CN207943587U - 一种拆垛夹具吸盘托钩组件 - Google Patents
一种拆垛夹具吸盘托钩组件 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种拆垛夹具吸盘托钩组件，包括安装板，包括吸盘组件，所述吸盘组件包括设置在安装板一侧的吸盘，包括设置在安装板另一侧的吸盘气缸，所述吸盘通过气缸推杆与吸盘气缸连接，所述吸盘通过推杆实现水平方向的前后移动；还包括托钩组件，所述托钩组件包括托钩。本实用新型提供的拆垛夹具吸盘托钩组件，结构简单，实用，工作可靠，可保证夹具在机器人上快速移动时不会掉下来，防止摔坏标准箱，保证标准箱和标准箱内的物品安全。
Description
技术领域
本实用新型属于物流设备技术领域，涉及一种箱体拆垛夹具，具体是一种拆垛夹具吸盘托钩组件。
背景技术
随着物流业的发展，使用货车对物品进行运输与周转的情况越来越多，相应的在运输与周转的过程中装卸货的工作越来越多。目前，标准箱体的拆垛大多还是依靠人工拆垛，人工拆垛效率低，工人的劳动强度大，只适合小型仓储，不能满足大型仓储对自动化拆垛的迫切需求，目前也有使用真空吸盘拆垛的方式，但真空吸盘对标准箱箱体的要求非常高，不能满足多规格箱体使用，只适用小范围内低速移动，效率低，难以跟上现代物流自动化设备发展的需求。针对现有技术中上述问题，本申请方案提供了一种拆垛夹具吸盘托钩组件，配合拆垛机使用，可针对多种产品设计，可兼容相同类型不同尺寸的产品，能很好地满足自动化生产的需要。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种拆垛夹具吸盘托钩组件，其中，
包括安装板，包括吸盘组件，所述吸盘组件包括设置在安装板一侧的吸盘，包括设置在安装板另一侧的吸盘气缸，所述吸盘通过气缸推杆与吸盘气缸连接，所述吸盘通过推杆实现水平方向的前后移动；还包括托钩组件，所述托钩组件包括托钩，所述托钩通过转动轴以可转动的方式设置在安装板的下方，所述托钩上设置活动连接位置，在所述活动连接位置设置活动轴，通过活动轴连接托钩驱动气缸的推杆，所述推杆连接托钩驱动气缸，所述托钩通过推杆的上下移动实现转动。
上述的拆垛夹具吸盘托钩组件，其中：所述托钩驱动气缸通过气缸安装座设置在安装板上，在托钩驱动气缸和吸盘气缸之间设置气缸连接位置。
上述的拆垛夹具吸盘托钩组件，其中：所述吸盘设置为数组。
本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：
同时增加了可水平移动的吸盘以及可转动的托钩，利用固定的真空吸盘将标准箱吸住，然后可转动的托钩在向上运动将标准箱托住，使安装在机器人上的标准箱拆垛夹具在快速移动的过程，保证标准箱不会从夹具上跌落。本实用新型结构简单，但却非常实用，夹具工作可靠，可保证夹具在机器人上快速移动时不会掉下来，防止摔坏标准箱，保证标准箱和标准箱内的物品安全。
附图说明
图1为拆垛夹具吸盘托钩组件的结构示意图。
图中：
1安装板 2吸盘 3托钩 4托钩驱动气缸 5吸盘气缸 6转动轴 7气缸安装座 8气缸连接位置 9活动连接位置
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型提供了一种拆垛夹具吸盘托钩组件，包括安装板1，包括吸盘组件，所述吸盘组件包括设置在安装板1一侧的吸盘2，包括设置在安装板1另一侧的吸盘气缸5，所述吸盘2通过气缸推杆与吸盘气缸5连接，所述吸盘2通过推杆实现水平方向的前后移动；还包括托钩组件，所述托钩组件包括托钩3，所述托钩3通过转动轴6以可转动的方式设置在安装板1的下方，所述托钩3上设置活动连接位置9，在所述活动连接位置9设置活动轴6，通过活动轴6连接托钩3驱动气缸的推杆，所述推杆连接托钩3驱动气缸，所述托钩3通过推杆的上下移动实现转动；所述托钩3驱动气缸通过气缸安装座7设置在安装板1上，在托钩驱动气缸4和吸盘气缸5之间设置气缸连接位置8，吸盘2设置为数组。
本实用新型提供的拆垛夹具吸盘托钩组件，同时增加了可水平移动的吸盘2以及可转动的托钩3，利用固定的真空吸盘将标准箱吸住，然后可转动的托钩3在向上运动将标准箱托住，使安装在机器人上的标准箱拆垛夹具在快速移动的过程，保证标准箱不会从夹具上跌落。本实用新型结构简单，但却非常实用，夹具工作可靠，可保证夹具在机器人上快速移动时不会掉下来，防止摔坏标准箱，保证标准箱和标准箱内的物品安全。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (3)
1.一种拆垛夹具吸盘托钩组件，其特征在于：包括安装板，包括吸盘组件，所述吸盘组件包括设置在安装板一侧的吸盘，包括设置在安装板另一侧的吸盘气缸，所述吸盘通过气缸推杆与吸盘气缸连接，所述吸盘通过推杆实现水平方向的前后移动；还包括托钩组件，所述托钩组件包括托钩，所述托钩通过转动轴以可转动的方式设置在安装板的下方，所述托钩上设置活动连接位置，在所述活动连接位置设置活动轴，通过活动轴连接托钩驱动气缸的推杆，所述推杆连接托钩驱动气缸，所述托钩通过推杆的上下移动实现转动。
2.如权利要求1所述的拆垛夹具吸盘托钩组件，其特征在于：所述托钩驱动气缸通过气缸安装座设置在安装板上，在托钩驱动气缸和吸盘气缸之间设置气缸连接位置。
3.如权利要求2所述的拆垛夹具吸盘托钩组件，其特征在于：所述吸盘设置为数组。
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| CN201820183824.0U CN207943587U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种拆垛夹具吸盘托钩组件 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114733965A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-07-12 | 华东至正工业自动化(常熟)有限公司 | 一种用于钣金涂装线上下件的自动上钩的抓手 |
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2018
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Cited By (2)
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| CN114733965A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-07-12 | 华东至正工业自动化(常熟)有限公司 | 一种用于钣金涂装线上下件的自动上钩的抓手 |
| CN114733965B (zh) * | 2022-03-16 | 2024-02-06 | 华东至正工业自动化(常熟)有限公司 | 一种用于钣金涂装线上下件的自动上钩的抓手 |
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