CN214827209U - 一种金属罐加工用罐盖运送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种金属罐加工用罐盖运送机器人。所述金属罐加工用罐盖运送机器人包括运送机器人本体；安装板，所述安装板固定安装在所述运送机器人本体上；转动机构，所述转动机构设置在所述安装板上；安装架，所述安装架设置在所述转动机构上；移动机构，所述移动机构设置在所述安装架上；液压缸，所述液压缸设置在所述移动机构上；连接板，所述连接板固定安装在所述液压缸的输出杆；连接管，所述连接管设置在所述连接板上。本实用新型提供的金属罐加工用罐盖运送机器人具有上下货方便，节省人力成本，提高工作效率，同时能提高运送机器人本体使用寿命的优点。

Description

一种金属罐加工用罐盖运送机器人

技术领域

本实用新型涉及运送机器人技术领域，尤其涉及一种金属罐加工用罐盖运送机器人。

背景技术

金属罐就是我们常说的易拉罐，其罐盖和罐身是分开生产，最后才组装在一起，当金属罐的罐盖生产好后，会把成批的罐盖进行装箱，然后根据实际情况，将成箱的罐盖运送到相应的放置区域，为了节省人力，有时候会选用运送机器人进行帮忙运送货物。

但是传统的运送机器人，功能往往比较单一，主要起到运动的作用，上下货物一般是人工进行上下货，费时费力，当打包成箱的罐盖放置在机器人上面，无法进行加固稳定，这样在运送过程中比较容易出现货物掉落的问题，而且运送机器人的造价一般都比较高，如果不做好防护的话，很容易导致运送机器人出现碰撞导致损坏的问题。

因此，有必要提供一种新的金属罐加工用罐盖运送机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有上下货方便，节省人力成本，提高工作效率，同时能提高运送机器人本体使用寿命的金属罐加工用罐盖运送机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的金属罐加工用罐盖运送机器人包括：运送机器人本体；安装板，所述安装板固定安装在所述运送机器人本体上；转动机构，所述转动机构设置在所述安装板上；安装架，所述安装架设置在所述转动机构上；移动机构，所述移动机构设置在所述安装架上；液压缸，所述液压缸设置在所述移动机构上；连接板，所述连接板固定安装在所述液压缸的输出杆；连接管，所述连接管设置在所述连接板上；多个吸盘，多个所述吸盘均设置在所述连接板上，并且多个所述吸盘均与所述连接管相连通；真空泵，所述真空泵固定安装在所述安装架的顶部；波纹管，所述波纹管固定安装在所述真空泵上，并且所述波纹管与所述连接管相连通；四个缓冲机构，四个所述缓冲机构设置在所述运送机器人本体上。

优选的，所述转动机构包括腔体、转轴、第一电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述腔体开设在所述安装板上，所述转轴转动安装在所述安装板上，并且所述转轴的顶端与所述安装架固定连接，所述第一电机固定安装在所述腔体内，所述第一锥形齿轮固定套设在所述第一电机的输出轴上，所述第二锥形齿轮固定套设在所述转轴上，并且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相互啮合。

优选的，所述移动机构包括第二电机、螺纹杆、滑竿和滑块，所述第二电机固定安装在所述安装架上，所述螺纹杆转动安装在所述安装架上，所述滑竿固定安装在所述安装架上，所述滑块螺纹安装在所述螺纹杆上，所述滑块与所述滑竿滑动连接，并且所述滑块与所述液压缸固定连接。

优选的，所述滑块上嵌套有滚珠，并且所述滚珠与所述安装架的内壁相接触。

优选的，所述缓冲机构包括挡板、多个弹簧和防护板，所述挡板固定安装在所述运送机器人本体的一侧外壁上，多个所述弹簧的一端均固定安装在所述挡板上，所述防护板与多个所述弹簧的一端固定连接。

优选的，所述安装板上设置有蓄电池。

与相关技术相比较，本实用新型提供的金属罐加工用罐盖运送机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种金属罐加工用罐盖运送机器人，启动第一电机带动转轴转动，将吸盘对准需要搬运的货物，然后启动液压缸带动吸盘向下运动接触到货物，启动真空泵，使吸盘将货物吸住，启动第一电机带动货物转动到安装板的上方的时候，启动液压缸带动货物向下运动，当货物接触到安装板的时候，关闭真空泵，这样就可以将货物搬运到安装板上，同理安装上述操作步骤反向操作就可以将货物取下来，上下货物方便，节省人力，提高工作效率，在上货的过程中，如果需要调整货物在安装板上的位置的时，启动第二电机带动滑块进行水平移动，从而带动吸盘上的货物进行移动，这样就可以调整货物的位置，让货物摆放正整齐，同时通过四个缓冲机构，有效的避免外接的东西碰撞到运送机器人本体，可以有效的保护运送机器人本体，提高可以有效的保护运送机器人本体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的金属罐加工用罐盖运送机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的B部放大示意图；

图4为图1所示的C部放大示意图。

图中标号：1、运送机器人本体；2、安装板；3、腔体；4、转轴；5、第一电机；6、第一锥形齿轮；7、第二锥形齿轮；8、安装架；9、第二电机；10、螺纹杆；11、滑竿；12、滑块；13、液压缸；14、连接板；15、连接管；16、吸盘；17、真空泵；18、波纹管；19、挡板；20、弹簧；21、防护板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本实用新型提供的金属罐加工用罐盖运送机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图；图4为图1所示的C部放大示意图。

金属罐加工用罐盖运送机器人包括：运送机器人本体1；安装板2，所述安装板2固定安装在所述运送机器人本体1上；转动机构，所述转动机构设置在所述安装板2上；安装架8，所述安装架8设置在所述转动机构上；移动机构，所述移动机构设置在所述安装架8上；液压缸13，所述液压缸13设置在所述移动机构上；连接板14，所述连接板14固定安装在所述液压缸13的输出杆；连接管15，所述连接管15设置在所述连接板14上；多个吸盘16，多个所述吸盘16均设置在所述连接板14上，并且多个所述吸盘16均与所述连接管15相连通；真空泵17，所述真空泵17固定安装在所述安装架8的顶部；波纹管18，所述波纹管18固定安装在所述真空泵17上，并且所述波纹管18与所述连接管15相连通；四个缓冲机构，四个所述缓冲机构设置在所述运送机器人本体1上。

所述转动机构包括腔体3、转轴4、第一电机5、第一锥形齿轮6和第二锥形齿轮7，所述腔体3开设在所述安装板2上，所述转轴4转动安装在所述安装板2上，并且所述转轴4的顶端与所述安装架8固定连接，所述第一电机5固定安装在所述腔体3内，所述第一锥形齿轮6固定套设在所述第一电机5的输出轴上，所述第二锥形齿轮7固定套设在所述转轴4上，并且所述第二锥形齿轮7与所述第一锥形齿轮6相互啮合，通过转动机构可以将吸盘16对准货物，方便上下货品，节省人力成本。

所述移动机构包括第二电机9、螺纹杆10、滑竿11和滑块12，所述第二电机9固定安装在所述安装架8上，所述螺纹杆10转动安装在所述安装架8上，所述滑竿11固定安装在所述安装架8上，所述滑块12螺纹安装在所述螺纹杆10上，所述滑块12与所述滑竿11滑动连接，并且所述滑块12与所述液压缸13固定连接，通过移动机构，通过移动机构方便调整货物的放置位置，使货品放置的更加整齐。

所述滑块12上嵌套有滚珠，并且所述滚珠与所述安装架8的内壁相接触，通过滚珠可以使滑块12更好的在安装架8上移动，减少摩擦力。

所述缓冲机构包括挡板19、多个弹簧20和防护板21，所述挡板19固定安装在所述运送机器人本体1的一侧外壁上，多个所述弹簧20的一端均固定安装在所述挡板19上，所述防护板21与多个所述弹簧20的一端固定连接，通过缓冲机构可以对运送机器人本体1起到保护作用，减少运送机器人本体1受损害的概率，提高运送机器人本体1的使用寿命。

所述安装板2上设置有蓄电池，通过蓄电池来为装置提供电力源。

本实用新型提供的金属罐加工用罐盖运送机器人的工作原理如下：使用时，启动第一电机5，在第一锥形齿轮6和第二锥形齿轮7的相互作用下，带动转轴4转动，将吸盘16对准需要搬运的货物，然后启动液压缸13，液压缸13带动吸盘16向下运动接触到货物，启动真空泵17，通过真空泵17、波纹管18、连接管15和吸盘16的相互作用下，吸盘16将货物吸住，启动第一电机5带动货物转动，当货物转动到安装板2的上方的时候，启动液压缸13带动货物向下运动，当货物接触到安装板2的时候，关闭真空泵17，这样就可以将货物搬运到安装板2上，同理安装上述操作步骤反向操作就可以将货物取下来，上下货物方便，节省人力，提高工作效率；

在上货的过程中，如果需要调整货物在安装板2上的位置的时，启动第二电机9，在螺纹杆10和滑竿11的相互作用下，带动滑块12进行水平移动，从而带动吸盘16上的货物进行移动，这样就可以调整货物的位置，让货物摆放正整齐；

同时通过四个缓冲机构，有效的避免外接的东西碰撞到运送机器人本体1，可以有效的保护运送机器人本体1，提高可以有效的保护运送机器人本体1的使用寿命。

与相关技术相比较，本实用新型提供的金属罐加工用罐盖运送机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种金属罐加工用罐盖运送机器人，启动第一电机5带动转轴4转动，将吸盘16对准需要搬运的货物，然后启动液压缸13带动吸盘16向下运动接触到货物，启动真空泵17，使吸盘16将货物吸住，启动第一电机5带动货物转动到安装板2的上方的时候，启动液压缸13带动货物向下运动，当货物接触到安装板2的时候，关闭真空泵17，这样就可以将货物搬运到安装板2上，同理安装上述操作步骤反向操作就可以将货物取下来，上下货物方便，节省人力，提高工作效率，在上货的过程中，如果需要调整货物在安装板2上的位置的时，启动第二电机9带动滑块12进行水平移动，从而带动吸盘16上的货物进行移动，这样就可以调整货物的位置，让货物摆放正整齐，同时通过四个缓冲机构，有效的避免外接的东西碰撞到运送机器人本体1，可以有效的保护运送机器人本体1，提高可以有效的保护运送机器人本体1的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种金属罐加工用罐盖运送机器人，其特征在于，包括：

运送机器人本体；

安装板，所述安装板固定安装在所述运送机器人本体上；

转动机构，所述转动机构设置在所述安装板上；

安装架，所述安装架设置在所述转动机构上；

移动机构，所述移动机构设置在所述安装架上；

液压缸，所述液压缸设置在所述移动机构上；

连接板，所述连接板固定安装在所述液压缸的输出杆；

连接管，所述连接管设置在所述连接板上；

多个吸盘，多个所述吸盘均设置在所述连接板上，并且多个所述吸盘均与所述连接管相连通；

真空泵，所述真空泵固定安装在所述安装架的顶部；

波纹管，所述波纹管固定安装在所述真空泵上，并且所述波纹管与所述连接管相连通；

四个缓冲机构，四个所述缓冲机构设置在所述运送机器人本体上。

2.根据权利要求1所述的金属罐加工用罐盖运送机器人，其特征在于，所述转动机构包括腔体、转轴、第一电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述腔体开设在所述安装板上，所述转轴转动安装在所述安装板上，并且所述转轴的顶端与所述安装架固定连接，所述第一电机固定安装在所述腔体内，所述第一锥形齿轮固定套设在所述第一电机的输出轴上，所述第二锥形齿轮固定套设在所述转轴上，并且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相互啮合。

3.根据权利要求1所述的金属罐加工用罐盖运送机器人，其特征在于，所述移动机构包括第二电机、螺纹杆、滑竿和滑块，所述第二电机固定安装在所述安装架上，所述螺纹杆转动安装在所述安装架上，所述滑竿固定安装在所述安装架上，所述滑块螺纹安装在所述螺纹杆上，所述滑块与所述滑竿滑动连接，并且所述滑块与所述液压缸固定连接。

4.根据权利要求3所述的金属罐加工用罐盖运送机器人，其特征在于，所述滑块上嵌套有滚珠，并且所述滚珠与所述安装架的内壁相接触。

5.根据权利要求1所述的金属罐加工用罐盖运送机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括挡板、多个弹簧和防护板，所述挡板固定安装在所述运送机器人本体的一侧外壁上，多个所述弹簧的一端均固定安装在所述挡板上，所述防护板与多个所述弹簧的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的金属罐加工用罐盖运送机器人，其特征在于，所述安装板上设置有蓄电池。

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