CN214610419U - 一种集装箱卸货设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于集装箱卸货技术领域，提供了一种集装箱卸货设备，包括：传输机构，包括至少两条传送带；支撑机构，所述支撑机构包括传送带外壳和缓冲限位件；作业机构，所述作业机构包括伸缩件、抓取件、滑轮和连接板；所述连接板一端固定连接抓取件，另一端轴接伸缩件的端部，所述滑轮轴接连接板下端；所述伸缩件和抓取件位于相邻传送带之间，且非工作状态时低于传送带上表面；所述缓冲限位件固定连接传送带外壳，且所述滑轮活动于缓冲限位件上。借此，本实用新型可以实现集装箱卸货自动化以及简单运输。

Description

一种集装箱卸货设备

技术领域

本实用新型涉及集装箱卸货技术领域，尤其涉及一种集装箱卸货设备。

背景技术

由于集装箱箱体纵深过大，经常采用人工卸货或者叉车配合登车桥等设备进行卸货作业，人工卸货和叉车卸货等方式不仅提高了人力劳动成本，而且在搬运过程中存在一定的安全隐患，特别是在货物较重或者登车桥的倾斜角度较大的情况下。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种集装箱卸货设备，其可以实现集装箱卸货自动化以及简单运输。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种集装箱卸货设备，包括：传输机构，所述传输机构包括若干传送带；支撑机构，所述支撑机构包括传送带外壳和限位缓冲件；作业机构，所述作业机构包括伸缩件、抓取件、滑槽、滑轮和连接板；所述连接板包括固定连接的第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件固定连接抓取件，所述第二连接组件两端转动连接伸缩件和滑轮，所述伸缩件和抓取件位于相邻传送带之间且低于传送带上表面；所述限位缓冲件固定连接传送带外壳，且所述滑轮活动于限位缓冲件上。

根据本实用新型的一种集装箱卸货设备，所述第二连接组件设有通孔，所述通孔设有滑轮连接杆，所述滑轮通过滑轮连接杆与第二连接组件连接。

根据本实用新型的一种集装箱卸货设备，所述滑轮连接杆上转动连接滑槽。

根据本实用新型的一种集装箱卸货设备，所述传送带外壳上设有导轨，所述导轨活动连接滑槽。

根据本实用新型的一种集装箱卸货设备，所述传送带外壳左右两侧设有两组共四个同步轮固定架，所述同步轮固定架转动连接同步轮。

根据本实用新型的一种集装箱卸货设备，所述伸缩件为伸缩气缸，所述抓取件为吸盘机械手。

根据本实用新型的一种集装箱卸货设备，所述传送带外壳上设有固定杆，所述伸缩件通过固定杆固定连接传送带外壳。

根据本实用新型的一种集装箱卸货设备，所述限位缓冲件的右侧为半圆弧结构。

本实用新型提供了一种集装箱卸货设备，包括：传输机构，所述传输机构包括若干传送带，当该卸货设备将货物从集装箱内卸下时可以自动将货物移动到传送带上，运输到指定地点；支撑机构，所述支撑机构包括传送带外壳和限位缓冲件，传送带外壳主要用来安置传送带并为该设备的其他零部件起到支撑固定的作用，限位缓冲件用来辅助抓取件的工作；作业机构，所述作业机构包括伸缩件、抓取件、滑轮和连接板，所述连接板一端固定连接抓取件，另一端轴接伸缩件的端部，所述滑轮轴接连接板下端；所述伸缩件和抓取件位于相邻传送带之间，且非工作状态时低于传送带上表面；所述限位缓冲件固定连接传送带外壳，且所述滑轮活动于限位缓冲件上，伸缩件通过伸缩实现第二连接组件的往复运动，进而实现对抓取件位置的控制，当伸缩件伸长并且使滑轮顶到限位缓冲件的最右端时，在惯性和阻力的作用下抓取件转动掀起，实现对货物的抓取，之后伸缩件回缩，抓取件复位，同时将货物放置于传送带上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的作业机构结构示意图；

图4是本实用新型的作业机构正视图；

图5是本实用新型的侧视剖面图；

在图中，1-传送带，2-伸缩件，3-抓取件，4-导轨，5-滑槽，6-连接板，7- 滑轮，701-滑轮连接杆，8-传送带外壳，9-同步轮，10-同步轮固定架，11-限位缓冲件，12-固定杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图5，本实用新型提供了一种集装箱卸货设备，该集装箱卸货设备包括包括：传输机构，所述传输机构包括若干传送带1，当该卸货设备将货物从集装箱内卸下时可以自动将货物移动到传送带1上，运输到指定地点；支撑机构，所述支撑机构包括传送带外壳8和限位缓冲件11，传送带外壳8主要用来安置传送带1并为该设备的其他零部件起到支撑固定的作用，限位缓冲件11 用来辅助抓取件3的工作；作业机构，所述作业机构包括伸缩件2、抓取件3、滑轮7和连接板6，所述连接板6一端固定连接抓取件3，另一端轴接伸缩件2的端部，所述滑轮7轴接连接板6下端；所述伸缩件2和抓取件3位于相邻传送带1之间，且非工作状态时低于传送带1上表面；所述限位缓冲件11固定连接传送带外壳8，且所述滑轮7活动于限位缓冲件11上，伸缩件2通过伸缩实现第二连接组件602的往复运动，进而实现对抓取件3位置的控制，当伸缩件2 伸长并且使滑轮7顶到限位缓冲件11的最右端时，在惯性和阻力的作用下抓取件3转动掀起，实现对货物的抓取，之后伸缩件2回缩，抓取件3复位，同时将货物放置于传送带1上。

优选的是，本实用新型的第二连接组件602设有通孔，所述通孔设有滑轮连接杆701，所述滑轮7通过滑轮连接杆701与第二连接组件602连接。所述滑轮连接杆701上转动连接滑槽5，所述传送带外壳8上设有导轨4，所述导轨4 活动连接滑槽5。滑轮连接杆701可以减少滑轮7与第二连接组件602转动时的摩擦，导轨4与滑槽5配合可以保证抓取件3沿直线运动。

另外，本实用新型的传送带外壳8左右两侧设有两组共四个同步轮固定架 10，所述同步轮固定架10转动连接同步轮9，同步轮9同时朝逆时针方向转动，可以带动传送带逆时针转动，将货物从传送到远离集装箱的位置。

进一步的，本实用新型的伸缩件2为伸缩气缸，所述抓取件3为吸盘机械手。伸缩气缸造价便宜并且可以提供持续稳定的伸缩效果，吸盘机械手比起爪式机械手操作更加方便。

更好的，本实用新型的传送带外壳8上设有固定杆12，所述伸缩件2通过固定杆12固定连接传送带外壳8。限位缓冲件11的右侧为半圆弧结构，因为滑轮7为圆形结构，所以将限位缓冲件11的右侧设计为半圆弧结构可以在不妨碍滑轮7转动的情况下实现对滑轮7的限位。

本实用新型的具体实施方式：将该集装箱卸货装置伸入集装箱内，伸缩件2 伸长，推动抓取件3向前移动，当滑轮7顶到限位缓冲件11的最右端时，抓取件3无法继续沿水平方向前进，在惯性和推力的作用下转动掀起，抓取货物，之后伸缩件2回收，抓取件3复位，将货物放置到传送带1上，松开货物，货物就沿着传送带1运输到指定位置。

综上所述，本实用新型提供了一种集装箱卸货设备，包括：传输机构，所述传输机构包括若干传送带，当该卸货设备将货物从集装箱内卸下时可以自动将货物移动到传送带上，运输到指定地点；支撑机构，所述支撑机构包括传送带外壳和限位缓冲件，传送带外壳主要用来安置传送带并为该设备的其他零部件起到支撑固定的作用，限位缓冲件用来辅助抓取件的工作；作业机构，所述作业机构包括伸缩件、抓取件、滑轮和连接板，所述连接板包括固定连接的第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件固定连接抓取件，所述第二连接组件两端转动连接伸缩件和滑轮，所述伸缩件和抓取件位于相邻传送带之间且低于传送带上表面；所述限位缓冲件固定连接传送带外壳，且所述滑轮活动于限位缓冲件上，伸缩件通过伸缩实现第二连接组件的往复运动，进而实现对抓取件位置的控制，当伸缩件伸长并且使滑轮顶到限位缓冲件的最右端时，在惯性和阻力的作用下抓取件转动掀起，实现对货物的抓取，之后伸缩件回缩，抓取件复位，同时将货物放置于传送带上。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种集装箱卸货设备，其特征在于，包括：

传输机构，包括至少两条传送带；

支撑机构，所述支撑机构包括传送带外壳和限位缓冲件；

作业机构，所述作业机构包括伸缩件、抓取件、滑轮和连接板；

所述连接板一端固定连接抓取件，另一端轴接伸缩件的端部，所述滑轮轴接连接板下端；所述伸缩件和抓取件位于相邻传送带之间，且非工作状态时低于传送带上表面；所述限位缓冲件固定连接传送带外壳，且所述滑轮活动于限位缓冲件上。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱卸货设备，其特征在于，所述连接板包括第二连接组件，所述第二连接组件设有通孔，所述通孔设有滑轮连接杆，所述滑轮通过所述滑轮连接杆与所述第二连接组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱卸货设备，其特征在于，所述滑轮连接杆上转动连接滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱卸货设备，其特征在于，所述传送带外壳上设有导轨，所述导轨活动连接滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱卸货设备，其特征在于，所述传送带外壳左右两侧设有两组共四个同步轮固定架，所述同步轮固定架转动连接同步轮。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱卸货设备，其特征在于，所述伸缩件为伸缩气缸，所述抓取件为吸盘机械手。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱卸货设备，其特征在于，所述传送带外壳上设有固定杆，所述伸缩件通过固定杆固定连接传送带外壳。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱卸货设备，其特征在于，所述限位缓冲件的右侧为半圆弧结构。

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