CN219383980U - 一种波导天线自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种波导天线自动上料装置，包括：存储箱，以及开设在存储箱的上表面的槽口，位于槽口的下方的存储箱内设有对托盘内的材料进行堆叠安置的安置组件，位于槽口两侧的存储箱上设有上料组件；上料组件包括：位于槽口两侧的线性导轨，设置在两个线性导轨上的连接架，位于连接架上的三轴取料机械臂，以及设置在三轴取料机械臂下端位置的机械手；安置组件包括：存储箱内部安装的若干安置架，以及设置在安置架上的安置板；安置架与存储箱内壁固定连接，安置板与安置架滑动连接；本实用新型在实现自动上料的同时，使上料变得井然有序，避免材料之间相互碰撞，造成材料的损坏。

Description

一种波导天线自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及波导天线自动上料技术领域，尤其涉及一种波导天线自动上料装置。

背景技术

在波导天线的生产加工过程中，需要将加工完成后的零件进行组装，所以需要用到上料装置；

中国专利CN212150855U公开了天线壳自动上料装置，包括料斗，所述料斗的下部设置有出料口，所述出料口设置有取料机构，所述取料机构旁侧设置有滑道和用于接收滑道的天线壳的垂直变换机构；还包括用于夹取垂直变换后的天线壳的夹手机构；本装置虽然通过取料机构，能够适应自动化天线组装设备进行自动上料，但是该装置是将零件随意堆积在料斗中，从而导致在每次取料机构在取料时，料斗中的零件就会向下移动，容易导致零件之间相互摩擦碰撞，导致零件表面损坏。

因此，有必要对现有技术中的防疫口罩进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种波导天线自动上料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种波导天线自动上料装置，包括：存储箱，以及开设在所述存储箱的上表面的槽口，位于所述槽口的下方的存储箱内设有对托盘内的材料进行堆叠安置的安置组件，位于所述槽口两侧的存储箱上设有上料组件；

所述上料组件包括：位于槽口两侧的线性导轨，设置在两个所述线性导轨上的连接架，位于所述连接架上的三轴取料机械臂，以及设置在所述三轴取料机械臂下端位置的机械手；

所述安置组件包括：存储箱内部安装的若干安置架，以及设置在所述安置架上的安置板；所述安置架与存储箱内壁固定连接，所述安置板与安置架滑动连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料组件还包括：第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机；所述第一伺服电机安装在线性导轨的一侧，驱动所述连接架移动，所述第二伺服电机安装在连接架上，驱动所述三轴取料机械臂在连接架上移动，所述第三伺服电机安装在三轴取料机械臂上，驱动所述三轴取料机械臂上下移动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述安置板的一侧设有传送带，所述传送带被外接的驱动装置驱动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述存储箱的两侧开设有与传送带适配的长槽。

本实用新型一个较佳实施例中，所述安置组件一侧的存储箱上设有与其铰接的箱门。

本实用新型一个较佳实施例中，所述安置组件还包括：设置在所述安置板下表面的支撑件；

所述支撑件包括：支撑座，支撑腿，套设在支撑腿上的滚轮；所述支撑座与安置板固定连接，所述支撑腿的一端与支撑座转动连接，所述支撑座与支撑腿之间安装由扭簧，所述扭簧的两端分别与支撑座、支撑腿固定连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述位于所述支撑腿向下翻转一侧的支撑座上开设有限位斜槽。

本实用新型一个较佳实施例中，所述存储箱上下表面设有两个组装缓存工作台，且所述组装缓存工作台位于两个线性导轨的尾端之间。

本实用新型一个较佳实施例中，所述存储箱的下表面设有四个伸缩腿，每个所述伸缩腿一侧均设有万向轮。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过机械手将安置板上的材料抓取，通过连接架与三轴取料机械臂之间的配合，将机械收上材料放置到组装缓存工作台上，实现自动上料的效果。

(2)本实用新型通过将装有材料的托盘放置堆叠放置到安置板上，通过上料组件自动对托盘内的材料进行抓取，使上料变得井然有序，避免材料之间相互碰撞，造成材料的损坏。

(3)本实用新型通过支撑件的设置，在安置板拉出存储箱时，支撑腿通过扭簧的扭转力复位，旋转一定角度与支撑座上的限位斜槽贴合，从而对安置板进行支撑，方便人员将盛有材料的托盘堆叠到安置板上。

(4)本实用新型通过伸缩腿和万向轮之间的配合，从而使装置方便移动与固定，提高装置的灵活性与适应性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的正视示意图；

图2是本实用新型的优选实施例的整体结构示意图；

图3是本实用新型的优选实施例的支撑件的结构示意图；

图4是本实用新型的优选实施例的支撑座的结构示意图。

图中：1、存储箱；2、槽口；3、线性导轨；4、连接架；5、三轴取料机械臂；6、机械手；7、安置板；8、安置架；9、第一伺服电机；10、第二伺服电机；11、第三伺服电机；12、传送带；13、箱门；14、支撑座；15、支撑腿；16、滚轮；17、组装缓存工作台；18、限位斜槽；19、伸缩腿；20、万向轮。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，一种波导天线自动上料装置，包括：存储箱1，以及开设在存储箱1的上表面的槽口2，位于槽口2的下方的存储箱1内设有对托盘内的材料进行堆叠安置的安置组件，位于槽口2两侧的存储箱1上设有上料组件；

上料组件包括：位于槽口2两侧的线性导轨3，设置在两个线性导轨3上的连接架4，位于连接架4上的三轴取料机械臂5，以及设置在三轴取料机械臂5下端位置的机械手6；

安置组件包括：存储箱1内部安装的若干安置架8，以及设置在安置架8上的安置板7；安置架8与存储箱1内壁固定连接，安置板7与安置架8滑动连接。

本实用新型一个较佳实施例中，上料组件还包括：第一伺服电机9、第二伺服电机10和第三伺服电机11；第一伺服电机9安装在线性导轨3的一侧，驱动连接架4移动，第二伺服电机10安装在连接架4上，驱动三轴取料机械臂5在连接架4上移动，第三伺服电机11安装在三轴取料机械臂5上，驱动三轴取料机械臂5上下移动。

本实用新型一个较佳实施例中，安置组件一侧的存储箱1上设有与其铰接的箱门13。

需要说明的是，机械手6优选为吸盘设置；

在装置使用前，需要将盛有材料的托盘放置到安置板7上，方便后续上料组件可以自动对材料进行上料，所以需要打开箱门13，将安置板7从安置架8上抽出，将盛有材料的托盘堆叠放置到安置板7上，随后将安置板7重新放置到存储箱1内，通过第一伺服电机9带动连接架在线性导轨3上移动，直至连接架4位于所取材料的正上方，通过驱动第二伺服电机10带动三轴取料机械臂5移动到需要所取材料的正上方，再通过第三伺服电机11驱动三轴取料机械臂5向下移动，让机械手6对托盘上的其中一个材料进行抓取，三轴取料机械臂5随之复位，第一伺服电机9带连接架4移动到材料放置的位置上，实现了对波导天线的材料自动上料的效果，通过安置组件设置在箱体的内部，使盛有材料的托盘可以整齐堆叠在安置板7上，避免在上料时，材料之间的相互碰撞，导致材料损坏，同时减小了上料装置的占地面积。

本实用新型一个较佳实施例中，安置板7的一侧设有传送带12，传送带12被外接的驱动装置驱动。

本实用新型一个较佳实施例中，存储箱1的两侧开设有与传送带12适配的长槽。

需要说明的是，在上料组件会将空的托盘放置到传送带12上，当传送带12上的空托盘堆叠到一定高度后，操作人员拿出外接的推车或者空盘存储箱1等，放置到传送带12运输的一端，通过外接的驱动装置，将空的托盘移动到推车或者空盘存储箱1上，从而方便对空的托盘进行收集处理，避免托盘随意放置到工作位置，影响上料与下料的操作。

如图3所示，本实用新型一个较佳实施例中，安置组件还包括：设置在安置板7下表面的支撑件；

支撑件包括：支撑座14，支撑腿15，套设在支撑腿15上的滚轮16；支撑座14与安置板7固定连接，支撑腿15的一端与支撑座14转动连接，支撑座14与支撑腿15之间安装由扭簧，扭簧的两端分别与支撑座14、支撑腿15固定连接。

需要说明的是，为了让安置板7拉出存储箱1，再将盛有材料的托盘堆叠放置在安置板7上后，安置板7可以安全地进行支撑，所以在安置板7移出的一端设置支撑件；

初始状态下，即在安置板7位于箱体内时，支撑腿15因存储箱1框体的限位，支撑腿15贴合安置板7的下表面，此时扭簧被扭动，拥有复位的扭转力，而扭簧复位旋转的角度为钝角，即旋转后的支撑腿15不与安置板7呈竖直状态；

在将安置板7拉出箱体后，没有对支撑腿15进行限位的力，扭簧带动支撑腿15向下翻转，支撑腿15对安置板7进行支撑。

如图4所示，本实用新型一个较佳实施例中，位于支撑腿15向下翻转一侧的支撑座14上开设有限位斜槽18。

考虑到向下翻转后的支撑腿15对安置板7支撑的稳定性，所以，在支撑座14上开设有与安置板7下表面呈钝角的限位斜槽18，从而增强支撑腿15对安置板7支撑的稳定性。

本实用新型一个较佳实施例中，存储箱1上下表面设有两个组装缓存工作台17，且组装缓存工作台17位于两个线性导轨3的尾端之间。

本实用新型一个较佳实施例中，存储箱1的下表面设有四个伸缩腿19，每个伸缩腿19一侧均设有万向轮20。

需要说明的是，伸缩腿19优选为电动伸缩杆设置。

本实用新型使用时，打开箱门13，将安置板7从安置架8上抽出，将盛有材料的托盘堆叠放置到安置板7上，在将安置板7拉出箱体后，没有对支撑腿15进行限位的力，扭簧带动支撑腿15向下翻转，直至支撑腿15翻转的角度为钝角，即与支撑座14上的限位斜槽18接触后，支撑腿15对安置板7进行支撑；

通过第一伺服电机9带动连接架4在线性导轨3上移动，直至连接架4位于所取材料的正上方，通过驱动第二伺服电机10带动三轴取料机械臂5移动到需要所取材料的正上方，在通过第三伺服电机11驱动三轴取料机械臂5向下移动，让机械手6对托盘上的其中一个材料进行抓取，三轴取料机械臂5随之复位，再通过下料组件将材料放置到组装缓存工作台17上；

当托盘上的材料被采取完成后，上料组件可以将空的托盘放置到传送带12上，当传送带12上的空托盘堆叠到一定高度后，操作人员拿出外接的推车或者空盘存储箱1等，放置到传送带12运输的一端，通过外接的驱动装置，将空的托盘移动到推车或者空盘存储箱1上。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种波导天线自动上料装置，包括：存储箱(1)，以及开设在所述存储箱(1)的上表面的槽口(2)，其特征在于，位于所述槽口(2)的下方的存储箱(1)内设有对托盘内的材料进行堆叠安置的安置组件，位于所述槽口(2)两侧的存储箱(1)上设有上料组件；

所述上料组件包括：位于槽口(2)两侧的线性导轨(3)，设置在两个所述线性导轨(3)上的连接架(4)，位于所述连接架(4)上的三轴取料机械臂(5)，以及设置在所述三轴取料机械臂(5)下端位置的机械手(6)；

所述安置组件包括：存储箱(1)内部安装的若干安置架(8)，以及设置在所述安置架(8)上的安置板(7)；所述安置架(8)与存储箱(1)内壁固定连接，所述安置板(7)与安置架(8)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种波导天线自动上料装置，其特征在于：所述上料组件还包括：第一伺服电机(9)、第二伺服电机(10)和第三伺服电机(11)；所述第一伺服电机(9)安装在线性导轨(3)的一侧，驱动所述连接架(4)移动，所述第二伺服电机(10)安装在连接架(4)上，驱动所述三轴取料机械臂(5)在连接架(4)上移动，所述第三伺服电机(11)安装在三轴取料机械臂(5)上，驱动所述三轴取料机械臂(5)上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种波导天线自动上料装置，其特征在于：所述安置板(7)的一侧设有传送带(12)，所述传送带(12)被外接的驱动装置驱动。

4.根据权利要求3所述的一种波导天线自动上料装置，其特征在于：所述存储箱(1)的两侧开设有与传送带(12)适配的长槽。

5.根据权利要求1所述的一种波导天线自动上料装置，其特征在于：所述安置组件一侧的存储箱(1)上设有与其铰接的箱门(13)。

6.根据权利要求1所述的一种波导天线自动上料装置，其特征在于：所述安置组件还包括：设置在所述安置板(7)下表面的支撑件；

所述支撑件包括：支撑座(14)，支撑腿(15)，套设在支撑腿(15)上的滚轮(16)；所述支撑座(14)与安置板(7)固定连接，所述支撑腿(15)的一端与支撑座(14)转动连接，所述支撑座(14)与支撑腿(15)之间安装由扭簧，所述扭簧的两端分别与支撑座(14)、支撑腿(15)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种波导天线自动上料装置，其特征在于：所述位于所述支撑腿(15)向下翻转一侧的支撑座(14)上开设有限位斜槽(18)。

8.根据权利要求1所述的一种波导天线自动上料装置，其特征在于：所述存储箱(1)上下表面设有两个组装缓存工作台(17)，且所述组装缓存工作台(17)位于两个线性导轨(3)的尾端之间。

9.根据权利要求1所述的一种波导天线自动上料装置，其特征在于：所述存储箱(1)的下表面设有四个伸缩腿(19)，每个所述伸缩腿(19)一侧均设有万向轮(20)。