CN220391657U - 自动开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动开箱机，自动开箱机包括：机架；驱动组件，包括电机、主动轮、多个从动轮以及传动带，电机包括电机壳以及可转动地设置在电机壳内的电机轴，电机壳的第一侧与机架相铰接，电机壳的第二侧自由设置，电机壳与机架的铰接轴线与电机轴的轴线平行，主动轮套设在电机轴上，多个从动轮均可转动地设置在机架上，传动带套设在主动轮以及多个从动轮的外周；其中，在传动带的转动方向上，其中一个从动轮位于主动轮的上游，该从动轮位于主动轮的上方并位于电机壳的第一侧。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的在自动开箱机发生卡箱或者传送带发生故障时，电机易损毁的问题。

Description

自动开箱机

技术领域

本实用新型涉及自动生产线技术领域，具体而言，涉及一种自动开箱机。

背景技术

自动开箱机是将一定数量的折叠的扁平纸箱放置在储料槽上，通过抓手或者吸盘依次由储料槽中吸出，在吸取拉出的同时将纸箱打开，而后将箱体底部按照一定顺序折合，最后利用胶带封底。

在相关技术中，纸箱在折合的过程中需要跟随传送带移动。自动开箱机的第一侧设置驱动电机、传动链以及齿轮，利用驱动电机驱动传动链带动齿轮转动，以实现传送带的移动。

然而，在自动开箱机发生卡箱或者传送带发生故障等原因抱死时，由于驱动电机固定设置，但是电机轴仍旧运转，易造成电机损毁。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动开箱机，以解决相关技术中的在自动开箱机发生卡箱或者传送带发生故障时，电机易损毁的问题。

本实用新型提供了一种自动开箱机，自动开箱机包括：机架；驱动组件，包括电机、主动轮、多个从动轮以及传动带，电机包括电机壳以及可转动地设置在电机壳内的电机轴，电机壳的第一侧与机架相铰接，电机壳的第二侧自由设置，电机壳与机架的铰接轴线与电机轴的轴线平行，主动轮套设在电机轴上，多个从动轮均可转动地设置在机架上，传动带套设在主动轮以及多个从动轮的外周；其中，在传动带的转动方向上，其中一个从动轮位于主动轮的上游，该从动轮位于主动轮的上方并位于电机壳的第一侧。

进一步地，电机壳包括壳体和基座，电机轴可转动地设置在壳体内，壳体与基座连接，基座的第一侧与机架相铰接，基座的第二侧自由设置。

进一步地，自动开箱机还包括限位件，限位件位于基座的上方，限位件能够与基座限位配合以限制电机的翘起角度。

进一步地，限位件包括沿竖向设置的限位气缸，限位气缸包括缸体以及可移动地穿设于缸体的限位杆，缸体设置在机架上，限位杆能够与基座限位配合。

进一步地，基座上设置有限位孔，限位杆的端部设置为锥形段，在由上至下的方向上，锥形段的横截面尺寸逐渐减小，锥形段插设于限位孔。

进一步地，自动开箱机还包括控制限位杆回缩行程的行程开关以及控制器，行程开关与限位气缸信号连接，控制器与行程开关信号连接。

进一步地，限位件位于基座的第二侧。

进一步地，机架上设置有固定架，缸体设置在固定架上。

进一步地，驱动组件还包括铰接轴，机架上设置有铰接座，铰接座上设置有第一铰接孔，基座上设置有第二铰接孔，铰接轴穿设于第一铰接孔和第二铰接孔。

进一步地，驱动组件还包括轴承，铰接座包括铰接板和轴承座，轴承座设置在铰接板上，轴承设置在轴承座内，第一铰接孔为轴承的内孔。

应用本实用新型的技术方案，自动开箱机包括机架和驱动组件，在使用时，利用电机轴驱动主动轮转动，并利用主动轮通过传动带带动多个从动轮转动，即可利用从动轮带动传送带转动，进而实现自动开箱机对纸箱的开箱功能。在自动开箱机出现卡箱或者传送带发生故障时，由于在传动带的转动方向上，其中一个从动轮位于主动轮的上游，该从动轮位于主动轮的上方并位于电机壳的第一侧，使电机能够绕与机架相铰接的铰接轴线转动，同时主动轮沿传动带的延伸方向向上移动，直至主动轮与传动带相脱离，并在重力作用下下落，下落后的电机要么与传动带继续啮合，重复上述过程，要么与传动带分离进而空转。以上两种情况均能够避免电机发生损毁。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的自动开箱机的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的自动开箱机的又一结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的自动开箱机的再一结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；11、固定架；

20、驱动组件；21、电机；211、电机壳；212、壳体；213、基座；22、主动轮；23、从动轮；24、传动带；

30、限位件；31、缸体；32、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种自动开箱机，自动开箱机包括机架10和驱动组件20，驱动组件20包括电机21、主动轮22、多个从动轮23以及传动带24，电机21包括电机壳211以及可转动地设置在电机壳211内的电机轴，电机壳211的第一侧与机架10相铰接，电机壳211的第二侧自由设置，电机壳211与机架10的铰接轴线与电机轴的轴线平行，主动轮22套设在电机轴上，多个从动轮23均可转动地设置在机架10上，传动带24套设在主动轮22以及多个从动轮23的外周；其中，在传动带24的转动方向上，其中一个从动轮23位于主动轮22的上游，该从动轮23位于主动轮22的上方并位于电机壳211的第一侧。

应用本实用新型的技术方案，自动开箱机包括机架10和驱动组件20，在使用时，利用电机轴驱动主动轮22转动，并利用主动轮22通过传动带24带动多个从动轮23转动，即可利用从动轮23带动传送带转动，进而实现自动开箱机对纸箱的开箱功能。在自动开箱机出现卡箱或者传送带发生故障时，由于在传动带24的转动方向上，其中一个从动轮23位于主动轮22的上游，该从动轮23位于主动轮22的上方并位于电机21壳的第一侧，使电机21能够绕电机壳211与机架10相铰接的铰接轴线转动，同时主动轮22沿传动带24的延伸方向向上移动，直至主动轮22与传动带24相脱离，并在重力作用下下落，下落后的电机21要么与传动带24继续啮合，重复上述过程，要么与传动带24分离进而空转。以上两种情况均能够避免电机21发生损毁。

其中，多个从动轮23包括一个驱动传送带转动的驱动轮、一个防止传动带24发生松动的涨紧轮以及上述的其中一个从动轮23，驱动轮、涨紧轮均位于该从动轮的下方，且驱动轮位于该从动轮23的上游，涨紧轮位于驱动轮的上游，主动轮22位于涨紧轮的上游。

在本实施例中，主动轮22和从动轮23均为链轮，传动带24为传动链。

如图1所示，电机壳211包括壳体212和基座213，电机轴可转动地设置在壳体212内，壳体212与基座213连接，基座213的第一侧与机架10相铰接，基座213的第二侧自由设置。采用上述结构的电机壳211，具有结构简单，便于设置和加工的优点。

如图3所示，自动开箱机还包括限位件30，限位件30位于基座213的上方，限位件30能够与基座213限位配合以限制电机21的翘起角度。利用限位件30能够对基座213进行限位，避免基座213的转动角度过大，从而防止电机21的翘起角度过大，以避免电机21受到损伤。

如图3所示，限位件30包括沿竖向设置的限位气缸，限位气缸包括缸体31以及可移动地穿设于缸体31的限位杆32，缸体31设置在机架10上，限位杆32能够与基座213限位配合。采用限位气缸作为限位件30，通过控制限位杆32的回缩距离，能够根据需要调节电机21的翘起角度，并且，利用限位气缸为自动开箱机设置报警停机。

在本实施例中，限位杆32回缩至缸体31的行程约为25mm左右，由于限位孔起到对限位杆32的对正作用，且限位杆32与限位孔的孔壁一直处于接触状态，进而能增大限位杆32和基座213之间的受力面积，从而能够使电机21翘起时，使限位杆32回缩至设定行程。

如图3所示，基座213上设置有限位孔，限位杆32的端部设置为锥形段，在由上至下的方向上，锥形段的横截面尺寸逐渐减小，锥形段插设于限位孔。利用锥形段，可以便于限位杆32与限位孔对正，以插设在限位孔中，并且，在电机21发生翘起时，通过限位杆32和限位孔中的间隙，不会对电机21的翘起产生干涉。

在本实施例中，自动开箱机还包括控制限位杆32回缩行程的行程开关以及控制器，行程开关与限位气缸信号连接，控制器与行程开关信号连接。采用上述结构，在限位杆32回缩至设定行程时，行程开关能够接收到该信号，并将信号传动至控制器，以使控制器控制自动开箱机报警停机。

其中，基座213的下表面或者机架10的上表面可以设置具有一定缓冲功能的减震结构。同时，减震结构的厚度不宜过大，以防止电机21落下后，无法回复至原位。

具体地，当电机21翘起时，电机21绕电机壳211与机架10相铰接的铰接轴线转动，同时，基座213带动限位杆32回缩至缸体31，在限位杆32回缩至设定行程时，行程开关接收到电机21发生最大翘起的信号，并将信号传动至控制器，控制器控制自动开箱机报警停机。

如图1和图2所示，限位件30位于基座213的第二侧。采用上述方位设置，具有便于设置的优点。

当然，限位件30并不限于设置为限位气缸，也可以设置为其它限位结构，例如，限位板或者限位柱，只要能够限制电机21的翘起即可。

并且，限位件30也可以设置在其它方位。

如图2所示，机架10上设置有固定架11，缸体31设置在固定架11上。采用固定架11对限位气缸进行固定，具有结构简单，便于设置的优点。

如图2所示，驱动组件20还包括铰接轴，机架10上设置有铰接座，铰接座上设置有第一铰接孔，基座213上设置有第二铰接孔，铰接轴穿设于第一铰接孔和第二铰接孔。利用铰接轴和铰接座，可以直接在机架10上进行操作，具有结构简单，便于设置的优点。

在本实施例中，驱动组件20还包括轴承，铰接座包括铰接板和轴承座，轴承座设置在铰接板上，轴承设置在轴承座内，第一铰接孔为轴承的内孔。利用轴承，可以减小铰接轴和铰接座之间的摩擦力，以延长使用寿命。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动开箱机，其特征在于，所述自动开箱机包括：

机架(10)；

驱动组件(20)，包括电机(21)、主动轮(22)、多个从动轮(23)以及传动带(24)，所述电机(21)包括电机壳(211)以及可转动地设置在所述电机壳(211)内的电机轴，所述电机壳(211)的第一侧与所述机架(10)相铰接，所述电机壳(211)的第二侧自由设置，所述电机壳(211)与所述机架(10)的铰接轴线与所述电机轴的轴线平行，所述主动轮(22)套设在所述电机轴上，多个所述从动轮(23)均可转动地设置在所述机架(10)上，所述传动带(24)套设在所述主动轮(22)以及多个所述从动轮(23)的外周；

其中，在所述传动带(24)的转动方向上，其中一个所述从动轮(23)位于所述主动轮(22)的上游，该所述从动轮(23)位于所述主动轮(22)的上方并位于所述电机壳(211)的第一侧。

2.根据权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于，所述电机壳(211)包括壳体(212)和基座(213)，所述电机轴可转动地设置在所述壳体(212)内，所述壳体(212)与所述基座(213)连接，所述基座(213)的第一侧与所述机架(10)相铰接，所述基座(213)的第二侧自由设置。

3.根据权利要求2所述的自动开箱机，其特征在于，所述自动开箱机还包括限位件(30)，所述限位件(30)位于所述基座(213)的上方，所述限位件(30)能够与所述基座(213)限位配合以限制所述电机(21)的翘起角度。

4.根据权利要求3所述的自动开箱机，其特征在于，所述限位件(30)包括沿竖向设置的限位气缸，所述限位气缸包括缸体(31)以及可移动地穿设于所述缸体(31)的限位杆(32)，所述缸体(31)设置在所述机架(10)上，所述限位杆(32)能够与所述基座(213)限位配合。

5.根据权利要求4所述的自动开箱机，其特征在于，所述基座(213)上设置有限位孔，所述限位杆(32)的端部设置为锥形段，在由上至下的方向上，所述锥形段的横截面尺寸逐渐减小，所述锥形段插设于所述限位孔。

6.根据权利要求4所述的自动开箱机，其特征在于，所述自动开箱机还包括控制所述限位杆(32)回缩行程的行程开关以及控制器，所述行程开关与所述限位气缸信号连接，所述控制器与所述行程开关信号连接。

7.根据权利要求3所述的自动开箱机，其特征在于，所述限位件(30)位于所述基座(213)的第二侧。

8.根据权利要求4所述的自动开箱机，其特征在于，所述机架(10)上设置有固定架(11)，所述缸体(31)设置在所述固定架(11)上。

9.根据权利要求2所述的自动开箱机，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括铰接轴，所述机架(10)上设置有铰接座，所述铰接座上设置有第一铰接孔，所述基座(213)上设置有第二铰接孔，所述铰接轴穿设于所述第一铰接孔和所述第二铰接孔。

10.根据权利要求9所述的自动开箱机，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括轴承，所述铰接座包括铰接板和轴承座，所述轴承座设置在所述铰接板上，所述轴承设置在所述轴承座内，所述第一铰接孔为所述轴承的内孔。