CN114230168B - 一种玻璃加工用自动化激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种玻璃加工用自动化激光切割机，属于激光切割技术领域，括加工台，所述加工台上依次设置有无动力上料区、拼接加工传送区和取料区，无动力上料取用于将物料送至拼接加工传送区，拼接加工传送区包括固定加工和活动加工两种加工模式，所述无动力上料区包括开设有直角槽的柱形限位座，所述拼接加工传送区包括拼接传送辊组、定位组件、中心控制盘、升降固定机构和切割辅助组件。该玻璃加工用自动化激光切割机不仅降低了上料所需的空间以及上料的工作强度，同时增加了切割加工的模式，在加工矩形玻璃的过程中，通过选择相应的加工模式，有效缩短了连续切角加工的加工路径，相应的提高了切角加工的加工效率。

Description

一种玻璃加工用自动化激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种玻璃加工用自动化激光切割机。

背景技术

激光切割具有精度高、速度快、切割质量好等诸多优点，被广泛应用于各个适用的领域，其中玻璃加工作为引进激光切割技术较晚的领域，其加工技术的完善度相对较低，目前还存在着很多有待改进优化的地方。

目前在玻璃加工的过程中，常用激光切割机自动的对其进行批量的分段、分块或者切角加工处理，其加工过程主要是将玻璃加工件放置在加工台上并进行定位，然后利用激光切割头根据预设的路径进行切割加工，该加工过程存在的缺点是在对玻璃进行连续切角加工的时候，激光切割头切割加工的连续性较低，尤其是对矩形玻璃的四个角进行切角加工的时候，受到角之间距离的影响，需要激光切割头进行间断的切割加工，且间断的距离较长，进而降低了切角加工的效率，其次在上料的过程中，因玻璃在加工之前通常都是倾斜放置的，所以在上料的时候需要人工或者机械将玻璃由倾斜状态变成水平状态然后平放在辊传送带上，其缺点是上料所需的空间较大，工作强度较高，此外，现有激光切割机的加工模式通常只有一种，比较单一。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种玻璃加工用自动化激光切割机由以下具体技术手段所达成：包括加工台和激光切割头，所述加工台上依次设置有无动力上料区、拼接加工传送区和取料区，无动力上料取用于将玻璃送至拼接加工传送区，拼接加工传送区包括固定加工和活动加工两种加工模式，取料区用于承接拼接加工传送区加工后的玻璃，所述无动力上料区包括开设有直角槽的柱形限位座，柱形限位座转动连接在加工台上，直角槽内均匀设置有L形直角板，均匀设置的L形直角板组成L形的承接放置面，并通过转动进行上料，直角槽上滑动插接有辅助送料板，所述辅助送料板与直角槽之间连接有弹簧复位件柱形限位座与加工台之间连接有弹性连接件；柱形限位座用于限制L形直角板的转动范围，所述拼接加工传送区包括拼接传送辊组、定位组件、中心控制盘、升降固定机构和切割辅助组件，所述拼接传送辊组包括若干传送辊，若干传送辊均匀分布在加工台上，若干均匀分布的传送辊以中心控制盘为界划分成相互配合但不连接的两个部分，所示两个部分分别为固定连接在中心控制盘上的活动传送部，以及固定连接在加工台上的固定传送部分，固定传送部分连接在加工台上，升降固定机构连接在中心控制盘上，用于对玻璃进行固定并控制玻璃的上下移动；定位组件连接在加工台上且相对位于拼接传送辊组的上方，用于对玻璃进行定位，控制玻璃的中心与中心控制盘的圆心重合，所述切割辅助组件包括固定座、带有磁性的承接柱和磁性板，固定座均匀分布在加工台上非中心控制盘的区域，且与固定传送部分相错开，承接柱通过弹性件滑动连接在固定座上，磁性板套接在激光切割头上。

优选技术方案一：所述柱形限位座包括柱形转动座、限位槽和限位柱，限位柱固定连接在柱形转动座上，且活动插接在限位槽内，限位槽开设在加工台上。

优选技术方案二：所述柱形限位座内开设有倾斜腔，倾斜腔内活动设置有配重柱。

优选技术方案三：所述辅助送料板均匀分布在直角槽上，与L形直角板依次交替分布，辅助送料板上滑动插接有限位块，限位块呈直线状均匀分布。

优选技术方案四：所述加工台上均匀设置有若干条辅助送进线，辅助送进线与相邻L形直角板的间隙相对应，且辅助送进线包括若干带有支撑座的转轴，转轴呈线状均匀分布，L形直角板上设置有与辅助送料板配合使用的橡胶层。

优选技术方案五：所述定位组件包括以中心控制盘圆心为对称中心对称分布的定位板座，且定位组件的中心点与中心控制盘的圆心重合，定位板座滑动插接在加工台上，定位板座相对面的中点处均滑动连接有第一定位板，定位板座相对的面上滑动连接两个有以定位板座中点处为对称基准对称分布的第二定位板。

优选技术方案六：所述升降固定机构包括升降座，升降座上设置有若干U形连接件，U形连接件与中心控制盘上活动传送部分内的转送辊间歇对应，且U形连接件上均匀连接有吸盘固定件。

优选技术方案七：所述弹性件弹性的强度由中心控制盘的中心处分别向无动力上料区和取料区的方向依次递减。

本发明具备以下有益效果：1、该玻璃加工用自动化激光切割机通过柱形限位座、L形直角板、弹性连接件、拼接传送辊组、定位组件、中心控制盘以及升降固定机构的组合作用，不仅降低了上料所需的空间以及上料的工作强度，同时增加了切割加工的模式，在加工矩形玻璃的过程中，通过选择相应的加工模式，有效缩短了连续切角加工的加工路径，相应的提高了切角加工的加工效率。

2、该玻璃加工用自动化激光切割机通过柱形转动座、限位槽、限位柱、L形直角板以及弹性连接件的组合作用，有效降低了上料空间的占用率，且该上料过程无需额外消耗动力，通过对玻璃自身重力的合理利用即可完成，同时降低了矩形玻璃放置过程的工作强度。

3、该玻璃加工用自动化激光切割机通过拼接传送辊组、中心控制盘以及升降固定机构的组合作用，不仅增加了激光切割的加工模式，且两种模式切换的过程比较简单。

4、该玻璃加工用自动化激光切割机通过切割辅助组件可有效避免玻璃在切割加工过程中受重力的影响而发生降低切割加工质量情况，尤其是对矩形玻璃进行连续切角加工的过程中，可灵活的对移动的矩形玻璃切角的部位进行支撑，有效提高了切角加工的质量。

5、该玻璃加工用自动化激光切割机通过倾斜腔和配重柱的组合作用，可有效避免发生玻璃自身重力不足而无法顺利落入拼接加工传送区情况的发生，相应的提高了上料过程的顺利度。

6、该玻璃加工用自动化激光切割机通过辅助送料板和限位块的组合作用，通过对玻璃的限位防止玻璃在上料的过程中发生靠近辅助送料板的一端向上翘起的情况，相应的提高了上料的安全性和稳定性。

7、该玻璃加工用自动化激光切割机通过L形直角板、橡胶层、辅助送进线和柱形限位座的组合作用，不仅提高了上料过程的稳定性，同时提高了上料过程的顺利度以及安全性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明局部结构示意图。

图3为本发明柱形限位座的结构示意图。

图4为本发明倾斜腔和配重柱的结构示意图。

图5为本发明升降固定机构和中心控制盘的结构示意图。

图6为本发明定位组件和中心控制盘的结构示意图。

图7为本发明切割辅助组件的结构示意图。

图8为矩形玻璃在固定加工模式和活动加工模式下的加工路径对比图。

图中：1、加工台；2、激光切割头；3、柱形限位座；31、柱形转动座；32、限位槽；33、限位柱；4、L形直角板；5、辅助送料板；6、弹性连接件；7、拼接传送辊组；8、定位组件；81、定位板座；82、第一定位板；83、第二定位板；9、中心控制盘；10、升降固定机构；101、升降座；102、U形连接件；103、吸盘固定件；11、切割辅助组件；111、固定座；112、承接柱；113、磁性板；114、弹性件；12、倾斜腔；13、配重柱；14、限位块；15、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，一种玻璃加工用自动化激光切割机，包括加工台1和激光切割头2，激光切割头2活动连接在加工台1上，且其上连接有用于驱动激光切割头2进行切割加工的驱动装置，加工台1上依次设置有无动力上料区、拼接加工传送区和取料区，在加工的过程中，矩形玻璃由无动力上料区送至拼接加工传送区，经过拼接加工传送区切角加工后送至取料区，然后通过人工或者机械将其取走，其中拼接加工传送区具有固定加工和活动加工两种模式。

参阅图2和图3，无动力上料区包括开设有直角槽的柱形限位座3，柱形限位座3转动连接在加工台1上，直角槽内均匀设置有L形直角板4，均匀设置的L形直角板4组成L形的承接放置面，承接放置面包括相互垂直的放置面和限制面，如图2所示，L形直角板4包括两个相互垂直连接在一起且长度不同的直板，较长的直板组成了放置面，较短的直板组成了限制面，柱形限位座3与加工台1之间连接有弹性连接件6，弹性连接件6为伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆的两端分别转动连接在柱形限位座3和加工台1上，柱形限位座3用于限制L形直角板4的转动范围，在上料的过程中，初始状态下，如图3所示，受到弹性连接件6的弹性力，L形直角板4处于倾斜状态，然后通过人工或者机械装置直接将倾斜状态的矩形玻璃沿着放置面和限制面放置，假设图2中，由左向右的方向为横向，由前向后的方向为纵向，此时，放置面的横向的长度小于矩形玻璃横向的长度，将玻璃放置好之后，在重力的作用下，柱形限位座3向拼接加工传送区的方向转动，当位于放置面外的玻璃落入拼接加工传送区的时候，柱形限位座3停止转动，然后在拼接加工传送区对落入的局部玻璃进行传送，同步的带动放置面内的玻璃由放置面进入拼接加工传送区域，综上，在上料的过程中，以转动上料的方式将部分上料所需的空间与拼接加工传送区占用的空间结合起来，降低上料空间的占用率，且该上料过程无需额外消耗动力，通过对玻璃自身重力的合理利用即可完成，同时降低了矩形玻璃放置过程的工作强度。

参阅图3，柱形限位座3包括柱形转动座31、限位槽32和限位柱33，直角槽开设在柱形转动座31上，限位柱33固定连接在柱形转动座31上，且活动插接在限位槽32内，限位槽32开设在加工台1上，限位槽32为与柱形转动座31同圆心的弧形槽，通过弧形槽对限位柱33的限制实现对柱形转动座31转动范围的限制，进而实现对L形直角板4转动范围的限制。

参阅图1、图2、图5和图8，拼接加工传送区包括拼接传送辊组7、定位组件8、中心控制盘9、升降固定机构10和切割辅助组件11，拼接传送辊组7包括若干传送辊，若干传送辊均匀分布在加工台1上，中心控制盘9转动连接在加工台1上，若干均匀分布的传送辊以中心控制盘9为界划分成相互配合但不连接的两个部分，所示两个部分分别为固定连接在中心控制盘9上的活动传送部，以及固定连接在加工台1上的固定传送部，升降固定机构10连接在中心控制盘9上，定位组件8连接在加工台1上且相对位于拼接传送辊组7的上方；在固定加工模式下，玻璃经过无动力上料区进入拼接传送辊组7的传送区域，此时拼接传送辊组7处于正常的拼接状态，可对玻璃进行正常的传送，当玻璃送至加工区域后停止传送，然后经过定位组件8对玻璃定位后，利用激光切割头2对静止的玻璃进行激光切割加工，在活动加工模式下，经过前述定位组件8对玻璃定位后，通过升降固定机构10先对玻璃进行固定然后带动玻璃向上一定的距离，使玻璃与传送辊分离，然后通过中心控制盘9的转动带动玻璃转动，根据加工的需要带动玻璃转动至相应的位置进行激光切割加工。

在对矩形玻璃进行切角加工的时候，采用上述活动加工模式，在定位组件8对矩形玻璃进行定位的时候，使玻璃的中心点与中心控制盘9的圆心重合，然后通过升降固定机构10先对矩形玻璃进行固定，然后带动其向上移动一定的距离，之后通过中心控制盘9带动玻璃转动进行切角加工，在切角加工的过程中，矩形玻璃与激光切割头2做相对的移动，如图8所示，上面的为固定加工模式下，激光切割头2对矩形玻璃进行切角加工的加工路径，下面的为活动加工模式下，激光切割头2对矩形玻璃进行切割加工的加工路径，通过矩形玻璃与激光切割头2的相对移动，有效缩短了连续切角加工的加工路径，降低了连续切角加工的加工时间，相应的提高了切角加工的加工效率。

参阅图2、图5和图7，切割辅助组件11包括固定座111、带有磁性的承接柱112和磁性板113，固定座111均匀分布在加工台1上非中心控制盘9的区域，且与固定传送部分相错开，承接柱112通过弹性件114滑动连接在固定座111上，磁性板113套接在激光切割头2上，且磁性板113和承接柱112在磁性的作用下相吸，激光切割头2在移动切割的过程中，与磁性板113相对区域内的承接柱112在吸力的作用下向上滑动对该区域内的玻璃进行支撑，可有效避免玻璃在切割加工过程中受重力的影响而发生降低切割加工质量的情况，尤其是对矩形玻璃进行连续切角加工的过程中，可灵活的对移动的矩形玻璃切角的部位进行支撑，有效提高了切角加工的质量，其中弹性件114弹性的强度由中心控制盘9的中心处分别向无动力上料区和取料区的方向呈依次递减状，相应的承接柱112在失去吸力后，复位的速度沿着弹性强度递减的方向依次递增，使切角加工后的切角料可以顺利的掉落,避免切角料因受力达到平衡跟随着承接柱112的复位移动影响承接柱112下次的工作。

参阅图4，柱形限位座3内开设有倾斜腔12，倾斜腔12内活动设置有配重柱13，当柱形转动座31向拼接加工传送区的方向转动的时候，如图4所示，柱形转动座31在转动的过程中使伸缩弹簧杆发生压缩形变，随着压缩形变距离的增加，所需的压缩力也随着增加，为了避免玻璃自身重力不足而无法顺利落入拼接加工传送区情况的发生，在柱形转动座31转动的过程中，倾斜腔12随之转动，当倾斜腔12的左端点高于右端点的时候，配重柱13沿着倾斜腔12向右端点滑动，此时，倾斜腔12的右端位于柱形限位座31中心偏右的一侧，滑动至右端的配重柱13增加了柱形转动座31中心偏右一侧的重力，相应的增加了柱形转动座31作用在伸缩弹簧杆上的压缩力，进而使玻璃可以顺利的进入拼接加工传送区。

参阅图4，直角槽上滑动插接有辅助送料板5，辅助送料板5沿着较长直板的长度方向滑动，辅助送料板5与直角槽之间连接有用于对辅助送料板5进行复位的弹簧复位件（图中未出示弹簧复位件的示意图），辅助送料板5均匀分布在直角槽上，与L形直角板4依次交替分布，辅助送料板5上滑动插接有限位块14，限位块14呈直线状均匀分布，在矩形玻璃沿着放置面和限制面放置的过程中，同步的挤压辅助送料板5向柱形转动座31内滑动，此时其上与玻璃对应的限位块14在辅助送料板5上向辅助送料板5内滑动，而与玻璃错开的限位块14则位于辅助送料板5外对玻璃进行限位，防止玻璃在上料的过程中发生靠近辅助送料板5的一端向上翘起的情况，相应的提高了上料的安全性和稳定性。

参阅图2，加工台1上均匀设置有若干条辅助送进线，辅助送进线与相邻L形直角板4的间隙相对应，且辅助送进线包括若干带有支撑座的转轴15，转轴15呈线状均匀分布，L形直角板4上设置有与辅助送料板5配合使用的橡胶层，利用橡胶层增加玻璃与L形直角板4之间的摩擦力，降低玻璃在L形直角板4上因发生移动而损坏玻璃的风险，且在上料的过程中，当位于放置面外的玻璃落入拼接加工传送区的时候，柱形转动座31继续之前的转动，此时位于放置面上的玻璃部分落在转轴15形成的辅助送进面上，随着拼接加工传送区对落入的局部玻璃进行传送，放置面内的玻璃由放置面进入拼接加工传送区域，综上，在上料的过程中，首先通过橡胶层提高了玻璃转送送料过程的稳定性，然后通过转轴15形成的辅助送进面降低玻璃由放置面进入拼接加工传送区域过程中的摩擦力，提高了其送进的顺利度，同时降低了摩擦力对玻璃造成损坏的风险，提高了上料的安全性。

参阅图6，定位组件8的中心点与中心控制盘9的圆心重合，且定位组件8包括以中心控制盘9圆心为对称中心对称分布的定位板座81，定位板座81滑动插接在加工台1上，加工台1上设置有用于驱动对称定位板座81做相对运动的驱动件，该驱动件可以是电推杆，利用电推杆带动定位板座81做相对滑动或者相背滑动，定位板座81相对面的中点处均滑动连接有第一定位板82，定位板座81相对的面上分别滑动连接有第二定位板83，第二定位板83以定位板座81中点处为对称基准对称分布，定位板座81上设置有用于控制第二定位板83做相对运动的控制件，该控制件可以是驱动轨道，且第二定位板83上设置有用于启动驱动轨道运动的启动开关，该启动开关可以是按压触发开关，在定位的过程中，先通过电推杆带动定位板座81做相对的运动，在运动的过程中，其上相应的第一定位板82会先与玻璃接触，并在玻璃的反作用力下向相应的定位板座81内滑动，在滑动的过程中打开按压触发开关启动驱动轨道带动第二定位板83做相对滑动运动，综上，利用对称的第一定位板82以及对称的第二定位板83对玻璃进行定位，使玻璃的中心与中心控制盘9的圆心重合，便于玻璃后续的加工。

参阅图2和图5，升降固定机构10包括升降座101，升降座101上设置有若干U形连接件102，U形连接件102与中心控制盘9上活动传送部分内的转送辊间歇对应，且U形连接件102上均匀连接有吸盘固定件103,当矩形玻璃的中心与中心控制盘9的圆心重合后，利用吸盘固定件103对玻璃进行吸附固定，然后启动升降座101使固定好的玻璃向上移动一段距离，之后转动中心控制盘9带动玻璃转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种玻璃加工用自动化激光切割机，包括加工台（1）和激光切割头（2），其特征在于：所述加工台（1）上依次设置有无动力上料区、拼接加工传送区和取料区，无动力上料区 用于将物料送至拼接加工传送区，拼接加工传送区包括固定加工和活动加工两种加工模式，取料区用于承接拼接加工传送区加工后的物料；

所述无动力上料区包括开设有直角槽的柱形限位座（3），直角槽内均匀设置有L形直角板（4），均匀设置的L形直角板（4）组成L形的承接放置面，并通过转动进行上料，直角槽上滑动插接有辅助送料板（5），柱形限位座（3）与加工台（1）之间连接有弹性连接件（6）；柱形限位座（3）用于限制L形直角板（4）的转动范围；

所述拼接加工传送区包括拼接传送辊组（7）、定位组件（8）、中心控制盘（9）、升降固定机构（10）和切割辅助组件（11），拼接传送辊组（7）包括若干传送辊，若干传送辊均匀分布在加工台（1）上，若干均匀分布的传送辊以中心控制盘（9）为界划分成相互配合但不连接的两个部分，所述 两个部分分别为固定连接在中心控制盘（9）上的活动传送部，以及固定连接在加工台（1）上的固定传送部分，固定传送部分连接在加工台（1）上，升降固定机构（10）连接在中心控制盘（9）上，用于对物料进行固定并控制物料的上下移动，定位组件（8）连接在加工台（1）上且相对位于拼接传送辊组（7）的上方，用于对物料进行定位；

所述切割辅助组件（11）包括固定座（111）、带有磁性的承接柱（112）和磁性板（113），固定座（111）均匀分布在加工台（1）上非中心控制盘（9）的区域，承接柱（112）通过弹性件（114）滑动连接在固定座（111）上，磁性板（113）套接在激光切割头（2）上；

所述柱形限位座（3）包括柱形转动座（31）、限位槽（32）和限位柱（33），限位柱（33）固定连接在柱形转动座（31）上，且活动插接在限位槽（32）内，限位槽（32）开设在加工台（1）上；

所述柱形限位座（3）内开设有倾斜腔（12），倾斜腔（12）内活动设置有配重柱（13）；

所述辅助送料板（5）均匀分布在直角槽上，与L形直角板（4）依次交替分布，辅助送料板（5）上滑动插接有限位块（14），限位块（14）呈直线状均匀分布；

所述加工台（1）上均匀设置有若干条辅助送进线，辅助送进线与相邻L形直角板（4）的间隙相对应，且辅助送进线包括若干带有支撑座的转轴（15），转轴（15）呈线状均匀分布，L形直角板（4）上设置有与辅助送料板（5）配合使用的橡胶层。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用自动化激光切割机，其特征在于：所述定位组件（8）包括以中心控制盘（9）圆心为对称中心对称分布的定位板座（81），且定位组件（8）的中心点与中心控制盘（9）的圆心重合，定位板座（81）滑动插接在加工台（1）上，定位板座（81）相对面的中点处均滑动连接有第一定位板（82），定位板座（81）相对的面上滑动连接两个有以定位板座（81）中点处为对称基准对称分布的第二定位板（83）。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用自动化激光切割机，其特征在于：所述升降固定机构（10）包括升降座（101），升降座（101）上设置有若干U形连接件（102），U形连接件（102）与中心控制盘（9）上活动传送部分内的转送辊间歇对应，且U形连接件（102）上均匀连接有吸盘固定件（103）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用自动化激光切割机，其特征在于：所述弹性件（114）弹性的强度由中心控制盘（9）的中心处分别向无动力上料区和取料区的方向依次递减。

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