CN212516276U - 一种堆垛教学机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛教学机器人，包括底座和传送带，所述底座的上表面通过螺栓固定有固定架，底座的上表面通过螺栓固定有第一电机，第一电机输出轴的一端通过螺栓固定有转动盘，转动盘的上表面通过螺栓固定有转动轴，转动轴的一侧设有堆垛机构，堆垛机构包括第二电机和安装板，第二电机输出轴的一端键连接有主动齿轮，所述安装板的一侧转动连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮的一侧均转动连接有转动带，所述转动带的下表面通过螺栓固定有固定块，固定块的下表面通过螺栓固定有电动伸缩杆。本实用新型的优点是机械化程度高，省时省力，且操作简单，从而可以进行初级教学，提高了堆垛教学效果。

Description

一种堆垛教学机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种堆垛教学机器人。

背景技术

堆垛机器人主要应用于物流产业，也是工业机器人应用的典型事例，码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储，在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。

目前，现有的堆垛教学机器人，大多存在以下的不足：操作复杂，不能够进行初级教学，堆垛教学效果差，综上，现有的堆垛教学机器人大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种堆垛教学机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种堆垛教学机器人，包括底座和传送带，所述底座的上表面通过螺栓固定有固定架，底座的上表面通过螺栓固定有第一电机，第一电机输出轴的一端通过螺栓固定有转动盘，转动盘的上表面通过螺栓固定有转动轴，转动轴的一侧设有堆垛机构，堆垛机构包括第二电机和安装板，第二电机输出轴的一端键连接有主动齿轮，所述安装板的一侧转动连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮的一侧均转动连接有转动带，所述转动带的下表面通过螺栓固定有固定块，固定块的下表面通过螺栓固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端通过螺栓固定有吸盘，所述第二电机的一侧通过螺栓固定有气泵，气泵的一侧插接有连接管，连接管与吸盘相插接，所述底座的上表面嵌接有感应板，固定架的一侧通过螺栓固定有显示屏，且显示屏与感应板通过信号线连接。

进一步的，所述底座的上表面通过螺栓固定有支撑架，支撑架的一侧转动连接有转轴，转轴与传送带传动连接。

进一步的，所述底座的上表面通过螺栓固定有操作面板，且底座的上表面转动连接有操作杆。

进一步的，所述固定架的两侧通过螺栓固定有挡板。

进一步的，所述第二电机与转动轴固定连接，安装板与第二电机固定连接。

进一步的，所述转动带的下表面设有齿条，齿条与主动齿轮和从动齿轮相啮合。

本实用新型的有益效果为：

1.通过第一电机带动转动盘转动的设置能够带动转动轴转动，从而可以带动堆垛机构转动，从而在对物品堆垛时，机械化程度高，省时省力。

2.通过第二电机带动主动齿轮转动的设置能够在从动齿轮的配合下带动转动带转动，从而使得第二电动伸缩杆转动，从而带动吸盘转动，从而通过吸盘将传送带上的物品进行吸附，操作简单，从而可以进行初级教学，提高了堆垛教学效果。

3.通过操作杆的设置能够在第一电机和第二电机的故障时，控制装置的操作，从而可以继续完成堆垛教学，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种堆垛教学机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种堆垛教学机器人的后视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种堆垛教学机器人的堆垛机构结构示意图。

图中：1、底座；2、固定架；3、操作杆；4、操作面板；5、传送带；6、第一电机；7、转动盘；8、转动轴；9、第二电机；10、挡板；11、安装板；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、转动带；15、电动伸缩杆；16、吸盘；17、气泵；18、连接管；19、感应板；20、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种堆垛教学机器人，包括底座1和传送带5，底座1的上表面通过螺栓固定有固定架2，底座1的上表面通过螺栓固定有第一电机6，第一电机6输出轴的一端通过螺栓固定有转动盘7，转动盘7的上表面通过螺栓固定有转动轴8，第一电机6的带动下转动盘7转动，从而带动转动轴8转动，转动轴8的一侧设有堆垛机构，堆垛机构包括第二电机9和安装板11，第二电机9输出轴的一端键连接主动齿轮12，安装板11的一侧转动连接有从动齿轮13，主动齿轮12和从动齿轮13的一侧均转动连接有转动带14，通过第二电机9带动主动齿轮12转动的设计能够在从动齿轮13的配合下带动转动带14转动，转动带14的下表面通过螺栓固定有固定块，固定块的下表面通过螺栓固定有电动伸缩杆15，固定块仅在转动带14的下方做往复运动，从而带动电动伸缩杆15做往复运动，电动伸缩杆15的一端通过螺栓固定有吸盘16，在电动伸缩杆15的伸缩下使得，吸盘16上下移动，从而使得吸盘16与物品接触，从而通过吸盘16将传送带5上的物品进行吸附，操作简单，从而可以进行初级教学，第二电机9的一侧通过螺栓固定有气泵17，气泵17的一侧插接有连接管18，气泵17通过连接管18给吸盘16提供吸气，连接管18与吸盘16相插接，底座1的上表面嵌接有感应板19，通过转动轴8转动从而带动堆垛机构做弧形运动，从而将吸附放入物品在感应板19上以弧形方式堆垛，固定架2的一侧通过螺栓固定有显示屏20，且显示屏20与感应板19通过信号线连接，通过感应板19可以检测出物品堆放位置是否准确，然后通过信号线将感应的结果传输给显示屏20，通过显示屏20将结果显示出来。

其中，底座1的上表面通过螺栓固定有支撑架，支撑架的一侧转动连接有转轴，转轴与传送带5传动连接，支撑架对传送带5起到支撑的作用。

其中，底座1的上表面通过螺栓固定有操作面板4，且底座1的上表面转动连接有操作杆3，通过操作杆3的设计能够在第一电机6和第二电机9的故障时，控制装置的操作，从而可以继续完成堆垛教学。

其中，固定架2的两侧通过螺栓固定有挡板10，挡板10对物品起到限位的作用。

其中，第二电机9与转动轴8固定连接转动轴8对第二电机9起到支撑的作用，安装板11与第二电机9固定连接。

其中，转动带14的下表面设有齿条，齿条与主动齿轮12和从动齿轮13相啮合。

工作原理：使用时，首先将物品放在传送带5上，然后通过操作面板4启动第一电机6和第二电机9，在第一电机6的带动下转动盘7转动，从而带动转动轴8转动，进而带动第二电机9转动，同时，在第二电机9的带动下主动齿轮12转动，从而在从动齿轮13的配合下带动转动带14转动，从而使得第二电动伸缩杆15转动，从而带动吸盘16转动，第二电动伸缩杆15开始伸长，紧接着气泵17通过连接管18给吸盘16提供吸气，然后利用电动伸缩杆15的伸缩下使得吸盘16吸附物品，从而通过吸盘16将传送带5上的物品进行吸附，从而在转动带下14的配合下将物品放在感应板19上，由于转动轴8带动堆垛机构做弧形运动，从而将吸附放入物品在感应板19上以弧形方式堆垛，通过感应板19可以检测出物品堆放位置是否准确，然后通过信号线将感应的结果传输给显示屏20，通过显示屏20将结果显示出来。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

Claims (6)

1.一种堆垛教学机器人，包括底座(1)和传送带(5)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有固定架(2)，底座(1)的上表面固定连接有第一电机(6)，第一电机(6)输出轴的一端固定连接有转动盘(7)，转动盘(7)的上表面固定连接有转动轴(8)，转动轴(8)的一侧设有堆垛机构，堆垛机构包括第二电机(9)和安装板(11)，第二电机(9)输出轴的一端键连接有主动齿轮(12)，所述安装板(11)的一侧活动连接有从动齿轮(13)，主动齿轮(12)和从动齿轮(13)的一侧均活动连接有转动带(14)，所述转动带(14)的下表面固定连接有固定块，固定块的下表面固定连接有电动伸缩杆(15)，电动伸缩杆(15)的一端固定连接有吸盘(16)，所述第二电机(9)的一侧固定连接有气泵(17)，气泵(17)的一侧设有连接管(18)，连接管(18)与吸盘(16)相插接，所述底座(1)的上表面嵌接有感应板(19)，固定架(2)的一侧固定连接有显示屏(20)，且显示屏(20)与感应板(19)通过信号线连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛教学机器人，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有支撑架，支撑架的一侧活动连接有转轴，转轴与传送带(5)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛教学机器人，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有操作面板(4)，且底座(1)的上表面活动连接有操作杆(3)。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛教学机器人，其特征在于，所述固定架(2)的两侧固定连接有挡板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛教学机器人，其特征在于，所述第二电机(9)与转动轴(8)固定连接，安装板(11)与第二电机(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛教学机器人，其特征在于，所述转动带(14)的下表面设有齿条，齿条与主动齿轮(12)和从动齿轮(13)相啮合。

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