CN220374878U - 一种废料输送打包装置 - Google Patents

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陈波
闫早龙
高生龙
李阳
甘煜中
侯朝航
黄政博
冯珂
罗林
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Inspection And Testing Center Of Jiuquan Iron And Steel Group Co ltd
Shanghai Meinuofu Technology Co ltd
Shanghai Qibao Cnc Machine Tool Manufacturing Co ltd
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Inspection And Testing Center Of Jiuquan Iron And Steel Group Co ltd
Shanghai Meinuofu Technology Co ltd
Shanghai Qibao Cnc Machine Tool Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型的实施例提供了一种废料输送打包装置,涉及废料输送领域。该废料输送打包装置包括输送机、支架、溜板、开关挡板、驱动件、料框、气囊和传感器。输送机、溜板、开关挡板和驱动件均安装于支架,溜板的一端与输送机连接,溜板的另一端与开关挡板的一端连接,驱动件与开关挡板连接,驱动件用于驱动开关挡板的开合。料框设置于开关挡板的下方,料框的底部安装有气囊,气囊下方设有接气口,接气口与外部供气设备连接,料框的顶部安装有传感器。该废料输送打包装置可实现自动收集多张废料板,节省了劳动力,节约了时间和成本。

Description

一种废料输送打包装置
技术领域
本实用新型涉及废料输送领域,具体而言,涉及一种废料输送打包装置。
背景技术
目前,经过冷轧、热轧、精整、剪切配送中心等连续生产线的带钢,都进行了剪边和切废板处理。废料需通过机组的废料输送装置输送至废料斗内,再经运输车辆运输到处理厂。
现有的废板收集是通过人工将废板一张一张放置于废料小车中,待收集到一定厚度后,由人工运输到室外,劳动强度大,无法适应自动化生产线的要求,且,当废板数量过多会导致重量较大无法顺利转运。
实用新型内容
本实用新型提供了一种废料输送打包装置,其能够自动收集多张废料板。
本实用新型的实施例可以这样实现:
本实用新型的实施例提供了一种废料输送打包装置,其包括:
输送机、支架、溜板、开关挡板、驱动件、料框、气囊和传感器,所述输送机、所述溜板、所述开关挡板和所述驱动件均安装于所述支架;所述溜板的一端与所述输送机连接,所述溜板的另一端与所述开关挡板的一端连接,所述驱动件与开关挡板连接,所述驱动件用于驱动所述开关挡板的开合;
所述料框设置于所述开关挡板的下方,所述料框的底部安装有所述气囊,所述料框的顶部安装有所述传感器,所述气囊下方设有接气口,所述接气口与外部供气设备连接,所述料框的顶部安装有所述传感器。
在可选地实施方式中,所述气囊为多个,多个所述气囊间隔设置于所述料框的下方。
在可选地实施方式中,所述气囊采用承重气囊。
在可选地实施方式中,所述料框包括底部框架、接料框和料框门,所述底部框架用于与地面固定连接,所述接料框与所述底部框架垂直连接,所述接料框与所述底板框架围成一个容置空间。
在可选地实施方式中,所述接料框的一侧设有所述料框门。
在可选地实施方式中,与所述料框门相邻的所述接料框的两侧相对位置处分别安装有传感器。
在可选地实施方式中,所述底部框架包括底框、支撑框、气囊底板和气囊盖板,所述底框与地面固定连接,所述气囊底板与所述底框连接,所述支撑框与所述底框垂直连接,所述气囊盖板与所述气囊底板平行,所述气囊盖板与所述支撑框连接,所述气囊位于所述气囊盖板与所述气囊底板之间。
在可选地实施方式中,所述气囊通过紧固件固定连接于所述气囊盖板和所述气囊底板上。
在可选地实施方式中,所述气囊盖板上设有方形管,所述方形管的上端面高于所述气囊盖板上的所述紧固件。
在可选地实施方式中,所述支架包括第一支架、第二支架和第三支架,所述第一支架用于支撑所述输送机,所述第二支架用于支撑溜板,所述开关挡板的一端与所述第二支架连接,所述开关挡板的另一端与所述第三支架连接,所述第三支架的支撑高度比所述第二支架的支撑高度低,所述溜板和所述开关挡板与水平面呈角度倾斜。
在可选地实施方式中,所述开关挡板上安装有控制元件,所述控制元件与控制驱动件电连接。
在可选地实施方式中,所述控制元件为时间继电器。
在可选地实施方式中,所述传感器为对射传感器或接近开关。
在可选地实施方式中,所述输送机为链板输送机或皮带输送机。
在可选地实施方式中,所述驱动件为电机或气缸。
本实用新型实施例的废料打包输送装置的有益效果包括:
该废料输送打包装置包括输送机、支架、溜板、开关挡板、驱动件、料框、气囊和传感器。输送机、溜板、开关挡板和驱动件均安装于支架,溜板的一端与输送机连接,溜板的另一端与开关挡板的一端连接,驱动件与开关挡板连接,驱动件用于驱动开关挡板的开合。料框设置于开关挡板的下方,料框的底部安装有气囊,气囊下方设有接气口,接气口与外部供气设备连接,料框的顶部安装有传感器。该废料输送打包装置可实现自动收集多张废料板,节省了劳动力,节约了时间和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本实用新型的实施例中提供的废料输送打包装置的第一视角的示意图;
图2为本实用新型的实施例中提供的废料输送打包装置的第二视角的示意图;
图3为本实用新型的实施例中提供的装有废料板的废料输送打包装置的示意图;
图4为本实用新型的实施例中提供的料框第一视角的示意图;
图5为本实用新型的实施例中提供的料框第二视角的示意图;
图6为本实用新型的实施例中提供的装有废料板的料框的第一视角的示意图;
图7为本实用新型的实施例中提供的装有废料板的料框的第二视角的示意图。
图标:1000-废料输送打包装置;100-输送机;200-支架;210-第一支架;220-第二支架;230-第三支架;300-溜板;400-开关挡板;410-驱动件;500-料框;510-传感器;520-底部框架;521-底框;522-支撑框;523-气囊底板;524-气囊盖板;525-方形管;530-接料框;540-料框门;600-气囊;2000-废料板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
目前,经过冷轧、热轧、精整、剪切配送中心等连续生产线的带钢,都进行了剪边和切废板处理。废料需通过机组的废料输送装置输送至废料斗内,再经运输车辆运输到处理厂。现有的废板收集是通过人工将废板一张一张放置于废料小车中,待收集到一定厚度后,由人工运输到室外,劳动强度大,无法适应自动化生产线的要求,并且,当废板数量过多会导致重量较大无法顺利转运。
基于此,请参考图1和图2,本实用新型的实施例中提供的一种废料输送打包装置1000可以有效改善上述提到的技术问题。
图1为本实用新型的实施例中提供的废料输送打包装置1000的第一视角的示意图;图2为图1的另一视角图,如图1和图2所示,该废料打包输送装置包括输送机100、支架200、溜板300、开关挡板400、驱动件410、料框500、气囊600和传感器510。输送机100、溜板300、开关挡板400和驱动件410均安装于支架200,溜板300的一端与输送机100连接,溜板300的另一端与开关挡板400的一端连接,驱动件410与开关挡板400连接,驱动件410用于驱动开关挡板400的开合。料框500设置于开关挡板400的下方,料框500的底部安装有气囊600,气囊600的下方设有接气口,接气口与外部供气设备连接,料框500的顶部安装有传感器510。
下面对该废料打包输送装置的结构进行详细地介绍。
请参考图1和图2,本实施例中,废料打包输送装置包括输送机100、支架200、溜板300、开关挡板400、驱动件410、料框500、气囊600和传感器510。废料板2000经输送机100传送,经过溜板300,输送至开关挡板400末端,电机驱动开关挡板400打开将废料板2000掉入开光挡板下方的料框500中。输送机100起输送废料板2000的作用,只要能将废料板2000输送至溜板300,可采用链板输送机100或皮带输送机100等具有动力输送作用的输送装置,在此不作限定。
请继续参考图1和图2,并结合图3,图3为本实用新型的实施例中提供的装有废料板2000的废料输送打包装置1000的示意图,上述提到的“输送机100、溜板300、开关挡板400和驱动件410均安装于支架200”,具体地,本实施例中支架200包括第一支架210、第二支架220和第三支架230,第一支架210用于支撑输送机100,第二支架220用于支撑溜板300,开关挡板400的一端与第二支架220连接,开关挡板400的另一端与第三支架230连接,第三支架230的支撑高度比第二支架220的支撑高度低,溜板300和开关挡板400与水平面呈角度倾斜。为了便于输送废料板2000,溜板300和开关挡板400均倾斜向下,便于废料板2000经输送机100输送后自由下滑至开关挡板400末端。第二支架220支撑溜板300倾斜向下,溜板300末端与开关挡板400不接触连接。为了使废料板2000可在重力作用下向下滑,溜板300和开关挡板400与水平面的夹角应大于摩擦角。
为了驱动开关挡板400在废料板2000滑至开关挡板400处打开,将废料板2000掉入料框500中,完成动作后关闭开关挡板400,本实施例中在开关挡板400上连接有驱动件410,驱动件410驱动开关挡板400的开合。驱动件410可为电机、气缸或液压缸等,只要能驱动开关挡板400的开合,驱动件410也可为其他动力装置,在此不作限定。
此外,为了能在废料板2000滑至开关挡板400末端时,开关挡板400自动打开,本实施例中在开关挡板400距离地面较近的一端装有控制元件,控制元件可控制驱动件410的启停。本实施例中,根据废料板2000下滑时间,控制元件为时间继电器,时间继电器与电机连接,控制电机延迟八到十秒启动,将开关挡板400打开,废料板2000掉落,随后控制电机关闭,开关挡板400闭合等待下一次工作。当然了,也可在开关挡板400末端安装接近传感器或其他感应传感器,传感器与控制元件连接,传感器接收到废料板到位信号,发送给驱动件410,驱动件410驱动开关挡板400的开合。
为了实现自动收集多张废料板2000,不必用人工将废板一张一张放置于废料小车中,请参考图4和图5,图4为本实用新型的实施例中提供的料框500第一视角的示意图,图5为料框500另一视角的示意图,本实施例中料框500设置于开关挡板400的下方,料框500的底部安装有气囊600,料框500的顶部安装有传感器510,传感器510用于控制气囊600充放气。该传感器510可为对射传感器或接近开关等可感应一定范围内的传感器510,当然了也可采用相同作用的传感器510,在此不作限定。本实施例中,在与料框门540相邻的接料框530的两侧相对位置处分别安装有传感器510。
请参考图6和图7,并结合图5,图6为本实用新型的实施例中提供的装有废料板2000的料框500的第一视角的示意图,图7为图6另一视角的示意图,废料输送打包装置1000初始状态时,驱动件410驱动开关挡板400处于关闭状态,料框500顶部的传感器510检测气囊600的上端面是否处于传感器510的检测范围内,若传感器510未检测到气囊600的上端面,则气囊600充气,直到气囊600的上端面处于传感器510的检测范围,气囊600停止充气,此时废料输送打包装置1000可开始工作。气囊600可为一个大气囊600位于整个料框500底部,用于使料框500上升或下降,实现自动收集多张废料板2000。
请继续参考图6和图7,并结合图5,为了减少充气量,并快速充气,本实施例中气囊600为多个,多个气囊600间隔设置于料框500的下方,每个气囊600下方均设有接气口,接气口与外部供气设备连接。因为,气囊600位于料框500下方,需要控制料框500的升降,并具有一定的支撑作用,所以气囊600应具有一定的承重性能,因此气囊600采用承重气囊600。具体地,本实施例中气囊600为三个,气囊600分布于料框500的两边缘和正中间,用于控制料框500的升降,并起一定的支撑作用。
请继续参考图6和图7,并结合图4和图5,本实施例中,料框500包括底部框架520和接料框530,底部框架520用于与地面固定连接,接料框530与底部框架520垂直连接,接料框530与底板框架围成一个容置空间,该容置空间用于放置废料板2000。接料框530相对的两侧安装有传感器510。
当废料打包装置工作时,废料板2000经输送机100输送至溜板300,然后废料板2000在重力作用下向下滑动,滑动至开关挡板400,当废料板2000滑动至开关挡板400最下端时,驱动件410驱动开关挡板400打开,废料板2000掉落到气囊600的上端面,此时,开关挡板400关闭。当传感器510检测到废料板2000后,传感器510将信号传输至外部设备,气囊600开始放气,直到传感器510检测到废料板2000的上端面后,气囊600停止放气,完成一张废料板2000的自动收集。之后的收集每张废料板2000重复上述过程,完成收集。料框500中每落入一张废料板2000,气囊600的高度就下降一定高度,当料框500中的废料板2000收集到一定厚度后,废料打包输送装置停止工作,将料框500中的废料板2000运走之后,再开始下一轮的工作。
为了便于收集好一定厚度的废料板2000后,用叉车将起运走,接料框530的一侧设有料框门540,料框门540活动连接于接料框530上,当料框500中装有一定厚度的废料板2000后,打开料框门540,将叉车开到料框门540前,将料框500中的废料板2000运走,然后关闭料框门540,便于料框500收集下一批废料板2000。
请继续参考图6和图7,并结合图4和图5,为了保护气囊600,本实施例中,气囊600不与地面和废料板2000直接接触。具体地,本实施例中,料框500的底部框架520包括底框521、支撑框522、气囊底板523和气囊盖板524,底框521与地面固定连接,气囊底板523与底框521连接,支撑框522与底框521垂直连接,气囊盖板524与气囊底板523平行,气囊盖板524与支撑框522连接,气囊600位于气囊盖板524与气囊底板523之间,气囊600通过紧固件固定连接于气囊盖板524和气囊底板523上。该紧固件可以是螺栓、螺钉等,在此不作限定。
为了避让气囊盖板524与气囊600连接的紧固件,使掉落的废料板2000位于同一水平面,同时为了节约用料,节省成本,气囊盖板524上设有方形管525,方形管525的上端面高于气囊盖板524上的紧固件。考虑到承重和成本,本实施例中采用方形钢管,当然了,也可采用具有相同功能的结构件,在此不作限定。
根据本实施例提供的一种废料打包输送装置,其工作原理如下:
废料打包输送装置包括输送机100、支架200、溜板300、开关挡板400、驱动件410、料框500、气囊600和传感器510。废料输送打包装置1000初始状态时,驱动件410驱动开关挡板400处于关闭状态,料框500顶部的传感器510检测气囊600的上端面是否处于传感器510的检测范围内,若传感器510未检测到气囊600的上端面,则气囊600充气,直到气囊600的上端面处于传感器510的检测范围,气囊600停止充气,此时废料输送打包装置1000可开始工作。
当废料打包装置工作时,废料板2000经输送机100输送至溜板300,然后废料板2000在重力作用下向下滑动至开关挡板400,当废料板2000滑动至开关挡板400最下端时,驱动件410驱动开关挡板400打开,废料板2000掉落到气囊600的上端面,此时,开关挡板400关闭。当传感器510检测到废料板2000后,气囊600开始放气,直到传感器510检测到废料板2000的上端面后,气囊600停止放气,完成一张废料板2000的自动收集。之后的收集每张废料板2000重复上述过程,完成收集。料框500中每落入一张废料板2000,气囊600的高度就下降一定高度,当料框500中的废料板2000收集到一定厚度后,废料打包输送装置停止工作,将料框500中的废料板2000运走之后,再开始下一轮的收集工作。
综上,该废料打包输送装置包括输送机100、支架200、溜板300、开关挡板400、驱动件410、料框500、气囊600和传感器510。输送机100、溜板300、开关挡板400和驱动件410均安装于支架200,溜板300的一端与输送机100连接,溜板300的另一端与开关挡板400的一端连接,驱动件410与开关挡板400连接,驱动件410用于驱动开关挡板400的开合。料框500设置于开关挡板400的下方,料框500的底部安装有气囊600,气囊600下方设有接气口,接气口与外部供气设备连接,料框500的顶部安装有传感器510。该废料打包输送装置可实现自动收集多张废料板2000,节省了劳动力,节约了时间和成本。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种废料输送打包装置,其特征在于,包括:输送机(100)、支架(200)、溜板(300)、开关挡板(400)、驱动件(410)、料框(500)、气囊(600)和传感器(510),所述输送机(100)、所述溜板(300)、所述开关挡板(400)和所述驱动件(410)均安装于所述支架(200);所述溜板(300)的一端与所述输送机(100)连接,所述溜板(300)的另一端与所述开关挡板(400)的一端连接,所述驱动件(410)与开关挡板(400)连接,所述驱动件(410)用于驱动所述开关挡板(400)的开合;
所述料框(500)设置于所述开关挡板(400)的下方,所述料框(500)的底部安装有所述气囊(600),所述气囊(600)的下方设有接气口,所述接气口与外部供气设备连接,所述料框(500)的顶部安装有所述传感器(510)。
2.根据权利要求1所述的一种废料输送打包装置,其特征在于,所述气囊(600)为多个,多个所述气囊(600)间隔设置于所述料框(500)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种废料输送打包装置,其特征在于,所述料框(500)包括底部框架(520)、接料框(530)和料框门(540),所述底部框架(520)用于与地面固定连接,所述接料框(530)与所述底部框架(520)垂直连接,所述接料框(530)与所述底部框架(520)围成一个容置空间。
4.根据权利要求3所述的一种废料输送打包装置,其特征在于,所述接料框(530)的一侧设有所述料框门(540)。
5.根据权利要求4所述的一种废料输送打包装置,其特征在于,与所述料框门(540)相邻的所述接料框(530)的两侧相对位置处分别安装有传感器(510)。
6.根据权利要求3所述的一种废料输送打包装置,其特征在于,所述底部框架(520)包括底框(521)、支撑框(522)、气囊底板(523)和气囊盖板(524),所述底框(521)用于与地面固定连接,所述气囊底板(523)与所述底框(521)连接,所述支撑框(522)与所述底框(521)垂直连接,所述气囊盖板(524)与所述气囊底板(523)平行,所述气囊盖板(524)与所述支撑框(522)连接,所述气囊(600)位于所述气囊盖板(524)与所述气囊底板(523)之间。
7.根据权利要求6所述的一种废料输送打包装置,其特征在于,所述气囊(600)通过紧固件固定连接于所述气囊盖板(524)和所述气囊底板(523)上。
8.根据权利要求7所述的一种废料输送打包装置,其特征在于,所述气囊盖板(524)上设有方形管(525),所述方形管(525)的上端面高于所述气囊盖板(524)上的所述紧固件。
9.根据权利要求1所述的一种废料输送打包装置,其特征在于,所述支架(200)包括第一支架(210)、第二支架(220)和第三支架(230),所述第一支架(210)用于支撑所述输送机(100),所述第二支架(220)用于支撑溜板(300),所述开关挡板(400)的一端与所述第二支架(220)连接,所述开关挡板(400)的另一端与所述第三支架(230)连接,所述第三支架(230)的支撑高度比所述第二支架(220)的支撑高度低,所述溜板(300)和所述开关挡板(400)与水平面呈角度倾斜。
10.根据权利要求1所述的一种废料输送打包装置,其特征在于,所述开关挡板(400)上安装有控制元件,所述控制元件与控制驱动件(410)电连接。
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