CN214779211U - 一种半成品加工用运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种半成品加工用运输装置，涉及工业运输技术领域。包括工作台、支脚、驱动机构、移动机构、安装机构及抓取机构，工作台通过支脚与地面固定连接，驱动机构对称固设在工作台上，移动机构与抓取机构均固设在工作台上，安装机构固设在移动机构上，抓取机构的活动部可运动到安装机构的正上方。优点是结构新颖，通过驱动机构、移动机构、安装机构及抓取机构实现自动化的将半成品进行运输再加工，提高工作效率，减少劳动强度及人工成本。

Description

一种半成品加工用运输装置

技术领域

本实用新型涉及工业运输技术领域，尤其是涉及一种半成品加工用运输装置。

背景技术

工业运输是指工业企业为组织生产、再生产所进行的各种运输，按其活动范围可分为厂外运输和厂内运输，前者指企业与外单位之间的运输活动，后者指企业内部直接为生产过程服务的运输活动，按物料移动方向，可分为水平运输、垂直运输、水平垂直运输，按运输的连续与否，可分为连续性运输、间断性运输，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：目前工厂在运输半成品时需要半成品搬运到运输装置上，然后再送至下一工序，既浪费时间，又增加劳动强度及人工成本。

发明内容

本实用新型提供一种半成品加工用运输装置，以解决现有技术中存在的目前工厂在运输半成品时需要半成品搬运到运输装置上，然后再送至下一工序，既浪费时间，又增加劳动强度及人工成本的技术问题。

本实用新型采取的技术方案是：包括工作台、支脚、驱动机构、移动机构、安装机构及抓取机构，其中工作台通过支脚与地面固定连接，驱动机构对称固设在工作台上，移动机构与抓取机构均固设在工作台上，安装机构固设在移动机构上，抓取机构的活动部可运动到安装机构的正上方。

优选地，抓取机构包括旋转气缸、第一伸缩杆、摆动杆、第一连接轴、第一马达、第二马达、第二伸缩杆、负压器、吸盘、负压吸管和第二连接轴，其中旋转气缸固设在工作台上，第一伸缩杆一端固设在旋转气缸的活动端，第一伸缩杆另一端通过第一连接轴与摆动杆铰接，第一马达的驱动端固设在第一连接轴上，第二伸缩杆通过第二连接轴与摆动杆铰接，第二马达的驱动端固设在第二连接轴上，负压器固设在第二伸缩杆上，吸盘通过负压吸管与负压器固定连接，且吸盘具有锥形吸取部。

优选地，安装机构包括安装箱、缓冲板、弹簧及卡块，安装箱固设在移动机构上，且安装箱为槽结构，弹簧固设在安装箱的槽底，缓冲板固设在弹簧上，安装箱槽侧壁具有滑动卡槽，卡块通过滑动卡槽与安装箱卡接。

优选地，驱动机构包括电动滑台、电动滑块及连接杆，电动滑台固设在工作台上，电动滑块与电动滑台滑动连接，电动滑块通过连接杆与移动机构固定连接。

优选地，移动机构包括移动板、固定块及转动棍，固定块对称固设在工作台上，转动棍两端均与固定块转动连接，移动板与转动棍滑动连接。

本实用新型的优点是结构新颖，通过驱动机构、移动机构、安装机构及抓取机构实现自动化的将半成品进行运输再加工，提高工作效率，减少劳动强度及人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视剖视图；

图3是本实用新型的侧视剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在描述本实用新型具体实施例时，将图1的视角定义为本实用新型实施例的一种半成品加工用运输装置结构示意图。在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型实施例的限制。

下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。

参见图1、图2及图3，本实用新型提供了一种半成品加工用运输装置，包括工作台1、支脚2、驱动机构、移动机构、安装机构及抓取机构，其中：

工作台1通过支脚2与地面固定连接，驱动机构对称固设在工作台1上，移动机构与抓取机构均固设在工作台1上，安装机构固设在移动机构上，抓取机构的活动部可运动到安装机构的正上方。

具体的，支脚2一端焊接在地面上，支脚2另一端焊接在工作台1上，驱动机构对称焊接在工作台1上，移动机构与抓取机构均焊接在工作台1上，安装机构焊接在移动机构上，通过抓取机构将半成品抓取到安装机构的正上方，然后安装在安装机构中，通过驱动机构的运动，带动移动机构在工作台1上做水平运动，从而实现安装机构在工作台1上做水平运动，最终实现将半成品在工作台1上运动，达到自动化运输半成品的目的，提供了工作效率，减少了劳动强度及人工成本。

作为可选地实施方式，抓取机构包括旋转气缸13、第一伸缩杆14、摆动杆15、第一连接轴16、第一马达17、第二马达18、第二伸缩杆19、负压器20、吸盘21、负压吸管22和第二连接轴23，其中旋转气缸13固设在工作台1上，第一伸缩杆14一端固设在旋转气缸13的活动端，第一伸缩杆14另一端通过第一连接轴16与摆动杆15铰接，第一马达17的驱动端固设在第一连接轴16上，第二伸缩杆19通过第二连接轴23与摆动杆15铰接，第二马达18的驱动端固设在第二连接轴23上，负压器20固设在第二伸缩杆19上，吸盘21通过负压吸管22与负压器20固定连接，且吸盘21具有锥形吸取部。

具体的，旋转气缸13焊接在工作台1上，第一伸缩杆14焊接在旋转气缸13的活动端，摆动杆15可以在第一伸缩杆14与第二伸缩杆19上自由转动，第一马达17与第二马达18的驱动端分别焊接在第一连接轴16和第二连接轴23上，负压器20焊接在第二伸缩杆19上，负压吸管22一端焊接在吸盘21上，负压吸管22另一端焊接在负压器20上，旋转气缸13带动第一伸缩杆14进行转动，从而带动吸盘21进行转动，第一马达17与第二马达18分别带动第一连接轴16和第二连接轴23转动，从而带动第二伸缩杆19与摆动杆15转动，从而实现吸盘21在竖直方向的运动，负压器20通过负压吸管22的负压作用，实现吸盘21将半成品进行抓取。

作为可选地实施方式，安装机构包括安装箱6、缓冲板7、弹簧8及卡块9，安装箱6固设在移动机构上，且安装箱6为槽结构，弹簧8固设在安装箱6的槽底，缓冲板7固设在弹簧8上，安装箱6槽侧壁具有滑动卡槽，卡块9通过滑动卡槽与安装箱6卡接。

具体的，安装箱6焊接在移动机构上，弹簧8焊接在安装箱6的槽底，缓冲板7焊接在弹簧8上，卡块9卡接在安装箱6的滑动卡槽中，缓冲板7与弹簧8的设置是为了起到半成品安装在安装箱6中时起到缓冲保护的作用，当半成品安装在安装箱6中后，将卡块9卡接在安装箱6的滑动卡槽中，防止运输过程中半成品掉落。

作为可选地实施方式，驱动机构包括电动滑台3、电动滑块4及连接杆5，电动滑台3固设在工作台1上，电动滑块4与电动滑台3滑动连接，电动滑块4通过连接杆5与移动机构固定连接。

具体的，电动滑台3焊接在工作台1上，电动滑块4可以在电动滑台3上自由滑动，连接杆5一端焊接在电动滑块4上，连接杆5另一端焊接在移动机构上，电动滑块4在电动滑台3上的滑动运动，带动连接杆5在工作台1上的运动，从而带动移动机构的运动。

作为可选地实施方式，移动机构包括移动板10、固定块11及转动棍12，固定块11对称固设在工作台1上，转动棍12两端均与固定块11转动连接，移动板10与转动棍12滑动连接。

具体的，固定块11对称焊接在工作台1上，转动棍12两端均可以在固定块11上自由转动，移动板10可以在转动棍12上自由滑动，连接杆5带动移动板10在转动棍12上滑动，从而带动安装箱6在工作台1上运动，达到安装在安装箱6中的半成品运输的目的。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种半成品加工用运输装置，其特征在于：包括工作台、支脚、驱动机构、移动机构、安装机构及抓取机构，其中工作台与支脚固定连接，驱动机构对称固设在所述工作台上，移动机构与抓取机构均固设在所述工作台上，安装机构固设在所述移动机构上，该抓取机构的活动部可运动到所述安装机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种半成品加工用运输装置，其特征在于：抓取机构包括旋转气缸、第一伸缩杆、摆动杆、第一连接轴、第一马达、第二马达、第二伸缩杆、负压器、吸盘、负压吸管和第二连接轴，其中旋转气缸固设在工作台上，第一伸缩杆一端固设在旋转气缸的活动端，第一伸缩杆另一端通过第一连接轴与摆动杆铰接，第一马达的驱动端固设在第一连接轴上，第二伸缩杆通过第二连接轴与摆动杆铰接，第二马达的驱动端固设在第二连接轴上，负压器固设在第二伸缩杆上，吸盘通过负压吸管与负压器固定连接，且吸盘具有锥形吸取部。

3.根据权利要求1所述的一种半成品加工用运输装置，其特征在于：所述安装机构包括安装箱、缓冲板、弹簧及卡块，其中安装箱固设在移动机构上，且所述安装箱为槽结构，弹簧固设在所述安装箱的槽底，缓冲板固设在所述弹簧上，所述安装箱槽侧壁具有滑动卡槽，卡块通过所述滑动卡槽与所述安装箱卡接。

4.根据权利要求1所述的一种半成品加工用运输装置，其特征在于：所述驱动机构包括电动滑台、电动滑块及连接杆，其中电动滑台固设在所述工作台上，电动滑块与所述电动滑台滑动连接，所述电动滑块通过连接杆与所述移动机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种半成品加工用运输装置，其特征在于：所述移动机构包括移动板、固定块及转动棍，其中固定块对称固设在所述工作台上，转动棍两端均与所述固定块转动连接，移动板与所述转动棍滑动连接。

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