ⅰ702的上下两端分别转动连接在封板701和凹架7的底部，螺杆Ⅰ702的上端固接螺杆Ⅰ702，螺杆Ⅰ702上螺纹连接螺母Ⅱ706，螺母Ⅱ706的下端面与封板701的上端面相抵，螺杆Ⅰ702的上端固接拧部705，凹块703螺纹连接在螺杆Ⅰ702上，凹块703滑动连接在凹架7上。根据密封袋的规格或其他需要，旋松螺母Ⅱ706，转动拧部705带动螺杆Ⅰ702转动调节凹块703的高度即调节光电开关承载架707的高度，将所述光电开关安装在光电开关承载架707上，可以调节光电开关的初始位置。

具体实施方式五：

如图所示，该基于计算机的工业运载机器人还包括辊座8、辊子801、电动推杆802和电机Ⅳ803，所述辊座8上由左至右均匀转动连接多个辊子801，每个弯折管502均能穿过对应位置相邻两个辊子801之间，电动推杆802的活动端与辊座8的下端固接，电机Ⅳ803输出轴的上端固接电动推杆802。如图9所示，可以在辊座8的右侧设置运输机，如带式的运输机，将密封袋输送至辊子801上，进而密封袋的一端在辊子801上，密封袋的另一端在所述运输机上，直至密封袋通过运输机完全移动至辊座8上，使机械手下降将弯折管502张开插入辊子801之间的间隔内，进而弯折管502的指头部位位于密封袋的下侧，使两个机械手闭合，进而弯折管502指头部位水平可以托举密封袋，使机械手升高将密封袋托举起来。启动电动推杆802使辊子801的高度改变以适配不同高度的运输机或配合机械手作业。启动电机Ⅳ803，电机Ⅳ803的输出轴能够使辊座8转动，进而可以在辊座8的前侧或后侧设置带式运输机。

具体实施方式六：

如图所示，每个辊子801的前端均固接链轮，链轮之间通过传动链传动连接，通过电动机驱动其中一个辊子801转动。可增加辊子801数量，进而使辊子801代替带式运输机在流水线上作业，直接将密封袋运输至机械手的下方。

具体实施方式七：

如图所示，该基于计算机的工业运载机器人还包括长臂3和电机Ⅱ301，长臂3上端的右侧固接电机Ⅱ301，电机Ⅱ301的输出轴转动连接在长臂3上，电机Ⅱ301的输出轴与板架4上端的左侧固接。启动电机Ⅱ301，电机Ⅱ301的输出轴带动板架4转动，进而板架4使机械手绕电机Ⅱ301的输出轴转动，进而可以通过上位机控制电机Ⅱ301输出轴的转向改变板架4的转动方向，进而当辊座8转动迎接不同方向的密封袋时，机械手随板架4转动适配辊座8，以便于将弯折管502插入辊子801之间的间隙。

具体实施方式八：

如图所示，该基于计算机的工业运载机器人还包括外壳2、电机Ⅰ201、主轴202、安装架203和液压推杆204，外壳2内固接电机Ⅰ201，电机Ⅰ201输出轴的上端固接主轴202，主轴202通过轴承转动连接在外壳2的内壁上，安装架203固接在主轴202的上端，液压推杆204安装在安装架203上，液压推杆204的活动端与长臂3下端的左侧固接。启动电机Ⅰ201，电机Ⅰ201的输出轴带动液压推杆204转，起结果是长臂3绕电机Ⅰ201输出轴的轴线转动以调节板架4的位置，进而将良好的密封袋抓取释放在辊座8的一侧如前侧，将密封失败的密封袋抓取释放至辊座8的另一侧如后侧。液压推杆204则用于调节机械手的高度。

具体实施方式九：

如图所示，该基于计算机的工业运载机器人还包括地座1，外壳2与电机Ⅳ803均固接在地座1上。

具体实施方式十：

如图所示，所述地座1的下端安装遥控移动底盘。进而本发明可实现移动。

本发明的一种基于计算机的工业运载机器人，其工作原理为：

启动电机Ⅲ409，电机Ⅲ409的输出轴带动与其连接的轴Ⅱ405转动，该轴Ⅱ405带动与自身连接的齿轮406转动，进而两个齿轮406转动且二者转动方向相反，进而两个轴Ⅱ405转动方向相反，两个轴Ⅱ405通过带轮Ⅰ404和带轮Ⅱ407的同步传动使得两个轴Ⅰ403转动方向相反，进而在两个轴Ⅰ403上安装机械手，两个轴Ⅰ403能够带动两个机械手扣合与张开。所述机械手具有手指结构，利用所述手指结构拖起密封的充气密封袋，所述充气密封袋为大型的类似麻袋结构的袋子，用于装载宠物粮食、化肥，规格容量可达10至30kg。当手指结构托举如此重量的密封袋时，通过手指结构的挤推，若密封袋漏气则会变扁，若密封袋完整良好则会保持充盈状态不受所述手指结构的影响。将上述结构构成的机器人机构安装在多自由度的调节机构上以便于实现空间运动，抓取运输所述密封袋，在运输过程中可以观察出来密封袋是否存在漏气现象。所述多自由度的调节机构可以在市场上采购已有的产品。使板架4下降，板架4带动连接架6下降，进而连接架6利用压缩弹簧使接触板602下降先行接触密封袋，若密封袋没有漏气，压缩弹簧进一步压缩，滑动杆601升高，所述限位片升高，进而感应片升高触发光电开关，光电开关将信号传递给上位机，利用机械手抓取该密封良好密封袋至指定位置进行堆垛。若密封袋漏气，触板602下降结合手指结构加快漏气速度，感应片不会升高至触发光电开关的位置，进而利用机械手抓取该密封失败的密封袋至其他位置进行堆垛，实现将密封完整与密封失败的密封袋自动分类。弯折管502为所述手指结构。根据密封袋的规格或其他需要，旋松螺母Ⅱ706，转动拧部705带动螺杆Ⅰ702转动调节凹块703的高度即调节光电开关承载架707的高度，将所述光电开关安装在光电开关承载架707上，可以调节光电开关的初始位置。如图9所示，可以在辊座8的右侧设置运输机，如带式的运输机，将密封袋输送至辊子801上，进而密封袋的一端在辊子801上，密封袋的另一端在所述运输机上，直至密封袋通过运输机完全移动至辊座8上，使机械手下降将弯折管502张开插入辊子801之间的间隔内，进而弯折管502的指头部位位于密封袋的下侧，使两个机械手闭合，进而弯折管502指头部位水平可以托举密封袋，使机械手升高将密封袋托举起来。启动电动推杆802使辊子801的高度改变以适配不同高度的运输机或配合机械手作业。启动电机Ⅳ803，电机Ⅳ803的输出轴能够使辊座8转动，进而可以在辊座8的前侧或后侧设置带式运输机。可增加辊子801数量，进而使辊子801代替带式运输机在流水线上作业，直接将密封袋运输至机械手的下方。启动电机Ⅱ301，电机Ⅱ301的输出轴带动板架4转动，进而板架4使机械手绕电机Ⅱ301的输出轴转动，进而可以通过上位机控制电机Ⅱ301输出轴的转向改变板架4的转动方向，进而当辊座8转动迎接不同方向的密封袋时，机械手随板架4转动适配辊座8，以便于将弯折管502插入辊子801之间的间隙。启动电机Ⅰ201，电机Ⅰ201的输出轴带动液压推杆204转，起结果是长臂3绕电机Ⅰ201输出轴的轴线转动以调节板架4的位置，进而将良好的密封袋抓取释放在辊座8的一侧如前侧，将密封失败的密封袋抓取释放至辊座8的另一侧如后侧。液压推杆204则用于调节机械手的高度。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于计算机的工业运载机器人，包括板架(4)、轴承座(402)、轴Ⅰ(403)、带轮Ⅰ(404)、轴Ⅱ(405)、齿轮(406)、带轮Ⅱ(407)、电机座(408)和电机Ⅲ(409)其特征在于：所述板架(4)下端的四角均固接一个轴承座(402)，轴Ⅰ(403)设有两个，两个轴Ⅰ(403)分别转动连接在位于前后两侧的轴承座(402)内，两个轴Ⅰ(403)的右侧均固接一个带轮Ⅰ(404)，板架(4)的下侧转动连接两个轴Ⅱ(405)的中部，每个轴Ⅱ(405)的左右两端分别固接带轮Ⅱ(407)和齿轮(406)，两个齿轮(406)啮合传动，位于同一侧的带轮Ⅰ(404)和带轮Ⅱ(407)通过皮带传动连接，两个轴Ⅰ(403)上各安装一个机械手，两个所述的机械手之间能够扣合与张开，电机Ⅲ(409)安装在电机座(408)上，电机座(408)固接在板架(4)的下端，电机Ⅲ(409)的输出轴与其中一个轴Ⅱ(405)固接；

该工业运载机器人还包括连接架(6)、滑动杆(601)和接触板(602)，板架(4)的中部设有窗口(401)，连接架(6)上滑动连接两个滑动杆(601)，两个滑动杆(601)的上端均固接限位片，限位片的下端与连接架(6)的上端接触，接触板(602)固接在两个滑动杆(601)的下端，其中一个滑动杆(601)上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与连接架(6)和接触板(602)接触，连接架(6)固接在地座(1)的下端，连接架(6)位于窗口(401)的正下方，连接架(6)的上端安装有光电开光，其中一个所述限位片的上端固接感应片，所述感应片在升高后能够触发光电开光。

2.根据权利要求1所述的基于计算机的工业运载机器人，其特征在于：所述机械手包括弯折板(5)、弯折臂(501)、弯折管(502)、螺母Ⅰ(503)和抵环(504)，弯折板(5)前端的左右两端均固接一个弯折臂(501)，弯折板(5)由左至右均匀插有多个弯折管(502)，弯折管(502)的弯折角度为90度，每个弯折管(502)的上侧固接抵环(504)，抵环(504)的上端面与弯折板(5)的下端面相抵，每个弯折管(502)的上端均螺纹连接一个螺母Ⅰ(503)，螺母Ⅰ(503)的下端面与弯折板(5)的上端面相抵，机械手通过弯折臂(501)固接在轴Ⅰ(403)上实现安装。

3.根据权利要求2所述的基于计算机的工业运载机器人，其特征在于：该基于计算机的工业运载机器人还包括凹架(7)、封板(701)、螺杆Ⅰ(702)、凹块(703)、螺杆Ⅱ(704)、拧部(705)、螺母Ⅱ(706)和光电开关承载架(707)，所述凹架(7)固接在连接架(6)的上端，凹架(7)的上端固接封板(701)，螺杆Ⅰ(702)的上下两端分别转动连接在封板(701)和凹架(7)的底部，螺杆Ⅰ(702)的上端固接螺杆Ⅰ(702)，螺杆Ⅰ(702)上螺纹连接螺母Ⅱ(706)，螺母Ⅱ(706)的下端面与封板(701)的上端面相抵，螺杆Ⅰ(702)的上端固接拧部(705)，凹块(703)螺纹连接在螺杆Ⅰ(702)上，凹块(703)滑动连接在凹架(7)上。

4.根据权利要求3所述的基于计算机的工业运载机器人，其特征在于：该基于计算机的工业运载机器人还包括辊座(8)、辊子(801)、电动推杆(802)和电机Ⅳ(803)，所述辊座(8)上由左至右均匀转动连接多个辊子(801)，每个弯折管(502)均能穿过对应位置相邻两个辊子(801)之间，电动推杆(802)的活动端与辊座(8)的下端固接，电机Ⅳ(803)输出轴的上端固接电动推杆(802)。

5.根据权利要求4所述的基于计算机的工业运载机器人，其特征在于：每个辊子(801)的前端均固接链轮，链轮之间通过传动链传动连接，通过电动机驱动其中一个辊子(801)转动。

6.根据权利要求5所述的基于计算机的工业运载机器人，其特征在于：该基于计算机的工业运载机器人还包括长臂(3)和电机Ⅱ(301)，长臂(3)上端的右侧固接电机Ⅱ(301)，电机Ⅱ(301)的输出轴转动连接在长臂(3)上，电机Ⅱ(301)的输出轴与板架(4)上端的左侧固接。

7.根据权利要求6所述的基于计算机的工业运载机器人，其特征在于：该基于计算机的工业运载机器人还包括外壳(2)、电机Ⅰ(201)、主轴(202)、安装架(203)和液压推杆(204)，外壳(2)内固接电机Ⅰ(201)，电机Ⅰ(201)输出轴的上端固接主轴(202)，主轴(202)通过轴承转动连接在外壳(2)的内壁上，安装架(203)固接在主轴(202)的上端，液压推杆(204)安装在安装架(203)上，液压推杆(204)的活动端与长臂(3)下端的左侧固接。

8.根据权利要求7所述的基于计算机的工业运载机器人，其特征在于：该基于计算机的工业运载机器人还包括地座(1)，外壳(2)与电机Ⅳ(803)均固接在地座(1)上。

9.根据权利要求8所述的基于计算机的工业运载机器人，其特征在于：所述地座(1)的下端安装遥控移动底盘。

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